專利名稱：嘴更換用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及在電子零件安裝裝置中用于自動地更換吸附嘴的嘴更換用夾具及使用了該嘴更換用夾具的嘴更換方法。
背景技術(shù)：
在將電子零件安裝于基板的電子零件安裝裝置中，反復(fù)執(zhí)行由安裝頭將收納于零件供給部的電子零件取出并移送搭載于基板的零 件安裝動作，所述安裝頭具有通過真空吸附保持所述電子零件的吸附嘴。由于安裝于同一基板的電子零件的種類多種多樣，所以在反復(fù)執(zhí)行零件安裝動作的過程中，進(jìn)行根據(jù)對象零件對安裝于安裝頭的吸附嘴進(jìn)行拆裝、更換的嘴更換操作。在作為該嘴更換的對象的吸附嘴上除了用于吸附保持安裝對象的零件的零件用嘴之外，還具有用于自動配置基板下支承使用的下支承銷的下支承銷用嘴。公知有為了自動執(zhí)行該吸附嘴的嘴更換操作，而設(shè)有能夠按規(guī)定排列收納多種類型的吸附嘴并自動執(zhí)行吸附嘴更換的嘴更換裝置的電子零件安裝裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在更換嘴時，將安裝頭在嘴更換裝置進(jìn)行存取，通過進(jìn)行規(guī)定的嘴更換動作，無需人工而自動地進(jìn)行嘴更換。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開平11-150396號公報但是，在上述專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，因嘴更換裝置具有的嘴更換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成而存在下列問題。即，在現(xiàn)有技術(shù)例中，嘴更換裝置構(gòu)成通過閘門機(jī)構(gòu)執(zhí)行嘴更換，所述閘門機(jī)構(gòu)使具有可使設(shè)于吸附嘴的凸緣狀部上下插通的開口部的閘門部件滑動，通過使開口部與凸緣狀部一致，能夠進(jìn)行安裝頭和吸附嘴的結(jié)合，通過使凸緣狀部位于遠(yuǎn)離開口部的范圍而將凸緣狀部由閘門部件卡止，從而能夠使安裝頭和吸附嘴分離。因此，在現(xiàn)有構(gòu)成的嘴更換裝置中，需要用于使閘門部件滑動的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且需要用于配置驅(qū)動用的缸及導(dǎo)向零件等機(jī)構(gòu)零件的空間而阻礙裝置小型化，并且使設(shè)備成本增加。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，能夠作為自動更換的對象的吸附嘴的種類及數(shù)量有限，難以將上述下支承銷用嘴等不同種類的吸附嘴作為對象。因此，希望有一種對應(yīng)于吸附嘴的種類及數(shù)量的增加而能夠隨后設(shè)置應(yīng)對的、簡單構(gòu)成的嘴更換用夾具及嘴更換方法。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于提供一種無需驅(qū)動機(jī)構(gòu)而可由簡單的構(gòu)成自動地進(jìn)行吸附嘴的更換的嘴更換用夾具及嘴更換方法。本實用新型的嘴更換用夾具，用于對拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置的安裝頭的吸附嘴自動地進(jìn)行更換，其中，所述安裝頭具有使所述吸附嘴升降的升降機(jī)構(gòu)、使所述吸附嘴繞嘴軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及對抗使所述吸附嘴在軸線方向脫離的拉力而可由規(guī)定的夾緊力保持的夾緊機(jī)構(gòu)。所述嘴更換用夾具具備主體部，其固定在設(shè)于所述電子零件安裝裝置的嘴更換位置；嵌入空間，其設(shè)于所述主體部，能夠嵌入所述吸附嘴且允許設(shè)于所述吸附嘴的凸緣狀部繞所述嘴軸至少在規(guī)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；嘴保持面，其設(shè)于所述嵌入空間，與所述凸緣狀部的下表面抵接而保持所述吸附嘴的上下方向位置；卡止部件，其覆蓋所述嵌入空間而設(shè)置，在通過所述安裝頭使所述吸附嘴上升的上升動作時能夠部分地卡止所述凸緣狀部；開口部，其位于所述嵌入空間的上方而設(shè)于所述卡止部件，使所述凸緣狀部在處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下能夠在上下方向插通。