用于監(jiān)控豎井門的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，具有至少一個豎井門且具有用于監(jiān)控打開所述豎井門的運動的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括：在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置，用于對所述運動進行計數(shù)，所述第一計數(shù)裝置與是否正常供電無關(guān)地在發(fā)生所述運動中的一個的情況下對第一計數(shù)值進行增量；第二計數(shù)裝置，用于對所述運動進行計數(shù)，所述第二計數(shù)裝置在正常供電時在發(fā)生所述運動中的一個的情況下對第二計數(shù)值進行增量；和比較電路，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計數(shù)值的比較的信號X。本發(fā)明還涉及一種監(jiān)控打開豎井門的運動的方法，其中，比較電路向第一計數(shù)及記憶線路和第二計數(shù)及記憶線路發(fā)送請求信號，從而觸發(fā)對應(yīng)的計數(shù)值向比較電路的傳輸，將第一計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，將第二計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，借助于比較電路的算法來比較第一計數(shù)值和第二計數(shù)值。
【專利說明】用于監(jiān)控豎井門的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控電梯設(shè)備的豎井門的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]豎井門的監(jiān)控被用于能夠確保逗留在電梯設(shè)備中的人員的安全。
[0003]電梯設(shè)備通常具有包括多個豎井門的電梯豎井和能夠在電梯豎井中行駛的電梯轎廂。每一個豎井門都通過閂鎖裝置保證安全。為了探測解鎖，在閂鎖裝置上設(shè)置豎井門接觸件。多個豎井門的豎井門接觸件在閉合的電路中串聯(lián)且是安全回路的組成部分。閉合的電路被加以基本電壓。在豎井門中的一個解鎖時(其不屬于電梯轎廂的常規(guī)使用)，安全回路被對應(yīng)的豎井門接觸件中斷。在此類解鎖之后，必須假設(shè)人員位于電梯豎井中電梯轎廂外部的位置上。比如這可能通過手動的豎井門解鎖以及還可能通過閂鎖裝置的故障造成。
[0004]與接下來實施的再次鎖閉無關(guān)，匹配電梯設(shè)備的運行模式。在電梯轎廂的行駛計劃中啟動行程或速度限制器。這樣，可以確?？赡芪挥陔娞蒉I廂上或電梯豎井的底面上的人員具有足夠的空間。此外，電梯設(shè)備還可以暫時地停機。在這兩種情況下，服務(wù)人員必須在現(xiàn)場確保沒有人在電梯豎井中逗留在電梯轎廂外。在這之后，其才可以將電梯設(shè)備再次置于正常運行模式中。
[0005]在此類處置方式中的問題在于，用于監(jiān)控豎井門的設(shè)備在長時間斷電的情況下(安全回路中的基本電壓不能由電池保持)不能工作。這樣，出于安全原因必須在長時間斷電之后總是假設(shè)有人員位于豎井中，盡管還可能沒有豎井門在斷電期間被解鎖。因此，如果電流供給再次得到保障且電梯設(shè)備再次能夠被置于正常運行下，必須在任何情況下都派遣服務(wù)人員到現(xiàn)場。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種用于監(jiān)控豎井門的設(shè)備和方法，其實現(xiàn)了在停電的情況下監(jiān)控豎井門。
[0007]該目的通過一種電梯設(shè)備實現(xiàn)，該電梯設(shè)備具有至少一個豎井門且具有用于監(jiān)控打開所述豎井門的運動的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括:在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置，用于對所述運動進行計數(shù)，所述第一計數(shù)裝置與是否正常供電無關(guān)地在發(fā)生所述運動中的一個的情況下對第一計數(shù)值進行增量；第二計數(shù)裝置，用于對所述運動進行計數(shù)，所述第二計數(shù)裝置在正常供電時在發(fā)生所述運動中的一個的情況下對第二計數(shù)值進行增量；和比較電路，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計數(shù)值的比較的信號。
