專利名稱：礦用小型單軌吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用單軌吊車，特別是一種適合在井下采區(qū)小斷面巷道等狹小空間中運(yùn)送器材設(shè)備用的礦用小型單軌吊車。
背景技術(shù)：
礦用單軌吊車具有在空中懸掛運(yùn)輸，不受巷道地質(zhì)條件制約、適應(yīng)性強(qiáng)、裝卸材料方便等特點(diǎn)。不僅能運(yùn)送材料、人員、設(shè)備，還可以完成井下設(shè)備的簡單提升吊裝。礦用單軌吊在煤礦得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)尚未研發(fā)出柴油機(jī)單軌吊。然 而無論是進(jìn)口柴油機(jī)單軌吊還是國內(nèi)蓄電池單軌吊，都不具備在小斷面巷道中運(yùn)行的條件，沒有礦用小型遙控單軌吊。普通進(jìn)口柴油機(jī)單軌吊一般采用6個驅(qū)動部或8個驅(qū)動部進(jìn)行驅(qū)動。以SNT沙爾夫單軌吊為例15003+3采用6個驅(qū)動部，18003+3采用8個驅(qū)動部。一般整車長為30m左右，重量6t。不能在小斷面巷道使用?，F(xiàn)在小斷面巷道的材料運(yùn)輸，還不能擺脫體力勞動向機(jī)械化轉(zhuǎn)變，影響礦井生產(chǎn)效率的提高。另外，在井下較暗的環(huán)境內(nèi)，單軌吊司機(jī)容易出現(xiàn)疲勞駕駛，造成兩單軌吊碰撞，或單軌吊與巷道風(fēng)門碰撞的事故。這些問題困擾著礦井生產(chǎn)安全。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有礦用單軌吊車只適合在大斷面巷道中運(yùn)行、不適合在小斷面巷道中使用的不足，本實(shí)用新型提供一種適合在小斷面巷道中使用且能安全運(yùn)行、操作方便的礦用小型單軌吊車。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是礦用小型單軌吊車，由驅(qū)動部、電源箱、控制箱、柴油發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、冷卻排氣系統(tǒng)、起吊部、遙控發(fā)射器和遙控接收器等組成。柴油發(fā)動機(jī)采用小功率、小型單軌吊防爆柴油機(jī)功率<普通礦用單軌吊車柴油機(jī)的1/3、體積<普通礦用單軌吊車柴油機(jī)的2/3 ；采用四個驅(qū)動部驅(qū)動；單軌吊車總體長度縮短到< 10m，即普通礦用單軌吊車的1/3?？刂葡浜碗娫聪涠荚O(shè)在承載柴油發(fā)動機(jī)、液壓泵站的單軌吊機(jī)車上?？刂葡鋬?nèi)有遙控接收器、以可編程控制器PLC為中心構(gòu)成的控制電路。箱內(nèi)的遙控接收器通過控制箱的喇叭口引出一段礦用通信電纜作接收天線。單軌吊車外有司機(jī)手持便攜式遙控發(fā)射器。遙控發(fā)射器和遙控接收器組成無線電遙控系統(tǒng)。遙控發(fā)射器上有控制發(fā)射編碼調(diào)制信號的操作按鍵，按鍵包括“工作閘”、“正向”、“反向”、“急停”、“復(fù)位”、“停車”、“電鎖開關(guān)”。遙控接收器的輸出型式為多路繼電器。有七路輸出繼電器分別與上述七個操作按鍵的動作指令一一對應(yīng)，這七路輸出繼電器的控制接點(diǎn)是“遙控工作閘”繼電器接點(diǎn)J04、“遙控正向”繼電器接點(diǎn)J02、“遙控反向”繼電器接點(diǎn)J01、“急停遙控”繼電器接點(diǎn)J05、“遙控復(fù)位”繼電器接點(diǎn)J06、“遙控停車”繼電器接點(diǎn)J07、“遙控電鎖開關(guān)”繼電器接點(diǎn)J03。這七路輸出繼電器JOl J07的接點(diǎn)分別通過七路光電耦合器0C2、0C3、0C4、0C6、0C7、0C8、0C1，與可編程控制器PLC的七個輸入端10. 5、
