專利名稱：一種油桶抱取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抱取機(jī)構(gòu)，具體地說是一種用于抱取油桶在存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，油桶存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)油桶的轉(zhuǎn)運(yùn)大部分靠人工裝卸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率很低，而且在搬運(yùn)過程容易發(fā)生撞擊和碰撞。雖然也有叉車、轉(zhuǎn)運(yùn)車等一些成套的設(shè)備，但其抱取機(jī)構(gòu)在徑向上大多靠繩索定位，有的甚至沒有定位，這種情況下若使出現(xiàn)一些突發(fā)事件，容易造成油桶的傾倒和墜落，存在較大的安全隱患。因此，必須設(shè)計(jì)一種適用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)油桶抱取機(jī)構(gòu)，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有雙自鎖功能的油桶抱取裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括安裝板、氣缸、上拉桿、下拉桿、上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)；所述上部抱緊機(jī)構(gòu)包括上連接塊、兩個(gè)上滑塊、兩個(gè)抱爪、兩個(gè)雙鉸接連桿，上連接塊置于安裝板的中心軌道內(nèi)且可在中心軌道內(nèi)滑動(dòng)，上連接塊與兩個(gè)雙鉸接連桿的一端鉸接，每個(gè)雙鉸接連桿的另一端與一個(gè)上滑塊鉸接，每個(gè)上滑塊與一個(gè)抱爪通過腰型孔鉸接，每個(gè)抱爪中部與安裝板鉸接；所述下部托起機(jī)構(gòu)包括下連接塊、兩個(gè)三鉸接連桿、兩個(gè)固定軌道、兩個(gè)活動(dòng)軌道、底托、四個(gè)下滑塊，兩個(gè)固定軌道與安裝板固結(jié)，每個(gè)三鉸接連桿短邊與兩個(gè)分別置于固定軌道和活動(dòng)軌道內(nèi)下滑塊鉸接，每個(gè)三鉸接連桿長(zhǎng)端與下連接塊鉸接，活動(dòng)軌道通過滑軌與底托固結(jié)，下連接塊在安裝板下部中心軌道上滑動(dòng)；氣缸與上拉桿上端連接，上拉桿下端和下拉桿上端與上連接塊連接，下拉桿下端與下連接塊連接。在下連接塊下端安裝限位擋塊。在下連接塊上端安裝可調(diào)節(jié)擋塊。本發(fā)明的上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。上部抱緊機(jī)構(gòu)由兩部分組成:上連接塊、雙鉸接連桿和上滑塊一起組成單連桿雙滑塊機(jī)構(gòu)；上滑塊與抱爪通過腰型孔鉸接，抱爪中部與安裝板鉸接，組成杠桿機(jī)構(gòu)。上連接塊在安裝板的中心軌道內(nèi)滑動(dòng)，通過雙鉸接連桿使上滑塊在水平軌道內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上滑塊通過杠桿機(jī)構(gòu)使得抱爪張開與抱緊。當(dāng)上連接塊、雙鉸接連桿和上滑塊在一條直線時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自鎖功倉(cāng)泛。下部托起機(jī)構(gòu)由固定軌道、活動(dòng)軌道、三鉸接連桿等組成。固定軌道與安裝板固結(jié)，三鉸接連桿短邊與兩下滑塊鉸接，長(zhǎng)端與下連接塊鉸接，活動(dòng)軌道通過滑軌與底托固結(jié)。下連接塊在安裝板下部中心軌道上滑動(dòng)，通過三鉸接連桿使得兩個(gè)下滑快分別在固定軌道和活動(dòng)軌道內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于下端軌道固定，三鉸接連桿的短邊會(huì)通過滑塊使活動(dòng)軌道做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)底托托起和復(fù)位。當(dāng)三鉸接連桿的短邊與兩個(gè)下滑塊在一條直線時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。上部抱緊機(jī)構(gòu)與下部托起機(jī)構(gòu)通過拉桿實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)拉桿的長(zhǎng)度，可以實(shí)現(xiàn)上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)同時(shí)自鎖。氣缸活塞桿通過螺紋套筒與上端拉桿連接。氣缸活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，抱爪張開，底托復(fù)位；活塞桿收縮時(shí)，抱爪抱緊，底托提升。同時(shí)在下連接塊下端安裝限位擋塊，上端安裝可調(diào)節(jié)擋塊(調(diào)節(jié)擋塊用以調(diào)整下連接塊的限位高度)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明中的雙自鎖結(jié)構(gòu)極大地提高了油桶在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全可靠性；托起與抱緊同步進(jìn)行，提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度；氣缸作為動(dòng)力源，環(huán)保無污染。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的下部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明抱爪張開、底托復(fù)位時(shí)的主視圖。圖4是本發(fā)明抱爪抱緊、底托托起時(shí)的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明作具體描述。