專利名稱：重型機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吊裝機械裝置，具體是一種重型機械手。
背景技術(shù)：
吊裝機械裝置可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)機械化和自動化，因而普遍應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前普遍采用的是起重機，在吊裝作業(yè)時，特別是吊裝一些大型機器設(shè)備時，先將需吊裝機器設(shè)備用鋼絲繩攬住，再用起重機鉤住鋼絲繩將機器設(shè)備吊裝到合適部位，這種吊裝方法往往需要六七個工人協(xié)助，并且效率低，精確度低，吊裝一個重型機器設(shè)備往往需要一上午
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種重型機械手，該重型機械手具有結(jié)構(gòu)簡單、省時省力、效率高、吊裝精度高的特點。為解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案重型機械手，其特征是，包括起吊橫梁、第一主架、第二主架、第一組機械手和第二組機械手；所述起吊橫梁為側(cè)立的工字鋼結(jié)構(gòu)；第一主架和第二主架具有相同的結(jié)構(gòu)，第一組機械手和第二組機械手具有相同的結(jié)構(gòu)；所述第一主架和第一組機械手組成第一抓起單元，所述第二主架和第二組機械手組成第二抓起單元；所述第一主架是由相互平行的兩塊主骨架板組成，兩塊主骨架板底部通過一固定塊連接在一起，兩塊主骨架板的頂端通過滑塊機構(gòu)與起吊橫梁進行滑動的連接，所述第一主架的下部兩個端部分別設(shè)有連接第一組機械手的第一孔；所述第一組機械手包括左鉗臂和右鉗臂，兩鉗臂的中部分別與第一主架上的第一孔鉸接，一液壓油缸穿過第一主架內(nèi)部空腔后兩端分別鉸接在兩鉗臂的上端，所述液壓油缸與液壓站相連，且在油路中設(shè)有壓力傳感報警器；所述左鉗臂和右鉗臂底端分別向內(nèi)折起形成左鉗口、右鉗口 ；在第一主架和第二主架之間設(shè)有液壓站固定組件，所述液壓站固定在液壓站固定組件上。所述的液壓站固定組件包括分別固定在第一主架和第二主架上的套筒和套桿，所述套筒上設(shè)有固定橫梁，所述液壓站安裝在固定橫梁上，所述套桿穿插在套筒內(nèi)，且在第一主架上設(shè)有容套桿穿過的通孔。所述第一組機械手上和第二組機械手上分別設(shè)有同步機構(gòu)，所述的同步機構(gòu)包括對中撐桿、對中心軸、對稱設(shè)置的第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿，所述對中撐桿呈水平狀態(tài)且兩端固定在重型機械手的主骨架板上，所述對中撐桿中部設(shè)有上下方向的垂直通孔，所述對中心軸可滑動的穿過套置在所述垂直通孔中，且所述對中心軸下端同時與所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的一端鉸接在一起，所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的另一端分別鉸接在重型機械手的左鉗臂和右鉗臂上。一左鉗腳鉸接在所述左鉗口上，一右鉗腳鉸接在所述右鉗口上，所述左鉗腳和所述右鉗腳的表面上設(shè)有防滑紋。所述起吊橫梁立面兩側(cè)設(shè)有垂直方向的加強板，所述起吊橫梁兩端設(shè)有封板，封板內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與所述起吊橫梁槽內(nèi)立面和所述封板垂直固定連接的端板角支撐板。所述滑塊機構(gòu)與所述主骨架板頂端之間設(shè)有頂部水平板，所述滑塊機構(gòu)包括滑塊、設(shè)在所述頂部水平板上的滑塊固定板和銷釘固定結(jié)構(gòu)，所述滑塊固定在所述滑塊固定板上并可在所述起吊橫梁槽內(nèi)立面兩側(cè)滑動，在所述滑塊和起吊橫梁設(shè)有可容銷釘穿過的定位與固定結(jié)構(gòu)。所述的定位與固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊上的固定孔、設(shè)置在滑塊固定板上的固定連接孔和設(shè)置在起吊橫梁上的定位孔，所述定位孔至少為兩個，均勻的布置在起吊橫梁的兩端部。 所述頂部水平板上還設(shè)有與所述滑塊固定板垂直固定連接的可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板，在所述封板和可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板之間設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述第一組機械手和第二組機械手上的兩個液壓油缸安裝方向相反，即一個液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的左側(cè)，另一個液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的右側(cè)。