10.6、10. 7、II. O、II. I、II. 2、10. 4——對應(yīng)連接。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS、甲烷傳感器CH4、機(jī)械超速傳感器JXCS三個傳感器的信號輸出端，分別通過三路光電耦合器0C9、0C10、0C5，與可編程控制器PLC另外三個輸入端10. 2、10. 3、II. 3——對應(yīng)連接。可編程控制器PLC的輸出端，有七個輸出端O O. O O O. 6分別與繼電器Jl J7 —一對應(yīng)連接；繼電器Jl的控制接點(diǎn)串接在1#照明燈、1#信號燈的回路中，繼電器J2的控制接點(diǎn)串接在2#照明燈、2#信號燈的回路中；繼電器J3 J7的控制接點(diǎn)分別串接在正向閥ZXF、反向閥FXF、慢制動閥MZDF、快制動閥KZDF、熄火開關(guān)XHKG的磁力線圈Yl Y5的控制回路中。正向閥ZXF、反向閥FXF、慢制動閥MZDF、快制動閥KZDF四個電磁閥控制相應(yīng)的液壓馬達(dá)、液壓缸完成的動作與“正向”、“反向”、“停車”、“急?！卑存I的指令分別對應(yīng)；繼電器J7控制熄火開關(guān)XHKG，與“電鎖開關(guān)”按鍵的指令對應(yīng)；“遙控工作閘”繼電器接點(diǎn)控制PLC進(jìn)入“準(zhǔn)備”狀態(tài)、“遙控復(fù)位”繼電器接點(diǎn)控制PLC的CPU復(fù)位，分別與“工作閘”、“復(fù)位”按鍵的指令對應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果是礦用小型單軌吊車結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，小型靈活，可以在礦井采區(qū)小斷面巷道等空間較為狹小的條件下使用。使用無線遙控器操作，操作靈活方便；司機(jī)離開司機(jī)室操作，視野開闊，不容易造成疲勞駕駛，大大提高操作人員的安全性，符合人性化設(shè)計(jì)?！?br>
圖I是本實(shí)用新型礦用小型單軌吊車的總裝示意圖。圖2是電控箱內(nèi)遙控接收器輸出控制電路和PLC控制電路的電路原理圖。圖中1_遙控發(fā)射器、2-驅(qū)動部、3-電源箱、4-遙控接收器、5-控制箱、6-柴油發(fā)動機(jī)、7-液壓泵站、8-冷卻排氣系統(tǒng)、9-起吊部。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。為了使礦用柴油機(jī)單軌吊車能在井下小斷面巷道中使用，本實(shí)用新型采取措施如下①對動力源的大小進(jìn)行了壓縮柴油發(fā)動機(jī)采用小功率、25kw的防爆柴油機(jī)，比普通單軌吊采用的SOkw進(jìn)口柴油機(jī)體長縮短了近1/3。②單獨(dú)設(shè)計(jì)了小型控制箱，相比蓄電池單軌吊控制箱的體積縮短了 1/2。用可編程控制器PLC來控制機(jī)車的運(yùn)行。③減少了驅(qū)動部的個數(shù)普通礦用單軌吊車一般安裝6 8個驅(qū)動部；單軌吊車長度大、重量大，例如車長30m、重6t。小型單軌吊車安裝四個驅(qū)動部，減少機(jī)車自身的長度。④省去了前、后司機(jī)室和乘人部。使單軌吊車的總體長度只有10m，同時將整車的重量降到4t。⑤采用無線電遙控操作。由于采用無線電遙控，又稱“礦用小型遙控柴油機(jī)單軌吊車”;簡稱小型遙控單軌吊。在圖I中示出本實(shí)用新型礦用小型單軌吊車的組成。礦用小型單軌吊車是由驅(qū)動部2、電源箱4、控制箱5、柴油發(fā)動機(jī)6、液壓系統(tǒng)、冷卻排氣系統(tǒng)8、起吊部9，以及遙控發(fā)射器I和遙控接收器4等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵站7與液壓馬達(dá)、夾緊缸、制動缸、液壓電磁閥，以及連接管路等組成。