[0008]該目的還通過一種監(jiān)控打開豎井門的運動的方法實現(xiàn)，其中，比較電路向第一計數(shù)及記憶線路和第二計數(shù)及記憶線路發(fā)送請求信號，從而觸發(fā)對應(yīng)的計數(shù)值向比較電路的傳輸，將第一計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，將第二計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，借助于比較電路的算法來比較第一計數(shù)值和第二計數(shù)值。
[0009]本發(fā)明的原理在于，電梯設(shè)備在長時間供電中斷的情況下位于無電壓的狀態(tài)下。這在如下情況下發(fā)生：在電流中斷期間，被設(shè)置用于橋接電流中斷的、額外的電流存儲器也被傾空。在無電壓的狀態(tài)下，電梯設(shè)備的豎井門也不能被監(jiān)控。這樣，對電梯豎井的入口監(jiān)控也在某種程度上失效。在此類長時間的電流中斷之后，在電梯設(shè)備再次運行之前，必須假設(shè)在無電壓的狀態(tài)中打開的豎井門，人員登入了電梯豎井，豎井門再次關(guān)閉。為了確保人員的安全，必須在重新開始運行之前派服務(wù)專業(yè)人員在現(xiàn)場檢測電梯豎井。只有這樣才能再次允許電梯設(shè)備投入正常運行。鑒于僅在極少數(shù)情況下在檢測時實際上有人員位于電梯豎井中，此類行為方式不必要地造成了昂貴的成本。這不僅包括服務(wù)專業(yè)人員的往返費用，還包括相應(yīng)的電梯設(shè)備的再次運行的延遲。
[0010]為了最小化由此產(chǎn)生的耗費，嘗試如下改變對豎井門的監(jiān)控：即使是在無電壓的狀態(tài)之后等待處理重新運行的情況下也能夠毫無疑義地識別到，是否豎井門被打開過。這通過具有兩個計數(shù)裝置的監(jiān)控裝置實現(xiàn)。這些計數(shù)裝置中的一個確定且保存計數(shù)值，該計數(shù)值相當(dāng)于正常供電時打開豎井門的運動的數(shù)量。另一個計數(shù)裝置確定且保存另一個計數(shù)值，該另一個計數(shù)值相當(dāng)于正常供電和停電兩種情況下的打開豎井門的運動的次數(shù)。如果在長時間電流中斷之后再次正常供電時這兩個計數(shù)值的比較得出了一致的結(jié)果，則可以確定，豎井門在電流中斷期間沒有被打開。如果這兩個計數(shù)值不同，則必須假設(shè)豎井門被打開過。在這種情況下，需要服務(wù)專業(yè)人員到達電梯設(shè)備處重新啟動設(shè)備。有利的還有，在兩個計數(shù)值的比較在正常運行期間也總是不同的情況下可以借助于不同的計數(shù)值識別到計數(shù)裝置的故障。另一個優(yōu)點在于，豎井門或豎井門的組可以被單獨監(jiān)控。這比如對于具有較高數(shù)量的豎井門的電梯設(shè)備來說是有利的，用以能夠找到各發(fā)生故障的豎井門。此外，可以識別到各計數(shù)裝置的故障。
[0011]在該電梯設(shè)備的改進中，在能量上自給自足的計數(shù)裝置具有與所述豎井門對應(yīng)的傳感器結(jié)構(gòu)，所述傳感器結(jié)構(gòu)包括永磁體和感應(yīng)單元，其中，所述永磁體和所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述豎井門上的方式均為，通過所述永磁體與所述感應(yīng)單元的相對位置的變化感應(yīng)出電壓脈沖，所述電壓脈沖在發(fā)`生打開所述豎井門的運動時對所述第一計數(shù)值進行增量。傳感器結(jié)構(gòu)以這種方式的設(shè)計的優(yōu)點在于，第一計數(shù)值的計數(shù)不是機械地、即無磨損地實現(xiàn)。
[0012]在該電梯設(shè)備的改進中，所述永磁體設(shè)置在所述豎井門的第一構(gòu)件上，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述豎井門的第二構(gòu)件上，其中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在發(fā)生所述運動時實施相互間的相對運動。有利的是，傳感器結(jié)構(gòu)的感應(yīng)單元和永磁體設(shè)置在豎井門上的很多位置上。這樣，可以大大簡化為豎井門加裝傳感器結(jié)構(gòu)。