所述吸附嘴通過使未安裝的所述安裝頭相對于被所述嘴保持面保持的吸附嘴下降而將其向下方按壓，由此，將該吸附嘴嵌合于所述安裝頭并由所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，使安裝有所述吸附嘴的所述安裝頭在所述凸緣狀部處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下經(jīng)由所述開口部而下降，然后使所述安裝頭旋轉(zhuǎn)到所述凸緣狀部被所述卡止部件部分地卡止的位置后使其上升，由此，使所述凸緣狀部被所述卡止部件卡止，使所述吸附嘴從該安裝頭脫離。根據(jù)本實用新型，通過將用于對拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置的安裝頭的吸附嘴自動地進(jìn)行更換的嘴更換用夾具如下地構(gòu)成，能夠使用安裝頭具備的升降機(jī)構(gòu)、繞嘴軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無需專用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)就能夠由簡單的構(gòu)成自動地進(jìn)行吸附嘴的更換，所述構(gòu)成具備設(shè)于在嘴更換位置固定的主體部，能夠嵌入吸附嘴且允許設(shè)于吸附嘴的凸緣狀部繞嘴軸至少在規(guī)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的嵌入空間；設(shè)于嵌入空間，與凸緣狀部的下表面抵接而保持吸附嘴的上下方向位置的嘴保持面；覆蓋嵌入空間設(shè)置，在通過安裝頭使吸附·嘴上升的上升動作時可部分地卡止凸緣狀部的卡止部件；在卡止部件內(nèi)位于嵌入空間的上方設(shè)置，使凸緣狀部在處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下可在上下方向插通的開口部。

圖I是表示本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置的構(gòu)成的俯視圖；圖2(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的基板搬送機(jī)構(gòu)及基板下支承機(jī)構(gòu)的構(gòu)成說明圖；圖3(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的安裝頭的動作說明圖；圖4(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的安裝頭的構(gòu)成說明圖；圖5(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換用夾具的構(gòu)成說明圖；圖6(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換用夾具的功能說明圖；圖7(a) (C)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換方法的工序說明圖；圖8(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換方法的工序說明圖；圖9(a)、(b)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換方法的工序說明圖；圖10(a) (C)是本實用新型一實施方式的電子零件安裝裝置中的嘴更換方法的工序說明圖。標(biāo)記說明[0020]I 電子零件安裝裝置2:基板搬送機(jī)構(gòu)2c :基板下支承機(jī)構(gòu)3 :基板8 :安裝頭9 :單位保持頭9a:嘴支架12 :第一嘴收納部13 :第二嘴收納部(嘴更換用夾具)14A、14B:吸附嘴14a :安裝部14d:凸緣狀部21 :下支承基座部22 :下支承銷30 :支架主體部32 :夾緊部件33 :拉伸彈簧部件40 :主體部41 :蓋部件42:開口部43 :收納凹部43c:嘴保持面
具體實施方式