上部抱緊機(jī)構(gòu)有兩部分組成，其一是由上連接塊7、雙鉸接連桿6、上滑塊5組成的單連桿雙滑塊機(jī)構(gòu)；其二是上滑塊5與抱爪17通過腰型孔鉸接，同時(shí)抱爪17中部與安裝板I鉸接而成的杠桿機(jī)構(gòu)。上連接塊7在安裝板I的中心軌道內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)上連接塊7通過雙鉸接連桿6帶動(dòng)上滑塊5在水平軌道內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上滑塊5帶動(dòng)前述的杠桿機(jī)構(gòu)，使得抱爪17張開與抱緊，實(shí)現(xiàn)抱緊機(jī)構(gòu)的功能。而當(dāng)上連接塊7、雙鉸接連桿6和上滑塊5在一條直線時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。下部托起機(jī)構(gòu)由固定軌道14、活動(dòng)軌道9、三鉸接連桿11等組成。固定軌道14與安裝板I固結(jié)，三鉸接連桿11的短邊與兩個(gè)下滑塊10鉸接，長(zhǎng)邊與下連接塊12鉸接，活動(dòng)軌道9通過滑軌與底托15固結(jié)。下連接塊12在安裝板I下部的中心軌道內(nèi)滑動(dòng)，通過三鉸接連桿11使得兩個(gè)下滑塊10-1、10-2分別在固定軌道14和活動(dòng)軌道9內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于下端軌道固定，三鉸接連桿11的短邊通過滑塊10帶動(dòng)活動(dòng)軌道9做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而活動(dòng)軌道9與底托15固結(jié)，從而帶動(dòng)底托15上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底拖的托起和復(fù)位。當(dāng)三鉸接連桿11的短邊與兩個(gè)下滑塊10-1、10-2在一條直線時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。氣缸2安裝在安裝板I的上側(cè)，氣缸活塞桿通過螺紋套筒3與上端拉桿4連接，上端拉桿4、上連接塊7、下拉桿8、下連接塊12通過螺紋連接，活塞桿的伸縮帶動(dòng)上連接塊7和下連接塊12同時(shí)在安裝板I的中心滑軌內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)下拉桿8的長(zhǎng)度，可以上下同時(shí)自鎖。下連接塊12下端安裝下限位擋塊，上端安裝可調(diào)節(jié)擋塊16，通過調(diào)整調(diào)節(jié)擋塊16的高度來調(diào)整下連接塊12的上限位高度。
綜上所述:氣缸活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，抱爪張開，底托復(fù)位(如圖2所示)；活塞桿收縮時(shí)，抱爪抱緊，底托提升。當(dāng)上連接塊7、雙鉸接連桿6和上滑塊5，三鉸接連桿11短邊與兩個(gè)下滑塊10-1、10-2同時(shí)在一條直線上時(shí)為死點(diǎn)位置，達(dá)到上下雙自鎖狀態(tài)，從而極大地提高了安全性。
權(quán)利要求
1.一種油桶抱取裝置，包括安裝板、氣缸、上拉桿、下拉桿、上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)；其特征是: 所述上部抱緊機(jī)構(gòu)包括上連接塊、兩個(gè)上滑塊、兩個(gè)抱爪、兩個(gè)雙鉸接連桿，上連接塊置于安裝板的中心軌道內(nèi)且可在中心軌道內(nèi)滑動(dòng)，上連接塊與兩個(gè)雙鉸接連桿的一端鉸接，每個(gè)雙鉸接連桿的另一端與一個(gè)上滑塊鉸接，每個(gè)上滑塊與一個(gè)抱爪通過腰型孔鉸接，每個(gè)抱爪中部與安裝板鉸接； 所述下部托起機(jī)構(gòu)包括下連接塊、兩個(gè)三鉸接連桿、兩個(gè)固定軌道、兩個(gè)活動(dòng)軌道、底托、四個(gè)下滑塊，兩個(gè)固定軌道與安裝板固結(jié)，每個(gè)三鉸接連桿短邊與兩個(gè)分別置于固定軌道和活動(dòng)軌道內(nèi)下滑塊鉸接，每個(gè)三鉸接連桿長(zhǎng)端與下連接塊鉸接，活動(dòng)軌道通過滑軌與底托固結(jié)，下連接塊在安裝板下部中心軌道上滑動(dòng)； 氣缸與上拉桿上端連接，上拉桿下端和下拉桿上端與上連接塊連接，下拉桿下端與下連接塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油桶抱取裝置，其特征是:在下連接塊下端安裝限位擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油桶抱取裝置，其特征是:在下連接塊上端安裝可調(diào)節(jié)擋塊。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種油桶抱取裝置。由安裝板、氣缸、上連接塊、下連接塊、拉桿、抱爪、雙鉸接連桿、三鉸接連桿、固定軌道、活動(dòng)軌道、底托、上滑塊、下滑塊等組成，分為上部抱緊機(jī)構(gòu)和下部托起機(jī)構(gòu)。上部抱緊機(jī)構(gòu)由上連接塊、兩個(gè)上滑塊、兩個(gè)抱爪、兩個(gè)雙鉸接連桿等組成。下部托起機(jī)構(gòu)由下連接塊、兩個(gè)三鉸接連桿、兩個(gè)固定軌道、兩個(gè)活動(dòng)軌道、底托、四個(gè)下滑塊等組成。本發(fā)明中的雙自鎖結(jié)構(gòu)極大地提高了油桶在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全可靠性；托起與抱緊同步進(jìn)行，提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度；氣缸作為動(dòng)力源，環(huán)保無污染。
文檔編號(hào)B66F9/18GK103171998SQ20131009229
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者胡勝海, 李少遠(yuǎn), 姜貴林, 王茂林, 王洪光, 葉小紅, 張保平, 張滿慧, 余偉, 高爽 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)