專利名稱：一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大跨度門機在運行中，由于兩側(cè)支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因，導(dǎo)致兩側(cè)支腿經(jīng)常會出現(xiàn)一前一后的偏差現(xiàn)象。當偏斜量超過一定數(shù)值后，機構(gòu)的運行阻力和金屬構(gòu)件的內(nèi)力便會増大，有可能使運行電動機燒毀或金屬構(gòu)件被破壞，從而降低了驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)件的安全性與使用壽命，甚至使門機無法工作。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有大跨度門機兩側(cè)支腿偏差所導(dǎo)致驅(qū)動裝置使用壽命低或門機無法工作等問題，本實用新型提供了一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，包括偏斜檢測裝置、PLC控制器、變頻器、I/O從站和監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端與I/O從站電連接，所述I/O從站與PLC控制器電連接，所述偏斜檢測裝置與PLC控制器電連接，所述PLC控制器與變頻器電連接。所述變頻器包括剛腿變頻器和柔腿變頻器；所述PLC控制器、剛腿變頻器和柔腿變頻器上分別設(shè)置有DP接ロ ；所述剛腿變頻器、柔腿變頻器和PLC控制器通過各自的DP接口和PR0FIBUS數(shù)據(jù)總線串聯(lián)在一起。所述偏斜檢測裝置包括剛腿側(cè)絕對值編碼器和柔腿側(cè)絕對值編碼器；所述PLC控制器上還設(shè)置有同步串行總線接ロ，所述PLC控制器通過所述同步串行總線接口和同步串行數(shù)據(jù)總線分別與所述剛腿側(cè)絕對值編碼器、柔腿側(cè)絕對值編碼器電連接。所述I/O從站上設(shè)置有DP接ロ，所述I/O從站和PLC控制器通過各自的DP接ロ和PR0FIBUS數(shù)據(jù)總線連接。所述系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與監(jiān)控終端電連接。本實用新型的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，能夠預(yù)防和消除大車跑偏或啃軌現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高了門式起重機的使用安全性與使用壽命，從而提高了門式起重機的技術(shù)水平。

圖1是本實用新型實施例的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型技術(shù)方案作進ー步描述。如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括偏斜檢測裝置、PLC控制器103、變頻器、I/O從站105和監(jiān)控終端104 ;其中，監(jiān)控終端104與I/O從站105電連接，I/O從站105與PLC控制器103電連接，偏斜檢測裝置與PLC控制器103電連接，PLC控制器103與變頻器電連接。本實施例中的變頻器包括剛腿變頻器101和柔腿變頻器102 ；PLC控制器103、剛腿變頻器101和柔腿變頻器102上分別設(shè)置有DP接口 108 ;剛腿變頻器101、柔腿變頻器102和PLC控制器103通過各自的DP接口108和PROFIBUS數(shù)據(jù)總線串聯(lián)在一起。本實施例中，偏斜檢測裝置包括剛腿側(cè)絕對值編碼器106和柔腿側(cè)絕對值編碼器107 ;PLC控制器103上還設(shè)置有同步串行總線接口 109，PLC控制器103通過同步串行總線接口 109和同步串行數(shù)據(jù)總線分別與剛腿側(cè)絕對值編碼器106、柔腿側(cè)絕對值編碼器107電連接。同時，I/O從站105上設(shè)置有DP接口 108，I/O從站和PLC控制器通過各自的DP接口 108和PROFIBUS數(shù)據(jù)總線連接，監(jiān)控終端104與I/O從站105上的DP接口 108電連接。在實際應(yīng)用中，剛腿側(cè)絕對值編碼器106安裝在剛腿側(cè)驅(qū)動機構(gòu)上，柔腿側(cè)絕對值編碼器107安裝在柔腿側(cè)驅(qū)動機構(gòu)上，這兩個絕對值編碼器可以采用多圈絕對值編碼器(也稱多圈絕對值信號編碼器)，例如宜科SAM90P28-GS4XTR-4096/8192，通過采集這兩個絕對值編碼器的數(shù)據(jù)可以獲知剛?cè)嵬葍蓚?cè)位置。當剛?cè)嵬葍蓚?cè)不同步時，兩個絕對值編碼器的數(shù)據(jù)之間就會產(chǎn)生偏差，該偏差由PLC控制器內(nèi)部預(yù)置的程序計算得出，并通過該預(yù)置的程序判斷該偏差值是否在預(yù)設(shè)偏差值范圍內(nèi)，如果該偏差值在預(yù)設(shè)偏差值范圍內(nèi)，則PLC控制器通過自身的DP接口和PROFIBUS數(shù)據(jù)總線將不同的變頻器頻率值給定剛腿變頻器101和柔腿變頻器102，進行速度補償達到自動同步；如果該偏差值超出預(yù)設(shè)偏差值范圍，則手動停止門式起重機大車運行，手動調(diào)整變頻器的頻率值，使偏差進入預(yù)設(shè)偏差范圍，以便實現(xiàn)自動糾偏。本實施例中的監(jiān)控終端104具有實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示大車剛?cè)嵬葍蓚?cè)的運行狀態(tài)及故障信息；在具體實施過程中，監(jiān)控終端104安裝在大車駕駛室內(nèi)，可以選用具有人機對話功能的觸摸屏，例如觸摸屏MP27710T0UCH。此外，本實施例的自動糾偏系統(tǒng)還可以包括報警裝置110，該報警裝置110與監(jiān)控終端104電連接，該報警裝置110包括聲音報警器和光報警器，用于根據(jù)兩腿偏差量進行及時報警，提醒操作員注意。