本實用新型的有益效果是I、該實用新型可以真正實現(xiàn)機械化和自動化，節(jié)省人力物力，原來要六七個工人干一上午的活，現(xiàn)在幾分鐘內(nèi)就可以干完，并且吊裝精度高。2、由于同時設(shè)置了滑塊和鉗腳，可以調(diào)節(jié)機械手鉗臂的位置，因此可以吊裝不同大小的機器設(shè)備。3、由于設(shè)置了可活動鉗腳，該活動鉗腳可以自動調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的平面，因此可以吊裝不同形狀的機器設(shè)備。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中的第一組機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的后視圖。圖中I起吊橫梁，11加強板，12封板，13端板角支撐板，14定位孔，2第一主架，21主骨架板，22固定塊，23滑塊，231固定孔，24頂部水平板，25滑塊固定板，251固定連接孔，26第一孔，27通孔，3第二主架，4第一組機械手，41左鉗臂，42右鉗臂，43液壓油缸，44壓力傳感報警器，45左鉗口，46右鉗口，47套筒，48套桿，49左鉗腳，5第二組機械手，50右鉗腳，51防滑紋,52固定橫梁,6同步機構(gòu),61對中撐桿,611垂直通孔,62對中心軸,63第一側(cè)支撐桿，64第二側(cè)支撐桿,7絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu),71可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，重型機械手，包括起吊橫梁I、第一主架2、第二主架3、第一組機械手4和第二組機械手5 ;起吊橫梁I為側(cè)立的工字鋼結(jié)構(gòu)；第一主架2和第二主架3具有相同的結(jié)構(gòu)，第一組機械手4和第二組機械手5具有相同的結(jié)構(gòu)；第一主架2和第一組機械手4組成第一抓起單元，第二主架3和第二組機械手5組成第二抓起單元；兩個抓起單元分別位于起吊橫梁I的兩端。第一主架2是由相互平行的兩塊主骨架板21組成的，兩塊主骨架板21底部通過一固定塊22連接在一起，兩塊主骨架板21的頂端通過滑塊機構(gòu)與起吊橫梁I進行滑動的連接，第一主架2的下部兩個端部分別設(shè)有連接第一組機械手4的第一孔26 ;第一組機械手4包括左鉗臂41和右鉗臂42，兩鉗臂的中部分別與第一主架2上的第一孔26鉸接，第一孔26作為支撐點控制左鉗臂41和右鉗臂42的頂端和下端做相反方向的運動。液壓油缸43穿過第一主架2內(nèi)部空腔后兩端分別鉸接在兩鉗臂的上端，液壓油缸43與液壓站相連，且在油路中設(shè)有壓力傳感報警器44 ;左鉗臂41和右鉗臂42底端分別向內(nèi)折起形成左鉗口 45、右鉗口 46 ;為了使左鉗口 45和右鉗口 46適應(yīng)各種不同的機器設(shè)備表面，使左鉗口 45和右鉗口 46與所吊裝的機器設(shè)備接觸的更加牢固，在左鉗口 45上鉸接一左鉗腳49，右鉗口 46上鉸接一右鉗腳50，左鉗腳49和右鉗腳50的表面上設(shè)有防滑紋51，防滑紋51也可以是防滑點。在第一主架2和第二主架3之間設(shè)有液壓站固定組件，液壓站固定在液壓站固定 組件上。液壓站固定組件包括分別固定在第一主架2和第二主架3上的套筒47和套桿48，套筒47上設(shè)有固定橫梁52，液壓站安裝在固定橫梁52上，套桿48穿插在套筒47內(nèi)，且在第一主架2上設(shè)有通孔27，當(dāng)所吊裝機器設(shè)備長度較短需要調(diào)節(jié)兩組抓起單元的距離時，套桿48在穿過套筒47后再從通孔27穿出。如圖3所示，為確保液壓油缸43運動時，左鉗臂41和右鉗臂42始終做同步運動，在第一組機械手4上和第二組機械手5上分別設(shè)有同步機構(gòu)6，同步機構(gòu)6包括對中撐桿61、對中心軸62、對稱設(shè)置的第一側(cè)支撐桿63和第二側(cè)支撐桿64，對中撐桿61呈水平狀態(tài)并且兩端固定在重型機械手的主骨架板21上，對中撐桿61中部設(shè)有上下方向的垂直通孔611，對中心軸62可滑動的穿過套置在垂直通孔611中，且對中心軸62下端同時與第一側(cè)支撐桿63和第二側(cè)支撐桿64的一端鉸接在一起，第一側(cè)支撐桿63和第二側(cè)支撐桿64的另一端分別鉸接在重型機械手的左鉗臂41和右鉗臂42上；由于對中撐桿61是固定不動的，因此對中撐桿61上的垂直通孔611起到限制對中心軸62只能做上下運動的作用，從而使第一側(cè)支撐桿63和第二側(cè)支撐桿64的下端只能做同步運動，同時確保了左鉗臂41和右鉗臂42始終做同步運動。