專利名稱：一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓吊裝機(jī)，特別涉及一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)。
背景技術(shù)：
由于煤礦井下空間相對(duì)于地面狹小，無(wú)法使用適用地面條件的各種吊裝設(shè)備，因而只能用傳統(tǒng)的人工吊鏈裝卸設(shè)備和大型材料，由此造成井下工人操作過(guò)程既不安全，勞動(dòng)強(qiáng)度又特別的大，效率還非常的低下。不僅如此，在煤礦井下瓦斯含量高的礦井，還面臨著一個(gè)由于裝卸不慎，可能引起瓦斯爆炸的重大安全隱患。這樣的案例還是曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的。由于種種條件的制約和限制，目前煤礦井下的設(shè)備與材料的裝卸統(tǒng)統(tǒng)采用人工吊鏈的落后而唯一的操作方式。實(shí)用新型專利號(hào)為ZL200920095511. O公開(kāi)了名稱為拖拉機(jī)連帶液壓吊裝機(jī)，該液壓吊裝機(jī)設(shè)有拖拉機(jī)主機(jī)，并包括由支柱、液壓伸縮支撐臂、起重吊臂和吊裝鉤組成的液壓吊裝機(jī)，液壓吊裝機(jī)的支柱頂部裝有聯(lián)軸連接起重吊臂的中后部，起重吊臂的后尾端由連軸節(jié)旋接著液壓伸縮支撐臂、前頂端裝連著吊裝鉤，液壓吊裝機(jī)裝連在拖拉機(jī)上其支柱的底聯(lián)座固定裝連在拖拉機(jī)主機(jī)的后托座板上，液壓伸縮支撐臂斜向裝連于拖拉機(jī)主機(jī)的后托座板上并由液壓管連接拖拉機(jī)主機(jī)的液壓泵。該液壓吊裝機(jī)不適用于煤礦井下這種特殊環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)。尤其涉及一種適合高瓦斯礦井安全先進(jìn)的自動(dòng)化吊裝液壓設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，提出一種用于煤礦井下的液壓吊裝機(jī)，該液壓吊裝機(jī)包括吊臂和液壓升降架，所述吊臂設(shè)置于所述液壓升降架上；其特征在于，所述吊臂包括主吊臂、與所述主吊臂形成滑動(dòng)副的伸縮臂和伸縮千斤頂；所述伸縮臂的一端套于所述主吊臂內(nèi)，并與所述伸縮千斤頂?shù)囊欢算q接，所述伸縮臂的另一端設(shè)有吊鉤，所述伸縮千斤頂置于所述主吊臂內(nèi)，所述伸縮千斤頂?shù)牧硪欢伺c所述主吊臂鉸接，所述主吊臂置于所述液壓升降架上。更優(yōu)選地，所述液壓升降架包括前液壓支柱、支撐平臺(tái)、后液壓支柱、擺動(dòng)千斤頂、擺缸尾座、底座、限位銷和用于平衡吊臂起吊重量壓底柱；所述前液壓支柱的一端和所述后液壓支柱的一端均與所述底座相連，所述前液壓支柱的另一端和所述后液壓支柱的另一端均與所述支撐平臺(tái)相連，所述壓底柱置于所述底座上；所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有滑槽，所述限位銷一端嵌入所述滑槽中，所述限位銷另一端與所述主吊臂相連；所述支撐平臺(tái)通過(guò)鉸接軸與所述主吊臂鉸接，所述擺動(dòng)千斤頂一端與所述擺缸尾座鉸接，所述擺動(dòng)千斤頂另一端與所述主吊臂尾端鉸接，所述擺缸尾座固定于支撐平臺(tái)上。[0009]更優(yōu)選地，所述前液壓支柱和所述后液壓支柱均為可伸縮的液壓缸。更優(yōu)選地，所述前液壓支柱和所述后液壓支柱均配有鎖定支柱長(zhǎng)度的液壓鎖。更優(yōu)選地，所述液壓升降架還包括用于限定所述支撐平臺(tái)的升降軌跡并限制支撐平臺(tái)前后或側(cè)向傾倒的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型煤礦井下用液壓吊裝機(jī)的創(chuàng)新性在于本實(shí)用新型設(shè)備的全部吊裝動(dòng)力均采用液壓方式完成，從而可以避免機(jī)械摩擦產(chǎn)生火花導(dǎo)致瓦斯爆炸事故。吊裝設(shè)備時(shí)，為了保證機(jī)平衡，同時(shí)避免了機(jī)身的側(cè)向偏移和傾覆。除此以外，操作人員大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和高效率的工作成果更是顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。

圖I為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)主視 圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)低位起吊示意圖。附圖標(biāo)記I、伸縮臂，2、主吊臂，3、伸縮千斤頂，4、前液壓支柱，5、支撐平臺(tái)，6、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)7、后液壓支柱，8、底座，9、限位銷，10、滑槽，11、擺缸尾座，12、擺動(dòng)千斤頂，13、鉸接軸，14、壓底柱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示，圖I為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)主視圖。煤礦井下用液壓吊裝機(jī)由吊臂和液壓升降架兩大部分組成。吊臂包括伸縮臂I、主吊臂2和伸縮千斤頂3，伸縮臂I安裝于主吊臂2內(nèi)，與主吊臂2形成滑動(dòng)副，伸縮千斤頂3的一端伸縮臂I鉸接，另一端與主吊臂2鉸接，伸縮千斤頂3的伸縮可以帶動(dòng)伸縮臂I相對(duì)主吊臂2進(jìn)行伸縮。