專利名稱：一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備，具體為一種新型的電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在井下設(shè)備運(yùn)輸時(shí)，普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置底部距離軌道底面距離約為Im以上，在運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置不能很好的從被運(yùn)輸設(shè)備(如液壓支架等)頂部通過，導(dǎo)致不能把驅(qū)動(dòng)裝置置于被運(yùn)輸貨物前面，推拉運(yùn)方式運(yùn)輸，只能把被運(yùn)輸設(shè)備放置在單軌吊前面推運(yùn)，而單軌吊在推運(yùn)過程中存在導(dǎo)致軌道彎曲變形，引起系統(tǒng)故障，且推力不足等問題，這給井下運(yùn)輸帶來一定的困難；且普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行速度較慢，最快速度為1. 2m/s，存在動(dòng)力不足的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容為了解決普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置底部距離軌道底面距離的問題，本發(fā)明提供距離軌道底面距離小的一種電牽弓I單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明包括減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征是減速機(jī)為輸入軸、輸出軸設(shè)在同一端的減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪組件均設(shè)置在減速機(jī)的上方。所述的電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)，其最高轉(zhuǎn)速為4950r/min，調(diào)頻范圍是1. 2Ηζ_168Ηζ。所述電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件以單軌吊軌道對(duì)稱設(shè)置兩套。
所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接連接減速機(jī)小齒輪，通過鍵傳遞扭矩。所述減速機(jī)的殼體固定安裝有支承座，支承座設(shè)有軸孔，花鍵軸設(shè)置在軸孔內(nèi)，花鍵軸的一端連接減速機(jī)，花鍵軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)輪組件。所述支承座為金屬圓柱體，支承座的一邊設(shè)有鉸鏈支撐連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔，另一邊設(shè)有與夾緊油缸連接的連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔。與現(xiàn)有單軌道驅(qū)動(dòng)裝置相比，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)置在減速機(jī)的同一偵牝本發(fā)明的底部距軌道底面的距離小，可達(dá)到550mm以內(nèi)，使單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置可以從被運(yùn)輸設(shè)備的頂部通過，實(shí)現(xiàn)電牽引單軌道前拉后推的運(yùn)輸方式，一次吊裝，一次能把設(shè)備運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，提高其運(yùn)輸能力，從而提高井下運(yùn)輸效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，整體提高單軌吊車的運(yùn)輸速度，提高井下工作效率。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例中支承座的結(jié)構(gòu)圖。圖中，1.電動(dòng)機(jī)，2.減速機(jī)，3.螺栓連接組件，7.銷軸，8.開口銷，9.機(jī)架，10.制動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.螺栓連接組件，14.拉桿座，15.螺栓連接組件，18.承載輪，19.驅(qū)動(dòng)輪組件，20.墊圈，21.夾緊油缸，22.螺栓連接組件，24.連接軸，25.支承座，26.銷軸，27.襯套，28.油杯，29.密封圈，30.輪轂，31.螺栓，32.輪體，33.軸承，34.端蓋，35.兩半環(huán)，36.擋環(huán)，37.軸孔，38、連接孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖1、圖2所示，本實(shí)施例包括電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2、夾緊油缸21、制動(dòng)機(jī)構(gòu)10、機(jī)架9、驅(qū)動(dòng)輪組件19、承載輪18，所述減速機(jī)2為輸入、輸出軸在同端的減速機(jī)；電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速為最高4950r/min，調(diào)頻范圍1. 2Hz_168Hz ；電動(dòng)機(jī)I與減速機(jī)2用螺栓連接，即電動(dòng)機(jī)輸出軸直接連接減速機(jī)的小齒輪，通過鍵傳遞扭矩；減速機(jī)2的殼體通過螺栓連接組件3固定安裝有支承座25，支承座25設(shè)有軸孔，連接軸24穿過支承座25的軸孔，連接軸24的一端連接減速機(jī)2，連接軸24的另一端連接驅(qū)動(dòng)輪組件19 ；圖3所示，支承座25上預(yù)留有放置軸承33的凹槽和放置兩半環(huán)35的凹槽，軸承33和兩半環(huán)35分別設(shè)置在各自的預(yù)留凹槽內(nèi)，輪轂30安裝在支承座25上，支承座25與輪轂30之間設(shè)置軸承33和密封圈29，輪轂30與輪體32通過螺栓31連接，端蓋34設(shè)置在支承座25的軸孔端頭將軸承33封蓋，軸承與端蓋之間設(shè)置擋環(huán)36。圖4所示，所述支承座25為金屬圓柱體，支承座25的一邊設(shè)有鉸鏈支撐連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔38，另一邊設(shè)有與夾緊油缸連接的連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔38，支承座設(shè)置軸孔37，軸孔37中可供連接軸24穿過，支承座25的下端設(shè)置連接耳和連接耳上設(shè)有螺栓連接孔38，連接孔38用于與減速機(jī)的殼體固定連接。
權(quán)利要求1.一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，包括減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征是減速機(jī)為輸入軸、輸出軸設(shè)在同一端的減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪組件均設(shè)置在減速機(jī)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述的電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)，其最高轉(zhuǎn)速為4950r/min，調(diào)頻范圍是1. 2Hz_168Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件以單軌吊軌道對(duì)稱設(shè)置兩套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接連接減速機(jī)小齒輪，通過鍵傳遞扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述減速機(jī)的殼體固定安裝有支承座，支承座設(shè)有軸孔，花鍵軸設(shè)置在軸孔內(nèi)，花鍵軸的一端連接減速機(jī)，花鍵軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)輪組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述支承座為金屬圓柱體，支承座的一邊設(shè)有鉸鏈支撐連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔，另一邊設(shè)有與夾緊油缸連接的連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔。
專利摘要一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備，它包括減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征是減速機(jī)為輸入軸、輸出軸設(shè)在同一端的減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪組件均設(shè)置在減速機(jī)的上方。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)置在減速機(jī)的同一側(cè)，本實(shí)用新型的底部距軌道底面的距離小，可達(dá)到550mm以下，使單軌道驅(qū)動(dòng)裝置可以從運(yùn)輸設(shè)備的頂部通過，實(shí)現(xiàn)電牽引單軌道牽拉后退的運(yùn)輸方式，一次吊裝，一次能把設(shè)備運(yùn)輸?shù)焦ぷ髅?，提高其運(yùn)輸能力。
文檔編號(hào)B66C9/14GK202897837SQ20122039306
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者潘志忠, 寧維泉, 李明, 邢曉力, 薛安東, 馬吉生, 姚亞杰, 王永紅, 趙康 申請(qǐng)人:太原礦機(jī)電氣發(fā)展有限公司