專(zhuān)利名稱：搬運(yùn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)組裝線等采用的搬運(yùn)設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及循環(huán)式搬運(yùn)通道上可相互以緊密接觸狀態(tài)使各自都不設(shè)有行走裝置的多個(gè)搬運(yùn)用行走體行走。
以往，現(xiàn)有技術(shù)例如日本特開(kāi)平2-209309曾公開(kāi)了一種在一定的搬運(yùn)通道上使各自不設(shè)有行走裝置的多個(gè)搬運(yùn)用行走體行走的搬運(yùn)設(shè)備。
這種搬運(yùn)設(shè)備在可行走地支持多個(gè)搬運(yùn)用行走體的搬運(yùn)通道的上游位置上配置由在搬運(yùn)用行走體側(cè)面上推壓的摩擦送進(jìn)滾子以及使所說(shuō)滾子驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦式送進(jìn)裝置；在下游位置上配置由在搬運(yùn)用行走體側(cè)面上推壓的摩擦制動(dòng)滾子以及使所說(shuō)滾子以及送進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦式制動(dòng)裝置。借助于上述摩擦式送進(jìn)裝置推動(dòng)與摩擦送進(jìn)滾子接觸的搬運(yùn)用行走體，使處于其前方的整個(gè)搬運(yùn)用行走體后推移動(dòng)。被后推的搬運(yùn)用行走體以慣性比后面跟隨的搬運(yùn)用行走體還快的速度移動(dòng)，先行的行走體以上述的摩擦式制動(dòng)方式制動(dòng)。
然而，上述的專(zhuān)利申請(qǐng)中所揭示的這種搬運(yùn)設(shè)備由于其搬運(yùn)用行走體為由一個(gè)臺(tái)車(chē)構(gòu)成的剛性構(gòu)造，故而有以下幾個(gè)問(wèn)題。
即，在直線路段上，各個(gè)搬運(yùn)用行走體可以平穩(wěn)地以后推驅(qū)動(dòng)，例如在水平彎曲路段部分，由于前后的搬運(yùn)用行走體間的曲折角，即從呈直線狀態(tài)的彎曲角增大，所以后方的搬運(yùn)用行走體作用于前方的搬運(yùn)用行走體的后推力中，在前方的搬運(yùn)用行走體的前進(jìn)方向上的分力變小，使前方的搬運(yùn)用行走體的行走阻力增大，以致不能平穩(wěn)地進(jìn)行后推作用。搬運(yùn)用行走體的整個(gè)長(zhǎng)度越長(zhǎng)，則這種現(xiàn)象越明顯。故而不能用于加長(zhǎng)物的搬運(yùn)設(shè)備。
本發(fā)明的目的在于提供一種即使整個(gè)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的搬運(yùn)用行走體在水平方向的彎曲路段以及垂直方向的彎曲路段也可平穩(wěn)地后推推進(jìn)驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)設(shè)備。
本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)上述的目的，其包括沿帶有彎曲路段部分的搬運(yùn)通道上設(shè)置的導(dǎo)軌和能在所說(shuō)的導(dǎo)軌上各自行走及支持的搬運(yùn)用行走體及其送進(jìn)裝置，其中各個(gè)搬運(yùn)用行走體設(shè)有在上述導(dǎo)軌上通過(guò)被引導(dǎo)裝置能移動(dòng)地支持的主體和搬運(yùn)物件支持部件；上述主體具有在行走方向的多個(gè)可動(dòng)體，可使各個(gè)可動(dòng)體連接且在搬運(yùn)通道的彎曲路段的各可動(dòng)體之間可作相對(duì)曲折的連接裝置以及與各個(gè)可動(dòng)體之行走方向平行的從動(dòng)部件；上述搬運(yùn)物件支持部件配置在上述可動(dòng)體內(nèi)至少一個(gè)可動(dòng)體上；上述送進(jìn)裝置由于被配置在上述搬運(yùn)通道中的適當(dāng)位置，故而其設(shè)有作用在上述各個(gè)可動(dòng)體的從動(dòng)部件的送進(jìn)用回轉(zhuǎn)體以及其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
當(dāng)采用本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，由于被搬運(yùn)物件支持部件支持的搬運(yùn)物件之整個(gè)長(zhǎng)度較長(zhǎng)，故而搬運(yùn)用行走體整體長(zhǎng)度也變長(zhǎng)。通過(guò)被引導(dǎo)裝置被導(dǎo)軌支持引導(dǎo)的主體由于是由在行走方向上分開(kāi)成多個(gè)的連接裝置彎曲自如連接的可動(dòng)體構(gòu)成，所以諸如在水平彎曲路段行走時(shí)的各可動(dòng)體之間的曲折角，即與呈直線的狀態(tài)之彎曲角則較小。換言之，后方的搬運(yùn)用行走體在后推前方的搬運(yùn)用行走體的狀態(tài)下，通過(guò)上述水平曲線路段部分時(shí)，后方的搬運(yùn)用行走體的前端可動(dòng)體與前方搬運(yùn)用行走體的后端可動(dòng)體之間的曲折角也變小。
因而，在各個(gè)搬運(yùn)用行走體的前端可動(dòng)體的前端與后端可動(dòng)體的后端上設(shè)有當(dāng)后繼的搬運(yùn)用行走體后推先行的搬運(yùn)用行走體時(shí)相互靠接的靠接部件；通過(guò)上述的送進(jìn)裝置，由其送進(jìn)用回轉(zhuǎn)體作用于從動(dòng)部件而使搬動(dòng)用行走體向前行走，在使用以后推驅(qū)動(dòng)其前方的搬運(yùn)用行走體的情況下，在水平彎曲路段部分中，后方的搬運(yùn)用行走體的后推力作為前方的搬運(yùn)用行走體的前進(jìn)推力可以以高效、平穩(wěn)地進(jìn)行后推驅(qū)動(dòng)。
構(gòu)成搬動(dòng)用行走體主體的各個(gè)可動(dòng)體可以以比支持搬運(yùn)物件的物件支持部件的寬度還小得多的棒狀構(gòu)成，如上所述，在使用以后推驅(qū)動(dòng)前方的搬運(yùn)用行走體的情況下，在水平彎曲路段部分中，使后推的作用位置與水平彎曲導(dǎo)軌橫向偏移量控制在最小，能以高效平穩(wěn)地進(jìn)行后推驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于要實(shí)施上述的本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，在搬運(yùn)通道中，在由上述送進(jìn)裝置后推推動(dòng)搬運(yùn)用行走體的其他區(qū)段內(nèi)可以設(shè)置由掛脫式送進(jìn)裝置使搬運(yùn)用行走體進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的區(qū)段。所說(shuō)的掛脫式送進(jìn)裝置設(shè)有置于搬運(yùn)用行走體主體的前端部的從動(dòng)體、置于上述主體的后端部的脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用操縱體以及沿搬運(yùn)通道移動(dòng)且與上述從動(dòng)體結(jié)合的推桿；上述從動(dòng)體與推桿可掛脫自如，當(dāng)后繼的搬運(yùn)用行走體接近先行停止的搬運(yùn)用行走體時(shí)，先行停止的搬運(yùn)用行走體的脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用的操縱體使后繼的搬運(yùn)用行走體的從動(dòng)體與推桿脫離結(jié)合。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，在后推驅(qū)動(dòng)區(qū)段，使每個(gè)搬運(yùn)用行走體前段緊密相接并連接成列車(chē)狀以恒速行走；在采用掛脫式送進(jìn)裝置的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)區(qū)段，可以對(duì)應(yīng)于上述推桿間隔，使每個(gè)搬運(yùn)用行走體離開(kāi)適當(dāng)間隙恒速行走。換言之，雖然使用同一搬運(yùn)用行走體移送搬運(yùn)物件，但是根據(jù)對(duì)被搬運(yùn)物件的操作，既可以改變行走狀態(tài)，也可在用掛脫式送進(jìn)裝置的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)區(qū)段自動(dòng)地存放各個(gè)搬運(yùn)用行走體。
在這種情況下，上述從動(dòng)體安裝有在前端的可動(dòng)體的前端設(shè)置的被引導(dǎo)裝置，上述驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)用操縱體安裝有在后端的可動(dòng)體的后端設(shè)置的被引導(dǎo)裝置，從動(dòng)體所安裝的被引導(dǎo)裝置和驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)用操縱體所安裝的被引導(dǎo)裝置之中，至少其中之一的被引導(dǎo)裝置對(duì)于支持本被引導(dǎo)裝置的可動(dòng)體在行走方向一定范圍內(nèi)可移動(dòng)地支持，同時(shí)，用彈簧保持固定的位置。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)以送進(jìn)裝置后推驅(qū)動(dòng)各個(gè)搬運(yùn)用行走體時(shí)，置于后方搬運(yùn)用行走體前端的從動(dòng)體所安裝的被引導(dǎo)裝置與置于前方搬運(yùn)用行走體后端的驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)用操縱體所安裝的被引導(dǎo)裝置前后相互鄰接，前方搬運(yùn)用行走體的驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)操縱體處于使后方搬運(yùn)用行走體的從動(dòng)體轉(zhuǎn)換成非作用位置(推桿未結(jié)合的位置)的狀態(tài)。因而，在相對(duì)導(dǎo)軌的主體(各個(gè)可動(dòng)體)處于上方時(shí)，在搬運(yùn)通道中上升路段部分和下降路段部分的兩端形成垂直彎曲路段部分情況下，搬運(yùn)用行走體通道上升路段部分的終端部和下降路段部分的始端部之時(shí)，為后推前后的搬運(yùn)用行走體的靠接部分離開(kāi)，后推作用則要依靠置于后方搬運(yùn)用行走體的前端的從動(dòng)體所安裝的被引導(dǎo)裝置和置于前方搬運(yùn)用行走體的后端的驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)用操縱體所安裝的被引導(dǎo)裝置進(jìn)行。
但是，如果采用上述的結(jié)構(gòu)，由于設(shè)定由上述彈簧產(chǎn)生的靠上力比由送進(jìn)裝置產(chǎn)生的后推力小，故而當(dāng)置于后方搬運(yùn)用行走體的前端的從動(dòng)體所安裝的被引導(dǎo)裝置和置于前方搬運(yùn)用行走體的后端的驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)用操縱體所安裝的被引導(dǎo)裝置相互處于推合狀態(tài)時(shí)，至少其中之一的被引導(dǎo)裝置反抗上述彈簧的靠上力而后移，使傳遞后推力的可動(dòng)體端部的靠接部相互間彼此靠接，防止了前后的搬運(yùn)用行走體之間的距離擴(kuò)大，故而可以起到良好的后推作用。
再者，在各個(gè)搬運(yùn)用行走體的前后兩端上可以配置使前后鄰接的搬運(yùn)用行走體相互間連接且掛脫自如的結(jié)合片及被結(jié)合部件。
若采用這種結(jié)構(gòu)，以上述的結(jié)合片及被結(jié)合部件使前后鄰接的搬運(yùn)用行走體相互間連接成為列車(chē)狀，以上述的送進(jìn)裝置使其驅(qū)動(dòng)，這樣可以通過(guò)該送進(jìn)裝置也使處于上方的后繼的多個(gè)搬運(yùn)用行走體牽引驅(qū)動(dòng)。