[0013]此外，在能量上自給自足的計數(shù)裝置能夠具有非易失性的第一計數(shù)及記憶線路，在所述第一計數(shù)及記憶線路中保存所述第一計數(shù)值，所述第一計數(shù)及記憶線路能夠通過所述電壓脈沖從無電壓的狀態(tài)中被激活且工作，所述電壓脈沖在發(fā)生打開所述豎井門的運動時是第一計數(shù)脈沖，所述第一計數(shù)脈沖對所述第一計數(shù)值進行增量。這樣，可以利用打開和關(guān)閉豎井門的運動中的能量，但借助于選擇線路探測且計數(shù)打開豎井門的運動。
[0014]此外，所述感應(yīng)單元可以由鐵磁元件（優(yōu)選維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲)和感應(yīng)線圈形成。以這種方式實現(xiàn)了，電壓脈沖具有足夠的能量，用以在能量上自給自足地實現(xiàn)第一計數(shù)值的計數(shù)和保存。這樣，可以避免通過能量不足的電壓脈沖的探測所產(chǎn)生的可能的問題。
[0015]在該電梯設(shè)備的改進中，所述第二計數(shù)裝置包括非易失性的第二計數(shù)及記憶線路。這樣，可以在停電的時間段之外保存第二計數(shù)值。
[0016]在該電梯設(shè)備的改進中，所述第一計數(shù)脈沖在正常供電時對所述第二計數(shù)值進行增量。這樣，唯一一個進行探測的設(shè)備以傳感器結(jié)構(gòu)的形式可以發(fā)生計數(shù)脈沖，其既能夠增量第一計數(shù)值也能夠增量第二計數(shù)值。兩個計數(shù)值的不同在于，第二計數(shù)值僅在正常供電時、第一計數(shù)值與是否供電無關(guān)地得到增量。這樣，比如可以節(jié)省將另一個進行探測的設(shè)備安裝在豎井門上的耗費。
[0017]在該電梯設(shè)備的改進中，所述第二計數(shù)裝置具有:電路，其在所述豎井門的關(guān)閉狀態(tài)下是閉合的且能夠通過所述運動在接觸位置上被中斷，和電壓探測器，其橋接所述電路且在所述電路被中斷的情況下在正常供電時引起所述第二計數(shù)值被增量。有利的是，可以利用在豎井門上的現(xiàn)有的電路來對第二計數(shù)值進行增量。該電路可以在正常供電時被加載基本單元。這樣，可以確保第二計數(shù)值僅在正常供電時能夠得到增量。第二計數(shù)裝置可以包括非易失性的第二計數(shù)及記憶線路，其中，電壓探測器在超出電壓閾值時發(fā)生第二計數(shù)脈沖，所述第二計數(shù)脈沖對所述第二計數(shù)值進行增量，所述第二計數(shù)值保存在所述第二計數(shù)及記憶線路中。這樣，可以利用接觸位置上的電位差來增量第二計數(shù)裝置的計數(shù)值。
[0018]在該電梯設(shè)備的改進中，所述豎井門包括閂鎖裝置，所述閂鎖裝置具有兩個相互間能夠移動的構(gòu)件，打開所述豎井門的運動是解鎖過程。有利的是，能夠利用豎井門的解鎖過程來探測可能存在的豎井門的打開。
[0019]在按照本發(fā)明的方法的改進中，第一計數(shù)值與第一時間點對應(yīng)且第二計數(shù)值與第二時間點對應(yīng)，其中，豎井門在第一和第二時間點之間總是關(guān)閉的。這樣，可以將第一和第二計數(shù)值進行相互比較，無需強制地在相同的時間點上調(diào)用這些計數(shù)值。在正常運行時，第一和第二計數(shù)值的數(shù)值應(yīng)該是相同的。
[0020]在該方法的改進中，比較電路在斷定第一計數(shù)值與第二計數(shù)值不一致時發(fā)生不一致信號。有利的是，不一致信號能夠被用于導(dǎo)入其他步驟，比如呼叫服務(wù)專業(yè)人員或檢測程序。
[0021]“正常供電”的時間段還包括如下時間段:在該時間段中，監(jiān)控裝置的供電通過電流存儲器(其設(shè)置在電梯設(shè)備中)得到保持。正常供電的該時間段伴隨著無電壓的狀態(tài)的時間段或停電的時間段。相反，電流中斷表示，電梯設(shè)備的能量供給(其比如通過發(fā)電廠來提供)不工作。因此，電流中斷的時間段也包括監(jiān)控裝置的供電通過電流存儲器來保持的該時間段。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面，借助于附圖詳細闡述本發(fā)明。其中，
[0023]圖1示出了具有多個豎井門的電梯設(shè)備；
