專利名稱：旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)，不僅只能適用于大型物體，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適用于小型物體，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管安裝在小起重臂上。作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述大起重臂與立柱之間連接有連桿一，立柱頂端通過(guò)法蘭固定安裝有套管一，套管一內(nèi)配合安裝有軸承一，連桿一的下端配合安裝在軸承一內(nèi)，連桿一的上端與大起重臂固定連接。所述大起重臂與小起重臂之間連接有連桿二，大起重臂上安裝有套管二，套管二內(nèi)配合安裝有軸承二，連桿二一端與小起重臂固定連接，連桿二另一端配合安裝在軸承二內(nèi)，且連桿二帶螺紋的端部延伸至軸承二外，并由螺母固定。所述小起重臂位于大起重臂的下方。所述小起重臂的末端設(shè)置有掛鉤板，搬運(yùn)管安裝在掛鉤板上。所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運(yùn)管底端連通，開口二通過(guò)數(shù)根支管與各吸盤一一對(duì)應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運(yùn)物體直接接觸的底面)，操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端，同時(shí)由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，不僅適用于小型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，搬運(yùn)工件可以是氣密性的，如木板、鐵板，或是透氣或半透氣工件，如紙箱，袋狀物，并且工件表面凹凸不平的，本實(shí)用新型都能快速起吊和移運(yùn)工件。本實(shí)用新型無(wú)重力操控，操作時(shí)對(duì)各種工件表面不損傷。本實(shí)用新型適用于不超過(guò)200公斤的搬運(yùn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中大起重臂與小起重臂、連桿一之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，包括立柱I、大起重臂2、小起重臂3、真空泵12、連接管13、搬運(yùn)管14、真空吸盤裝置。其中大起重臂2的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在立柱I的上端，小起重臂3的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在大起重臂2的另一端，且小起重臂3位于大起重臂2的下方。連接管13 —端與真空泵12連通，另一端與搬運(yùn)管14連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管14的底端，搬運(yùn)管14安裝在小起重臂3上。具體來(lái)說(shuō)，大起重臂2與立柱I之間連接有連桿一 4，立柱I頂端通過(guò)法蘭5固定安裝有套管一 6，套管一 6內(nèi)配合安裝有兩個(gè)軸承一 7，連桿一 4的下端配合安裝在軸承一7內(nèi)，連桿一 4的上端與大起重臂2固定連接。大起重臂2與小起重臂3之間連接有連桿二 8，大起重臂2上安裝有套管二 9，套管二 9內(nèi)配合安裝有兩個(gè)軸承二 10，連桿二 8 一端與小起重臂3固定連接，連桿二 8另一端配合安裝在軸承二 10內(nèi)，且連桿二 8帶螺紋的端部延伸至軸承二 10外，并由螺母11固定。小起重臂3的末端設(shè)置有掛鉤板16，搬運(yùn)管14安裝在掛鉤板16上。真空泵12安裝在箱體15內(nèi)，箱體15置于地面上；搬運(yùn)管14為可伸縮式搬運(yùn)管。連接管13的中部通過(guò)扎帶或其他捆綁物固定在大起重臂2和小起重臂3上。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個(gè)吸盤20、操作手柄21，控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一 22、底端開設(shè)有開口二 23的殼體24，開口一 22與搬運(yùn)管14底端連通，開口二 23通過(guò)數(shù)根支管29與各吸盤20——對(duì)應(yīng)連通(即一根支管29連通一個(gè)吸盤20)，開口二 23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表28，以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運(yùn)管14的上升、下降，以方便搬運(yùn)。其中，閥門包括閥片27和數(shù)根外壁上套置有彈簧30的光桿螺桿31，光桿螺桿31均勻分布并固定在開口二 23的四周，閥片27配合將開口二 23封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿31下端，同時(shí)由彈簧30抵住。本實(shí)用新型對(duì)被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動(dòng)作過(guò)程如下開啟真空泵12，在真空吸盤裝置對(duì)著被搬運(yùn)物體下壓的過(guò)程中，其觸頭螺栓26會(huì)先觸碰到被搬運(yùn)物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片27被頂開，真空作用力依次通過(guò)開口二 23、支管29進(jìn)入吸盤20，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后，關(guān)閉真空泵12，閥片27在彈簧30的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開口二23密封，吸盤20在沒(méi)有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運(yùn)物體脫離吸盤20，到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過(guò)程。本實(shí)用新型安裝時(shí)，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管安裝在小起重臂上。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述大起重臂與立柱之間連接有連桿一，立柱頂端通過(guò)法蘭固定安裝有套管一，套管一內(nèi)配合安裝有軸承一，連桿一的下端配合安裝在軸承一內(nèi)，連桿一的上端與大起重臂固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述大起重臂與小起重臂之間連接有連桿二，大起重臂上安裝有套管二，套管二內(nèi)配合安裝有軸承二，連桿二一端與小起重臂固定連接，連桿二另一端配合安裝在軸承二內(nèi)，且連桿二帶螺紋的端部延伸至軸承二外，并由螺母固定。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述小起重臂位于大起重臂的下方。
5.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述小起重臂的末端設(shè)置有掛鉤板，搬運(yùn)管安裝在掛鉤板上。
6.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運(yùn)管底端連通，開口二通過(guò)數(shù)根支管與各吸盤一一對(duì)應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端，同時(shí)由彈簧抵住。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。
9.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管安裝在小起重臂上。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運(yùn)機(jī)，不僅適用于小型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B66C23/62GK202643149SQ20122023908
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者黃康 申請(qǐng)人:紹興縣力銳家具制造有限公司