豎井鑿巖臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種豎井鑿巖臺車，屬于豎井施工設備和方法技術領域。
【背景技術】
[0002]在水電站及地下坑道工程因功能需求要設置豎井，目前豎井開挖通過反井鉆機先鉆出直徑1.4米的小豎井，再通過爆破擴挖至需要尺寸。因豎井下方均有先期施工的隧道，爆破后的澄石就落入下方隧道，再通過車輛運出。
[0003]例如，中國專利公開號“ 201546731U”公開了一種超大直徑深豎井工程施工配套裝置，公開日為2010-08-11，包括吊桶、吊盤、傘鉆、挖掘機和噴漿機，所述吊桶用于提升和下放物料、設備和人員；所述吊盤用于放置豎井內(nèi)設備和遮擋墜物；所述傘鉆用于鉆炮眼；所述挖掘機用于向所述吊桶內(nèi)裝巖石；所述噴漿機用于向巖壁噴射混凝土。但目前爆破施工的打炮眼及裝藥施工均采用通過井口上方設置的卷揚機放下的吊籃/吊桶載人，用風鎬/傘鉆打眼，裝藥，勞動強度大，危險性高，施工質(zhì)量及效率差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種豎井鑿巖臺車。本實用新型采用機械化鑿巖，增加了施工安全性，保證了施工質(zhì)量及效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種豎井鑿巖臺車，其特征在于:包括動力艙和工作艙，所述動力艙通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙通過通行孔與工作艙連通，動力艙連接有提升機構(gòu)，工作艙內(nèi)設置有鉆機機構(gòu)。
[0007]所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩、提升滑輪和提升滑輪座，提升裝置通過提升鋼繩與提升滑輪連接，提升滑輪通過提升滑輪軸設置在提升滑輪座上，提升滑輪座固定設置在動力艙上。
[0008]所述提升滑輪座上沿豎井軸向設置有滑輪軸滑槽，提升滑輪軸滑動設置在滑輪軸滑槽中。
[0009]所述動力艙上對稱分布有二套安全防護機構(gòu)，正常狀態(tài)時，動力艙在提升鋼繩帶動下在安全防護機構(gòu)上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，動力艙鎖定在安全防護機構(gòu)上。
[0010]所述安全防護機構(gòu)包括傳動裝置和制動裝置，制動裝置一端連接到提升滑輪軸上，另一端與傳動裝置配合鎖定或解鎖；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在傳動裝置上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在傳動裝置上。
[0011]所述傳動裝置包括防護鏈、上導輪、下導輪、制動鏈輪和棘輪，制動鏈輪設置在上導輪和下導輪之間，棘輪與制動鏈輪相聯(lián)接，防護鏈兩端分別固定在井口和井底，且防護鏈繞過上導輪和下導輪并與制動鏈輪嚙合；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在防護鏈上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在防護鏈上。
[0012]所述制動裝置包括制動拴、制動栓拉線和制動拴彈簧，當處于鎖定狀態(tài)時，制動拴插入棘輪，當處于解鎖狀態(tài)時，制動拴與棘輪分離，制動拴彈簧一端與制動拴配合，另一端與制動栓拉線連接，制動栓拉線連接到提升滑輪軸上。
[0013]所述動力艙上還設置有環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)包括上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)均包括三根徑向均勻設置的環(huán)向穩(wěn)定油缸，環(huán)向穩(wěn)定油缸一端固定設置在動力艙上，另一端與豎井井壁配合。
[0014]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和由旋轉(zhuǎn)電機帶動的回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)腔形成通行孔。
[0015]所述鉆機機構(gòu)包括鉆機動力總成和由鉆機動力總成帶動的鉆機，鉆機動力總成設置在動力艙內(nèi)，鉆機固定設置在工作艙內(nèi)的鉆機支座上，鉆機支座設置在鉆機升降機構(gòu)上。
[0016]所述鉆機升降機構(gòu)包括升縮臂、升縮槽和升縮油缸，鉆機支座固定連接在升縮臂上，升縮臂設置在工作艙下的升縮槽中，升縮槽中設置升縮油缸，升縮油缸一端與升縮槽固定連接，另一端與升縮臂連接。
[0017]采用本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]一、本實用新型包括動力艙和工作艙，所述動力艙通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙通過通行孔與工作艙連通，動力艙連接有提升機構(gòu)，工作艙內(nèi)設置有鉆機機構(gòu)，采用此結(jié)構(gòu)，工作艙可在回轉(zhuǎn)機構(gòu)作用下360°旋轉(zhuǎn)，鉆孔時不會有因為艙體結(jié)構(gòu)遮擋產(chǎn)生的鉆孔盲區(qū)，并且采用機械化鑿巖，增加了施工安全性，保證了施工質(zhì)量及效率。
[0019]二、本實用新型中，所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩、提升滑輪和提升滑輪座，提升裝置通過提升鋼繩與提升滑輪連接，提升滑輪通過提升滑輪軸設置在提升滑輪座上，提升滑輪座固定設置在動力艙上，采用此結(jié)構(gòu)，提高了臺車在升降時的穩(wěn)定性。
[0020]三、本實用新型中，所述提升滑輪座上沿豎井軸向設置有滑輪軸滑槽，提升滑輪軸滑動設置在滑輪軸滑槽中，采用此結(jié)構(gòu)，使得提升滑輪在滑輪軸滑槽中可以沿豎井軸向運動，從而與設置的安全防護機構(gòu)結(jié)合起來配合進行安全防護，提高了安全防護的可靠性。
[0021]四、本實用新型中，所述動力艙上對稱分布有二套安全防護機構(gòu)，正常狀態(tài)時，動力艙在提升鋼繩帶動下在安全防護機構(gòu)上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，動力艙鎖定在安全防護機構(gòu)上，采用二套安全防護機構(gòu)，進一步保證了施工安全，并且在正常狀態(tài)時安全防護機構(gòu)不影響施工，只有在提升鋼繩斷裂時，安全防護機構(gòu)才啟動，使得安全防護具有實時性。