以下，參照附圖說明本實用新型的實施方式。首先，參照圖I、圖2說明電子零件安裝裝置I的整體構(gòu)成。電子零件安裝裝置I具有由安裝于安裝頭的吸附嘴保持電子零件并將其安裝于基板的功能。在圖I中，在基臺Ia的中央部沿X方向(基板搬送方向)配置有基板搬送機(jī)構(gòu)2?；灏崴蜋C(jī)構(gòu)2具有對被從上游側(cè)搬入的基板3進(jìn)行搬送并由以下說明的零件安裝機(jī)構(gòu)定位于安裝操作位置的功能，具有平行配置的2條搬送軌道2a。在基板搬送機(jī)構(gòu)2的中央部具有用于從下支承被搬入的基板3的基板下支承機(jī)構(gòu)2c及從上方按壓并夾緊被基板下支承機(jī)構(gòu)2c抬起的基板3的相對的兩邊的側(cè)端部的按壓部件2b。在基板搬送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)配置有供給安裝對象即電子零件的零件供給部4。在零件供給部4并列配置有多個帶式送料器5，帶式送料器5具有將被載帶保持的零件間距進(jìn)給至以下說明的零件安裝機(jī)構(gòu)的取出位置的功能。在基臺Ia上表面的X方向的一端部上配置有Y軸移動臺6，在Y軸移動臺6上沿Y方向滑動自如地結(jié)合有兩臺X軸移動臺7。在X軸移動臺7上沿X方向滑動自如地分別安裝有安裝頭8。安裝頭8為由多個單位保持頭9構(gòu)成的多聯(lián)型頭，利用安裝在設(shè)置于單位保持頭9下端部的嘴支架9a的零件吸附用的吸附嘴14A(參照圖3)從帶式送料器5真空吸附安裝對象即電子零件P而對其進(jìn)行保持。Y軸移動臺6及X軸移動臺7構(gòu)成使安裝頭8移動的頭移動機(jī)構(gòu)。通過驅(qū)動頭移動機(jī)構(gòu)，安裝頭8在零件供給部4和定位于基板搬送機(jī)構(gòu)2的基板3之間移動，在基板3上通過使安裝頭8升降，將所保持的電子零件P (參照圖3)安裝于基板3。安裝頭8及使安裝頭8移動的頭移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成從零件供給部4取出零件并將其安裝于基板3的零件安裝機(jī)構(gòu)。在X軸移動臺7的下表面分別安裝有與安裝頭8 一體移動的基板識別照相機(jī)10。通過驅(qū)動頭移動機(jī)構(gòu)器而使基板識別照相機(jī)10向被保持于基板搬送機(jī)構(gòu)2的基板3的上方移動，由此，基板識別照相機(jī)10對形成于基板3的識別標(biāo)記進(jìn)行拍攝。在零件供給部4與基板搬送機(jī)構(gòu)2之間的安裝頭8的移動路徑上配置有零件識別照相機(jī)11、第一嘴收納部12、第二嘴收納部13。從零件供給部4取出了零件的安裝頭8通過進(jìn)行在零件識別照相機(jī)11的上方沿規(guī)定方向通過的掃描動作，零件識別照相機(jī)11對被保持于安裝頭8的狀態(tài)的零件進(jìn)行拍攝。在第一嘴收納部12上，與零件種類對應(yīng)而收納保持有多個安裝于單位保持頭9的嘴支架9a的吸附嘴14A，在第二嘴收納部13上收納保持有安裝于單位保持頭9的嘴支架9a 且用于保持下支承銷22的吸附嘴14B。通過使安裝頭8在第一嘴收納部12、第二嘴收納部13進(jìn)行存取而進(jìn)行嘴更換動作，能夠根據(jù)作為目的及對象的零件種類來更換安裝于單位保持頭9的吸附嘴。在本實施方式中，除了用于盡可能多地收納用于零件安裝操作的零件吸附用的吸附嘴14A的第一嘴收納部12之外，在安裝頭8的移動范圍內(nèi)追加配置有收納限定的規(guī)定數(shù)量(在此為兩個)的僅用于下支承銷22的配置更換的吸附嘴14B的第二嘴收納部13。此夕卜，在本實施方式中，使第二嘴收納部13具有用于自動更換拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置I的安裝頭8的吸附嘴14B的作為嘴更換用夾具的功能。在此，構(gòu)成為不設(shè)置嘴卡脫用的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而使用安裝頭8具備的升降機(jī)構(gòu)、繞嘴軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來執(zhí)行嘴卡脫動作。參照圖2說明基板搬送機(jī)構(gòu)2的構(gòu)成及功能。如圖2所示，基板搬送機(jī)構(gòu)2由平行配置的兩條搬送軌道2a構(gòu)成，在搬送軌道2a的內(nèi)側(cè)沿搬送方向設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2d。通過在使基板3的兩側(cè)端部與傳送機(jī)構(gòu)2d的上表面抵接的狀態(tài)下驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)2d，將基板3沿基板搬送方向搬送。