若搬運(yùn)通道為循環(huán)狀，則在這種循環(huán)狀搬運(yùn)通道的全線均配置前后緊密連接的搬運(yùn)用行走體；當(dāng)作為使各個(gè)搬運(yùn)用行走體一起回轉(zhuǎn)的搬運(yùn)設(shè)備被實(shí)施時(shí)，搬運(yùn)用行走體的主體的各個(gè)可動(dòng)體則以相對(duì)水平的左右方向搖動(dòng)自如地連接裝置連接；各搬運(yùn)用行走體可以借助于以相對(duì)水平的左右方向搖動(dòng)自如地邊接的連接裝置連接成無(wú)端列車(chē)狀。
當(dāng)采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，各搬運(yùn)用行走體的主體由具有被搬運(yùn)物件支持部件的可動(dòng)體以及具有操作臺(tái)面的可動(dòng)體構(gòu)成；在搬運(yùn)中，搭乘在操作臺(tái)面上的操作者可以對(duì)支持部件上的被搬運(yùn)物件進(jìn)行操作。
由于設(shè)有使連接成無(wú)端列車(chē)狀的搬運(yùn)行走體群的整個(gè)長(zhǎng)度能伸縮的伸縮部分，故而可以防止因在無(wú)端狀搬運(yùn)通道中圓弧狀水平彎曲路段部分回轉(zhuǎn)的各可動(dòng)體的位置變化而給無(wú)端列車(chē)狀連接的搬運(yùn)用行走體群受到過(guò)大的張力或產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)乃沙?，使搬運(yùn)用行走體群得以平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。
再有，由于在構(gòu)成至少一個(gè)搬運(yùn)用行走體的主體的可動(dòng)體內(nèi)，使至少一個(gè)可動(dòng)體能夠調(diào)整行走方向長(zhǎng)度，故而可以通過(guò)調(diào)整上述可動(dòng)體的長(zhǎng)度來(lái)吸收無(wú)端狀搬運(yùn)通道的全長(zhǎng)與所說(shuō)的搬運(yùn)通道上配置的無(wú)端列車(chē)狀搬運(yùn)用行走體群全長(zhǎng)的誤差。
各搬運(yùn)用行走體的被搬運(yùn)物件支持部件是與搬運(yùn)用行走體為一整體的基本的結(jié)構(gòu)，但視不同情況，可以用與各搬運(yùn)用行走體的主體可隨意分開(kāi)并在各搬運(yùn)用行走體的主體的行走通道上方設(shè)置的行走路上能行走的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體，例如具有車(chē)輪的臺(tái)車(chē)及無(wú)車(chē)輪靠行走通道上的導(dǎo)軌可移動(dòng)支持的貨架形移動(dòng)體構(gòu)成上述的被搬運(yùn)物件支持部件。
若采用這樣的結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)重物時(shí)，支持所說(shuō)的重物的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體的負(fù)荷由可行走支持所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體的行走通道上承受，而不是作用在搬運(yùn)用行走體的主體上，故而搬運(yùn)用行走體的主體的行走用導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
另外，由于被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體可以從搬運(yùn)用行走體中的立體分開(kāi)，故而就能夠依照待處理的搬運(yùn)物件僅僅更換結(jié)構(gòu)不同的被搬運(yùn)物件支持部件。某些情況，可使用貨架形被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體，這樣使在搬運(yùn)通道中能與被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體一起裝卸被搬運(yùn)物件。
還有，在被搬運(yùn)物件支持部件進(jìn)行檢查維護(hù)修理時(shí)，可以將被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體從搬運(yùn)通道卸下，易于進(jìn)行所說(shuō)的操作，同時(shí)可以將另一被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體安裝置在所說(shuō)的被拆卸的被搬運(yùn)物體支持用移動(dòng)體的位置進(jìn)行使用，因此，不會(huì)由于被搬運(yùn)物件支持部件的檢查維護(hù)修理而停止搬運(yùn)作業(yè)在使用上述被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體的情況下，所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體中在其前端設(shè)有升降自如的連接銷(xiāo)，其后端設(shè)有升降自如的導(dǎo)輥；在所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體行走的行走路上，上述連接銷(xiāo)在能移動(dòng)地貫通的同時(shí)還形成引導(dǎo)上述導(dǎo)輥的導(dǎo)槽；在各搬運(yùn)用行走體的主體中可以設(shè)置與上述連接銷(xiāo)上下配合或分開(kāi)自如的銷(xiāo)孔。
實(shí)施這樣的結(jié)構(gòu)，使被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體在底面上行走，在整個(gè)底面下可以配置使所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體推進(jìn)的裝置；然而，由于底面上不需要使上述被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體引導(dǎo)的導(dǎo)軌，故而底面平坦，不會(huì)妨礙其他搬運(yùn)機(jī)器或者操作人員的行動(dòng)。
以下，將結(jié)合附圖中所示幾個(gè)較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作說(shuō)明。
圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施例，是在后推驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的一個(gè)搬運(yùn)用行走體的側(cè)視圖；圖2是表示上述的搬運(yùn)用行走體平面圖；圖3是表示上述搬運(yùn)用行走體主體的連接裝置之一的局部縱向剖視側(cè)面圖；圖4是表示上述搬運(yùn)用行走體之間的靠接部位的側(cè)視圖；圖5是上述靠接部位的主要部分放大橫向剖視平面圖；圖6是表示用上述搬運(yùn)用行走體搬運(yùn)被搬運(yùn)物件的干燥爐的縱向剖視正面圖；圖7是圖6中主要部分放大正面圖8是驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)用行走體的送進(jìn)裝置的平面圖；圖9是圖8送進(jìn)裝置的局部縱向剖視側(cè)面圖；圖10是說(shuō)明本實(shí)施例并用的掛脫式送進(jìn)裝置的側(cè)面圖；圖11是圖10中主要部分放大側(cè)面圖；圖12是圖11中部分切口正面圖；圖13是說(shuō)明本實(shí)施例的搬運(yùn)通道的整體配置簡(jiǎn)略平面圖；圖14是說(shuō)明搬運(yùn)用行走體在上述搬運(yùn)通道中的水平彎曲路段部分行走狀態(tài)的平面圖；圖15是說(shuō)明搬運(yùn)用行走體在上述搬運(yùn)通道的升降路段部分行走狀態(tài)的平面圖；圖16是表示在上述升降路段部分的搬運(yùn)用行走體之間的靠接部位的放大側(cè)面圖；圖17表示本發(fā)明的第二實(shí)施例，是表明各搬運(yùn)用行走體的連接狀態(tài)的縱向剖視側(cè)面圖；圖18是表示上述各搬運(yùn)用行走體的連接狀態(tài)的部分切口平面圖；圖19是表示上述搬運(yùn)用行走體以及驅(qū)動(dòng)其的送進(jìn)裝置的縱向剖視正面圖；圖20是表示上述搬運(yùn)用行走體以及驅(qū)動(dòng)其的送進(jìn)裝置的橫向剖視正面圖；圖21是表示上述搬運(yùn)用行走體之間的連接部件以及主體長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)用行走體的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的縱向剖視側(cè)面圖；圖22是主體長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)用行走體的橫截平面圖；圖23是說(shuō)明第二實(shí)施例所使用的上升裝置的側(cè)面圖；圖24是表示上述上升裝置以及搬運(yùn)用行走體的縱向剖視正面圖；圖25是說(shuō)明本實(shí)施例的整個(gè)搬運(yùn)通道的配置的簡(jiǎn)略平面圖；圖26表示本發(fā)明的第三實(shí)施例，是表示一個(gè)搬運(yùn)用行走體的側(cè)面圖；圖27是說(shuō)明上述搬運(yùn)用行走體的主體的部分縱向剖視側(cè)面圖；圖28是本實(shí)施例的縱向剖視正面圖；圖29是說(shuō)明本實(shí)施例整個(gè)搬運(yùn)通道的配置的簡(jiǎn)略平面圖；圖30是說(shuō)明搬運(yùn)用行走體在U形轉(zhuǎn)彎部分的導(dǎo)向裝置的縱向剖視正面圖。
實(shí)施例1以下，將依照


本發(fā)明的第一實(shí)施例。
如圖1、2、7及13所示，在底面1上通過(guò)機(jī)架2架設(shè)左右一對(duì)開(kāi)口部分位于水平方向的導(dǎo)軌3，而且在導(dǎo)軌3的開(kāi)口部分上側(cè)邊緣處的上方敷設(shè)四角棒狀的引導(dǎo)構(gòu)件4。由導(dǎo)軌3形成搬運(yùn)通道5。如圖13所示，搬運(yùn)通道5呈橢圓無(wú)端狀，由相互平行的一對(duì)直線路段部分5A及其直線路段部分5A的始終端之間連接的水平彎曲路段部分5B構(gòu)成。
橢圓無(wú)端狀搬運(yùn)通道5以其相互平行的一對(duì)直線路段5A的部分一分為二，一方用作密式移動(dòng)區(qū)6，另一方用作展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)7。密式移動(dòng)區(qū)6內(nèi)有直線路段5A一邊中的上升路段部分5 a以及直線路段5A另一邊中的下降路段部分5b。
設(shè)有多個(gè)被兩導(dǎo)軌3支持引導(dǎo)且在搬運(yùn)通道5移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體10。各搬運(yùn)用行走體10其主體11由三個(gè)可動(dòng)體12，13，14形成。其中各可動(dòng)體12，13，14由四角筒狀體構(gòu)成，其左右兩側(cè)面分別形成從動(dòng)面15。前端可動(dòng)體12與中間可動(dòng)體13之間以及中間可動(dòng)體13與后端可動(dòng)體14之間分別通過(guò)連接裝置20連接，使相對(duì)于上下方向及左右水平方向搖動(dòng)自如。
如圖1～3所示，連接裝置20被設(shè)置于與中間可動(dòng)體13的前后端成整體的端構(gòu)件16和前后可動(dòng)體12，14的相對(duì)端之間，通過(guò)左右水平方向的橫銷(xiāo)21，連接體22以上下?lián)u動(dòng)自如地設(shè)置在上述端構(gòu)件16上，同時(shí)，所說(shuō)的連接體22在前后可動(dòng)體12，14的相對(duì)端通過(guò)上下垂直方向的縱銷(xiāo)23連接成左右搖動(dòng)自如，呈樞銷(xiāo)形式。