液壓泵站7由液壓泵、蓄能器、油箱、液壓閥等組成。該泵站7利用單軌吊機(jī)車本身的柴油發(fā)動機(jī)6驅(qū)動液壓泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液。一部分高壓油液通過操縱閥將油液分配到機(jī)車的起吊部9，以完成單軌吊車的吊運(yùn)；另一部分高壓油液經(jīng)過電磁閥流經(jīng)驅(qū)動部2的液壓馬達(dá)、夾緊缸、制動缸。液壓馬達(dá)控制驅(qū)動輪行走，夾緊缸將驅(qū)動輪夾緊在軌道兩側(cè)，制動缸實(shí)現(xiàn)對機(jī)車的制動控制。柴油發(fā)動機(jī)6排放的尾氣經(jīng)過冷卻排氣系統(tǒng)8排出。起吊部9是單軌吊車的提升工具，由液壓泵站7供液，通過液壓控制元件完成重物提升。起吊部9由行走小車、橫梁、懸架、提升傳動裝置、鏈輪、手控閥、鏈條和載重鉤等組成?？刂葡?由防爆箱體和箱內(nèi)的電控部分組成。箱內(nèi)電控部分由可編程控制器PLC、遙控接收器4等組成。箱內(nèi)電控部分和箱外的傳感器、電磁閥等組成電控系統(tǒng)。防爆箱體為隔爆兼本安型；安裝在單軌吊機(jī)車上?？刂葡?有多個喇叭口，即電纜引入裝置，箱體背面有小喇叭口，兩側(cè)有大喇叭口。小喇叭口用于引入照明線、12V電源線、液壓站的信號線及控制線。信號線要用多芯屏蔽電纜。大喇叭口用于引入電源箱供電電纜、液壓站供電電纜。 電源箱3主要功能是由箱內(nèi)的蓄電池向整個單軌吊車供電?？刂葡?由電源箱5提供24V的直流電源，通過自身的本安電源輸出12V直流電壓，為安裝在控制箱4外的甲烷傳感器、機(jī)械超速傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，以及箱內(nèi)遙控接收器的執(zhí)行電路部分提供工作電源?？刂葡?、電源箱3都設(shè)在承載柴油發(fā)動機(jī)6、液壓泵站7的單軌吊車的機(jī)車上。本單軌吊車不設(shè)前、后司機(jī)室，采用遙控發(fā)射器I和遙控接收器4組成的無線遙控系統(tǒng)進(jìn)行操控。遙控發(fā)射器I采用上海邦狄機(jī)電技術(shù)有限公司產(chǎn)品，型號為FYF30C型。其電路由按鍵、單片機(jī)、射頻發(fā)射芯片及相應(yīng)電路組成。遙控發(fā)射器的按鍵操作信號由單片機(jī)的I/o口讀入，由單片機(jī)進(jìn)行編碼運(yùn)算，驅(qū)動射頻芯片IDA5100輸出射頻信號由天線發(fā)射。發(fā)射器晶體振子頻率為446. 725MHz與425. 860MHz。遙控發(fā)射器I由兩節(jié)R6P型錳鋅碳性干電池串聯(lián)供電。遙控發(fā)射器上的按鍵有“工作閘”、“正向”、“反向”、“復(fù)位”、“停車”、“急?！?、“電
鎖開關(guān)”等動作指令按鍵。當(dāng)單軌吊車司機(jī)對這些按鍵操作，按鍵操作信號由發(fā)射機(jī)編碼調(diào)制，放大后由天線發(fā)出，設(shè)在小型單軌吊上的遙控接收器接收到遙控信號，根據(jù)動作指令驅(qū)動相應(yīng)的繼電器輸出，輸出與動作指令相應(yīng)的控制信號。遙控接收器4采用上海邦狄機(jī)電技術(shù)有限公司產(chǎn)品，型號為FYJ-I型。遙控接收器4固定在控制箱5內(nèi)，通過控制箱5的喇叭口弓丨出一段礦用通信電纜作遙控接收器的接收天線，用來接收遙控發(fā)射器發(fā)出的無線電遙控信號。輸出形式為12路繼電器輸出，由控制箱5內(nèi)的本安電源供電執(zhí)行控制。當(dāng)遙控接收器接到發(fā)射器的無線電遙控信號后，經(jīng)過解調(diào)譯碼，遙控接收器相應(yīng)的繼電器動作，繼電器接點(diǎn)閉合，將控制信號傳給PLC的輸入端，PLC輸出端的相應(yīng)繼電器動作，控制電磁閥動作，使相應(yīng)的液壓元件執(zhí)行指令動作。