此外，在傳送機(jī)構(gòu)2d的內(nèi)側(cè)配設(shè)有夾緊部2e，其在由按壓部件2b從上方按壓基板的側(cè)端部將其夾緊時，通過使從下方支承基板3的側(cè)端部的夾緊部2e與下支承基座部21抵接而升降自如。在基板搬送機(jī)構(gòu)2的中央部，與零件安裝機(jī)構(gòu)的操作位置對應(yīng)而配置有基板下支承機(jī)構(gòu)2c?；逑轮С袡C(jī)構(gòu)2c利用升降機(jī)構(gòu)20使水平板狀的下支承基座部21升降(箭頭標(biāo)記a)，在下支承基座部21的上表面立設(shè)有從下面?zhèn)戎С谢?的下支承銷22。下支承銷22為使棒狀部24從與下支承基座部21抵接的基部23向上方延伸的構(gòu)成，在棒狀部24的上端部設(shè)有與在基板3的下表面抵接而進(jìn)行支承的抵接部24a及用于由吸附嘴14B來吸附保持下支承銷22的凸緣狀部24b。下支承基座部21在由鋁等非磁性體構(gòu)成的板部件21b的上表面覆蓋有鋼板等磁性體21a，在磁性體21a上的任意位置，與作為下支承對象的基板3的下支承位置對應(yīng)而配置有下支承銷22。在該下支承配置狀態(tài)下，利用通過內(nèi)置于基部23的磁體部件(未圖示)將下支承銷22通過作用于與磁性體21a之間的吸引磁力固定于在支承基座部21的任意位置。在該狀態(tài)下，如圖2(b)所示，通過驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)20使下支承基座部21上升(箭頭標(biāo)記b)，使設(shè)于棒狀部24上端部的抵接部24a與基板3的下表面抵接，基板3被基板下支承機(jī)構(gòu)2c的多個下支承銷22從下方支承，并且將基板3的兩端部按壓在按壓部件2b的下表面而進(jìn)行位置固定。圖3 (a)表示以這樣由多個下支承銷22支承下表面的基板3為對象的零件安裝動作。即，使由安裝于嘴支架9a的吸附嘴14A從零件供給部4取出電子零件P的安裝頭8向基板3的上方移動，單位保持頭9進(jìn)行使吸附嘴14A升降的零件搭載動作，由此，將電子零件P安裝于基板3的安裝點。在以不同種類的基板3為對象反復(fù)執(zhí)行這種零件搭載動作的過程中，進(jìn)行下支承基座部21的下支承銷22的配置變更。在本實施方式所示的電子零件安裝裝置I中，利用安裝頭8的移載功能自動地執(zhí)行該銷配置變更操作。S卩，如圖3(b)所示，在單位保持頭9 的嘴支架9a上安裝有專門用于下支承銷22的移動而設(shè)置的吸附嘴14B，通過由吸附嘴14B吸附保持設(shè)置于下支承銷22的棒狀部24的凸緣狀部24b，使下支承銷22移動到下支承基座部21上的所期望的位置。參照圖4說明安裝頭8的功能。如圖4(a)所示，在構(gòu)成安裝頭8的多個單位保持頭9的下端部設(shè)有能夠拆裝自如地安裝吸附嘴14A、吸附嘴14B中的任一個的嘴支架9a。單位保持頭9具備使分別安裝于嘴支架9a的吸附嘴14A、14B升降(箭頭標(biāo)記c)的升降機(jī)構(gòu)及繞嘴軸N旋轉(zhuǎn)(箭頭標(biāo)記d)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在圖3(a)所示的零件安裝動作中，使用這些升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電子零件P搭載于基板3。此外，在本實施方式中，在通過將安裝頭8在第二嘴收納部13存取而進(jìn)行吸附嘴14B的更換的嘴更換動作中，使用這些升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來自動進(jìn)行嘴更換動作。圖4(b)表示嘴支架9a的構(gòu)成及設(shè)于嘴支架9a的夾緊機(jī)構(gòu)的功能。嘴支架9a從單位保持頭9的主體部向下方延伸，使具有真空吸引孔31a的滑動軸31上下滑動自如地嵌合到設(shè)于支架主體部30的嵌合孔30a中，利用圓環(huán)狀的拉伸彈簧部件33將配設(shè)于支架主體部30的兩側(cè)面的對稱位置的兩個夾緊部件32向內(nèi)側(cè)方向施力。圖4(b) (I)表示在嘴支架9a上保持有吸附嘴14B的安裝部14a并安裝有吸附嘴14B的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，支架主體部30嵌合到嵌合孔14b中，并且，夾緊部件32的下部卡止爪部32a從兩側(cè)夾入卡止凹部14e，利用拉伸彈簧部件33的彈力來夾緊吸附嘴14B。