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一種貼片機氣動裝置的制作方法

文檔序號:8182643閱讀:212來源:國知局
專利名稱:一種貼片機氣動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種貼片機,更具體地說,涉及一種貼片機氣動裝置。
背景技術(shù)
表面貼裝技術(shù)是現(xiàn)代電子技術(shù)的主流。隨著大批量電子元件、電子設(shè)備的不斷需求,使得貼片機作為表面貼裝技術(shù)的關(guān)鍵是被得以迅速的發(fā)展及應(yīng)用。作為貼片機的核心部分,貼裝頭技術(shù)含量較其他部分高,它集機-電-光以及計算機技術(shù)為一體化的智能設(shè)備。貼片機貼裝頭氣動裝置包括真空氣動回路、吹氣氣動回路和真空/氣動吹氣切換單位組成。真空氣動回路包括真空發(fā)生器、真空分配器。真空氣動回路裝置的工作原理采用了一大一小的兩個氣管連接到真空分配器上,小的一路專給I號位置的吸嘴提供真空,用于吸料,大的一路用于真空保持,真空分配器將大的一路與其余吸嘴接通,用于保持原件位置。這種真空氣動裝置存在著缺陷:一,兩個形成真空的圓盤之間的摩擦系數(shù)大;二,連接吸嘴的真空導(dǎo)管在運動過程中易磨損;三,第一圓盤上的相鄰真空槽距離大于第二圓盤上氣孔的直徑,在真空圓盤與真空圓環(huán)轉(zhuǎn)動的過程中,中間會有一段距離使真空圓盤上的氣孔與真空槽失去連接,從而使吸嘴與真空發(fā)生器失去連接,這時候只能靠真空圓盤和真空圓環(huán)之間的密封來保證吸嘴里面的氣壓,如果真空圓盤和真空圓環(huán)之間的密封性不是很好,就會出現(xiàn)氣壓不足甚至拋料的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的圓盤與圓盤之間的磨擦系數(shù)大的缺陷,提供一種可解決以上缺陷的貼片機氣動裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種貼片機氣動裝置包括:包括兩個真空發(fā)生器、真空圓盤、真空圓環(huán)、用于驅(qū)動所述真空圓盤的電機和多個工作頭,所述真空圓環(huán)固定設(shè)置且下表面與所述真空圓盤的上表面貼合;所述真空圓環(huán)包括設(shè)置在下表面的第一真空槽與第二真空槽以及分別設(shè)置在所述第一真空槽與所述第二真空槽內(nèi)的兩個通孔,所述每個通孔分別與一個所述真空發(fā)生器接通,所述第一真空槽與所述第二真空槽均為弧形槽;;所述真空圓盤底面上均勻設(shè)置有與所述工作頭數(shù)量相同的氣孔,相鄰的所述氣孔間的間距相同,且所述氣孔的數(shù)量大于所述通孔的數(shù)量;一個所述氣孔與所述第一真空槽相通,其余的所述氣孔與所述第二真空槽相通;所述工作頭固定安裝在所述真空圓盤下方,每個所述氣孔分別與一個所述工作頭相通;所述工作頭包括滑桿、柱塞、吹氣管、氣路連接塊、吸嘴、套筒,所述套筒固定在氣路連接塊上,形成第一套筒腔體;所述滑桿穿過套筒形成第二套筒腔體;所述工作頭通過的氣路連接塊與真空圓盤的氣孔連接。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述真空圓盤上設(shè)置有二十個所述氣孔,其中一個所述氣孔與所述第一真空槽相通,其余的十九個所述氣孔同時與所述第二真空槽相通。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述真空圓環(huán)上的第一真空槽和所述第二真空槽的距離小于真空圓盤上氣孔的直徑。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述真空圓盤包括圓形底面與設(shè)置在所述圓形底面邊緣的環(huán)形側(cè)壁,所述電機安裝在所述真空圓盤上表面,所述電機與所述環(huán)形側(cè)壁圍成一個環(huán)形凹槽,所述真空圓環(huán)固定設(shè)置在所述環(huán)形凹槽內(nèi),且與所述圓形底面的上表面貼合。