由于遙控系統(tǒng)采取高抗干擾的編碼和濾波措施，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾性能。在圖2中示出控制箱4內(nèi)的遙控接收器輸出控制電路和PLC控制電路的電路原理。該部分電路包括遙控器輸出控制電路、PLC控制電路、電源等。I.電源控制箱4由電源箱DYX (5)提供24V的直流電壓，為柴油發(fā)動機(jī)6的啟動電機(jī)供電，并設(shè)“遙控電鎖開關(guān)”進(jìn)行閉鎖控制；同時，24V直流電源通過本安電路變換成輸出12V直流電壓的本安電源BADY，為安裝在控制箱4外的甲烷傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器以及遙控接收器的繼電器輸出電路部分YKJS提供12V直流工作電壓。2.遙控接收器4的輸出電路為12路繼電器輸出，由控制箱4內(nèi)的本安電源BADY供電執(zhí)行控制。遙控接收器12路繼電器輸出在此只用7路，7路繼電器的常開接點(diǎn)分別是“遙控反向”繼電器接點(diǎn)YKZX J01、“遙控正向”繼電器接點(diǎn)YKZX J02、“遙控電鎖開關(guān)”繼電器接點(diǎn)YKDSKG J03、“遙控工作閘”繼電器接點(diǎn)YKGZZ J04、“急停遙控”繼電器接點(diǎn)YKJTJ05、“遙控復(fù)位”繼電器接點(diǎn)YKFW J06、“遙控停車”繼電器接點(diǎn)YKTC J07。3. PLC控制電路包括PLC、光電隔離板、繼電器、信號燈和照明燈?？删幊炭刂破鱌LC的型號為FX2N-64MT-D型，由24V直流電源供電。PLC的36個引腳有PLC的輸入端10. O 10. 7、IL O IL 4，PLC的輸出端O O. I O O. 7和O I. O、O I. I。 PLC輸入端及其由輸入信號的命名如下10. 2-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS、I0. 3_甲烷傳感器CH4、I0. 4-電鎖DS、I0. 5-工作閘GZZ、I0. 6_正向ΖΧ、Ι0· 7_反向FX、I1. O-急停JT、II. I-復(fù)位FW、II. 2-停車TC、II. 3-機(jī)械超速傳感器JXCS。輸入端10. O、10. K II. 4備用。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS裝在柴油發(fā)動機(jī)上。機(jī)械超速傳感器JXCS裝在承載輪上測轉(zhuǎn)速，即機(jī)車運(yùn)行速度。10. O-編碼器BMQA、10. I-編碼器BMQB，是測輸入脈沖A、B的周期和順序的，可測運(yùn)行速度和方向。PLC輸出端及其由控制對象的命名如下0 O. 1-1#照明燈1#ZM、O O. 2-2#照明燈2#ZM、00. 2-正向閥 Yl ZXF、00. 3-反向閥 Y2FXF、00. 4-慢制動閥 Y3MZDF、00. 5-快制動閥Y4KZDF, O O. 6-熄火開關(guān) Y5XHKG。輸出端 O O. 7,0 I. O、O I. I 備用。其余有輸入側(cè)的工作電源正極1M、2M端，正極IM端即24V+端；輸入側(cè)輸出供電電壓正、負(fù)極Vo+、Vo-端；輸出側(cè)的工作電源DC 24V的正、負(fù)極+、-端，工作電源正極1L、2L、3L端。其余有接編碼器的A、B端，PLC重編程序用的CPU端，以及接地端。光電隔離板采用深圳怡通科技有限公司的產(chǎn)品，型號為CH91103型。它最多有16路光電隔離電路，在此只用10路。10路光電隔離電路由10只光電耦合器OCl 0C10U0只輸入電阻Rl RlO構(gòu)成。