專利名稱：一種恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置，特別是一種復(fù)合波浪補償裝置，用于減小因波浪引起的升沉運動對吊裝機械和重物的影響。
背景技術(shù)：
目前波浪補償方式可分為主動補償和被動補償兩種類型，一種是被動補償裝置，是將波浪的能量儲存在蓄能器中，利用蓄能器蓄能和釋放實現(xiàn)升沉補償。這種方法簡單、
補償范圍廣、幾乎不消耗動力能，但是其缺點就是結(jié)構(gòu)較大，補償精度略低；另一種是通過液壓泵供油驅(qū)動絞車液壓馬達工作的主動補償裝置，該系統(tǒng)的補償動力主要來源于補償系統(tǒng)，這種方法可以采用反饋控制，補償精度較高，抗干擾能力強，適應(yīng)性好，補償性能穩(wěn)定，但消耗功率較大、成本很高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、補償精度高、補償范圍廣的恒張力波浪補償裝置，以解決上述技術(shù)的不足。本實用新型的恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置，包括起升重物11的液壓絞車2和驅(qū)動絞車的液壓馬達3，與液壓絞車相配的制動裝置I ;絞車通過柱塞油缸8和定滑輪17、動滑輪組9與重物相連；柱塞油缸與活塞式蓄能器組10和補油系統(tǒng)電磁換向閥13出口相接，活塞式蓄能器與氣源12相接；液壓馬達與控制油源相接，其特征在于，液壓馬達的控制管路兩側(cè)均連接有防氣穴單向閥5 ;液壓馬達的起升側(cè)管路與平衡閥4和壓力控制插件6相接，壓力控制插件6由比例溢流閥7控制。本實用新型的恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置采用被動和主動補償相結(jié)合的補償方式，兼具兩種補償系統(tǒng)的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)簡單、補償精度高、補償范圍廣、相應(yīng)速度快。

圖I是本實用新型恒張力波浪補償裝置的液壓原理圖；圖2是本實用新型恒張力波浪補償裝置中補償油缸的結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括起升重物11的液壓絞車2和驅(qū)動絞車的液壓馬達3，與液壓絞車相配的制動裝置1，絞車采用中高壓液壓驅(qū)動。絞車通過柱塞油缸8和定滑輪17、動滑輪組9與重物相連；柱塞油缸與活塞式蓄能器組10和補油系統(tǒng)電磁換向閥13出口相接，活塞式蓄能器與氣源12相接；液壓馬達與控制油源相接，液壓馬達的控制管路兩側(cè)均連接有防氣穴單向閥5 ;液壓馬達的起升側(cè)管路與平衡閥4和壓力控制插件6相接。各液壓部件根據(jù)工況需要選購即可。本實施例中，系統(tǒng)采用六倍倍率被動補償，即油缸滑輪組包括補償油缸柱塞15前安裝的三只動滑輪9和油缸缸體16上安裝的四只定滑輪17，補償油缸的有效補償行程為補償油缸行程的六倍。補償油缸上安裝導(dǎo)向桿14，起安全導(dǎo)向作用。平衡閥4可以閉鎖馬達油路中的油液，保持一定的背壓。防氣穴單向閥5為系統(tǒng)油路補油，保證液壓系統(tǒng)中不出現(xiàn)氣穴，防止油路內(nèi)泄造成的系統(tǒng)故障。工作過程如下絞車2工作前，先通過獨立按鈕打開滾筒剎車裝置1，再由馬達3操作絞車運轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)跹b絞車需要波浪補償時，打開氣源12為活塞式蓄能器組10充入高壓氮氣，然后按下相應(yīng)的按鈕，操作換向閥13為補償油缸8和蓄能器組10補油，達到補油壓力由系統(tǒng)控制補油工作停止。此時補償系 統(tǒng)可進行恒張力補償，補償形式為被動補償。系統(tǒng)不需要消耗能量，補償范圍廣。補償工作結(jié)束后，操作換向閥13為補償油缸8和蓄能器組10排油。當(dāng)遭遇惡劣工況或超工況作業(yè)，超出被動補償范圍時，可采用主動補償形式實現(xiàn)恒張力。恒張力的實現(xiàn)由壓力控制插件6和比例溢流閥7控制，系統(tǒng)由作業(yè)工況和重物重量計算所需恒張力大小，然后由電氣邏輯控制比例溢流閥7的開口大小，實現(xiàn)恒張力。當(dāng)重物11上升時，繩索上的負載重量變輕，被動補償開始工作，超出被動補償范圍時，在起升側(cè)壓力作用下，絞車收緊鋼絲繩，使繩索保持張緊狀態(tài)；當(dāng)重物下降時，被動補償開始相應(yīng)，達到一定壓力時比例溢流閥7溢流，壓力控制插件6開啟，部分起升側(cè)油液流回油箱，這樣保持重物與吊裝機械的相對位置保持不變，實現(xiàn)波浪補償功能。本實用新型通過主動與被動補償結(jié)合使用實現(xiàn)恒張力補償，提高了波浪補償?shù)姆秶拖鄳?yīng)速度，確保對應(yīng)鋼絲繩處于一定的張緊狀態(tài)，保持恒張力。
權(quán)利要求1.一種恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置，包括起升重物(11)的液壓絞車(2)和驅(qū)動絞車的液壓馬達(3)，與液壓絞車相配的制動裝置(I);絞車通過柱塞油缸(8)和定滑輪組(17)、動滑輪組(9)與重物相連；柱塞油缸與活塞式蓄能器(10)和補油系統(tǒng)電磁換向閥(13)出口相接，活塞式蓄能器與氣源(12)相接；液壓馬達與控制油源相接，其特征在于，液壓馬達的控制管路兩側(cè)均連接有防氣穴單向閥(5);液壓馬達的起升側(cè)管路與平衡閥(4)和壓力控制插件(6)相接，壓力控制插件(6)由比例溢流閥(7)控制。
專利摘要本實用新型公布了一種恒張力吊裝作業(yè)波浪補償裝置，包括起升重物的液壓絞車和驅(qū)動絞車的液壓馬達；絞車通過柱塞油缸和定滑輪組、動滑輪組與重物相連；柱塞油缸與活塞式蓄能器組、補油系統(tǒng)電磁換向閥出口相接，活塞式蓄能器與氣源相接；液壓馬達與控制油源相接，液壓馬達的控制管路兩側(cè)均連接有防氣穴單向閥；液壓馬達的起升側(cè)管路與平衡閥和壓力控制插件相接，壓力控制插件由比例溢流閥控制。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、補償精度高、補償范圍廣、相應(yīng)速度快的優(yōu)點。
文檔編號B66C23/53GK202643158SQ20122027111
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者劉帥, 諶志新, 馬長震, 袁凱, 汪萬里 申請人:上海海洋大學(xué)