上述可動(dòng)體12，13，14中至少一個(gè)可動(dòng)體，對(duì)于本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，在中間可動(dòng)體13中設(shè)有被搬運(yùn)物件支持部件25以及被上述導(dǎo)軌3支持引導(dǎo)的行走方向前后一對(duì)被引導(dǎo)裝置30；其余的可動(dòng)體，對(duì)于本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，在前后的可動(dòng)體12，14中設(shè)有在遠(yuǎn)離裝有上述被搬運(yùn)物件支持部件25的中間可動(dòng)體13的空端部被上述導(dǎo)軌3支持引導(dǎo)的被引導(dǎo)裝置31，40。
上述被搬運(yùn)物件支持部件25由中間的可動(dòng)體13的上述端構(gòu)件16的上部通過(guò)前后水平方向的連接銷(xiāo)26被固定的托架27以及在所說(shuō)托架27上設(shè)置的左右水平方向支持框架28等構(gòu)成。在所說(shuō)的支持框架28的左右兩端部配置諸如汽車(chē)車(chē)身等的被搬運(yùn)物件29的支持部28A。
在上述中間的可動(dòng)體13上設(shè)置的前后一對(duì)的被引導(dǎo)裝置30被用于載重滑車(chē)，該載重滑車(chē)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在端構(gòu)件16上的上下方向的銷(xiāo)32，在所說(shuō)的上下方向的銷(xiāo)32的下端通過(guò)左右水平方向的銷(xiāo)33且旋轉(zhuǎn)自如地被連接的載重滑車(chē)主體34，在所說(shuō)的載重滑車(chē)主體34的兩側(cè)分別由前后一對(duì)軸支承且在上述導(dǎo)軌3中配合并被支持引導(dǎo)的支持用水平軸滾子35以及在上述載重滑車(chē)主體34的上部由前后一對(duì)軸支承且在導(dǎo)軌3的引導(dǎo)構(gòu)件4中間引導(dǎo)中心架用垂直軸滾子36構(gòu)成。
在前端可動(dòng)體12的空端設(shè)置的被引導(dǎo)裝置31也與上述被引導(dǎo)裝置30構(gòu)成相同，如圖1，2，4中所示，其被用于載重滑車(chē)，該滑車(chē)由所說(shuō)可動(dòng)體12的端構(gòu)件17上回轉(zhuǎn)自如地安裝的上下方向的銷(xiāo)32，左右水平方向的銷(xiāo)33，載重滑車(chē)主體34，支持用水平軸滾子35以及中心架用垂直軸滾子36構(gòu)成。而且，載重滑車(chē)主體34的下部，靠近從動(dòng)體38的前端位置被左右水平方向的支持銷(xiāo)37上下?lián)u動(dòng)自如地軸支承著。從所說(shuō)的從動(dòng)體38的支持銷(xiāo)37向后延伸部分形成向后方止掛面38A，自支持銷(xiāo)37向前延伸部分的上方形成被操作面38B。
在后端可動(dòng)體14的空端設(shè)置的被引導(dǎo)裝置40對(duì)于所說(shuō)的后端可動(dòng)體14以相對(duì)位移自如地連接。即如圖1，2，4，5中所示，在后端可動(dòng)體14的空端設(shè)置的端構(gòu)件18的下方安裝門(mén)形托架41，在該托架41上設(shè)有左右水平方向的銷(xiāo)42。而且，前后動(dòng)體43通過(guò)長(zhǎng)孔44以前后方向能移動(dòng)地外嵌在左右水平方向的銷(xiāo)42中。
前后動(dòng)體43與向下的縱銷(xiāo)45連成一體，與上述相同。被引導(dǎo)裝置40的載重滑車(chē)主體46以回轉(zhuǎn)自如地安裝在所說(shuō)的縱銷(xiāo)45上。所說(shuō)的載重滑車(chē)主體46上軸支承著支持用水平軸滾子47和中心架用滾子48。由其被引導(dǎo)裝置40對(duì)于后端可動(dòng)體14來(lái)說(shuō)，以相對(duì)左右水平方向的銷(xiāo)42的軸心42A的圓周回轉(zhuǎn)自如地連接，再通過(guò)上述銷(xiāo)42和前后方向的長(zhǎng)孔44，以在前后方向上一定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)自如地連接。在載重滑車(chē)主體46的下部使后繼搬運(yùn)用行走體的驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)操作體49向后方突出，該操作體49作用于上述被動(dòng)體38的被操作而38B上并使被動(dòng)體38如止掛面38A向上動(dòng)作那樣地?fù)u動(dòng)。
上述被引導(dǎo)裝置40中裝設(shè)使其向后方靠上移動(dòng)的彈簧50。即門(mén)形托架52左右的一對(duì)側(cè)板51支承在上述左右水平方向的銷(xiāo)42的兩端，通過(guò)調(diào)整前后方向位置用的螺栓53，向后方向安裝在所說(shuō)的托架52上的托座54與在前方向與前后動(dòng)體43成整體的托座55之間裝有上述彈簧50。
搬運(yùn)用行走體10的主體11的前、后端即前端可動(dòng)體12的端部件17的前端和后端可動(dòng)體14的端部件18的后端在靠接部件56，57上形成。前端可動(dòng)體12的前端上方向前伸出的鉤狀結(jié)合片59a通過(guò)左右水平方向的橫銷(xiāo)58上下?lián)u動(dòng)自如地軸支承著，后端可動(dòng)體14的后端上方設(shè)有突出狀被結(jié)合部件59b；借助于使上述結(jié)合片59a結(jié)合在之前的搬運(yùn)用行走體10的上述被結(jié)合部件59b上，可使各搬運(yùn)用行走體10連接成列車(chē)狀。上述結(jié)合片59a靠自重或者彈簧保持伏倒結(jié)合狀態(tài)。
如圖6，7，13所示，在上述密式移動(dòng)區(qū)段6中，從上升路段部分5a上方一點(diǎn)到下降路段部分5b的下方一點(diǎn)裝設(shè)干燥爐60。所說(shuō)的干燥爐60由矩形筒狀的圓壁體61以及在所說(shuō)的圓壁體61的里面配置的干燥裝置62等構(gòu)成；圓壁體61內(nèi)配置上述直線路段部分5A及水平彎曲路段部分5B。
在上述密式移動(dòng)區(qū)段6中，距干燥爐60的入口部分也上方一點(diǎn)設(shè)置著摩擦式送進(jìn)裝置70，它作用在搬運(yùn)用行走體10的主體11的左右兩側(cè)面即上述的從動(dòng)面15上并將推力給予搬運(yùn)用行走體10。所說(shuō)的摩擦式送進(jìn)裝置70備有可靠接在上述各可動(dòng)體12～14的從動(dòng)面15上的摩擦送進(jìn)滾子79。
即如圖8和9中所示，上述的導(dǎo)軌3的橫側(cè)方，從上述機(jī)架2等連續(xù)設(shè)置的基體71豎直設(shè)置縱軸72，在縱軸72上通過(guò)軸承73以在縱軸心75的圓周搖動(dòng)自如地安裝支持構(gòu)件74。支持構(gòu)件74上裝有馬達(dá)76和減速箱77，減速箱77的輸出軸78上安裝諸如聚氨酯制成的摩擦送進(jìn)滾子79，所說(shuō)的摩擦送進(jìn)滾子79由馬達(dá)76，再經(jīng)減速箱77旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。桿80與支持構(gòu)件74連在一起，桿80與基體71之間裝有汽缸81。
以汽缸81動(dòng)作，使支持構(gòu)件74在縱軸心75的圓周上搖動(dòng)，可以使摩擦送進(jìn)滾子79相對(duì)于搬運(yùn)用行走體10的主體11的側(cè)面從動(dòng)面15向遠(yuǎn)近方向移動(dòng)。為了確定這時(shí)摩擦送進(jìn)滾子79相對(duì)于受動(dòng)面15的接近限位置，在支持構(gòu)件74上裝置靠接構(gòu)件82，同時(shí)，可靠接所說(shuō)的靠接構(gòu)件82的限位器83以位置可自如調(diào)節(jié)地設(shè)置在基體71上。與摩擦送進(jìn)滾子79對(duì)置地設(shè)置著能自如靠接在另一方從動(dòng)面15的承受滾子84，其僅以縱軸85公轉(zhuǎn)。
如圖13中所示，在上述密式移動(dòng)區(qū)段6中，距干燥爐60的出口部分更下方一點(diǎn)，設(shè)置著能作用在搬運(yùn)用行走體10的主體11的從動(dòng)面15上且給予搬運(yùn)用行走體10制動(dòng)力的摩擦式制動(dòng)裝置90，再在上述摩擦式送進(jìn)裝置70的上方一點(diǎn)設(shè)置送入裝置95，同時(shí)，在摩擦式制動(dòng)裝置90的下方一點(diǎn)設(shè)置送出裝置96。各裝置70，90，95，96的配置方式有多種變化。摩擦式制動(dòng)裝置90、送入裝置95以及送出裝置96也可省略其中一部分或者全部摩擦式制動(dòng)裝置90具有與上述摩擦式送進(jìn)裝置70同樣的結(jié)構(gòu)，由對(duì)搬運(yùn)用行走體10的主體11的一側(cè)從動(dòng)面15靠離自如的諸如聚氨酯制成的摩擦制動(dòng)滾子91、給其反轉(zhuǎn)力B的轉(zhuǎn)矩馬達(dá)92以及可靠接另一面從動(dòng)面15的承接滾子93等構(gòu)成?？哭D(zhuǎn)矩馬達(dá)92的反轉(zhuǎn)力B設(shè)定得比摩擦式送進(jìn)裝置70的馬達(dá)76的送進(jìn)回轉(zhuǎn)力A還小。上述送入裝置95和送出裝置96也采用與摩擦式送進(jìn)裝置70相同的結(jié)構(gòu)。
在圖10～13中，自接近展開(kāi)狀移動(dòng)區(qū)段7始端位置至經(jīng)水平彎曲路段部分5B的位置的路段中，設(shè)置具有相對(duì)搬運(yùn)用行走體10的被動(dòng)體38掛脫自如的推桿107的掛脫式送進(jìn)裝置100。即在導(dǎo)軌3的下方，左右一對(duì)槽型導(dǎo)軌101以其開(kāi)口部分相互相對(duì)地支持在機(jī)架2上。
上述推桿107從構(gòu)成驅(qū)動(dòng)鏈102的邊環(huán)103之一向上連成一體，在所說(shuō)推桿的邊環(huán)103的前后中心安裝載重滑車(chē)105，其軸支承著在導(dǎo)軌101上配合的左右一對(duì)支持用水平軸滾子106。上述驅(qū)動(dòng)鏈102以無(wú)端狀架設(shè)著多個(gè)導(dǎo)向齒輪108以及以馬達(dá)109連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪110。
自展開(kāi)狀移動(dòng)區(qū)段7的彎曲路段部分5B的取出位至終端附近位置的路段中，配置使搬運(yùn)用行走體10以高速行走的高速送裝置115?？梢圆捎弥T如往復(fù)自如行走的電車(chē)式作為所說(shuō)的高速送進(jìn)裝置115。
在密式移動(dòng)區(qū)段6的送入裝置95的上方位置設(shè)有前工序的搬入裝置116，在所說(shuō)的搬入裝置116與搬運(yùn)用行走體10之間設(shè)置著移載被搬運(yùn)物件29的移載裝置117。在展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)段7的彎曲路段部分5B的入口段裝設(shè)向下工序的搬出裝置118，所說(shuō)的搬出裝置118與搬運(yùn)用行走體10之間設(shè)置著移載被搬運(yùn)物件29的移載裝置119。
以下將以上述實(shí)施例的搬運(yùn)用行走體10搬運(yùn)作業(yè)方法之一例加以說(shuō)明。
在圖13中，在前端部相對(duì)應(yīng)在送入裝置95的位置的狀態(tài)下，停止搬運(yùn)用行走體10，對(duì)于搬運(yùn)用行走體10的被搬運(yùn)物件支持部件25，前工序諸如為噴漆處理，則由搬入裝置116搬入被搬運(yùn)物件29，再由移載裝置117移載。
在這種情況，通過(guò)與摩擦式送進(jìn)裝置70相同的方式使送入裝置95動(dòng)作，裝載被搬運(yùn)物件29的搬運(yùn)用行走體10被送向摩擦式送進(jìn)裝置70。這時(shí)，在搬運(yùn)通道5上呈串珠列車(chē)狀的搬運(yùn)用行走體10中最末尾的搬運(yùn)用行走體10的后端靠接部件57上靠接以送入裝置95送入的搬運(yùn)用行走體10的前端靠接部件56，使搬運(yùn)用行走體10群體以送入裝置95的送入力向前移動(dòng)。用送入裝置95送入，當(dāng)相應(yīng)的搬運(yùn)用行走體10的前端部進(jìn)入摩擦式送進(jìn)裝置70即停止。這時(shí)，摩擦式送進(jìn)裝置70的汽缸81被伸長(zhǎng)，使支持構(gòu)件74以縱軸心75的圓周向外擺動(dòng)；如圖8中虛線所示，摩擦送進(jìn)滾子79從搬運(yùn)用行走體10的從動(dòng)面15的移動(dòng)軌跡離開(kāi)。故而，搬運(yùn)用行走體10的送入沒(méi)有任何障礙。