起吊橫梁I立面兩側(cè)設(shè)有垂直方向的加強板11，起吊橫梁I兩端設(shè)有封板12，封板12內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與起吊橫梁I槽內(nèi)立面和封板12垂直固定連接的端板角支撐板13?；瑝K機構(gòu)與主骨架板21頂端之間設(shè)有頂部水平板24，滑塊機構(gòu)包括滑塊23、設(shè)在頂部水平板24上的滑塊固定板25和銷釘固定結(jié)構(gòu)，起吊橫梁I兩側(cè)各有一塊滑塊23和一塊滑塊固定板25，滑塊23固定在滑塊固定板25上并可在起吊橫梁I槽內(nèi)立面兩側(cè)滑動，在滑塊23和起吊橫梁I上設(shè)有可容銷釘穿過的定位與固定結(jié)構(gòu)。定位與固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊23上的固定孔231、設(shè)置在滑塊固定板25上的固定連接孔251和設(shè)置在起吊橫梁I上的定位孔14，定位孔14至少為兩個，均勻的布置在起吊橫梁I的兩端部，當(dāng)?shù)跹b不同長度的機器設(shè)備時，可以通過調(diào)節(jié)滑塊的位置使固定孔231、固定連接孔251和定位孔14組成新的定位與固定結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)機器設(shè)備的吊裝。[0032]頂部水平板24上還設(shè)有與滑塊固定板25垂直固定連接的可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板71，在封板12和可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板71之間設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)7，該絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)7用于在吊裝不同長度的機器設(shè)備時調(diào)節(jié)滑塊23的位置。由于液壓油缸油缸端和活塞端重量相差較大，為保持左右鉗臂的平衡，因此在第一組機械手4和第二組機械手5上的兩個液壓油缸43安裝方向要相反，即如果第一組機械手4的液壓油缸43的活塞桿位于起吊橫梁I的左側(cè)，那么第二組機械手的液壓油缸43的活塞桿位于起吊橫梁I的右側(cè)，反之亦然。使用前，將套桿48插在套筒47上，將該實用新型移到需吊裝機器設(shè)備上方，根據(jù)需吊裝機器設(shè)備的大小調(diào)節(jié)絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)7使滑塊23位于合適位置，通過一穿過固定孔231、固定連接孔251和定位孔14的螺栓將起吊橫梁I兩側(cè)的滑塊23固定好，將左鉗腳49和右鉗腳50放到需吊裝機器設(shè)備機身上的合適位置，啟動電源，液壓油缸43的活塞桿伸 出，由于受到同步機構(gòu)6的控制，液壓油缸43的兩端帶動左鉗臂41和右鉗臂42的頂端分別向起吊橫梁I的兩側(cè)等距離運動，同時帶動左鉗臂41和右鉗臂42下端的左鉗腳49和右鉗腳50向內(nèi)壓緊需吊裝機器設(shè)備機身，當(dāng)左鉗腳49和右鉗腳50壓緊需吊裝機器設(shè)備機身而使液壓油缸43活塞桿不能再伸出時，壓力傳感報警器44接到液壓油缸43的活塞桿不能再伸出的信號后，壓力傳感報警器44報警，這時需吊裝機器設(shè)備就可以用該實用新型吊裝并移到合適位置了。以上所述，只是用圖解說明本實用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實用新型所申請的專利范圍。除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.重型機械手，其特征是，包括起吊橫梁、第一主架、第二主架、第一組機械手和第二組機械手； 所述起吊橫梁為側(cè)立的工字鋼結(jié)構(gòu)； 第一主架和第二主架具有相同的結(jié)構(gòu)，第一組機械手和第二組機械手具有相同的結(jié)構(gòu)；所述第一主架和第一組機械手組成第一抓起單元，所述第二主架和第二組機械手組成第二抓起單元； 所述第一主架是由相互平行的兩塊主骨架板組成，兩塊主骨架板底部通過一固定塊連接在一起，兩塊主骨架板的頂端通過滑塊機構(gòu)與起吊橫梁進行滑動的連接，所述第一主架的下部兩個端部分別設(shè)有連接第一組機械手的第一孔； 所述第一組機械手包括左鉗臂和右鉗臂，兩鉗臂的中部分別與第一主架上的第一孔鉸接，一液壓油缸穿過第一主架內(nèi)部空腔后兩端分別鉸接在兩鉗臂的上端，所述液壓油缸與液壓站相連，且在油路中設(shè)有壓力傳感報警器；所述左鉗臂和右鉗臂底端分別向內(nèi)折起形成左鉗口、右鉗口 ； 