[0022]五、本實用新型中，所述安全防護機構(gòu)包括傳動裝置和制動裝置，制動裝置一端連接到提升滑輪軸上，另一端與傳動裝置配合鎖定或解鎖；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在傳動裝置上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在傳動裝置上，采用此結(jié)構(gòu)，使制動裝置、傳動裝置和提升機構(gòu)相配合進行安全防護，并不是單一的防護結(jié)構(gòu)，直接采用機械傳遞防護結(jié)構(gòu)，安全性更高。
[0023]六、本實用新型中，所述傳動裝置包括防護鏈、上導輪、下導輪、制動鏈輪和棘輪，制動鏈輪設置在上導輪和下導輪之間，棘輪與制動鏈輪相聯(lián)接，防護鏈兩端分別固定在井口和井底，且防護鏈繞過上導輪和下導輪并與制動鏈輪嚙合；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在防護鏈上上下運動；當提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在防護鏈上，采用此結(jié)構(gòu)，使得安全防護機構(gòu)不僅具有安全防護功能，而且在非正常狀態(tài)時，還可以使臺車在防護鏈上升降，升降更平穩(wěn)。
[0024]七、本實用新型中，所述制動裝置包括制動拴、制動栓拉線和制動拴彈簧，當處于鎖定狀態(tài)時，制動拴插入棘輪，當處于解鎖狀態(tài)時，制動拴與棘輪分離，制動拴彈簧一端與制動拴配合，另一端與制動栓拉線連接，制動栓拉線連接到提升滑輪軸上，采用此結(jié)構(gòu)，制動栓在彈簧的作用下插入棘輪，此時棘輪不能轉(zhuǎn)動，在拉線牽引下可克服彈簧力從棘輪中拔出，棘輪可自動轉(zhuǎn)動；正常狀態(tài)時，鋼繩拉緊滑輪同時拉緊制動拉線，拔出制動拴，制動鏈輪與防護鏈嚙合轉(zhuǎn)動，讓臺車可在豎井中隨鋼繩的牽引上下運動，當鋼繩斷裂時，制動拉線松弛，制動栓在彈簧作用下插入棘輪，同時讓制動鏈輪停止轉(zhuǎn)動，臺車便掛在與制動輪嚙合的防護鏈上防止墜落。
[0025]八、本實用新型中，所述動力艙上還設置有環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)包括上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)均包括三根徑向均勻設置的環(huán)向穩(wěn)定油缸，環(huán)向穩(wěn)定油缸一端固定設置在動力艙上，另一端與豎井井壁配合，采用此結(jié)構(gòu)，動力艙除裝載動力系統(tǒng)等工作模塊外，還在鉆機工作時承受鉆機工作載荷，并通過環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)將載荷傳遞到井壁，起到穩(wěn)定臺車作用。
[0026]九、本實用新型中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和由旋轉(zhuǎn)電機帶動的回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)腔形成通行孔，采用此結(jié)構(gòu)，不需要另外設置通行孔即可將動力艙和工作艙連通，且實現(xiàn)了工作艙的360°旋轉(zhuǎn)。
[0027]十、本實用新型中，所述鉆機機構(gòu)包括鉆機動力總成和由鉆機動力總成帶動的鉆機，鉆機動力總成設置在動力艙內(nèi)，鉆機固定設置在工作艙內(nèi)的鉆機支座上，鉆機支座設置在鉆機升降機構(gòu)上，鉆機安裝于鉆機升降機構(gòu)上，通過升降機構(gòu)可精確調(diào)整鉆孔位置，并且在臺車一次定位時可多鉆幾層炮孔，提高工效。
[0028]十一、采用本實用新型的施工方法，采用一個臺車，不僅實現(xiàn)了鉆孔作業(yè)，而且實現(xiàn)了裝藥作業(yè)，實現(xiàn)了臺車的多功能化，節(jié)約了施工成本。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖2為本實用新型鉆孔作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖3為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖4為圖1的B向結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖5為圖1的C向結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖中標記為:1、動力艙，2、工作艙，3、提升鋼繩，4、提升滑輪，5、提升滑輪座，6、提升滑輪軸，7、滑輪軸滑槽，8、防護鏈，9、上導輪，10、制動鏈輪，11、制動拴，12、制動栓拉線，13、制動拴彈簧，14、環(huán)向穩(wěn)定油缸，15、旋轉(zhuǎn)電機，16、回轉(zhuǎn)軸承，17、鉆機動力總成，18、鉆機，19、鉆機支座，20、升縮臂，21、升縮槽，22、升縮油缸。
【具體實施方式】
[0035]實施例1
[0036]一種豎井鑿巖臺車，包括動力艙I和工作艙2，所述動力艙I通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙2連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙I通過通行孔與工作艙2連通，動力艙I連接有提升機構(gòu)，工作艙2內(nèi)設置有鉆機機構(gòu)。
[0037]本實施例的優(yōu)選實施方式為，所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩3、提升滑輪4和提升滑輪座5，提升裝置通過提升鋼繩3與提升滑輪4連接，提升滑輪4通過提升滑輪軸6設置在提升滑輪座5上，提升滑輪座5固定設置在動力艙I上。
[0038]進一步地，所述提升滑輪座5上沿豎井軸向設置有滑輪軸滑槽7，提升滑輪軸6滑動設置在滑輪軸滑槽7中。
[0039]本實施例的又一優(yōu)選實施方式為，所述動力艙I上對稱分布有二套安全防護機