其后，汽缸81縮短，摩擦送進(jìn)滾子79即將動(dòng)作，如圖8中實(shí)線所示，與搬運(yùn)用行走體10的單側(cè)從動(dòng)面15靠接的同時(shí)，使另一從動(dòng)面15與承接滾子84靠接，以兩滾子79、84夾持前端可動(dòng)體12，這時(shí)摩擦送進(jìn)滾子79由馬達(dá)76以送進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。從而使搬運(yùn)用行走體10由摩擦送進(jìn)滾子79的送進(jìn)旋轉(zhuǎn)力A推動(dòng)向前，在密式移動(dòng)區(qū)段6的搬運(yùn)通道5中使成串珠列車(chē)狀的搬運(yùn)用行走體10的群體以后推移動(dòng)。
這時(shí)在導(dǎo)軌3上結(jié)合的各搬運(yùn)用行走體10中的各被引導(dǎo)裝置30，31，40分別由各支持用水平軸滾子35，47以及中心架用垂直軸滾子36，48控制移動(dòng)水平面以及移動(dòng)方向，各搬運(yùn)用行走體10則保持規(guī)定的狀態(tài)且平穩(wěn)地行走。
用上述的摩擦式送進(jìn)裝置70的搬運(yùn)用行走體10的運(yùn)送量是由編碼器檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的運(yùn)送量時(shí)，摩擦送進(jìn)滾子79會(huì)由汽缸81從搬運(yùn)用行走體10的從動(dòng)面15上脫離而自動(dòng)停止。另一方面，由摩擦式制動(dòng)裝置90使在搬運(yùn)通道5中移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體10制動(dòng)。即當(dāng)用摩擦式送進(jìn)裝置70的搬運(yùn)用行走體10的推進(jìn)作用停止時(shí)，摩擦式制動(dòng)裝置90中的汽缸收縮，摩擦制動(dòng)滾子91從搬運(yùn)用行走體10的從動(dòng)面15上脫離，如果摩擦式送進(jìn)裝置70開(kāi)始推進(jìn)，由汽缸使摩擦制動(dòng)滾子91向接近上述從動(dòng)面15一側(cè)移動(dòng)，靠接在后推驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)用行走體10的從動(dòng)面15上。
這時(shí)，摩擦制動(dòng)滾子91由轉(zhuǎn)矩馬達(dá)92沿反送進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由所說(shuō)的反送進(jìn)旋轉(zhuǎn)力B把后進(jìn)方向的推進(jìn)力作用于搬運(yùn)用行走體10上，但由于送進(jìn)旋轉(zhuǎn)力A大于反送進(jìn)旋轉(zhuǎn)力B，故而按其差值使摩檫制動(dòng)滾子91沿送進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)，其時(shí)的負(fù)荷由轉(zhuǎn)矩馬達(dá)吸收。
由于上述的作用，對(duì)應(yīng)于摩擦式制動(dòng)裝置90的搬運(yùn)用行走體10由于受到制動(dòng)作用的狀態(tài)后推驅(qū)動(dòng)，所以從摩擦式送進(jìn)裝置70到摩擦式制動(dòng)裝置90之間，多個(gè)搬動(dòng)用行走體10以前后端之間沒(méi)有間隙的前后緊密相接的狀態(tài)排成一列。由摩擦式制動(dòng)裝置90的制動(dòng)作用因摩擦式送進(jìn)裝置70的推進(jìn)作用停止，而連動(dòng)地自動(dòng)停止。但是，由后推驅(qū)動(dòng)從摩擦式制動(dòng)裝置90中推出的搬運(yùn)用行走體10則由送出裝置96實(shí)現(xiàn)。
這樣，搬運(yùn)用行走體10在密式移動(dòng)區(qū)段6中以規(guī)定的速度作間竭移動(dòng)，在作間竭移動(dòng)期間，如圖6所示，通過(guò)干燥爐60對(duì)被噴涂的被搬運(yùn)物件29進(jìn)行干燥作業(yè)。其中干燥爐內(nèi)的被搬運(yùn)物件29的搬運(yùn)，由于用摩擦送進(jìn)裝置70進(jìn)行送進(jìn)，所以導(dǎo)軌3最好架設(shè)在近底面，使包括搬運(yùn)用行走體10的高度降低，可使干燥爐內(nèi)的空間變小。
用上述摩擦式送進(jìn)裝置70的搬運(yùn)用行走體10的推進(jìn)作用使其摩擦送進(jìn)滾子70由前端可動(dòng)體12的從動(dòng)面15依次向中間可以動(dòng)體13的從動(dòng)面15以及后端可動(dòng)體14的從動(dòng)面15產(chǎn)生作用。
在直線路段部分5A，如圖2所示，由于各搬運(yùn)用行走體10的主體11，即各可動(dòng)體12，13，14從平在看及側(cè)面看呈一根棒狀，前端靠接構(gòu)件56相對(duì)后端靠接部件57實(shí)際上是從后面靠接的，其后推驅(qū)動(dòng)能平穩(wěn)、確切地進(jìn)行。
在水平彎曲路段部分5B中，如圖14中所示，各可動(dòng)體12，13，14在平面視圖中用連接裝置20沿彎曲彎折的狀態(tài)后推驅(qū)動(dòng)。因此在平面視圖中，先行搬運(yùn)用行走體10的后端可動(dòng)體14與后接搬運(yùn)用行走體10的前端可動(dòng)體12構(gòu)成的角度θ1成為鈍角，相對(duì)后端靠接部件57，前端靠接部件56以鈍角靠接狀態(tài)后推驅(qū)動(dòng)。各可動(dòng)體12，13，14之間的彎曲在連接裝置20中以縱銷(xiāo)23的圓周作相對(duì)搖動(dòng)。被引導(dǎo)裝置30，31以上下方向的銷(xiāo)32的圓周可作水平搖動(dòng)，被引導(dǎo)裝置40由于以縱銷(xiāo)45的圓周可作水平搖動(dòng)，所以能沿導(dǎo)軌3的水平彎曲部分自動(dòng)地控制方向。
在上升路段部分5a和下降路段部分5b行走時(shí)，如圖15所示，在側(cè)視圖中，先行搬運(yùn)用行走體10的后端可動(dòng)體14與后接搬運(yùn)用行走體10的前端可動(dòng)體12構(gòu)成的角度θ2成為鈍角，相對(duì)后端靠接部件57，前端靠接部件56以鈍角靠接狀態(tài)后推驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，各可動(dòng)體12，13，14之間的彎曲在連接裝置20中以橫銷(xiāo)21的圓周作相對(duì)搖動(dòng)。被引導(dǎo)裝置30，31以左右方向的銷(xiāo)33的圓周可作上下?lián)u動(dòng)，被引導(dǎo)裝置40由于以左右方向的銷(xiāo)42的軸心42A的圓周可作上下?lián)u動(dòng)，故而沿導(dǎo)軌3的垂直彎曲部分會(huì)自動(dòng)控制方向。
在上升路段部分5a的終端處和下降路段部分5b的始端處，根據(jù)上述的相對(duì)角θ2，后接搬運(yùn)用行走體10的前端可動(dòng)體12中的被引導(dǎo)裝置31的載重滑車(chē)主體34靠接先行搬運(yùn)用行走體10的后端可動(dòng)體14中被引導(dǎo)裝置40的載重滑車(chē)主體46，相對(duì)后端靠接部件57的前端靠接部件56并不進(jìn)行靠接。
由于這時(shí)載重滑車(chē)主體46，34之間的推壓力，如圖16中所示，前后動(dòng)體43相對(duì)托架41以左右水平方向的銷(xiāo)42(左右水平方向軸心42A)的圓周搖動(dòng)的同時(shí)，抵抗彈簧50的靠上力而前移的結(jié)果，后端可動(dòng)體14的被引導(dǎo)裝置40向前相對(duì)移動(dòng)，因此載重滑車(chē)主體46，34處于相互間成互相靠接狀態(tài)，實(shí)際的后推力通過(guò)靠接部件57，56彼此靠接由后接搬運(yùn)用行走體10確確實(shí)實(shí)地傳遞給先行搬運(yùn)用行走體10。
進(jìn)入水平路段部分，先行搬運(yùn)用行走體10的后端可動(dòng)體14和后接搬運(yùn)用行走體10的前端可動(dòng)體12呈水平狀，靠彈簧5的靠上力使前后動(dòng)體43向后方返回移動(dòng)。前后動(dòng)體43的前后移動(dòng)是在前后方向的長(zhǎng)孔44內(nèi)的左右水平方向的銷(xiāo)42的前后活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行的。
如上所述，到達(dá)送出裝置96上的搬運(yùn)用行走體10通過(guò)所說(shuō)的送出裝置96送出到展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)段7。在該展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)段7中，如圖10～13中所示，掛脫式送進(jìn)裝置100的驅(qū)動(dòng)鏈102由馬達(dá)109驅(qū)動(dòng)，每隔規(guī)定節(jié)距設(shè)置的推桿107被結(jié)合在送入展開(kāi)狀移動(dòng)區(qū)段7的搬運(yùn)用行走體10的被動(dòng)體38上。因此，搬運(yùn)用行走體10在展開(kāi)狀移動(dòng)區(qū)段7中，通過(guò)推桿107每隔規(guī)定的節(jié)距被展開(kāi)且恒速移動(dòng)。
在所說(shuō)的展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)段7，當(dāng)由諸如在任意位置上配置的限位器使先行搬運(yùn)用行走體10停止時(shí)，所說(shuō)的先行搬運(yùn)用行走體10的驅(qū)動(dòng)脫離用操作體49壓向后接搬運(yùn)用行走體10的被動(dòng)體38的被操作面38B，如后端側(cè)上升那樣搖動(dòng)被動(dòng)體38，被動(dòng)體38的止掛面38A從推桿107中脫離。因此，用限位器在上方依次使后接搬運(yùn)用行走體10停止且可以存儲(chǔ)。
為使搬運(yùn)用行走體10停止在搬出裝置118的位置上，可以通過(guò)移載裝置119使所說(shuō)搬運(yùn)用行走體10上的被搬送物件29移向搬出裝置118?？盏陌徇\(yùn)用行走體10到水平彎曲路段部分5B出來(lái)的位置再用掛脫式送進(jìn)裝置100驅(qū)動(dòng)。接著，對(duì)于搬運(yùn)用行走體10采用高速送進(jìn)裝置115，使所說(shuō)的空搬運(yùn)用行走體10高速送往密式移動(dòng)區(qū)段6，到達(dá)上述送入裝置95的位置則停止。
在展開(kāi)式移動(dòng)區(qū)段7中，通過(guò)先行搬運(yùn)用行走體10的后端的被結(jié)合部59b與后接搬運(yùn)用行走體10中的前端結(jié)合片59a結(jié)合，可以將搬運(yùn)用行走體10群體連接成列車(chē)狀，使在相同狀態(tài)下先頭的搬運(yùn)用行走體10中所用的掛脫式送進(jìn)裝置100及高速送進(jìn)裝置115作用，則能夠通過(guò)牽引使后接搬運(yùn)用行走體10群體而行走。當(dāng)然，即使在由摩擦式送進(jìn)裝置70使搬運(yùn)用行走體10后推驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)通道中，由于如上所述用結(jié)合片59a與被結(jié)合部件59b使各搬運(yùn)用行走體10連接成列車(chē)狀，上方的各搬運(yùn)用行走體10群體而由摩擦式送進(jìn)裝置70牽引驅(qū)動(dòng)，而下方的各搬運(yùn)用行走體10群體則可由摩擦式送進(jìn)裝置70后推驅(qū)動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，使后端可動(dòng)體14的被引導(dǎo)裝置40以相對(duì)位移自如地連接在所說(shuō)的后端可動(dòng)體14上，而前端可動(dòng)體12的被引導(dǎo)裝置31最好也以相對(duì)移位自如地連接在所說(shuō)的前端可動(dòng)體12上，被引導(dǎo)裝置31，40的雙方也可相對(duì)移位自如地連接在各可動(dòng)體12，14上。