[0024]圖2示出了電梯設(shè)備的豎井門的截圖；
[0025]圖3示出了用于計數(shù)打開豎井門的運動的第一計數(shù)裝置；
[0026]圖4示出了具有第一和第二計數(shù)裝置的電梯設(shè)備的閂鎖裝置；
[0027]圖5示出了所提到的第二計數(shù)裝置的示例性傳感器機構(gòu)；以及[0028]圖6示出了按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1示出了電梯設(shè)備2。該電梯設(shè)備2包括電梯豎井8和多個豎井門4a、4b、4c以及未示出的電梯控制裝置。在電梯豎井8中，電梯轎廂6可以沿電梯豎井8借助于未示出的驅(qū)動結(jié)構(gòu)運動。電梯轎廂6執(zhí)行行駛運動14。此外，電梯豎井8可以包括底部區(qū)域12和頂部區(qū)域10，電梯轎廂6處于安全上的原因不能進入這些區(qū)域中。驅(qū)動結(jié)構(gòu)的部件比如是驅(qū)動機、承載元件以及換向滑輪。
[0030]在電梯設(shè)備2與正常運行對應(yīng)的運行模式下，電梯轎廂6可以如下在電梯豎井8中運動：人們可以穿過豎井門4a、4b、4c進入及離開電梯轎廂6。在圖1中示出的是電梯轎廂6的一個位置，其允許通過豎井門4b進入或離開電梯轎廂6。如果人員登入電梯豎井8，比如穿過豎井門4a到電梯轎廂6上方，或者穿過豎井門4c到電梯轎廂6下方，必須確保該人員不會受傷。這里，“登入”電梯豎井8表示，人員穿過豎井門4a、4c不是進入電梯轎廂6，而是進入電梯豎井8的位于電梯轎廂6外的區(qū)域。這種登入被電梯控制裝置所記錄。電梯控制裝置可以基于此起作用，從而改變電梯設(shè)備2的運行模式。這樣，可以存在底部區(qū)域12和頂部區(qū)域10，其本身代表了安全區(qū)域，電梯轎廂6不能進入這些安全區(qū)域。為了能夠最小地設(shè)計電梯豎井8的尺寸，可以在運行模式改變的情況下匹配電梯轎廂6的行駛模式或者說行駛計劃（Fahrmuster)。比如可以減小行駛運動14的最大速度，或者使得安全區(qū)域可以設(shè)置成，電梯轎廂6不再能夠到達電梯豎井8中的如下位置：為了進入電梯轎廂6必須穿過最上面的豎井門4a或最下面的豎井門4c到達這些位置。將電梯設(shè)備2回置到與正常運行對應(yīng)的運行模式可以在現(xiàn)場檢測電梯設(shè)備2之后由服務(wù)專業(yè)人員完成。
[0031]在圖2-6中示出了按照本發(fā)明的檢測設(shè)備的不同實施方式的至少一些部分。
[0032]圖2示出了電梯設(shè)備的豎井門4的截圖。豎井門4具有門框20和豎井門翼22，其能夠借助于豎井門打開運動`0被打開且借助于豎井門關(guān)閉運動S被再次關(guān)閉。豎井門打開運動0是用于打開豎井門4的運動。豎井門關(guān)閉運動S是用于關(guān)閉豎井門4的運動。門框20和豎井門翼22是相互間可移動的部件，其至少在豎井門打開運動0時實施相互間的相對運動。豎井門4在關(guān)閉的狀態(tài)下示出。圖示有電路24的兩個構(gòu)件24a、24b。這些構(gòu)件24a、24b中的一個可以設(shè)置在豎井門翼22上，第二個相應(yīng)的構(gòu)件24a、24b可以設(shè)置在門框20上。電路24還包括接觸位置26，其在豎井門4關(guān)閉的狀態(tài)下導(dǎo)電連接電路24的構(gòu)件24a、24b。電路24在功能正常的供電中被加以基本電壓。一旦實施豎井門打開運動0，電路24在接觸位置26處被中斷。這可以通過基本電壓的下降被探測及監(jiān)控到。替代利用此類電路24來監(jiān)控電梯設(shè)備的一個個豎井門4，還可以將一組豎井門（即至少兩個豎井門4a、4b、4c，如圖1所示）連接到該電路24中。為此目的，多個豎井門4a、4b、4c可以配有此類接觸位置26。所涉及到的豎井門4a、4b、4c的該接觸位置26可以在電路24內(nèi)串聯(lián)。在這些豎井門4a、4b、4c中的一個實施豎井門打開運動0的情況下，該電路24被中斷且探測到該豎井門打開運動0。在圖2中闡述的電路可以是計數(shù)裝置30的一部分或者說是計數(shù)裝置的部件。
[0033]圖3示出了用于計數(shù)打開豎井門的運動的計數(shù)裝置30。該計數(shù)裝置30包括電路