液壓升降架由前液壓支柱4、支撐平臺(tái)5、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)6、后液壓支柱7、底座8和配重塊14組成，前液壓支柱4的下端和后液壓支柱7的下端均與底座8鉸接，前液壓支柱4的上端和后液壓支柱7的上端均與支撐平臺(tái)5鉸接。穩(wěn)定機(jī)構(gòu)6同時(shí)與支撐平臺(tái)5和底座8連接，其作用是限定支撐平臺(tái)5的升降軌跡并限制支撐平臺(tái)5前后或側(cè)向傾倒。壓底柱14設(shè)置于底座8尾部，起重時(shí)上端支撐于巷道頂板上，用于平衡吊臂起吊重量。如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)俯視圖。主吊臂2通過(guò)鉸接軸13與支撐平臺(tái)5鉸接，擺動(dòng)千斤頂12 —端與擺缸尾座11鉸接，擺缸尾座11固定于支撐平臺(tái)5上，擺動(dòng)千斤頂12另一端與主吊臂2尾端鉸接。擺動(dòng)千斤頂12的伸縮可以帶動(dòng)主吊臂2及伸縮臂I在支撐平臺(tái)上圍繞鉸接軸13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐平臺(tái)5上設(shè)置有滑槽10，限位銷9 一端與主吊臂固定，另一端裝于滑槽10內(nèi)且能將主吊臂限位在支撐平臺(tái)上5上不分離。如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)低位起吊示意圖。煤礦井下用液壓吊裝機(jī)的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)操縱閥實(shí)現(xiàn)控制。并且前液壓支柱4和后液壓支柱7均為可伸縮的液壓缸，前液壓支柱4和后液壓支柱7均配有液壓鎖，可以鎖定支柱的長(zhǎng)度。支撐平臺(tái)5可以是獨(dú)立的，也可以是安裝在礦車底盤(pán)上或履帶上，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，該液壓吊裝機(jī)包括吊臂和液壓升降架，所述吊臂設(shè)置于所述液壓升降架上；其特征在于， 所述吊臂包括主吊臂(2)、與所述主吊臂形成滑動(dòng)副的伸縮臂(I)和伸縮千斤頂(3)；所述伸縮臂(I)、所述主吊臂(2)和所述伸縮千斤頂(3)同軸布置，所述伸縮臂(I)的一端套于所述主吊臂(2)內(nèi)，并與所述伸縮千斤頂(3)的一端鉸接，所述伸縮臂(I)的另一端設(shè)有吊鉤，所述伸縮千斤頂(3)置于所述主吊臂(2)內(nèi)，所述伸縮千斤頂(3)的另一端與所述主吊臂(2 )鉸接，所述主吊臂(2 )置于所述液壓升降架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，其特征在于，所述液壓升降架包括前液壓支柱(4)、支撐平臺(tái)(5)、后液壓支柱(7)、擺動(dòng)千斤頂(12)、擺缸尾座(11)、底座(8)、限位銷(9)和用于平衡吊臂起吊重量壓底柱(14)； 所述前液壓支柱(4)的一端和所述后液壓支柱(7)的一端均與所述底座(8)相連，所述前液壓支柱(4)的另一端和所述后液壓支柱(7)的另一端均與所述支撐平臺(tái)(5)相連，所述壓底柱(14)置于所述底座(8)上；所述支撐平臺(tái)(5)上設(shè)置有滑槽(10)，所述限位銷(9)一端嵌入所述滑槽(10)中，所述限位銷(9)另一端與所述主吊臂(2)相連；所述支撐平臺(tái)(5)通過(guò)鉸接軸(13)與所述主吊臂(2)鉸接，所述擺動(dòng)千斤頂(12)—端與所述擺缸尾座(11)鉸接，所述擺動(dòng)千斤頂(12)另一端與所述主吊臂(2)尾端鉸接，所述擺缸尾座(11)固定于支撐平臺(tái)(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，其特征在于，所述前液壓支柱(4)和所述后液壓支柱(7)均為可伸縮的液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，其特征在于，所述前液壓支柱(4)和所述后液壓支柱(7)均配有鎖定支柱長(zhǎng)度的液壓鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，其特征在于，所述液壓升降架還包括用于限定所述支撐平臺(tái)(5)的升降軌跡并限制支撐平臺(tái)(5)前后或側(cè)向傾倒的連桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(6 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于煤礦井下裝卸設(shè)備和材料的液壓吊裝機(jī)，該液壓吊裝機(jī)包括吊臂和液壓升降架，所述吊臂設(shè)置于所述液壓升降架上；其特征在于，所述吊臂包括主吊臂(2)、與所述主吊臂形成滑動(dòng)副的伸縮臂(1)和伸縮千斤頂(3)；所述伸縮臂(1)、所述主吊臂(2)和所述伸縮千斤頂(3)同軸布置，所述伸縮臂(1)的一端套于所述主吊臂(2)內(nèi)，并與所述伸縮千斤頂(3)的一端鉸接，所述伸縮臂(1)的另一端設(shè)有吊鉤，所述伸縮千斤頂(3)置于所述主吊臂(2)內(nèi)，所述伸縮千斤頂(3)的另一端與所述主吊臂(2)鉸接，所述主吊臂(2)置于所述液壓升降架上。
文檔編號(hào)B66C23/74GK202687823SQ201220177580
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者王洪英, 徐興強(qiáng), 陳志才, 陳漢章 申請(qǐng)人:北京誠(chéng)田恒業(yè)煤礦設(shè)備有限公司