對(duì)于上述實(shí)施例來(lái)說(shuō)，相對(duì)推桿107使被動(dòng)體38掛脫自如地構(gòu)成，而相對(duì)于被動(dòng)體38也可使推桿107掛脫自如地構(gòu)成。
對(duì)于上述實(shí)施例來(lái)說(shuō)，使搬運(yùn)用行走體10的主體11由三條棒狀的可動(dòng)體12，13，14構(gòu)成，構(gòu)成主體11的可動(dòng)體的數(shù)目可以為2以上的任意數(shù)。這時(shí)，設(shè)置被搬運(yùn)物件支持部件25的可動(dòng)體的位置最好在主體11的前端或后端，也可為任意的中間位置。
連接裝置20，如上述實(shí)施例那樣，在中間可動(dòng)體13側(cè)設(shè)置橫銷(xiāo)21的同時(shí)，不限制在前后可動(dòng)體12，14側(cè)設(shè)置縱銷(xiāo)23。例如，在中間可動(dòng)體13側(cè)設(shè)置縱銷(xiāo)的同時(shí)，在前后可動(dòng)體12，14側(cè)邊也可設(shè)置橫銷(xiāo)，最好采用球型連接器作萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)地連接。
上述實(shí)施例中的摩擦式送進(jìn)裝置70，送入裝置95，送出裝置96，摩擦式制動(dòng)裝置90一方面用摩擦送進(jìn)滾子79和摩擦制動(dòng)滾子91作為強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)滾子，另一方面用承受滾子84，93作為旋轉(zhuǎn)滾子。承受滾子84，93最好也相對(duì)于搬運(yùn)用行走體10的從動(dòng)面15以靠接分離自如地構(gòu)成。
對(duì)于上述實(shí)施例來(lái)說(shuō)，底面上架設(shè)導(dǎo)軌3，101，而底面下的坑內(nèi)架設(shè)導(dǎo)軌3，101，可使包括搬運(yùn)用行走體10在內(nèi)的整個(gè)底面上的高度降低。
實(shí)施例2以下將結(jié)合附圖17～25對(duì)本發(fā)明實(shí)施例2作說(shuō)明。
如圖17～19及25所示，底201的下方所形成的坑208內(nèi)的底面上配置機(jī)架202，通過(guò)機(jī)架202，架設(shè)一對(duì)槽型支持用導(dǎo)軌203，其開(kāi)放部分朝向左右外側(cè)，在兩支持用導(dǎo)軌203之間通過(guò)機(jī)架202架設(shè)同樣用槽型材制成的中心架用導(dǎo)軌204。用各條導(dǎo)軌203，204形成由一對(duì)平行的直線狀路段部分205a以及在直線狀路段205a的始終端之間接續(xù)的水平彎曲路段部分205b組成的無(wú)端狀搬運(yùn)通道205。
如圖17及18中所示，200為在兩條支持用導(dǎo)軌203上支持引導(dǎo)且在搬運(yùn)通道205上移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體，其由主體210、被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253及操作臺(tái)250構(gòu)成。主體210由以連接裝置連接的兩條棒狀的可動(dòng)體215，241構(gòu)成。各搬運(yùn)用行走體200由連接裝置240B連接成無(wú)端列車(chē)狀。
被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253被設(shè)置在于主體210的前側(cè)可動(dòng)體215上支持的框架211上，操作臺(tái)250被支持在主體210的后側(cè)可動(dòng)體241上。
上述框架211為由左右一對(duì)的前后部件212和前后一對(duì)的左右部件213形成的矩形架狀，在前后部件212的前后端部裝著設(shè)在上述支持用導(dǎo)軌203上自如轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪214。如圖21中所示，機(jī)架211的上部設(shè)置著使自上方的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253定位且支持的支持臺(tái)支持裝置225。該裝置225由左右一對(duì)固定在框架211的左右一對(duì)的前后部件212的中間位置內(nèi)側(cè)且設(shè)有上下方向的定位孔227的座226以及固定在上述左右一對(duì)的前后部件212的上方多處的承接部件228構(gòu)成。如圖19中所示，框架211的上面被設(shè)定略低于底面201a。
如圖17～19及21中所示，在上述框架211上支持的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253呈平框狀，其由窗框狀的外框254及在外框254內(nèi)配置的前后框255和左右框256形成；其下方垂直設(shè)置從上方與支持臺(tái)的支持裝置225的各定位孔227自如嵌合的左右一對(duì)定位孔257，同時(shí)設(shè)有在上述承接部件228上支持的配合部件258。在各框架254～256的上方根據(jù)需要敷設(shè)平板259。
上述前方可動(dòng)體215在上述框架211的下方以與其寬方向中心位置行走方向平行安放，其由以四角筒狀體構(gòu)成的主體部件217以及與主體部件217的前后兩端相連設(shè)置的連接部件218構(gòu)成，其左右兩側(cè)面形成扁平的從動(dòng)面219。各連接部件218的下方通過(guò)托架222安裝分別以前后兩處從左右兩側(cè)夾住上述中心架用導(dǎo)軌204的中心架用垂直軸滾子223。
支持操作臺(tái)250的后方可動(dòng)體241由以四角筒狀體構(gòu)成的主體部件243以及在主體部件243的前后兩端上相連設(shè)置的連接部件244形成，其左右兩側(cè)面形成著扁平的從動(dòng)面247。上述操作臺(tái)250通過(guò)安裝在后方可動(dòng)體兩端的連接部件244的上方的板251被固定(參照?qǐng)D21)。所說(shuō)的操作臺(tái)250的寬度與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253的寬度差不多，當(dāng)在圖25中所示的水平彎曲路段部分205b上行走時(shí)，在比支持用導(dǎo)軌203更向外的位置的單側(cè)部分上整體形成的圖18中所示向前后方向突出的三角形的突出臺(tái)部件250a。所說(shuō)的突出臺(tái)部件250a在被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253的下方且以在框架211的上方配置。
連接前方可動(dòng)體215和后方可動(dòng)體241的連接裝置240A由兩可動(dòng)體215，241相互鄰接的連接部件218，244以及以左右水平方向相對(duì)搖動(dòng)自如地連接兩連接部件218，244的上下方向的縱銷(xiāo)242A構(gòu)成。
使各搬運(yùn)用行走體200彼此連接的連接裝置240B由前方搬運(yùn)用行走體200的后方可動(dòng)體241的后端連接部件244、后方搬運(yùn)用行走體200的前方可動(dòng)體215的前端連接部件218以及以左右水平方向相對(duì)搖動(dòng)自如地連接兩連接部件218，244的上下方向的縱銷(xiāo)242B構(gòu)成。
多個(gè)搬運(yùn)用行走體200均由上述那樣構(gòu)成，這些搬運(yùn)用行走體200之內(nèi)至少一個(gè)搬運(yùn)用行走體200A的主體210以行走方向的長(zhǎng)度可調(diào)整那樣地構(gòu)成。
也就是說(shuō)，如圖17，18，21，22中所示，支持搬運(yùn)用行走體200A的主體210中的框架211的前方可動(dòng)體215被前后一分為二，各可動(dòng)體部分215a，215b的分開(kāi)端面?zhèn)确謩e同心地設(shè)置著前后方向的螺孔230，同時(shí)通過(guò)分別與兩螺孔230中兩端反螺紋部分螺接的螺軸231以及兩個(gè)鎖緊螺母234，使兩可動(dòng)體部分215a，215b在行走方向長(zhǎng)度可自如調(diào)整地連接。兩可動(dòng)體部分215a，215b的兩側(cè)面形成前后方向的凹部232，前后凹部232之間以嵌合方式固定為使上述從動(dòng)面219連續(xù)的連接板233。所說(shuō)的連接板233對(duì)一個(gè)可動(dòng)體部分215b以小螺釘?shù)裙潭?，?duì)另一個(gè)可動(dòng)體部分215a則通過(guò)小螺釘和前后方向的長(zhǎng)孔安裝。
支持在長(zhǎng)度能自如調(diào)整的可動(dòng)體215上的框架211由于長(zhǎng)度固定，故而在所說(shuō)的可動(dòng)體215的兩端連接部件218上固定的安裝板216以及在其上且固定在框架211側(cè)面上的安裝板213a用穿過(guò)在所說(shuō)的安裝板213a中設(shè)有的行走方向的長(zhǎng)孔213b和穿過(guò)該孔并在上述安裝板216中螺接的螺栓213結(jié)合。
如圖17，21，22中所示，連接搬運(yùn)用行走體200，200A構(gòu)成無(wú)端連續(xù)體的連接裝置240B和連接各搬運(yùn)用行走體200，200A的前后的可動(dòng)體215，241的連接裝置240A內(nèi)至少一處，對(duì)本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，主體210長(zhǎng)度可自如調(diào)整地構(gòu)成的搬運(yùn)用行走體200A及其后方的搬運(yùn)用行走體200的連接裝置240B在一定行走方向范圍內(nèi)可相對(duì)移動(dòng)自如地構(gòu)成。
也就是說(shuō)，支持各搬運(yùn)用行走體200，200A的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253(框架211)的前方可動(dòng)體215的兩端連接部件218具有使上述縱銷(xiāo)242A，242B插入的上下方向的銷(xiāo)孔221，同時(shí)在固定所說(shuō)的連接部件218的安裝板216的間隙中形成凹部220；支持各搬運(yùn)用行走體200，200A的操作臺(tái)250的后方可動(dòng)體241的凹端連接部件244形成可插入到上述凹部220中的形狀，同時(shí)，形成著與上述銷(xiāo)孔221連通的上下方向的銷(xiāo)孔245，248。
向下插穿上述安裝板216且頭部支持在所說(shuō)的安裝板216上的縱銷(xiāo)242A，242B是插入銷(xiāo)孔221，245或者銷(xiāo)孔221，248中的銷(xiāo)，但對(duì)于主體210長(zhǎng)度可自如調(diào)整構(gòu)成的搬運(yùn)用行走體200A與其前方的搬運(yùn)用行走體200的連接裝置240B，在連接部件244中設(shè)置的銷(xiāo)孔248呈如圖21中所示的前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔。
如圖25中所示，上述搬運(yùn)通道205中的規(guī)定處，也即接近一方的直線路段部分205a的終端部之處設(shè)置作用于各搬運(yùn)用行走體200，200A的主體210(前后兩可動(dòng)體215，241)的左右兩側(cè)從動(dòng)面219，247上并給予搬運(yùn)用行走體200，200A群體以推力的摩擦式送進(jìn)裝置260。如圖17，19，20中所示，所說(shuō)的摩擦式送進(jìn)裝置260設(shè)有摩擦送進(jìn)滾子268及使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)265和使摩擦送進(jìn)滾子268相對(duì)于上述從動(dòng)面219，247作遠(yuǎn)近移動(dòng)的汽缸270。