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述氣路連接塊上設(shè)有真空回路進氣口,所述工作頭通過所述真空回路進氣口與所述真空圓盤上的氣孔接通。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述工作頭的柱塞設(shè)有第一墊圈、第二墊圈、第三墊圈;所述第一墊圈與第二墊圈形成第一柱塞腔,所述第二墊圈與第三墊圈形成第二柱塞腔。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述套筒上設(shè)有前后左右對稱的四個筒孔,所述四個筒孔的兩端分別與所述第一套筒腔體、第二套筒腔體相通。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述貼片機氣動裝置還包括吹氣電磁閥,所述吹氣電磁閥的出氣口對準工作頭上的吹氣管。在本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置中,所述貼片機氣動裝置還包括兩個氣管,每個所述氣管連接一個所述真空發(fā)生器與所述真空圓環(huán)上的一個通孔。實施本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置,具有以下有益效果:實施本發(fā)明所述的貼片機氣動裝置,真空圓環(huán)與圓盤相配合,接觸面積減少,減少了它們相互磨損;省去了與吸嘴連接的真空氣管,避免了氣管在運動過程中的磨損問題,裝配起來簡單;當真空圓環(huán)與相接觸的圓盤相對旋轉(zhuǎn)時,由于第一真空槽和第二真空槽之間的距離小于真空圓盤上通孔的直徑,在真空圓盤轉(zhuǎn)動的過程中,就能使真空圓盤上的氣孔與第一真空槽和第二真空槽時刻保持連接,從而就保證了吸嘴里面的真空度,避免了因吸嘴內(nèi)外的氣壓差過小而導(dǎo)致的拋料現(xiàn)象。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明,附圖中:圖1是本發(fā)明貼片機氣動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明貼片機氣動裝置的另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明貼片機氣動裝置的真空圓盤立體結(jié)構(gòu)圖;圖4是本發(fā)明貼片機氣動裝置的真空圓環(huán)立體結(jié)構(gòu)圖;圖5是本發(fā)明貼片機氣動裝置的剖面圖;圖6是本發(fā)明貼片機氣動裝置的工作頭的沿第一方向的剖面圖;圖7是本發(fā)明貼片機氣動裝置的工作頭的沿第二方向的剖面圖;圖8是本發(fā)明貼片機氣動裝置的工作頭的沿第三方向的剖面圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示,在本發(fā)明貼片機氣動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1中,包括兩個真空發(fā)生器I和8、兩根氣管2和7、真空圓盤3、真空圓環(huán)4、用于驅(qū)動真空圓盤3的電機5和多個工作頭6 (圖1中只畫出一個工作頭,其余工作頭與畫出的工作頭結(jié)構(gòu)一致)。真空發(fā)生器I通過氣管2連接真空圓環(huán)4,真空發(fā)生器2通過氣管7連接真空圓環(huán)4,工作頭6與真空圓盤3固定連接;電機5連接真空圓盤3,驅(qū)動真空圓盤3相對真空圓環(huán)4轉(zhuǎn)動。真空圓環(huán)4固定設(shè)置且其下表面與真空圓盤3的上表面貼合,如圖1和圖4所示,真空圓環(huán)4包括設(shè)置在下表面的第一真空槽43與第二真空槽44以及分別設(shè)置在第一真空槽43與第二真空槽44內(nèi)的兩個通孔41、42,每個通孔分別與一個真空發(fā)生器接通。此外,第一真空槽43與第二真空槽44均為弧形槽。如圖2所示,在本發(fā)明貼片機氣動裝置的結(jié)構(gòu)示意立體圖2中,工作頭6包括滑桿61、柱塞62、吹氣管63、氣路連接塊64、吸嘴65、套筒66。