24、電壓探測器32和非易失性計數(shù)及記憶線路34。該電路包括至少一個接觸位置26。電壓探測器32橋接所述至少一個接觸位置26。所示電路24可以與圖2中示出且描述的電路相同地設(shè)置。在該電路24中設(shè)置負荷25，比如電阻。接觸位置26上的中斷產(chǎn)生了借助于電壓探測器32探測的電位差。電壓探測器32的電壓閾值的作用在于，較小地作用到電壓探測器32上的電壓脈沖不會導(dǎo)致發(fā)生計數(shù)脈沖。此類較小的電壓脈沖可能在電路24閉合時(即在接觸位置26導(dǎo)電時)產(chǎn)生。只有當(dāng)超出電壓閾值時(即在中斷至少一個接觸位置26時)，才通過電壓探測器32發(fā)生該計數(shù)脈沖。該計數(shù)脈沖使得保存在計數(shù)及記憶線路34中的計數(shù)值增加或者說增量。計數(shù)及記憶線路34的存儲單元是非易失性的，從而使得增加的計數(shù)值本身在無電壓的狀態(tài)下保持被存儲。
[0034]圖4示出了豎井門4配屬的閂鎖裝置40、在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置60和第二計數(shù)裝置30。閂鎖裝置40具有兩個相互間相對運動的構(gòu)件42、44，其中，比如可移動的第一構(gòu)件42在解鎖時能夠?qū)嵤┙怄i運動E且在閂鎖時能夠?qū)嵤╅V鎖運動V。閂鎖裝置40通常固定在豎井門4的豎井門翼上，但還可以固定在豎井門4的其他元件上。第二計數(shù)裝置30的組成部分是具有接觸位置26a、26b的電路24、與該電路24對應(yīng)的電壓探測器32和非易失性的第二計數(shù)及記憶線路34。該電路24如下設(shè)置在相互間運動的構(gòu)件42、44上:如其在圖2的描述中已經(jīng)闡述的那樣。第二計數(shù)裝置30的構(gòu)造方式為，如其在圖3的描述中闡述的那樣。
[0035]解鎖運動E產(chǎn)生了豎井門翼的解鎖，從而使得豎井門4之后通常能夠被打開。相應(yīng)地，解鎖運動E是用于打開豎井門4的運動。解鎖運動E導(dǎo)致了電路24被中斷。相應(yīng)地，豎井門4的解鎖進程在功能正常的供電下被計數(shù)且借助于計數(shù)值保存在第二計數(shù)及記憶線路34的存儲單元中。
[0036]第一計數(shù)裝置60的組成部分是第一非易失性的計數(shù)及記憶線路64和傳感器結(jié)構(gòu)50，該傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)置在閂鎖裝置40上。傳感器結(jié)構(gòu)50包括永磁體52和感應(yīng)單元54、比如線圈。永磁體52設(shè)置在閂鎖裝置40的兩個構(gòu)件42和44中的一個上。感應(yīng)單元54設(shè)置在閂鎖裝置40的兩個構(gòu)件42、44的對應(yīng)的那個上。如第二計數(shù)裝置30的接觸位置26a、26b能夠串聯(lián)從而監(jiān)控多個豎井門那樣，第一計數(shù)裝置60的傳感器結(jié)構(gòu)50也能夠串聯(lián)。傳感器結(jié)構(gòu)50的兩個構(gòu)件52、54可以如下設(shè)置:在解鎖運動E時以及在閂鎖運動V時通過感應(yīng)單元54中的永磁體52感應(yīng)出電壓脈沖。該電壓脈沖可以在出現(xiàn)解鎖運動E時借助于選擇線路62被宣稱(deklarieren)為第一計數(shù)脈沖。該第一計數(shù)脈沖被用于增加第一計數(shù)值的數(shù)值，該第一計數(shù)值保存在第一計數(shù)及記憶線路64的存儲單元中。這里，電壓脈沖的能量還被用于將第一計數(shù)及記憶線路64從無電壓的狀態(tài)中激活且使其工作，從而實現(xiàn)第一計數(shù)值的增量。這意味著，從永磁體52與感應(yīng)單元54的相對運動中得到的能量不需要被用于解鎖運動E的計數(shù)以及第一計數(shù)裝置60內(nèi)的第一計數(shù)值的增量。第一計數(shù)裝置60在能量上是自給自足的。
[0037]計數(shù)裝置30、60設(shè)置在至少一個豎井門上的方式為，在功能正常的供電中，如果計數(shù)裝置30、60沒有故障，兩個計數(shù)裝置30、60具有相同的計數(shù)值。除了第二計數(shù)裝置30在功能正常的供電時記錄且借助于第二計數(shù)值保存的解鎖運動E之外，第一計數(shù)裝置60記錄且借助于第一計數(shù)值保存在無電壓的狀態(tài)下產(chǎn)生的解鎖運動E。