更詳細(xì)地說(shuō)，在上述支持用導(dǎo)軌203的橫側(cè)面，自底201側(cè)面相連設(shè)置的基體261中垂直設(shè)置縱軸262，在所說(shuō)的縱軸262上通過(guò)軸承264以縱軸心四周搖動(dòng)自如地支持著支持構(gòu)件263。所說(shuō)的支持構(gòu)件263上安裝有馬達(dá)265以及由其帶動(dòng)連接的減速器266，自所說(shuō)的減速器266上方伸出的輸出軸267上安裝諸如聚氨酯制成的摩擦送進(jìn)滾子268。向外延伸的桿269與上述支持構(gòu)件263連成一體，桿269與基體261之間接裝使支持構(gòu)件263搖動(dòng)的汽缸270。基體261上以軸支承支持著支持構(gòu)件263的滾子271和防止浮上的滾子272。
因此，起動(dòng)汽缸270，使支持構(gòu)件263以縱軸心的周?chē)鷵u動(dòng)，可以使摩擦送進(jìn)滾子268相對(duì)單側(cè)的從動(dòng)面219，247作遠(yuǎn)近方向的移動(dòng)。這時(shí)，為了控制摩擦送進(jìn)滾子268相對(duì)于從動(dòng)面219，247的最靠近位置以及最遠(yuǎn)離的位置，則設(shè)置限位式檢測(cè)裝置273。與摩擦送進(jìn)滾子相對(duì)，靠在相反側(cè)的從動(dòng)面219，247的支承滾子274由縱軸275以空轉(zhuǎn)自如地軸支承著。
如圖25中所示，在配置上述摩擦式送進(jìn)裝置260的直線路段部分205a的多處設(shè)有操作部件279；這些操作部件279上裝有自搬運(yùn)用行走體200，200A將被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253升起的升降裝置280。
也就是說(shuō)，如圖23，24中所示，底201一側(cè)配置平框狀的機(jī)架281，從所說(shuō)的機(jī)架281的四角垂直設(shè)有位于支持用導(dǎo)軌203的外側(cè)的引導(dǎo)構(gòu)件282。通過(guò)滾子283引導(dǎo)的升降構(gòu)件284設(shè)置在各引導(dǎo)構(gòu)件282上，這些升降構(gòu)件284之中，升降桿285設(shè)置在升降構(gòu)件284朝行走方向的上端之間。在該升降桿285的上部與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253相對(duì)著的下方設(shè)置靠接自如的靠接構(gòu)件286。為了使升降桿285升降，在機(jī)架281的下部的間隙設(shè)有導(dǎo)電弓機(jī)構(gòu)287，還設(shè)立使兩導(dǎo)電弓機(jī)構(gòu)287同步動(dòng)作的汽缸288。
如圖25中所示，在上述搬運(yùn)通道205中，于經(jīng)過(guò)上述摩擦式送進(jìn)裝置260由水平彎曲路段部分205b出來(lái)的地方配設(shè)在二處呈交叉的頂棚懸掛式搬運(yùn)裝置290的搬運(yùn)通道；在靠近水平彎曲路段部分205b的交叉部分形成卸料部291，而離開(kāi)水平彎曲路段部分205b一側(cè)的交叉部分形成裝料部292。懸掛式搬運(yùn)裝置290采用在自行臺(tái)車(chē)上設(shè)吊架的結(jié)構(gòu)以及在由鏈驅(qū)動(dòng)的載重滑車(chē)上設(shè)吊架的結(jié)構(gòu)；這時(shí)，使吊架方面的掛夾構(gòu)件與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253相配合地構(gòu)成，以便使吊架定位。
以下，說(shuō)明上述實(shí)施例2的作用。
當(dāng)安裝使用搬運(yùn)行走體200，200A的搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，由于由連接的多個(gè)搬運(yùn)用行走體200，200A組成的列車(chē)狀無(wú)端連續(xù)體的整個(gè)長(zhǎng)度會(huì)產(chǎn)生誤差，故而，對(duì)于如圖21中所示的搬運(yùn)用行走體200A和其后方的搬運(yùn)用行走體200的連接裝置240B來(lái)說(shuō)，在縱銷(xiāo)242B自長(zhǎng)孔狀銷(xiāo)孔248的大約中心位置作前后偏離的情況下，調(diào)整搬運(yùn)用行走體200A的主體210(前方可動(dòng)體215)的行走方向長(zhǎng)度，則可吸收其誤差。
也就是說(shuō)，在卸下如圖21中所示的連接件233的單側(cè)的同時(shí)，以使另一側(cè)連接件233與可動(dòng)部分215a固定的螺釘松懈的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)操作螺絲軸231，由此使前后分開(kāi)的可動(dòng)體215a，215b向接近行走方向移動(dòng)離開(kāi)調(diào)整主體210(前方可動(dòng)體215)的全長(zhǎng)，以位于長(zhǎng)形銷(xiāo)孔248的大致中心位置來(lái)調(diào)整上述連接裝置240B中的縱銷(xiāo)242B。調(diào)整好后，用銷(xiāo)緊螺母234固定螺絲軸231。在作前方可動(dòng)體215的長(zhǎng)度調(diào)整之前，先松開(kāi)使兩可動(dòng)體部分215a，215b側(cè)安裝板216與框架側(cè)的安裝板213a結(jié)合的螺栓213c，調(diào)整后擰緊所說(shuō)的螺栓213c。這時(shí)，前方可動(dòng)體215的行走方向中心位置與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253的行走方向中心位置大體上一致。
按上述那樣作組合，如下所述地驅(qū)動(dòng)由多個(gè)安裝的搬運(yùn)用行走體200，200A組成的無(wú)端連續(xù)體。也就是說(shuō)，在各搬運(yùn)用行走體200，200A停止時(shí)，摩擦式送進(jìn)裝置260的汽缸270被伸長(zhǎng)，使支持構(gòu)件263以縱軸心的四周向外搖動(dòng)，摩擦送進(jìn)滾子268以圖20的虛線所示那樣自從動(dòng)面219，247上離開(kāi)。
驅(qū)動(dòng)無(wú)端連續(xù)體(各搬運(yùn)用行走體200，200A)時(shí)，使汽缸270收縮，通過(guò)馬達(dá)265使向送進(jìn)萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦送進(jìn)滾子268向各搬運(yùn)用行走體200，200A的主體210(可動(dòng)體215，241)的移動(dòng)通道側(cè)移動(dòng)，如圖20中的實(shí)線所示，在從受動(dòng)面219，247一面被壓接的同時(shí)，另一面則被靠接在支承滾子274上，通過(guò)以兩個(gè)滾子268，274夾持可動(dòng)體215，241，給予無(wú)端連續(xù)體以規(guī)定萬(wàn)向的旋轉(zhuǎn)推力，可使無(wú)端連續(xù)體即連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體200，200A在搬運(yùn)通道205上以所要求的速度循環(huán)行走。
在該無(wú)端連續(xù)體(連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體200，200A)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，在行走方向上，從摩擦式送進(jìn)裝置260到具有長(zhǎng)形銷(xiāo)孔248的伸縮自如的連接裝置240B的各搬運(yùn)用行走體200通過(guò)各連接裝置240A，240B的縱銷(xiāo)242A，242B被后推驅(qū)動(dòng)；從具有上述長(zhǎng)形銷(xiāo)孔248的伸縮自如的連接裝置240B到摩擦式送進(jìn)裝置260的各搬運(yùn)用行走體200，200A則通過(guò)各連接裝置240A，240B的縱銷(xiāo)242A，242B被牽引驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于搬運(yùn)通道205具有2個(gè)半圓形的水平彎曲路段部分205b來(lái)說(shuō)，在所說(shuō)的搬運(yùn)通道205)回轉(zhuǎn)的無(wú)端連續(xù)體由于各搬運(yùn)用行走體200，200A的前后兩可動(dòng)體215，241被連接裝置240A，240B的縱銷(xiāo)242A，242B連接成鏈狀，故而通過(guò)在搬運(yùn)通道205的兩端水平彎曲路段部分205b中回轉(zhuǎn)的縱銷(xiāo)242A，242B的數(shù)量和位置的變化，改變?cè)谒f(shuō)的兩端水平彎曲路段部分205b中回轉(zhuǎn)的無(wú)端連續(xù)體的長(zhǎng)度(縱銷(xiāo)242A，242B之間距離的總和)。
因此，在上述實(shí)施例的無(wú)端連續(xù)體(連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體200，200A)中，行走方向的允許伸縮的部分由具有長(zhǎng)形銷(xiāo)孔248的伸縮自如的連接裝置240B構(gòu)成。由于縱銷(xiāo)242B在所說(shuō)的連接裝置240B的長(zhǎng)形銷(xiāo)孔248內(nèi)作前后相對(duì)移動(dòng)，所以可吸收在兩端水平彎曲路段部分205b中回轉(zhuǎn)的無(wú)端連續(xù)體的長(zhǎng)度變化(縱銷(xiāo)242A，242B之間的距離的總和)。故而，即使連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體200，200A中施于過(guò)大的張力，也不會(huì)產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)乃沙凇?br> 在搬運(yùn)通道205上移動(dòng)的各搬運(yùn)用行走體200，200A通過(guò)方向車(chē)輪214在支持用導(dǎo)軌203上被引導(dǎo)，以使各中心架用垂直軸滾子223在中心架用導(dǎo)軌204上引導(dǎo)，則各搬運(yùn)用行走體200，200A邊與搬運(yùn)通道205保持平行方向邊平穩(wěn)地行走。
由上述摩擦式送進(jìn)裝置260送進(jìn)的各搬運(yùn)用行走體200，200A的送進(jìn)量由編碼器檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的送進(jìn)量時(shí)，上述摩擦送進(jìn)滾子268離開(kāi)從動(dòng)面219，247，從而使搬運(yùn)用行走體的驅(qū)動(dòng)停止。設(shè)定送進(jìn)量接照搬運(yùn)用行走體200，200A停在操作部件279上來(lái)設(shè)定。由于搬運(yùn)用行走體200，200A的停止，在升降裝置280的下降限位置的升降桿285的靠接部件286對(duì)向被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253的四角的下方。
在這種狀態(tài)下，操作部279的操作者諸如操作開(kāi)關(guān)使升降裝置280動(dòng)作。亦即使汽缸288動(dòng)作，通過(guò)導(dǎo)電弓機(jī)構(gòu)287使升降構(gòu)件284上升，各靠接部件286由下支持被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253的四角，如圖23中虛線所示，使所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253上升到所規(guī)定的高度。這樣，操作者可在使被搬動(dòng)物件支持臺(tái)253與其上裝載的被搬運(yùn)物件提升的狀態(tài)下對(duì)被搬運(yùn)物件作各種操作。如果所規(guī)定的操作完成，操作者操作開(kāi)關(guān)，通過(guò)升降裝置280的反向動(dòng)作，使升降構(gòu)件284下降，被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253可以返回到搬運(yùn)用行走體200，200A上。