套筒66固定在氣路連接塊64上,滑桿61穿過套筒66。如圖3所示,是本發(fā)明貼片機氣動裝置的真空圓盤3的立體結(jié)構(gòu)示意圖,真空圓盤3底面上均勻設(shè)置有與工作頭數(shù)量相同的氣孔31,相鄰的氣孔31間的間距相同,且氣孔31的數(shù)量大于真空圓環(huán)4上的通孔的數(shù)量(即大于2);工作頭6固定安裝在真空圓盤3下方,每個氣孔31分別與一個工作頭6相通。在實際安裝時,真空圓盤3上的一個氣孔31與第一真空槽43相通,其余的氣孔31與第二真空槽44相通;由此可以理解,與第二真空槽44相通的氣孔31至少有兩個,換言之,第二真空槽44的弧長要大于第一真空槽43的弧長。因為貼片機在吸料過程中一次只有一個吸嘴處于吸料狀態(tài),于是可以理解的是,與第一真空槽43相通的氣孔31連通真空發(fā)生器8與一個相應(yīng)的工作頭6,這個工作頭6的吸嘴處于吸料狀態(tài),而其余與第二真空槽44相通的氣孔31連通另一個真空發(fā)生器與其對應(yīng)的工作頭6,這些工作頭6可能還未吸料,也可能已經(jīng)完成吸料過程,在真空發(fā)生器I的作用下避免拋料發(fā)生。本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中,真空圓盤3上設(shè)置有二十個氣孔31,其中一個氣孔31與第一真空槽43相通,其余的十九個氣孔31同時與第二真空槽44相通。優(yōu)選的是,由于真空圓盤3時刻處于轉(zhuǎn)動狀態(tài),為了保證每個氣孔均與一個真空發(fā)生器連通以防止拋料現(xiàn)象的發(fā)生,本實施例中使第一真空槽43與第二真空槽44之間的距離小于氣孔31的直徑,從而真空圓盤3轉(zhuǎn)動至任何位置,每個氣孔31至少均有一部分與兩個真空槽(第一真空槽43和第二真空槽44)中的一個重合,故能使每個氣孔31均能與真空發(fā)生器接通,從而保證了所有吸嘴在吸完料后的真空度,避免了吸嘴的拋料。此外,可以理解的是,如圖3和圖1所示,真空圓盤3包括圓形底面32與設(shè)置在圓形底面32邊緣的環(huán)形側(cè)壁33,電機5安裝在真空圓盤3上表面,電機5與環(huán)形側(cè)壁33圍成一個環(huán)形凹槽,真空圓環(huán)4設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi),且與圓形底面32的上表面貼合。如圖5所示,在本發(fā)明貼片機氣動裝置的剖面圖中,真空發(fā)生器I通過氣管2連接真空圓環(huán)4的通孔41,真空發(fā)生器8通過氣管7連接真空圓環(huán)4的通孔42。真空圓環(huán)4與真空圓盤3相接觸,其中真空圓環(huán)4上的第二真空槽44與真空圓盤3上十九個氣孔31相通,真空圓環(huán)4上的第一真空槽43與真空圓盤3上另外一個氣孔31相通。真空圓盤3上安裝有二十個工作頭6,均勻分布形成一個圓形(圖中只畫出一個工作頭6,可以理解,其他十九個工作頭6可以按照與畫出的工作頭6相同的安裝方式安裝在真空圓盤3上)。工作頭6的氣路連接塊64上設(shè)有真空回路進氣口 641。真空圓盤3上的二十個氣孔31分別與二十個工作頭6上的真空回路進氣口 641接通。如圖6所示,工作頭6中的柱塞62上設(shè)有設(shè)有第一墊圈621、第二墊圈623、第三墊圈625 ;第一墊圈621與第二墊圈623形成第一柱塞腔622,第二墊圈623與第三墊圈625形成第二柱塞腔624。在具體實施時,該第一墊圈621、第二墊圈622、第三墊圈623是用橡膠等彈性材料制成。如圖7和圖8所示,工作頭6的套筒66固定在氣路連接塊64上,滑桿61穿過套筒66。套筒66和氣路連接塊64形成腔體第一套筒腔體67,套筒66和滑桿61形成第二套筒腔體68,套筒66上有前后左右對稱的四個筒孔661,這四個筒孔兩端分別與第一套筒腔體67和第二套筒腔體68相通。氣路連接塊上64設(shè)有第一氣路連接孔644和第二氣路連接孔645,氣路連接塊64通過第二氣路連接孔645與第一套筒腔體67接通,吹氣管63通過第一氣路連接孔644與第二柱塞腔624接通。