專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械觸手及自頂升爬柱裝置和自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及風(fēng)電設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械觸手及自頂升爬柱裝置和自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2011底，中國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量超過(guò)6200萬(wàn)千瓦，這個(gè)數(shù)字意味著有超過(guò)40000臺(tái)風(fēng)機(jī)需要20-30年的后續(xù)維護(hù)。按照國(guó)家規(guī)劃，至2020年，中國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量將達(dá)到1.5億千瓦，屆時(shí)將有約10萬(wàn)臺(tái)風(fēng)機(jī)的市場(chǎng)份額。因此風(fēng)電設(shè)備的檢修、維護(hù)、保養(yǎng)市場(chǎng)巨大，具有很好的發(fā)展前景。目前陸上風(fēng)場(chǎng)的檢修維護(hù)時(shí)，起吊設(shè)備主要采用履帶吊、汽車(chē)吊等設(shè)備，成本高，所需空間大，在風(fēng)電設(shè)備場(chǎng)中不易展開(kāi)工作，人和物在維護(hù)時(shí)想達(dá)到所需要的高度較難，尤其是在維護(hù)、保養(yǎng)風(fēng)電設(shè)備時(shí)，因此需要開(kāi)發(fā)一種既能較輕便的滿(mǎn)足風(fēng)電維護(hù)任務(wù)，而又不那么高成本的設(shè)備。中國(guó)專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN102211750A公布了一種自頂升工作平臺(tái)裝置，該裝置包括在液壓缸伸縮驅(qū)動(dòng)下而相對(duì)升降動(dòng)作的處于下部的頂升座和處于上部的工作臺(tái)，頂升座和工作臺(tái)與塔柱可通過(guò)固定銷(xiāo)軸交替與專(zhuān)用的塔柱可拆固定，頂升座與塔柱固定時(shí)液壓缸伸長(zhǎng)可將工作臺(tái)沿塔柱向上頂升，工作臺(tái)于塔柱固定時(shí)液壓缸收縮可將頂升座向上拉升，從而實(shí)現(xiàn)將欲安裝的構(gòu)件或具備起吊能力的設(shè)施用工作臺(tái)提升到一定的高程，但是由于其被伸縮液壓缸連接的上下兩個(gè)單元均需要使用銷(xiāo)軸才能與塔柱上的銷(xiāo)孔配合連接固定，該連接方式操作繁瑣導(dǎo)致勞動(dòng)效率較低，并且該自頂升工作平臺(tái)裝置需要配置一個(gè)專(zhuān)用的塔柱才能實(shí)現(xiàn)上下兩部分與塔柱之間的可拆固定連接，因此也增加了成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械觸手，以解決現(xiàn)有的自頂升工作平臺(tái)裝置不能直接抱緊柱體表面爬行的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)提供一種使用上述機(jī)械觸手的自頂升爬柱裝置和使用上述自頂升爬柱裝置的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的機(jī)械觸手采用如下技術(shù)方案:機(jī)械觸手，包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。本實(shí)用新型的機(jī)械觸手包括壓板和液壓缸。該機(jī)械觸手可安裝于自頂升爬柱裝置的兩個(gè)單元上，通過(guò)液壓缸控制壓板，能夠直接抱緊柱體表面爬行，操作使用方便，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，大大節(jié)約了使用成本。防滑層可以增大壓板與被爬柱體之間的摩擦力，進(jìn)而保證壓板夾緊被爬柱體的穩(wěn)定性，減少意外事故的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自頂升爬柱裝置采用如下技術(shù)方案:自頂升爬柱裝置，包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)升降移動(dòng)的兩個(gè)單元，所述每個(gè)單元上設(shè)有機(jī)械觸手，所述機(jī)械觸手包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。本實(shí)用新型的自頂升爬柱裝置的兩個(gè)單元上均設(shè)有機(jī)械觸手，通過(guò)液壓缸控制壓板，能夠直接抱緊柱體表面爬行，操作使用方便，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，大大節(jié)約了使用成本。防滑層可以增大壓板與被爬柱體之間的摩擦力，進(jìn)而保證壓板夾緊被爬柱體的穩(wěn)定性，減少意外事故的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案:自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，包括自頂升爬柱裝置，自頂升爬柱裝置包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)升降移動(dòng)的兩個(gè)單元，所述至少一個(gè)單元上設(shè)有圍護(hù)平臺(tái)，所述每個(gè)單元上設(shè)有機(jī)械觸手，所述機(jī)械觸手包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)的兩個(gè)單元上均設(shè)有機(jī)械觸手，通過(guò)液壓缸控制壓板，能夠直接抱緊柱體表面爬行，操作使用方便，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，大大節(jié)約了使用成本。防滑層可以增大壓板與被爬柱體之間的摩擦力，進(jìn)而保證壓板夾緊被爬柱體的穩(wěn)定性，減少意外事故的發(fā)生。