對(duì)被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253上的被搬運(yùn)物件的各種操作由操作者在操作臺(tái)250上進(jìn)行。亦即操作者由底面201a上乘在操作臺(tái)250上，在各搬運(yùn)用行走體200，200A停止時(shí)，或在移動(dòng)中可以對(duì)被搬運(yùn)物件進(jìn)行各種操作。
在搬運(yùn)用行走體200，200A在水平彎曲路段部分205b上移動(dòng)時(shí)，搬運(yùn)用行走體200，200A的操作臺(tái)250的突出的臺(tái)面部250a從鄰接的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253和框架211之間被引出，操作臺(tái)250的回轉(zhuǎn)中心側(cè)的部分進(jìn)入到鄰接的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253和框架211之間。因此，即使在水平彎曲路段部分205b中由操作臺(tái)250蓋住各被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253間隙，也不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的間隙。當(dāng)然，操作臺(tái)250和被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253也不會(huì)有沖突。
各搬運(yùn)用行走體200，200A也可以自動(dòng)地停在卸料部291或裝料部292上。因而，以使支持進(jìn)行所定操作的被搬運(yùn)物件的搬運(yùn)用行走體200，200A停在卸料部291上的狀態(tài)下，可以用與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253一起的懸掛搬運(yùn)裝置290提升被搬運(yùn)物件并搬運(yùn)到下一個(gè)工序。卸完料的搬運(yùn)用行走體200，200A若停在裝料部292，則可以用相對(duì)搬運(yùn)用行走體200，200A之懸持搬運(yùn)裝置290把自上工序搬運(yùn)來(lái)的被搬運(yùn)物件裝在與被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253一起的搬運(yùn)用行走體200，200A的框架211上。
對(duì)于上述實(shí)施例，在各搬運(yùn)用行走體200，200A上具有前后直線排列的被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253及操作臺(tái)350，但也可以不設(shè)操作臺(tái)250。主體210由前后二個(gè)可動(dòng)體215，241構(gòu)成，但可動(dòng)體也可以是三個(gè)以上。當(dāng)然在這種情況下，被搬運(yùn)物件支持臺(tái)253可以支持處于前端、后端及中間位置的各可動(dòng)體的任意可動(dòng)體。還可以不采用坑208，將支持用導(dǎo)軌203及中心架用導(dǎo)軌204架設(shè)在底面201a上。
實(shí)施例3以下，參照?qǐng)D26～30說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3。
在實(shí)施例3中，各搬運(yùn)用行走體300由以連接裝置304，305把三個(gè)方桿狀可動(dòng)體301～303連接成的主體306以及可與所說(shuō)的主體300分開(kāi)的臺(tái)車(chē)式被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307構(gòu)成，前后鄰接的各搬運(yùn)用行走體300彼此由連接裝置308相互連接。所以，本實(shí)施例的搬運(yùn)用行走體300也與實(shí)施例2同樣連接成無(wú)端列車(chē)狀。
構(gòu)成搬運(yùn)用行走體300的連接裝置304，305與各搬運(yùn)用行走體300彼此連接的連接裝置308在結(jié)構(gòu)上相同。對(duì)于本實(shí)施例與實(shí)施例2的搬運(yùn)通道配置(參照?qǐng)D25)相同，各搬運(yùn)用行走體300行走在具有如圖29中所示的互相平行的直線路段部分309A，309B以及以兩端使該兩直線路段部分309A，309B連續(xù)的水平彎曲U轉(zhuǎn)彎部分309C，309D的橢圓形無(wú)端狀搬運(yùn)通道；如圖27中所示，各連接裝置304，305，308用垂直連接銷(xiāo)313以相對(duì)水平方向搖動(dòng)自如地使前后的方桿狀可動(dòng)體連接，使在方桿狀可動(dòng)體301～303的后端安裝的凸形構(gòu)件310以及在方桿狀可動(dòng)體301～303的前端安裝的凹形構(gòu)件311安置在所說(shuō)的凹形構(gòu)件311中并使銷(xiāo)313穿過(guò)凸形部件310的銷(xiāo)孔312。使中間方桿狀可動(dòng)體302與后端的方桿狀可動(dòng)體303連接的連接裝置305，其連接銷(xiāo)313穿過(guò)的銷(xiāo)孔312呈在方桿狀可動(dòng)體302的長(zhǎng)度方向上變長(zhǎng)的長(zhǎng)孔，可吸收如圖29中所示的橢圓形無(wú)端狀搬運(yùn)通道全長(zhǎng)和由搬運(yùn)用行走體300連接成無(wú)端列車(chē)狀的全長(zhǎng)的誤差。
各方桿狀可動(dòng)體301～303的前端附近下方設(shè)置有作為只可相對(duì)于垂直軸心314的四周回轉(zhuǎn)的被引導(dǎo)裝置的載重滑車(chē)315～317；各方桿狀可動(dòng)體301～303的前端附近上方軸支承著只可相對(duì)于上述垂直軸心314的四周回轉(zhuǎn)的31導(dǎo)滾子318～320。各載重滑車(chē)315～317被沿上述橢圓形無(wú)端狀搬運(yùn)通道架設(shè)的左右一對(duì)的導(dǎo)軌321可移動(dòng)支持著，并具有分別軸支承在上述垂直軸心314的前后對(duì)稱位置且左右一對(duì)導(dǎo)軌321各自配合的支持用水平軸輪322以及軸支承在上述垂直軸心314的前后對(duì)稱位置且位于左右一對(duì)導(dǎo)軌321之間的中心架用的垂直軸滾子323。
另外，在中間的方桿狀可動(dòng)體302的引導(dǎo)滾子319的之后位置固定著設(shè)有垂直銷(xiāo)孔324的筒狀構(gòu)件325。
臺(tái)車(chē)式被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307在近前后兩端附近位置上分別具有左右一對(duì)萬(wàn)向車(chē)輪326，可在底面327上自由行走。連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體300的主體306，為了在上述底面327的下方行走，導(dǎo)軌321在底面327的下方適當(dāng)高度地架設(shè)。為了使沿圖29中所示的橢圓形的無(wú)端狀搬運(yùn)通道連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體300的主體306位于移動(dòng)時(shí)的上述銷(xiāo)孔324的移動(dòng)的真實(shí)軌跡上，在上述底面327上，通過(guò)底面327側(cè)面固定著的左右一對(duì)鋼軌構(gòu)件329形成導(dǎo)槽328。327a為以與底面327同一水平面在被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307的萬(wàn)向車(chē)輪326轉(zhuǎn)動(dòng)的位置上架設(shè)的左右一對(duì)平軌構(gòu)件。
在各搬運(yùn)用行走體300的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307上設(shè)置在其前端附近的左右寬度方向之中間位置可升降的連接銷(xiāo)330，在后端附近的左右寬度方向中間位置則設(shè)置在下端裝有以垂直軸心的四周回轉(zhuǎn)自如的引導(dǎo)滾子331的可升降的垂直支承軸331a。
上述連接銷(xiāo)330通過(guò)下降經(jīng)過(guò)底面327的導(dǎo)槽328向底面下突出，配合在各搬運(yùn)用行走體300的主體306的銷(xiāo)孔324中。這時(shí)，連接銷(xiāo)330并不在導(dǎo)槽328的兩側(cè)鋼軌構(gòu)件329上作滑動(dòng)連接。引導(dǎo)滾子331由下降與底面327的導(dǎo)槽328內(nèi)松配合。這時(shí)，引導(dǎo)滾子331通過(guò)與導(dǎo)槽328的兩側(cè)鋼軌構(gòu)件329的一個(gè)滑接轉(zhuǎn)動(dòng)防止被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307的后端部左右擺動(dòng)。
如圖29中所示，橢圓形的無(wú)端狀搬運(yùn)通道的適當(dāng)處，例如在一段直線路段部分309A的始端附近位置，配設(shè)送進(jìn)裝置332。所說(shuō)的送進(jìn)裝置332在以各搬運(yùn)用行走體300的主體306的左右兩側(cè)面，即構(gòu)成所說(shuō)的主體306的各方桿狀可動(dòng)體301～303和連接裝置304，305以及與上述主體306彼此連接的連接裝置308的左右兩側(cè)面，形成的行走方向連續(xù)的平垂直面構(gòu)成的從動(dòng)部分333a，333b備有從左右兩側(cè)壓接的一對(duì)摩擦送進(jìn)滾子334a，334b。這對(duì)摩擦送進(jìn)滾334a，334b也都由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由汽缸壓緊在上述從動(dòng)部分333a，333b上。
按上述構(gòu)成組裝時(shí)，在組裝底面327的下方部分后，由導(dǎo)槽328使在底面327上載置的被搬運(yùn)物體支持用移動(dòng)體307的連接銷(xiāo)330下降，并配合在各搬運(yùn)用行走體300的主體306的銷(xiāo)孔324中，也可以使垂直支承軸331a下降且使引導(dǎo)滾子331配合在導(dǎo)槽328上。通過(guò)相反操作，可以使處于各搬運(yùn)用行走體300的底面327的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307因修理所說(shuō)的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307等與底面327下的主體306分開(kāi)，且從搬運(yùn)通道上拆卸。
在使用時(shí)，先使送進(jìn)裝置332的一對(duì)摩擦送進(jìn)滾子334a，334b緊壓在各搬運(yùn)用行走體300的主體306左右兩側(cè)從動(dòng)部分333a，333b上通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則可以使連接成無(wú)端列車(chē)狀的各搬運(yùn)用行走體300的主體306沿圖29中所示的橢圓形無(wú)端搬運(yùn)通道回轉(zhuǎn)。這時(shí)，在各搬運(yùn)用行走體300的主體306中，通過(guò)銷(xiāo)孔324和連接銷(xiāo)330連接的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307則可在底面327上行走。
在所說(shuō)底面327上行走的各搬運(yùn)用行走體300的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307，由于其前端側(cè)連接銷(xiāo)330的位置的移動(dòng)路段取決于底面327下被引導(dǎo)鋼軌321引導(dǎo)行走的主體306的銷(xiāo)孔324，其后端側(cè)引導(dǎo)滾子331的位置的移動(dòng)路段取決于配合所說(shuō)的引導(dǎo)滾子331的底面327的導(dǎo)槽328，故而其行走平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)蛇行情況。