吸嘴65上設(shè)置有吸孔651,滑桿61上設(shè)置有第一滑桿孔611和第二滑桿孔612,吸嘴65上的吸孔651通過滑桿61上的滑桿孔611和第二滑桿孔612與第二套筒腔體68接通。吹氣電磁閥9的出氣口對準工作頭6上的吹氣管63。具體工作過程如下:當吸嘴65準備吸料時,柱塞62會被拔出一段距離,此時,柱塞62上的第二墊圈623位于氣路連接塊64的第一氣路連接孔644和第二氣路連接孔645之間,第一氣路連接孔644和第二氣路連接孔645被斷開,氣路連接塊64的第一滑桿孔642和第二氣路連接孔645通過第一柱塞腔622接通;由于第一滑桿孔642通過真空回路進氣口 641與真空發(fā)生器8接通,第二氣路連接孔645與吸嘴65上的吸孔651接通,所以此時吸嘴65上的吸孔651和真空發(fā)生器8相通,吸嘴65內(nèi)部被抽真空而形成負壓,可以正常吸料。當吸嘴65吸完料后,柱塞62位置保持不變,電機5帶動真空圓盤3和工作頭6 —起旋轉(zhuǎn),此時,真空圓盤3上的氣孔31與真空圓環(huán)4上的第二真空槽44接通,從而,吸嘴65與真空發(fā)生器I接通,這時,真空發(fā)生器I使吸嘴65保持真空以便元件保持在吸嘴65上而不掉下。當工作頭6要放料時,電機5帶動真空圓盤3和吸嘴65轉(zhuǎn)到吸料的位置,真空圓盤3上的氣孔31與真空圓環(huán)4上的第一真空槽43接通,柱塞62被壓到底,也就是圖7所顯示的狀態(tài)。此時,氣路連接塊64上的第一氣路連接孔644與第二氣路連接孔645通過第二柱塞腔624接通,第一滑桿孔642與第二氣路連接孔645斷開。由于第一氣路連接孔644與吹氣管63接通,第二氣路連接孔645與吸嘴65上的吸孔651接通,所以吹氣管63和吸嘴65上的吸孔651相通,這時,吹氣電磁閥9對吹氣管63吹氣,解除吸嘴65的真空狀態(tài),吸嘴65就可以正常放料。以上本發(fā)明的貼片機氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單,裝配方便。真空圓環(huán)4的結(jié)構(gòu)簡單,中間位置的空出便于其它裝置的安裝,節(jié)省空間,使裝置更加緊湊。真空圓環(huán)4與真空圓盤3的接觸面減少,減少了它們之間的磨損,延長了裝置的使用壽命。套筒66設(shè)有大小相同的四個筒孔661,增加通孔的個數(shù),便于吸嘴65里的真空迅速形成,使得取料時間縮短。當真空圓環(huán)4與相接觸的真空圓盤3相對旋轉(zhuǎn)時,由于第一真空槽43與第二真空槽44之間的距離小于真空圓盤3上氣孔31的直徑,使吸嘴65與真空發(fā)生器I和8時刻保持接通,避免了因吸嘴65內(nèi)外的氣壓差過小而導(dǎo)致的拋料現(xiàn)象。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貼片機氣動裝置,其特征在于,包括兩個真空發(fā)生器(1、8)、真空圓盤(3)、真空圓環(huán)(4)、用于驅(qū)動所述真空圓盤(4)的電機(5)和多個工作頭(6),所述真空圓環(huán)(4)固定設(shè)置且下表面與所述真空圓盤(3)的上表面貼合;所述真空圓環(huán)(4)包括設(shè)置在下表面的第一真空槽(43)與第二真空槽(44)以及分別設(shè)置在所述第一真空槽(43)與所述第二真空槽(44)內(nèi)的兩個通孔(41、42),所述每個通孔分別與一個所述真空發(fā)生器接通,所述第一真空槽(43)與所述第二真空槽(44)均為弧形槽; 所述真空圓盤(3)底面上均勻設(shè)置有與所述工作頭(6)數(shù)量相同的氣孔(31),相鄰的所述氣孔(31)間的間距相同,且所述氣孔(31)的數(shù)量大于所述通孔的數(shù)量;一個所述氣孔(31)與所述第一真空槽(43)相通,其余的所述氣孔(31)與所述第二真空槽(44)相通;所述工作頭(6)固定安裝在所述真空圓盤(3)下方,每個所述氣孔(31)分別與一個所述工作頭相通; 