在實際應(yīng)用中，本實施例的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)的預(yù)置偏差范圍可以設(shè)置為[_3%。X大車跨距，3%。X大車跨距]，即偏差范圍為±3%。倍大車跨距，大車跨距可以根據(jù)門式起重機大車的屬性參數(shù)獲得。本實施例中，PLC控制器根據(jù)不同的偏差范圍實時給定不同的變頻器頻率值，從而控制剛?cè)嵬葍蓚?cè)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，達到自動修正車架偏斜的目的，具體調(diào)整情況如下1)當_1%。大車跨距彡兩腿偏差量彡1%。大車跨距時，糾偏系統(tǒng)不動作；2)當1%。大車跨距〈兩腿偏差量< 2%。大車跨距時或_2%。大車跨距<兩腿偏差量<-1%。大車跨距時，糾偏系統(tǒng)自動慢速糾偏但不報警；3)當2%。大車跨距〈兩腿偏差量< 3%。大車跨距時或_3%。大車跨距<兩腿偏差量<-2%。大車跨距時，糾偏系統(tǒng)自動快速糾偏，同時在操作員室發(fā)出光報警；4)當3%。大車跨距〈兩腿偏差量時或兩腿偏差量<-3%。大車跨距時，大車運行停車，進行手動糾偏，同時在操作員室發(fā)出聲、光報警。在具體實施中，本實施例的PLC控制器可以采用西門子300系列PLC控制器，具體選用西門子315-2DP程序控制器，該控制器中內(nèi)置有位置檢測模塊SM338 (SM338為西門子的產(chǎn)品，市場上通稱為SM338P0S輸入模塊)，SM338可以與剛腿側(cè)絕對值編碼器和柔腿側(cè)絕對值編碼器進行SSI同步串行總線通訊，采集剛?cè)嵬葍蓚?cè)的實時數(shù)據(jù)，PLC控制器根據(jù)該采集到的數(shù)據(jù)計算偏差；剛腿變頻器和柔腿變頻器，可以選用日本安川HlOOO系列矢量控制變頻器并配備DP通訊接口模塊S1-P3板卡，可以精確地收到PLC控制器發(fā)出的頻率值。本實施例的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，采用PROFIBUS DP通訊技術(shù)，可以滿足數(shù)據(jù)的實時讀?。焕肞LC控制器集成的DP接口連接多個分布式I/O從站ET200 (分布式I/O從站ET200是西門子SIMATIC家族中分布式I/O產(chǎn)品的統(tǒng)稱，包括ET 200S、ET 200pro、ET 200ecO等)，實現(xiàn)分布站點的數(shù)據(jù)交換，與此同時利用DP擴展接口模塊CP 342-5連接監(jiān)控終端一觸摸屏MP27710T0UCH，實時顯示剛?cè)嵬冗\行狀態(tài)和故障信息。本實用新型實施例的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，能夠根據(jù)門機剛?cè)嵬葍蓚?cè)偏差量的預(yù)置值自動進行糾偏、報警、停機等動作，從而預(yù)防和消除大車跑偏或啃軌現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高了門式起重機的使用安全性與使用壽命，從而提高了門式起重機的技術(shù)水平。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括偏斜檢測裝置、PLC控制器、變頻器、I/O從站和監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端與I/O從站電連接，所述I/O從站與PLC控制器電連接，所述偏斜檢測裝置與PLC控制器電連接，所述PLC控制器與變頻器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻器包括剛腿變頻器和柔腿變頻器；所述PLC控制器、剛腿變頻器和柔腿變頻器上分別設(shè)置有DP接口 ；所述剛腿變頻器、柔腿變頻器和PLC控制器通過各自的DP接口和PROFIBUS數(shù)據(jù)總線串聯(lián)在一起。
3.如權(quán)利要求2所述的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述偏斜檢測裝置包括剛腿側(cè)絕對值編碼器和柔腿側(cè)絕對值編碼器；所述PLC控制器上還設(shè)置有同步串行總線接口，所述PLC控制器通過所述同步串行總線接口和同步串行數(shù)據(jù)總線分別與所述剛腿側(cè)絕對值編碼器、柔腿側(cè)絕對值編碼器電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述I/O從站上設(shè)置有DP接口，所述I/O從站和PLC控制器通過各自的DP接口和PROFIBUS數(shù)據(jù)總線連接。
5.如權(quán)利要求4所述的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與監(jiān)控終端電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，屬于起重機控制技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括偏斜檢測裝置、PLC控制器、變頻器、I/O從站和監(jiān)控終端；監(jiān)控終端與I/O從站電連接，I/O從站與PLC控制器電連接，偏斜檢測裝置與PLC控制器電連接，PLC控制器與變頻器電連接。本實用新型的門式起重機大車自動糾偏系統(tǒng)，能夠預(yù)防和消除大車跑偏或啃軌現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高了門式起重機的使用安全性與使用壽命，從而提高了門式起重機的技術(shù)水平。
文檔編號B66C9/16GK202848885SQ20122052350
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者王海濤, 岳文翀, 劉強, 劉靜, 張一然 申請人:北京起重運輸機械設(shè)計研究院