[0038]此外，還可以使得所描述的具有接觸位置26a、26b和對應(yīng)的電壓探測器32的電路24不是所描述的實施方式的第二計數(shù)裝置30的組成部分。因此，借助于傳感器結(jié)構(gòu)50發(fā)生的第一計數(shù)脈沖可以在功能正常的供電時除了第一計數(shù)及記憶線路64內(nèi)的第一計數(shù)值的增量之外，還被用于第二計數(shù)及記憶線路34的第二計數(shù)值的增量。
[0039]在能量上自給自足的計數(shù)裝置60的此類傳感器結(jié)構(gòu)50還可以附加于圖2示出的計數(shù)裝置30的元件或者根據(jù)前述實施方式替代計數(shù)裝置30的元件設(shè)置在圖2中的所述至少一個豎井門4a、4b、4c上，用以探測豎井門打開運動0。
[0040]傳感器結(jié)構(gòu)50或至少一個計數(shù)裝置30、60可以通過總線系統(tǒng)與按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置的比較電路連接。
[0041 ] 圖5示出了前述在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置的傳感器結(jié)構(gòu)50。該傳感器結(jié)構(gòu)50包括永磁體52、感應(yīng)單元54和用于在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置的剩下的未示出的部件的連接端59。該感應(yīng)單元54包括鐵磁元件56和感應(yīng)線圈58。永磁體52和感應(yīng)單元54固定在對應(yīng)的、豎井門的能夠?qū)嵤┫嗷ラg的相對運動的構(gòu)件上。相對運動中的一個是用于打開豎井門的運動0、E。第二個相對運動可以是用于關(guān)閉豎井門的運動S、V。鐵磁元件56可以比如由維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲（Impulsdraht)形成。鐵磁元件56能夠在接近時在其與永磁體52之間的存在的磁場中促進能量的不斷聚集或儲存，其中，該能量從相對運動0、E、S、V的運動能量中分出。如果永磁體52相對于鐵磁元件56到達了一定的位置且由此使得在鐵磁元件56中的磁場強度達到了一定的大小，則聚集的能量即使是在這種接近極為緩慢地實施時也突然地釋放。這種突然變化的磁場在感應(yīng)線圈58中產(chǎn)生了能量上足夠的電壓脈沖，其足以實現(xiàn)保存在能量自給自足的第一計數(shù)裝置中的第一計數(shù)值的增量。永磁體52和感應(yīng)單元54的每一種實現(xiàn)前述足夠高的能量釋放結(jié)構(gòu)設(shè)置都是可能的，優(yōu)選包括鐵磁元件56和感應(yīng)線圈58。
[0042]EP1550845示例性地描述了類似的計數(shù)裝置的電路可以如何實施。
[0043]圖6示意性地示出了按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置80。該監(jiān)控裝置80包括在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置60、第`二計數(shù)裝置30和比較電路70。第一計數(shù)裝置60包括第一計數(shù)及記憶線路64、第二計數(shù)裝置30包括第二計數(shù)及記憶線路34。兩個計數(shù)裝置30、60的元件在關(guān)于圖2-5的實施方式中描述且在圖6中未示出。在第一計數(shù)裝置60內(nèi)保存第一計數(shù)值，在第二計數(shù)裝置30內(nèi)保存第二計數(shù)值。
[0044]用于監(jiān)控豎井門的方法由如下步驟組成：
[0045]比較電路70向第一計數(shù)及記憶線路64和第二計數(shù)及記憶線路34發(fā)送請求信號，從而觸發(fā)對應(yīng)的計數(shù)值向比較電路70的傳輸，
[0046]將第一計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路70，
[0047]將第二計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路70，
[0048]比較電路70借助于算法比較第一計數(shù)值和第二計數(shù)值。