光電稱合器OCl OClO的輸入端與光電隔離板的輸入端INl INlO對應(yīng)連接，OCl OClO的輸出端與光電隔離板的輸出端OUTl 0UT10對應(yīng)連接。光電耦合器的型號為TLP521-4，上海東芝產(chǎn)品。其作用是通過電-光-電轉(zhuǎn)換、傳輸電信號并起隔離作用。光電隔離板的輸入端IN1、IN2、IN3、IN4、IN6、IN7、IN8，分別與遙控接收器YKJS的“遙控電鎖開關(guān)"YKDSKG繼電器常開接點(diǎn)J03、“遙控工作閘"YKGZZ繼電器常開接點(diǎn)J04、“遙控正向"YKGZX繼電器常開接點(diǎn)J02、“遙控反向"YKFX繼電器常開接點(diǎn)JOl、“遙控急停"YKJT繼電器常開接點(diǎn)J05、“遙控復(fù)位” YKFW繼電器常開接點(diǎn)J06、“遙控停車” YKTC繼電器的常開接點(diǎn)J07 —一對應(yīng)連接。另外，輸入端IN5接機(jī)械超速傳感器JXCS、輸入端IN9接發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS，輸入端INlO接甲烷傳感器CH (圖中未畫)。其余輸入端INll IN16備用。遙控接收器YKJS繼電器輸出控制電路及上述傳感器的工作電壓由本安電源BADY提供。光電隔離板的輸出端OUTl 0UT10,與PLC的輸入端10. 4、10. 5、10. 6、10. 7、IL 3、IL O、IL I、IL 2、ΙΟ. 2、ΙΟ. 3——對應(yīng)連接。輸出端 OUTll 0UT16 備用。PLC的輸入端10. O 10. 7、II. O II. 3，分別經(jīng)光電隔離板的光電耦合器，與遙控接收器七路輸出繼電器控制接點(diǎn)JOl J07、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS、甲烷傳感器CH4、機(jī)械超速傳感器JXCS對應(yīng)連接，具體對應(yīng)連接關(guān)系如下輸入端10. 2-隔離板0UT9-光電耦合器0C9-隔離板ΙΝ9-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS ；輸入端10. 3-隔離板0UT10-光電耦合器0C10-隔離板INlO-甲烷傳感器CH4 ；輸入端10. 4-隔離板OUTl-光電耦合器OCl-隔離板INl-遙控電鎖開關(guān)YKDSKG繼電器接點(diǎn)J03 ； 輸入端10. 5-隔離板0UT2-光電耦合器0C2-隔離板ΙΝ2-遙控工作閘YKGZZ繼電器接點(diǎn)J04 ；輸入端10. 6-隔離板0UT3-光電耦合器0C3-隔離板ΙΝ3-遙控正向YKZX繼電器接點(diǎn)J02 ；輸入端10. 7-隔離板0UT4-光電耦合器0C4-隔離板ΙΝ4-遙控反向YKFX繼電器接點(diǎn)JOi ；輸入端II. O-隔離板0UT6-光電耦合器0C6-隔離板ΙΝ6-遙控急停YKJT繼電器接點(diǎn)J05 ；輸入端II. I-隔離板0UT7-光電耦合器0C7-隔離板ΙΝ7-遙控復(fù)位YKFW繼電器接點(diǎn)J06 ；輸入端II. 2-隔離板0UT8-光電耦合器0C8-隔離板ΙΝ8-遙控停車YKTC繼電器接點(diǎn)J07 ；輸入端II. 3-隔離板0UT5-光電耦合器0C5-隔離板ΙΝ5-機(jī)械超速傳感器JXCS。PLC的輸出端O O. O O O. 6分別接繼電器Jl J7，繼電器Jl J7的常開接點(diǎn)分別串接在照明燈、電磁閥的控制回路即磁力線圈回路中。此外，繼電器J1、J2的常閉接點(diǎn)分別串在1#、2#信號燈控制回路中。