圖1是本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中機(jī)械觸手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例1，如圖1-4所示，該自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，包括自頂升爬柱裝置及其上設(shè)置的用于維護(hù)乘用的圍護(hù)平臺(tái)，自頂升爬柱裝置包括三個(gè)頂升伸縮機(jī)構(gòu)I及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)而相對(duì)升降移動(dòng)的兩個(gè)單元，此處把靠上的單元稱(chēng)為上單元2，把靠下的單元稱(chēng)為下單元3，所述圍護(hù)平臺(tái)分為上平臺(tái)4和下平臺(tái)5，所述每個(gè)單元上設(shè)有四個(gè)機(jī)械觸手，每個(gè)機(jī)械觸手包括用于抱緊被爬柱體8柱面的壓板6和用于驅(qū)動(dòng)壓板6沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)而與其它壓板配合抱緊被爬柱體8的柱面的液壓缸7,每個(gè)壓板6具有用于與被爬柱體8的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層61，所述防滑層61的表面構(gòu)成與被爬柱體8的柱面貼緊配合的壓緊面，每個(gè)單元上的壓板6有四個(gè)且壓緊面朝向同一個(gè)中心設(shè)置，壓板6上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸7的輸出端鉸接連接，所述防滑層61為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板6通過(guò)膠水粘貼后并用鉚釘63鉚接在一起。液壓缸7的伸縮方向沿傾斜向下的直線(xiàn)延伸，所述液壓缸7的輸入端固定于相應(yīng)單元的內(nèi)側(cè)面上。頂升伸縮機(jī)構(gòu)I為液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)，液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)包括呈人字形分布的上液壓支架和下液壓支架，所述上液壓支架和下液壓支架的下端與下單元3鉸接，上液壓支架的上端與上單元2鉸接，下液壓支架的上端與上液壓支架的中部鉸接。本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例1的使用過(guò)程，通過(guò)壓板6將下平臺(tái)5緊固定在被爬柱體8上，上平臺(tái)4的壓板6則脫離被爬柱體8，通過(guò)液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)把上平臺(tái)4向上頂起，達(dá)到一定高度后，通過(guò)液壓缸7控制把上平臺(tái)4的壓板6緊緊固定在被爬柱體8上，再通過(guò)液壓缸7控制把下平臺(tái)5的壓板6從被爬柱體8上松開(kāi)，然后通過(guò)液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)把下平臺(tái)5緩緩向上拉起，達(dá)到一定高度后，通過(guò)液壓缸7控制把下平臺(tái)5的壓板6緊緊固定在被爬柱體8上。這個(gè)一個(gè)循環(huán)完成后，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，直到把上平臺(tái)4上升到所需要的位置上，完成工作任務(wù)。本實(shí)用新型的自頂升爬柱裝置的具體實(shí)施例1，該裝置的結(jié)構(gòu)與上述的本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)實(shí)施例1中的自頂升爬柱裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)敘述。本實(shí)用新型的機(jī)械觸手的具體實(shí)施例1，該裝置的結(jié)構(gòu)與上述的本實(shí)用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)實(shí)施例1中的機(jī)械觸手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)敘述。
權(quán)利要求1.機(jī)械觸手，其特征在于:包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械觸手，其特征在于:所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。
3.自頂升爬柱裝置，包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)升降移動(dòng)的兩個(gè)單元，其特征在于:所述每個(gè)單元上設(shè)有機(jī)械觸手，所述機(jī)械觸手包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自頂升爬柱裝置，其特征在于:所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。
5.自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，包括自頂升爬柱裝置，自頂升爬柱裝置包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)升降移動(dòng)的兩個(gè)單元，所述至少一個(gè)單元上設(shè)有圍護(hù)平臺(tái)，其特征在于:所述每個(gè)單元上設(shè)有機(jī)械觸手，所述機(jī)械觸手包括用于抱緊被爬柱體柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，所述防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述防滑層為橡膠片，橡膠片的表面具有防滑紋路，所述橡膠片與壓板通過(guò)鉚釘連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及風(fēng)電設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械觸手及自頂升爬柱裝置和自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)械觸手，包括用于抱緊被爬柱體的柱面的壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板沿直線(xiàn)方向伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，壓板具有用于與被爬柱體的柱面對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹弧面，內(nèi)凹弧面上固定貼合有防滑層，防滑層的表面構(gòu)成與被爬柱體的柱面貼緊配合的壓緊面，壓板上于內(nèi)凹弧面相反的板面與所述液壓缸的輸出端鉸接連接。該機(jī)械觸手可安裝于自頂升爬柱裝置上，通過(guò)液壓缸控制壓板，能夠直接抱緊柱體表面爬行，操作使用方便，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，使用成本低；防滑層可以增大壓板與被爬柱體之間的摩擦力，進(jìn)而保證壓板夾緊被爬柱體的穩(wěn)定性，減少意外事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66F11/00GK202968032SQ201220625958
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者吳海召, 任星龍, 牛偉杰, 林建超 申請(qǐng)人:紐科倫(新鄉(xiāng))起重機(jī)有限公司