[0049]兩個計數(shù)值的比較提供了關(guān)于電梯設(shè)備的狀態(tài)的可用信息。相應(yīng)地，能夠產(chǎn)生與此對應(yīng)的（即基于計數(shù)值的比較的）信號X，其能夠進一步被使用。如果從兩個計數(shù)值的比較中得出，其不一致，則發(fā)生不一致信號。因此，可能存在監(jiān)控裝置80的故障或在供電中斷的時間段中由在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置60探測到豎井門的打開運動。由于監(jiān)控裝置80被設(shè)置作為電梯設(shè)備中在安全上重要的裝置，可以觸發(fā)警報信號且電梯設(shè)備被置于相應(yīng)的運行模式下。比如該警報信號可以安排由服務(wù)專業(yè)人員預(yù)先檢測電梯設(shè)備作為電梯設(shè)備繼續(xù)在正常模式下運行的前提條件。[0050]在功能正常的供電的情況下，可以借助于可自由選擇的詢問計劃實施按照前述方法步驟的請求信號的發(fā)送，從而在功能正常的供電下能夠探測第一或第二計數(shù)裝置30、60的故障。
[0051]監(jiān)控裝置80還可以包括電梯設(shè)備的電梯控制裝置的元件。在這些元件中處理涉及到打開電梯設(shè)備的門的信號的數(shù)據(jù)。因此，可以比如確定，第一計數(shù)值的狀態(tài)與第二計數(shù)值的狀態(tài)的吻合情況如何。第一計數(shù)值與第二計數(shù)值的比較(其中，這兩個計數(shù)值代表在不同時間點打開豎井門的運動的數(shù)量)只有在如下情況下才是被允許的:在第一時間點(其可以與第一計數(shù)值對應(yīng))與第二時間點(其可以與第二計數(shù)值對應(yīng))之間沒有實施由監(jiān)控裝置80探測到的打開豎井門的運動。
[0052]其他未示出的已知的電子構(gòu)件和電路可以是圖2-6中所示的監(jiān)控裝置的組成部分，用以實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的信號處理。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯設(shè)備（2)，具有至少一個豎井門（4、4a、4b、4c)且具有用于監(jiān)控打開所述豎井門（4、4a、4b、4c)的運動（O、E)的監(jiān)控裝置（80)，所述監(jiān)控裝置包括： 在能量上自給自足的第一計數(shù)裝置（60)，用于對所述運動（O、E)進行計數(shù)，所述第一計數(shù)裝置與是否正常供電無關(guān)地在發(fā)生所述運動（0、E)中的一個的情況下對第一計數(shù)值進行增量， 第二計數(shù)裝置（30)，用于對所述運動（O、E)進行計數(shù)，所述第二計數(shù)裝置在正常供電時在發(fā)生所述運動（0、E)中的一個的情況下對第二計數(shù)值進行增量，和 比較電路（70)，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計數(shù)值的比較的信號（X)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，在能量上自給自足的計數(shù)裝置（60)具有與所述豎井門（4、4a、4b、4c)對應(yīng)的傳感器結(jié)構(gòu)（50)，所述傳感器結(jié)構(gòu)包括永磁體(52)和感應(yīng)單元（54)，其中，所述永磁體（52)和所述感應(yīng)單元（54)設(shè)置在所述豎井門（4、4a、4b、4c)上的方式均為,通過所述永磁體（52)與所述感應(yīng)單元（54)的相對位置的變化感應(yīng)出電壓脈沖，所述電壓脈沖在發(fā)生打開所述豎井門（4、4a、4b、4c)的運動（0、E)時對所述第一計數(shù)值進行增量。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述永磁體（52)設(shè)置在所述豎井門（4、4a、4b、4c)的第一構(gòu)件（20)上,所述感應(yīng)單元（54)設(shè)置在所述豎井門（4、4a、4b、4c)的第二構(gòu)件（22)上，其中，所述第一構(gòu)件（20)和所述第二構(gòu)件（22)在發(fā)生所述運動（O、E)時實施相互間的相對運動。
4.如權(quán)利要求2或3所 述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，在能量上自給自足的計數(shù)裝置（60)具有非易失性的第二計數(shù)及記憶線路（64)，在所述第二計數(shù)及記憶線路中保存所述第一計數(shù)值，所述第二計數(shù)及記憶線路能夠通過所述電壓脈沖從無電壓的狀態(tài)中被激活且工作，所述電壓脈沖在發(fā)生打開所述豎井門（4、4a、4b、4c)的運動（0、E)時是第一計數(shù)脈沖，所述第一計數(shù)脈沖對所述第一計數(shù)值進行增量。