在第一主架和第二主架之間設(shè)有液壓站固定組件，所述液壓站固定在液壓站固定組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重型機械手，其特征是，所述的液壓站固定組件包括分別固定在第一主架和第二主架上的套筒和套桿，所述套筒上設(shè)有固定橫梁，所述液壓站安裝在固定橫梁上，所述套桿穿插在套筒內(nèi)，且在第一主架上設(shè)有容套桿穿過的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的重型機械手，其特征是，所述第一組機械手上和第二組機械手上分別設(shè)有同步機構(gòu)，所述的同步機構(gòu)包括對中撐桿、對中心軸、對稱設(shè)置的第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿，所述對中撐桿呈水平狀態(tài)且兩端固定在重型機械手的主骨架板上，所述對中撐桿中部設(shè)有上下方向的垂直通孔，所述對中心軸可滑動的穿過套置在所述垂直通孔中，且所述對中心軸下端同時與所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的一端鉸接在一起，所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的另一端分別鉸接在重型機械手的左鉗臂和右鉗臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重型機械手，其特征是，一左鉗腳鉸接在所述左鉗口上，一右鉗腳鉸接在所述右鉗口上，所述左鉗腳和所述右鉗腳的表面上設(shè)有防滑紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重型機械手，其特征是，所述起吊橫梁立面兩側(cè)設(shè)有垂直方向的加強板，所述起吊橫梁兩端設(shè)有封板，封板內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與所述起吊橫梁槽內(nèi)立面和所述封板垂直固定連接的端板角支撐板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的重型機械手，其特征是，所述滑塊機構(gòu)與所述主骨架板頂端之間設(shè)有頂部水平板，所述滑塊機構(gòu)包括滑塊、設(shè)在所述頂部水平板上的滑塊固定板和銷釘固定結(jié)構(gòu)，所述滑塊固定在所述滑塊固定板上并可在所述起吊橫梁槽內(nèi)立面兩側(cè)滑動，在所述滑塊和起吊橫梁設(shè)有可容銷釘穿過的定位與固定結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型機械手，其特征是，所述的定位與固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊上的固定孔、設(shè)置在滑塊固定板上的固定連接孔和設(shè)置在起吊橫梁上的定位孔，所述定位孔至少為兩個，均勻的布置在起吊橫梁的兩端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型機械手，其特征是，所述頂部水平板上還設(shè)有與所述滑塊固定板垂直固定連接的可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板，在所述封板和可調(diào)節(jié)機構(gòu)固定板之間設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重型機械手，其特征是，所述第一組機械手和第二組機械手上的兩個液壓油缸安裝方向相反，即一個液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的左側(cè)，另一個液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的右側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種重型機械手，屬于機械吊裝領(lǐng)域，主要解決吊裝大型機器設(shè)備時，費時費力，效率低，精確度低的問題。它包括起吊橫梁、第一主架、第一組機械手、第二主架和第二組機械手，主架的頂端設(shè)有滑塊；機械手頂端設(shè)有連接有壓力傳感報警器的液壓油缸，液壓油缸兩端分別控制機械手的左鉗臂和右鉗臂，液壓站設(shè)在兩組機械手之間的液壓站固定組上。使用時將左、右鉗腳移到機器設(shè)備上，啟動電源，壓力傳感報警器接到左、右鉗腳已壓緊需吊裝機器設(shè)備信號后發(fā)出警報聲，這樣就可以完成吊裝工作了。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、省時省力、效率高、吊裝精度高的特點。
文檔編號B66C1/44GK202717504SQ20122028697
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者田利新 申請人:田利新