在該狀態(tài)下，吸附孔Hg經(jīng)由嵌合孔14b與真空吸引孔31a連通，從真空吸引孔31a進(jìn)行真空吸引(箭頭標(biāo)記e)，由此，利用負(fù)壓來吸附保持與吸附部14f的下端部的吸附面14h抵接的下支承銷22 (參照圖3(b))。圖4(b) (II)表示在嘴支架9a上拆裝吸附嘴14B的安裝部14a時的夾緊部件32的狀態(tài)。即，在安裝吸附嘴14B時，使嘴支架9a下降而使下部卡止爪部32a與設(shè)于安裝部14a的錐形面14c滑動接觸。由此，使開方向的外力(箭頭標(biāo)記f)作用于下部卡止爪部32a，夾緊部件32以上部卡止爪部32b為支點抵抗拉伸彈簧部件33的作用力而向開方向旋轉(zhuǎn)移動。而且，通過使嘴支架9a進(jìn)一步下降而使下部卡止爪部32a與卡止凹部14e嵌合，吸附嘴14B被嘴支架9a夾緊。即，一對夾緊部件32及拉伸彈簧部件33構(gòu)成抵抗使吸附嘴14B在軸線方向脫離的拉力并可由規(guī)定的夾緊力保持的夾緊機(jī)構(gòu)。[0058]而且，要解除該夾緊狀態(tài)而使吸附嘴14B自嘴支架9a脫離時，夾緊部件32克服被拉伸彈簧部件33按壓而產(chǎn)生的規(guī)定夾緊力而利用拉力使嘴支架9a自吸附嘴14B脫離。即，通過對下部卡止爪部32a作用抵抗拉伸彈簧部件33的作用力而從向卡止凹部14e的嵌合脫離的拉力，嘴支架9a自吸附嘴14B分離。接著，參照圖5說明用于吸附嘴14B的收納及向安裝頭8的嘴更換的作為嘴更換用夾具的第二嘴收納部13的構(gòu)成。如圖5(a)所示，第二嘴收納部13在電子零件安裝裝置I覆蓋在安裝頭8的移動范圍內(nèi)設(shè)定的嘴更換位置固定的主體部40的上表面，將板狀蓋部件41固定。在主體部40上設(shè)有用于收納吸附嘴14B的兩個收納凹部43，在各收納凹部43的上方設(shè)有長邊尺寸為D1、短邊尺寸為D2的矩形開口部42。如圖5(b)所示，收納凹部43由以內(nèi)徑不同的臺階形狀設(shè)置的上部43a、下部43b構(gòu)成，上部43a的底面成為保持吸附嘴14B的凸緣狀部14d的嘴保持面43c。圖6表示吸附嘴14B的形狀、尺寸和第二嘴收納部13的各部形狀、尺寸的關(guān)系。如圖6(a)所示，吸附嘴14B的凸緣狀部14d形成為將圓片形部件的相對的兩個端部平行切除 的橢圓形狀，長度尺寸A比被切除的端部間的寬度尺寸B大。從凸緣狀部14d的下表面延伸出下端部與吸附對象物抵接而進(jìn)行真空吸附的吸附部Hf。如圖6(b) (II)所示，開口部42的長邊尺寸Dl比凸緣狀部14d的長度尺寸A大，且短邊尺寸D2比寬度尺寸B大。因此，在凸緣狀部14d處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置、即處于凸緣狀部14d的長度方向與開口部42的長邊方向一致的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，凸緣狀部14d能夠在上下方向插通開口部42 (箭頭標(biāo)記9)。在此，如圖4(b)⑴所示，長度尺寸A設(shè)定為比上部43a的內(nèi)徑小且比下部43b的內(nèi)徑大，此外，下部43b的內(nèi)徑及深度以能夠收納吸附部14f的方式進(jìn)行設(shè)定。由此，吸附嘴14B能夠經(jīng)由開口部42嵌入收納凹部43內(nèi)，在凸緣狀部14d插通開口部42而下降的狀態(tài)下，吸附部Hf位于下部43b內(nèi)，凸緣狀部14d的下表面與嘴保持面43c抵接而對吸附嘴14B上下方向的位置進(jìn)行保持。在該狀態(tài)下，凸緣狀部14d在上部43a內(nèi)允許繞嘴軸的旋轉(zhuǎn)，通過使凸緣狀部14d繞嘴軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(在此為90度)，能夠使凸緣狀部14d的長度方向與開口部42的短邊方向一致。而且，在該狀態(tài)下，凸緣狀部14d的長度方向的端部不能向上方插通開口部42，吸附嘴14B的上升因凸緣狀部14d卡止于蓋部件41的下表面而受到阻礙。在上述構(gòu)成中，由上部43a、下部43b構(gòu)成的收納凹部43設(shè)于主體部40，能夠嵌入吸附嘴14B，并且形成允許設(shè)于吸附嘴14B的凸緣狀部14d繞嘴軸至少在規(guī)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的嵌入空間。