5.如權(quán)利要求2-4中任一項所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述感應(yīng)單元（54)由鐵磁元件（56)、優(yōu)選維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲和感應(yīng)線圈（58)形成。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第二計數(shù)裝置(30)包括非易失性的第二計數(shù)及記憶線路（34)。
7.如權(quán)利要求4-6中任一項所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第一計數(shù)脈沖在正常供電時對所述第二計數(shù)值進行增量。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第二計數(shù)裝置（30)具有： 電路（24)，其在所述豎井門（4)的關(guān)閉狀態(tài)下是閉合的且能夠通過所述運動（0、E)在接觸位置（26、26a、26b)上被中斷，和 電壓探測器（32)，其橋接所述電路（24)且在所述電路（24)被中斷的情況下在正常供電時引起所述第二計數(shù)值被增量。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述電路（24)在正常供電時被加載基本電壓。
10.如權(quán)利要求8或9所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述電壓探測器（32)在超出電壓閾值時發(fā)生第二計數(shù)脈沖，所述第二計數(shù)脈沖對所述第二計數(shù)值進行增量，所述第二計數(shù)值保存在所述第二計數(shù)及記憶線路（34)中。
11.如權(quán)利要求8-10中任一項所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述豎井門（4、4a、4b,4c)包括閂鎖裝置（40)，所述閂鎖裝置具有兩個相互間能夠移動的構(gòu)件（42、44)，在所述構(gòu)件之間設(shè)置所述接觸位置（26a、26b)，打開所述豎井門（4)的運動是解鎖過程。
12.—種在如前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯設(shè)備（2)中監(jiān)控打開豎井門（4、4a、4b,4c)的運動的方法，其特征在于， 比較電路（70)向第一計數(shù)及記憶線路(64)和第二計數(shù)及記憶線路（34)發(fā)送請求信號，從而觸發(fā)對應(yīng)的計數(shù)值向比較電路（70)的傳輸， 將第一計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路（70)， 將第二計數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路（70)， 借助于比較電路（70)的算法來比較第一計數(shù)值和第二計數(shù)值。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，第一計數(shù)值與第一時間點對應(yīng)且第二計數(shù)值與第二時間點對應(yīng)，其中，豎井門（4、4a、4b、4c)在第一和第二時間點之間總是關(guān)閉的。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，比較電路（70)在斷定第一計數(shù)值與第二計數(shù)值不一致時發(fā)生不一致信號。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，不一致信號觸發(fā)警報信號。
【文檔編號】B66B5/00GK103827011SQ201280046639
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月29日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·史都德 申請人:因溫特奧股份公司