當(dāng)搬運(yùn)用行走體300回轉(zhuǎn)到水平彎曲U形轉(zhuǎn)彎部分309C，309D時(shí)，由于作用于被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307上的離心力，使各方桿狀可動(dòng)體301～303相對(duì)位于其下方的載重滑車(chē)315～317會(huì)倒向上述U形轉(zhuǎn)彎部分309C，309D的外側(cè)。因而，如圖29，30中所示，在使各方桿狀可動(dòng)體301～303的前端附近上方被軸支承的引導(dǎo)滾子318～320回轉(zhuǎn)到上述U形轉(zhuǎn)彎部分309C，309D時(shí)配設(shè)位于回轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)的圓弧狀引導(dǎo)鋼軌335，以便防止上述的不適合的現(xiàn)象。
當(dāng)然，即使在直線路段部分309A，309B也可配置引導(dǎo)鋼軌，以便從左右兩側(cè)夾持上述各引導(dǎo)滾子318～320。
在上述U形轉(zhuǎn)彎部分309C，309D，相對(duì)作為載重滑車(chē)316的回轉(zhuǎn)中心的垂直軸心314，被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307側(cè)連接銷(xiāo)330的位置(銷(xiāo)孔324的位置)向后方離開(kāi)，所說(shuō)的連接銷(xiāo)330的回轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)上述載重滑車(chē)316的回轉(zhuǎn)軌跡(垂直軸心314的回轉(zhuǎn)軌跡)則向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。如圖30中所示，在U形轉(zhuǎn)彎部分309C，309D，導(dǎo)槽328則相對(duì)載重滑車(chē)316的回轉(zhuǎn)軌跡(重軸心314的回轉(zhuǎn)軌跡)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)那樣地形成。
如圖27，28中虛線所示，也可以并用蓋住導(dǎo)槽328的槽蓋336。所說(shuō)的槽蓋336以垂直軸338呈鏈狀地連接一定長(zhǎng)度的帶狀板337，其兩側(cè)邊滑動(dòng)自如地放置在形成導(dǎo)槽328的左右一對(duì)鋼軌構(gòu)件329上，在穿過(guò)具有被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307側(cè)的連接銷(xiāo)330和引導(dǎo)滾子331的垂直支承軸331a之外，設(shè)有可以向上把這些連接銷(xiāo)330和引導(dǎo)滾子331取出的適度孔徑的貫通孔。
當(dāng)被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307通過(guò)連接銷(xiāo)330由主體306牽引時(shí)，槽蓋336也被上述連接銷(xiāo)330牽引，與被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體307成一整體在導(dǎo)槽328上邊移動(dòng)，邊蓋住所說(shuō)的導(dǎo)槽328。
即使在上述任何一個(gè)實(shí)施例中，頂棚上架設(shè)支持引導(dǎo)搬運(yùn)用行走體的引導(dǎo)鋼軌，為了在所說(shuō)的引導(dǎo)鋼軌的下方行走，搬運(yùn)用行走體懸掛在所說(shuō)的引導(dǎo)鋼軌上，所說(shuō)的搬運(yùn)用行走體的下方則懸掛被搬運(yùn)物件支持部件(支持臺(tái))。
同樣，將在搬運(yùn)用行走體的主體(各可動(dòng)體)上設(shè)置的從動(dòng)部分作成平坦的從動(dòng)面，使用摩擦送進(jìn)滾子作為送進(jìn)裝置的送進(jìn)用回轉(zhuǎn)體，但上述從動(dòng)部分由與行走方向平行附設(shè)齒條或鏈構(gòu)成，可以利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的游星齒輪或齒輪作為送進(jìn)裝置的送進(jìn)用回轉(zhuǎn)體。
以上，雖然說(shuō)明了第1～3個(gè)典型實(shí)施例，但也可以將上述實(shí)施例的某些特征的結(jié)構(gòu)相互組合來(lái)構(gòu)成其他的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征是包括沿具有彎曲路段部分的搬運(yùn)通道設(shè)置的導(dǎo)軌，各自可行走地被所說(shuō)的導(dǎo)軌支持的搬運(yùn)用行走體及其送進(jìn)裝置；各搬運(yùn)用行走體具有通過(guò)引導(dǎo)裝置被上述導(dǎo)軌可移動(dòng)支持的主體以及被搬運(yùn)物件支持部件，上述主體設(shè)有行走方向上的多個(gè)可動(dòng)體、連接各可動(dòng)體且容許各可動(dòng)體之間在搬運(yùn)通道中的彎曲路段部分相對(duì)曲折運(yùn)動(dòng)的連接裝置及在各可動(dòng)體上形成的與行走方向平行的從動(dòng)部分，上述被搬運(yùn)物件支持部件至少設(shè)有一個(gè)上述可動(dòng)體；上述送進(jìn)裝置配置在上述搬運(yùn)通道中的適當(dāng)之處，并配備作用于上述各可動(dòng)體的從動(dòng)部分的送進(jìn)用回轉(zhuǎn)體及驅(qū)動(dòng)其的馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是各搬運(yùn)用行走體的主體的前端和后端設(shè)有當(dāng)后續(xù)搬運(yùn)用行走體后推先行的搬運(yùn)用行走體時(shí)相互靠接的靠接部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是搬運(yùn)通道中除了用上述送進(jìn)裝置后推驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用行走體的區(qū)段之外，還設(shè)有用掛脫式送進(jìn)裝置強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用行走體的區(qū)段；上述掛脫式送進(jìn)裝置裝有在搬運(yùn)用行走體的主體的前端部設(shè)置的從動(dòng)體、在主體的后端部設(shè)置的脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用的操作體及沿搬運(yùn)通道移動(dòng)且與上述從動(dòng)體結(jié)合的推桿，上述從動(dòng)體和推桿相互掛脫自如，當(dāng)后續(xù)搬運(yùn)用行走體接近先行停止搬運(yùn)用行走體時(shí)，先行停止搬運(yùn)用行走體的上述脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用操作體使后續(xù)搬運(yùn)用行走體的從動(dòng)體與推桿之結(jié)合脫開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是上述從動(dòng)體安裝于前端可動(dòng)體的前端上所設(shè)置的被引導(dǎo)裝置中，上述脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用操作體安裝于后端可動(dòng)體的后端上所設(shè)置的被引導(dǎo)裝置中；裝有被動(dòng)體的被引導(dǎo)裝置和裝有脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)用操作體的被引導(dǎo)裝置內(nèi)，至少有一方被引導(dǎo)裝置在行走方向的一定范圍內(nèi)對(duì)支持所說(shuō)的被引導(dǎo)裝置的可動(dòng)體可作移動(dòng)支持，同時(shí)由彈簧保持定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是與前后鄰接的搬運(yùn)用行走體彼此連接且相互掛脫自如的配合片和被配合部件被配置在各搬運(yùn)用行走體的主體的前后兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是搬運(yùn)用行走體的主體的各可動(dòng)體用連接裝置以相對(duì)左右水平方向搖動(dòng)自如地連接；各搬運(yùn)用行走體用左右水平方向搖動(dòng)自如地連接的連接裝置連接成無(wú)端列車(chē)狀；搬運(yùn)通道為使連接成無(wú)端列車(chē)狀的搬運(yùn)用行走體群回轉(zhuǎn)的無(wú)端狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是各搬運(yùn)用行走體的主體由具有被搬運(yùn)物體支持部的可動(dòng)體以及具有操作臺(tái)的可動(dòng)體構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是設(shè)置容許運(yùn)接成無(wú)端列車(chē)狀的搬運(yùn)用行走體群體的全長(zhǎng)可伸縮的伸縮容許部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任何一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征是在至少一個(gè)構(gòu)成搬運(yùn)用行走體的主體的可動(dòng)體中，至少一個(gè)可動(dòng)體其行走方向的長(zhǎng)度可以自行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6中所述搬運(yùn)設(shè)備，其特征是各搬運(yùn)用行走體的被搬運(yùn)物件支持部件由對(duì)各搬運(yùn)用行走體的主體分開(kāi)自如且在所說(shuō)的主體的行走通道的上方設(shè)置的行走路上可以行走的被搬運(yùn)物件支持用移動(dòng)體構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述搬運(yùn)設(shè)備，其特征是上述被搬運(yùn)物體支持用移動(dòng)體在其前端設(shè)有升降自如的連接銷(xiāo)，在其后端設(shè)有升降自如的引導(dǎo)滾子，在所說(shuō)的被搬運(yùn)物體支持用移動(dòng)體行走的行走路上，與上述連接銷(xiāo)可移動(dòng)地穿過(guò)的同時(shí)，形成引導(dǎo)上述引導(dǎo)滾子的導(dǎo)槽；在各搬運(yùn)用行走體的主體上設(shè)置使上述連接銷(xiāo)上下配合離脫自如的銷(xiāo)孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車(chē)組裝線用的搬運(yùn)設(shè)備，在無(wú)端狀搬運(yùn)通道上以緊密接觸狀態(tài)使多個(gè)搬運(yùn)用行走體行走。設(shè)有行走體10及送進(jìn)裝置70，行走體10有被引導(dǎo)裝置30，31，40被導(dǎo)軌3移動(dòng)支持的主體11及搬運(yùn)物件支持部25，主體11在行走方向上有可動(dòng)體12～14及連接各可動(dòng)體且允許它們之間在通道的彎曲路段曲折運(yùn)動(dòng)的連接裝置20和形成與行走方向平行的從動(dòng)部分，支持部件25設(shè)有至少一個(gè)可動(dòng)體13，送進(jìn)裝置70作用于各可動(dòng)體的回轉(zhuǎn)體及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
文檔編號(hào)B61B10/00GK1133811SQ9511685
公開(kāi)日1996年10月23日 申請(qǐng)日期1995年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月20日
發(fā)明者京谷尚士, 岡村隆, 濱野潔 申請(qǐng)人:大福株式會(huì)社