而且，蓋部件41成為覆蓋這些嵌入空間設(shè)置且在由安裝頭8使吸附嘴14B上升的上升動作時能夠部分地卡止凸緣狀部14d的卡止部件。另外，位于收納凹部43的上方而設(shè)于卡止部件即蓋部件41的開口部42在凸緣狀部14d位于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置，即處于使凸緣狀部14d的長度方向與開口部42的長邊方向一致的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，可使橢圓形狀的凸緣狀部14d在上下方向插通。此外，設(shè)于蓋部件41的開口部42成為在使橢圓形狀的凸緣狀部14d旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的狀態(tài)下，橢圓形狀的長度方向的端部被卡止部件即蓋部件41卡止的形狀。此外，在圖4(b)所示的例中，作為規(guī)定的角度表示了使凸緣狀部14d旋轉(zhuǎn)了 90度的例子，但在吸附嘴14B上升時若可由蓋部件41卡止凸緣狀部14d，則也可以將90度以外的任意角度設(shè)定為規(guī)定的角度。[0066]下面，參照圖7 圖10說明使用具有作為嘴更換用夾具功能的第二嘴收納部13對拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置I的安裝頭8的吸附嘴14B自動地進(jìn)行更換的嘴更換方法。圖7、圖8表示在構(gòu)成安裝頭8的一個單位保持頭9中安裝吸附嘴14B的嘴安裝動作。首先，將安裝對象吸附嘴14B插入第二嘴收納部13的收納凹部43。即，如圖7(a)所示，將安裝對象的吸附嘴14B經(jīng)由開口部42插入嵌入空間即收納凹部43，使吸附部14f嵌入到下部43b內(nèi)，在嘴保持面43c支承凸緣狀部14d的下表面(嘴插入工序)。在該狀態(tài)下，吸附嘴14B使未安裝的單位保持頭9位于吸附嘴14B的上方。在該狀態(tài)下，在嘴支架9a露出向下方伸出的支架主體部30。然后，如圖7 (b)所示，驅(qū)動單位保持頭9而使嘴支架9a相對于被嘴保持面43c支承的吸附嘴14B的安裝部14a下降(箭頭標(biāo)記h)而將其向下方按壓。由此，將支架主體部30嵌合到安裝部14a的嵌合孔14b (參照圖4)內(nèi)，并且在使夾緊部件32沿錐形面14c邊滑動接觸邊下降的過程中，夾緊部件32抵抗拉伸彈簧部件33的作用力而向開方向移動。通過使嘴支架9a進(jìn)一步下降，使夾緊部件32的下部卡止爪部32a嵌入卡止凹部He (參照圖 4)，由嘴支架9a的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊吸附嘴14B (嘴夾緊工序)。然后，如圖7(c)所示，使單位保持頭9稍上升(箭頭標(biāo)記i)，使凸緣狀部14d自嘴保持面43c分離，成為使凸緣狀部14d可在上部43a內(nèi)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。之后，如圖8(a)所示，使嘴支架9a繞嘴軸旋轉(zhuǎn)(箭頭標(biāo)記j)，使吸附嘴14B旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置、即旋轉(zhuǎn)到凸緣狀部14d的長度方向與開口部42的長度方向相一致的旋轉(zhuǎn)位置。而且，如圖8(b)所示，通過以使吸附嘴14B旋轉(zhuǎn)到上述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)使單位保持頭9上升(箭頭標(biāo)記k)，使凸緣狀部14d插通開口部42而使該吸附嘴14B與單位保持頭9 一起上升(嘴上升行程)。即，在使用上述構(gòu)成的第二嘴收納部13的嘴更換中的嘴安裝動作中，吸附嘴14B使未安裝的單位保持頭9相對于被嘴保持面43c保持的吸附嘴14B下降而將其向下方按壓，使該吸附嘴14B與單位保持頭9嵌合而成為被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的構(gòu)成。下面，參照圖9、圖10說明使吸附嘴14B從安裝頭8的單位保持頭9脫離的嘴脫離動作。圖9(a)表示使利用由夾緊部件32、拉伸彈簧部件33構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊安裝部14a并安裝有吸附嘴14B的單位保持頭9在第二嘴收納部13移動到空的收納凹部43上的狀態(tài)。