具體對應(yīng)連接關(guān)系如下輸出端O O. O-繼電器Jl-繼電器常開接點(diǎn)J1-1#照明燈1#ZM，輸出端O O. O-繼電器Jl-繼電器常閉接點(diǎn)J1-1#信號燈1#XH ；輸出端O O. I-繼電器J2-繼電器常開接點(diǎn)J2-2#照明燈2#ZM，輸出端O O. I-繼電器J2-繼電器常閉接點(diǎn)J2-2#信號燈2#XH ；輸出端00. 2-繼電器J3-繼電器常開接點(diǎn)J3-正向閥ZXF的磁力線圈Yl ；輸出端O O. 3-繼電器J4-繼電器常開接點(diǎn)J4-反向閥FXF的磁力線圈Y2 ；輸出端O O. 4-繼電器J5-繼電器常開接點(diǎn)J5-慢制動閥MZDF的磁力線圈Y3 ；輸出端O O. 5-繼電器J6-繼電器常開接點(diǎn)J6-快制動閥KZDF的磁力線圈Y4 ；輸出端O O. 6-繼電器J7-繼電器常開接點(diǎn)J7-熄火開關(guān)XHKG的磁力線圈Y5。繼電器Jl J7采用型號為MY4N-J型、歐姆龍公司的產(chǎn)品。設(shè)繼電器Jl J7起保護(hù)PLC的作用。遙控電鎖開關(guān)控制熄火開關(guān)XHKG，閉鎖柴油發(fā)動機(jī)啟動，防止單軌吊車誤啟動運(yùn)行。遙控操作方法當(dāng)機(jī)車準(zhǔn)備運(yùn)行時，單軌吊車司機(jī)先按遙控發(fā)射器的“工作閘”鍵。“工作閘”的作用相當(dāng)于給PLC發(fā)出一個“準(zhǔn)備”的主令指令。準(zhǔn)備就緒后，發(fā)出“正向”或“反向”指令。以按“正向”鍵為例，遙控發(fā)射器發(fā)射“正向”遙控信號，遙控接收器接收“正向”遙控信號后，經(jīng)解調(diào)譯碼，輸出信號使相應(yīng)的“遙控正向” YKGZX繼電器J02動作、繼電器的常開接點(diǎn)J02閉合、輸出“正向”指令信號，該指令信號通過光電耦合器0C3輸送到PLC輸入端10. 6，經(jīng)PLC運(yùn)算處理，由PLC輸出端O O. 2輸出控制信號，控制信號使繼電器J3吸合、繼電器J3的常開接點(diǎn)閉合，控制正向閥ZXF的磁力線圈Yl得電動作、正向閥ZXF開啟，控制高壓油流入液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動單軌吊車前進(jìn)運(yùn)行，完成“正向”指令動作。 正向閥ZXF、反向閥FXF、慢制動閥MZDF、快制動閥KZDF四個電磁閥控制相應(yīng)的液壓馬達(dá)、液壓缸完成的動作與“正向”、“反向”、“停車”、“急?！卑存I的指令分別對應(yīng)；繼電器J7的接點(diǎn)控制熄火開關(guān)XHKG，與“電鎖開關(guān)”按鍵的指令對應(yīng)；“遙控工作閘”繼電器接點(diǎn) J04控制PLC進(jìn)入“準(zhǔn)備”狀態(tài)、“遙控復(fù)位”繼電器接點(diǎn)J06控制PLC的CPU復(fù)位，分別與“工作閘”、“復(fù)位”按鍵的指令對應(yīng)。
權(quán)利要求1. 一種礦用小型單軌吊車，包括驅(qū)動部、電源箱、控制箱、柴油發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、冷卻排氣系統(tǒng)、起吊部，其特征在于所說的柴油發(fā)動機(jī)(6)為小功率、小型單軌吊防爆柴油機(jī)功率<礦用單軌吊車柴油機(jī)的1/3、體積<礦用單軌吊車柴油機(jī)的2/3 ;所說的驅(qū)動部(2)為四個；該單軌吊車總體長度< 10m，即礦用單軌吊車的1/3 ； 所說控制箱(5)和電源箱(3)都設(shè)在承載柴油發(fā)動機(jī)(6)、液壓泵站(7)的單軌吊機(jī)車上；控制箱(5)內(nèi)有遙控接收器(4)、以可編程控制器PLC為中心構(gòu)成的控制電路；箱內(nèi)的遙控接收器(4)通過控制箱(5)的喇叭口引出一段礦用通信電纜作接收天線；單軌吊車外有司機(jī)手持便攜式遙控發(fā)射器(I);遙控發(fā)射器(I)和遙控接收器(4)組成無線電遙控系統(tǒng)； 