所述工作頭(6)包括滑桿(61)、柱塞(62)、吹氣管(63)、氣路連接塊(64)、吸嘴(65)、套筒(66),所述套筒(66)固定在氣路連接塊(64)上,形成第一套筒腔體(67);所述滑桿(61)穿過套筒(66)形成第二套筒腔體(68);所述工作頭(6)通過的氣路連接塊(64)與真空圓盤(3)的氣孔(31)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述真空圓盤(3)上設(shè)置有二十個所述氣孔(31),其中一個所述氣孔(31)與所述第一真空槽(43)相通,其余的十九個所述氣孔(31)同時與所述第二真空槽(44)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述真空圓環(huán)(4)上的第一真空槽(43)和所述第二真空槽(44)的距離小于真空圓盤(3)上氣孔(31)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述真空圓盤(3)包括圓形底面(32 )與設(shè)置在所述圓形底面(32 )邊緣的環(huán)形側(cè)壁(33 ),所述電機(5 )安裝在所述真空圓盤(3)上表面,所述電機(5)與所述環(huán)形側(cè)壁(33)圍成一個環(huán)形凹槽,所述真空圓環(huán)(4)固定設(shè)置在所述環(huán)形凹槽內(nèi),且與所述圓形底面(32)的上表面貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述氣路連接塊(64)上設(shè)有真空回路進氣口(641),所述工作頭(6)通過所述真空回路進氣口(641)與所述真空圓盤(3)上的氣孔(31)接通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述工作頭(6)的柱塞(62)設(shè)有第一墊圈(621)、第二墊圈(623)、第三墊圈(625);所述第一墊圈(621)與第二墊圈(623)形成第一柱塞腔(622),所述第二墊圈(623)與第三墊圈(625)形成第二柱塞腔(624)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述套筒(66)上設(shè)有前后左右對稱的四個筒孔(661),所述四個筒孔(661)的兩端分別與所述第一套筒腔體(67)、第二套筒腔體(68)相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述貼片機氣動裝置還包括吹氣電磁閥(9 ),所述吹氣電磁閥(9 )的出氣口對準工作頭(6 )上的吹氣管(63 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1一 8任一項所述的貼片機氣動裝置,其特征在于,所述貼片機氣動裝置還包括兩個氣管(2、7),每個所述氣管連接一個所述真空發(fā)生器與所述真空圓環(huán)上的一個通孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種貼片機氣動裝置,包括兩個真空發(fā)生器、真空圓盤、真空圓環(huán)、電機和多個工作頭,真空圓環(huán)與真空圓盤的上表面貼合;真空圓環(huán)包括第一真空槽與第二真空槽以及分別設(shè)置在第一真空槽與第二真空槽內(nèi)的兩個通孔,每個通孔分別與一個真空發(fā)生器接通;真空圓盤底面上均勻設(shè)置有與工作頭數(shù)量相同的氣孔;一個氣孔與第一真空槽相通,其余的氣孔與第二真空槽相通;工作頭包括滑桿、柱塞、吹氣管、氣路連接塊、吸嘴、套筒,套筒固定在氣路連接塊上,形成第一套筒腔體;滑桿穿過套筒形成第二套筒腔體;工作頭通過的氣路連接塊與真空圓盤的氣孔連接。實施本發(fā)明的貼片機氣動裝置,真空圓環(huán)與真空圓盤相配合,減少磨損。
文檔編號H05K3/30GK103200786SQ201310114228
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者孔金壽 申請人:深圳市騰世機電有限公司
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