此時，凸緣狀部14d處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置、即凸緣狀部14d的長度方向與開口部42的長度方向相一致的旋轉(zhuǎn)位置。然后，如圖9(b)所示，在凸緣狀部14d處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，通過使安裝有吸附嘴14B的單位保持頭9經(jīng)由開口部42下降(箭頭標(biāo)記I)，使凸緣狀部14d插通開口部42而使吸附嘴14B位于收納凹部43內(nèi)(嘴下降工序)。此時，凸緣狀部14d處于上部43a內(nèi)，在不與嘴保持面43c抵接的高度位置停止下降。而且，在該狀態(tài)下，如圖10(a)所示，通過使嘴支架9a繞嘴軸旋轉(zhuǎn)(箭頭標(biāo)記m)，使吸附嘴14B旋轉(zhuǎn)到通過卡止部件即蓋部件41將凸緣狀部14d部分地卡止的位置旋轉(zhuǎn)(嘴旋轉(zhuǎn)工序)。在此，如圖4(b) (I)所示，表示了旋轉(zhuǎn)了 90度的例子，但只要是凸緣狀部14d能夠被部分卡止的旋轉(zhuǎn)角度，也可以設(shè)定為90度以外的任意角度。然后，如圖10 (b)所示，使單位保持頭9與被嘴支架9a夾緊的吸附嘴14B —起上升(箭頭標(biāo)記η)。在該上升過程中，由于凸緣狀部14d處于能夠被蓋部件41部分地卡止的位置關(guān)系，因而凸緣狀部14d的上表面與蓋部件41下表面的卡止面41a抵接。在該狀態(tài)下，通過克服由夾緊部件32、拉伸彈簧部件33構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力而以拉力對單位保持頭9進(jìn)行上升驅(qū)動，單位保持頭9以使被卡止?fàn)顟B(tài)的吸附嘴14B留在收納凹部43內(nèi)的狀態(tài)上升(箭頭標(biāo)記ο)。S卩，在凸緣狀部14d被蓋部件41部分地卡止的狀態(tài)下，通過使單位保持頭9上升，使吸附嘴14B從該單位保持頭9脫離(嘴脫離工序)。而且，脫離后的吸附嘴14B在上部43a內(nèi)落下而成為凸緣狀部14d被嘴保持面43c保持的狀態(tài)。即，在使用了上述構(gòu)成的第二嘴收納部13的嘴更換中的嘴脫離動作中，通過使安裝有吸附嘴14B的單位保持頭9在凸緣狀部14d處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下經(jīng)由開口部42下降，然后使單位保持頭9旋轉(zhuǎn)到凸緣狀部14d被蓋部件41部分地卡止的位置后使其上升，由蓋部件41卡止凸緣狀部14d，使吸附嘴14B從該單位保持頭9脫離。如上述說明，在本實施方式中，用于對拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置I的 安裝頭8的吸附嘴14B自動地進(jìn)行更換的作為嘴更換用夾具的第二嘴收納部13構(gòu)成為具備設(shè)置在固定于嘴更換位置的主體部40，能夠嵌入吸附嘴14B，并且允許設(shè)于吸附嘴14B的凸緣狀部14d繞嘴軸至少在規(guī)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的嵌入空間即收納凹部43 ;設(shè)于收納凹部43并與凸緣狀部14d下表面抵接而保持吸附嘴14B的上下方向位置的嘴保持面43c ；覆蓋收納凹部43設(shè)置，在由單位保持頭9使吸附嘴14B上升的上升動作時能夠部分地卡止凸緣狀部14d的作為卡止部件的蓋部件41 ;內(nèi)位于收納凹部43的上方而設(shè)置在蓋部件41，使凸緣狀部14d在處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下能夠在上下方向插通的開口部42。由此，能夠使用單位保持頭9具有的升降機(jī)構(gòu)及繞嘴軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能自動地進(jìn)行吸附嘴14B的安裝及脫離。因此，無需現(xiàn)有的嘴更換裝置中所必須的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)、即使具備可使設(shè)于吸附嘴的凸緣狀部上下插通的開口部的閘門部件滑動的閘門機(jī)構(gòu)等，由簡單的構(gòu)成就能自動地進(jìn)行吸附嘴的更換。