遙控發(fā)射器(I)上有控制發(fā)射編碼調(diào)制信號的操作按鍵，按鍵包括“工作閘”、“正向”、“反向”、“急停”、“復(fù)位”、“停車”、“電鎖開關(guān)”; 遙控接收器(4)的輸出型式為多路繼電器；有七路輸出繼電器分別與所述七個操作按鍵的動作指令一一對應(yīng)，這七路輸出繼電器的控制接點(diǎn)是“遙控工作閘”YKGZZ繼電器接點(diǎn)J04、“遙控正向’ ΚΖΧ繼電器接點(diǎn)J02、“遙控反向’ ΚΖΧ繼電器接點(diǎn)JOI、“急停遙控"YKJT繼電器接點(diǎn)J05、“遙控復(fù)位”YKFW繼電器接點(diǎn)J06、“遙控停車”YKTC繼電器接點(diǎn)J07、“遙控電鎖開關(guān)"YKDSKG繼電器接點(diǎn)J03 ;這七路輸出繼電器JOl J07的接點(diǎn)分別通過七路光電耦合器OC2、OC3、0C4、OC6、OC7、OC8、OC1，與可編程控制器PLC的七個輸入端10. 5、10. 6、.10. 7、II. O、II. I、II. 2、10. 4 一一對應(yīng)連接；發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器FDJZS、甲烷傳感器CH4、機(jī)械超速傳感器JXCS三個傳感器的信號輸出端，分別通過三路光電耦合器0C9、0C10、0C5，與可編程控制器PLC另外三個輸入端10. 2、10. 3、II. 3——對應(yīng)連接； 可編程控制器PLC的輸出端，有七個輸出端O O. O O O. 6分別與繼電器Jl J7—一對應(yīng)連接；繼電器Jl的控制接點(diǎn)串接在1#照明燈、1#信號燈的回路中，繼電器J2的控制接點(diǎn)串接在2#照明燈、2#信號燈的回路中；繼電器J3 J7的控制接點(diǎn)分別串接在正向閥ZXF、反向閥FXF、慢制動閥MZDF、快制動閥KZDF、熄火開關(guān)XHKG的磁力線圈Yl Y5的控制回路中；正向閥ZXF、反向閥FXF、慢制動閥MZDF、快制動閥KZDF四個電磁閥控制相應(yīng)液壓執(zhí)行元件完成的指令動作與“正向”、“反向”、“停車”、“急?！卑存I的指令分別對應(yīng)；繼電器J7控制熄火開關(guān)XHKG，與“電鎖開關(guān)”按鍵的指令對應(yīng)；“遙控工作閘”繼電器接點(diǎn)控制PLC進(jìn)入“準(zhǔn)備”狀態(tài)、“遙控復(fù)位”繼電器接點(diǎn)控制PLC的CPU復(fù)位，分別與“工作閘”、“復(fù)位”按鍵的指令對應(yīng)。
專利摘要一種礦用小型單軌吊車，由驅(qū)動部、電源箱、控制箱、柴油發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、冷卻排氣系統(tǒng)、起吊部、遙控發(fā)射器和遙控接收器組成。采用小功率柴油機(jī)、四驅(qū)動部驅(qū)動，不設(shè)前后司機(jī)室，用無線遙控操作。總體長≤10m，即通常單軌吊車的1/3。遙控發(fā)射器有“工作閘”、“正向”、“反向”、“急?！薄ⅰ皬?fù)位”、“停車”、“電鎖開關(guān)”按鍵。操作按鍵發(fā)射遙控信號。控制箱內(nèi)的遙控接收器接收遙控信號輸出多路指令信號，經(jīng)光電耦合器傳給PLC輸入端；PLC輸出端通過繼電器控制照明燈、正向閥、反向閥、慢制動閥、快制動閥、熄火開關(guān)執(zhí)行動作指令。該單軌吊車長度短、體積小，特別適合在小斷面巷道起吊和運(yùn)輸器材設(shè)備。無線遙控操作靈活簡單，視野開闊，提高安全性。
文檔編號B66C11/16GK202729600SQ20122026330
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者于傳利, 徐興文, 秦傳雷, 張孝根, 王猛 申請人:山東新沙單軌運(yùn)輸裝備有限公司