通過形成這樣簡單的構(gòu)成，能夠容易地在已有裝置中以隨后設(shè)置的方式裝配下支承銷移動專用的吸附嘴14B等、以限定數(shù)量的吸附嘴為對象的嘴更換設(shè)備。此外，在上述實施方式中，表示了具備多個單位保持頭9的構(gòu)成的多聯(lián)型安裝頭8，但是只具備單個單位保持頭9的構(gòu)成也是本實用新型的對象。另外，雖然例示了具備多個開口部42、收納凹部43的構(gòu)成的雙聯(lián)型第二嘴收納部13，但是也可以是只具備單個開口部42、收納凹部43的構(gòu)成。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實用新型的嘴更換用夾具及嘴更換方法具有無需驅(qū)動機(jī)構(gòu)而由簡單的構(gòu)成就能自動地進(jìn)行吸附嘴更換的效果，在向基板安裝電子零件的電子零件安裝領(lǐng)域有用。
權(quán)利要求1.一種嘴更換用夾具，用于對拆裝自如地安裝于電子零件安裝裝置的安裝頭的吸附嘴自動地進(jìn)行更換，其特征在于， 所述安裝頭具有使所述吸附嘴升降的升降機(jī)構(gòu)、使所述吸附嘴繞嘴軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及對抗使所述吸附嘴在軸線方向脫離的拉力而可由規(guī)定的夾緊力保持的夾緊機(jī)構(gòu)， 所述嘴更換用夾具具備 主體部，其固定在設(shè)于所述電子零件安裝裝置的嘴更換位置； 嵌入空間，其設(shè)于所述主體部，能夠嵌入所述吸附嘴且允許設(shè)于所述吸附嘴的凸緣狀部繞所述嘴軸至少在規(guī)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 嘴保持面，其設(shè)于所述嵌入空間，與所述凸緣狀部的下表面抵接而保持所述吸附嘴的上下方向位置； 卡止部件，其覆蓋所述嵌入空間而設(shè)置，在通過所述安裝頭使所述吸附嘴上升的上升動作時能夠部分地卡止所述凸緣狀部； 開口部，其位于所述嵌入空間的上方而設(shè)于所述卡止部件，使所述凸緣狀部在處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下能夠在上下方向插通， 所述吸附嘴通過使未安裝的所述安裝頭相對于被所述嘴保持面保持的吸附嘴下降而將其向下方按壓，由此，將該吸附嘴嵌合于所述安裝頭并由所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊， 使安裝有所述吸附嘴的所述安裝頭在所述凸緣狀部處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下經(jīng)由所述開口部而下降，然后使所述安裝頭旋轉(zhuǎn)到所述凸緣狀部被所述卡止部件部分地卡止的位置后使其上升，由此，使所述凸緣狀部被所述卡止部件卡止，使所述吸附嘴從該安裝頭脫離。
2.如權(quán)利要求I所述的嘴更換用夾具，其特征在于， 所述凸緣狀部為將圓片狀部件的相對的兩個端部平行地切除而成的橢圓形狀，設(shè)于所述卡止部件的開口部為如下形狀，即，能夠插通所述橢圓形狀，且在使該橢圓形狀旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度的狀態(tài)下，橢圓形狀的長度方向的端部被卡止部件卡止。
專利摘要本實用新型提供一種無需驅(qū)動機(jī)構(gòu)而可由簡單的構(gòu)成自動地進(jìn)行吸附嘴的更換的嘴更換用夾具。用于對拆裝自如地安裝于安裝頭的吸附嘴(14B)自動地進(jìn)行更換的嘴更換用夾具具備可嵌入吸附嘴(14B)且允許設(shè)于吸附嘴(14B)的凸緣狀部(14d)繞嘴軸旋轉(zhuǎn)的嵌入空間即收納凹部(43)；設(shè)于收納凹部(43)且與凸緣狀部14d的下表面抵接而保持上下方向位置的嘴保持面(43c)；覆蓋收納凹部(43)設(shè)置且在使吸附嘴(14B)上升的上升動作時可部分地卡止凸緣狀部(14d)的作為卡止部件的蓋部件(41)；位于收納凹部的上方而設(shè)于蓋部件，使凸緣狀部在處于繞嘴軸的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下可在上下方向插通的開口部(42)。
文檔編號H05K13/04GK202565667SQ20122012693
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者山下士郎, 遠(yuǎn)藤忠士, 木下幸兒 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社