專利名稱：清潔嘴和用于真空清潔的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括進口的真空吸塵器嘴，該進口用于引導吸入的空 氣通過嘴，并且涉及用于真空清潔的方法。
背景技術：
從W097/15224已知一種真空吸塵器嘴，其配備有沿進口外端輪 廓延伸的邊緣，用于在地面上處于操作位置時與地面接觸。邊緣部 分可在用于接觸地面或延伸接近地面的降低位置和用于在邊緣部分 和地面之間留有空間的提升位置之間移動。提供邊緣操作結構，用 于在嘴在地面上沿一個方向的運動行程中在降低位置和提升位置之 間提升和降低邊緣部分。
邊緣操作結構包括接觸地面的舌片。舌片在一般地與嘴在地面上 的移動方向平行的方向上在兩個位置間可樞轉地移動。如果進口端 輪廓使其中 一邊緣部分保持提起在兩個位置中的第 一位置，并且使 另 一邊緣部分保持提起在兩個位置中的另 一位置，舌片連接到相對 兩側的兩邊緣部分。每一次，嘴在地面上沿著與前一行程相反的方 向開始運動行程時，舌片與地面之間的摩擦力促使舌片樞轉到兩個 位置中的另一個位置，并且將另一邊緣部分，現(xiàn)在是前導的邊緣部 分提起到提升位置。這樣，每一次在沿新方向開始行程時邊緣部分 都被提起。這允許較大顆粒進入進口外端輪廓，而尾部邊緣在地面
能 吸入這種較大顆粒。
從WO01/54555已知一種類似的真空吸塵器嘴。在這種真空吸塵 器嘴中，每一次當在地面上沿著與前一行程方向相反的新方向開始 行程時，邊緣部分和地面之間的摩擦力促使前導邊緣部分從地面上被提起。
這些已知的真空吸塵器嘴的缺點是從地面上去除細小塵土和其 他附著在地面上的污物的效果不佳。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種解決方案，在真空清潔過程中允許吸入 較大顆粒而不必從地面上提起真空吸塵器嘴，但是其中更為有效地 從地面上去除細小塵土和其他污物。
根據本發(fā)明的一個方面，通過提供根據權利要求1的真空吸塵器
嘴實現(xiàn)該目的。本發(fā)明也可以以根據權利要求14的用于真空清潔的 方法實施。
通過在部分行程中使邊緣部分保持在降低位置并且隨后在行程 的后續(xù)部分中開始提起到提升位置，在部分行程中保持大的真空。
這樣，通過邊緣和地面之間的間隙的壓降保持相對高，使該區(qū)域的 空氣速度保持相對高，這促使細小塵土和其他附著在地面上的污物 被相對有效地帶走。在一定量的較大顆粒已經或者可能已經被集中 到前導邊緣部分前面后，提起該邊緣部分就足以允許前導邊緣越過 這些較大顆粒，使得這些較大顆粒到達進口的外端輪廓以內并且通 過進口被帶走。相應地，除了當邊緣或邊緣部分被提起以使較大顆 粒進入的時候，進口外端以內存在相對強的真空并且邊緣和地面之 間的通道上存在大壓降。
從屬權利要求限定了本發(fā)明的特定細節(jié)和實施方式。 說明書詳述和附圖描述了本發(fā)明進一步的特征、效果和細節(jié)。


圖1是根據本發(fā)明的真空吸塵器嘴當邊緣處于降低位置時的側 視剖面圖2是邊緣處于提升位置時圖1的放大部分；
圖3是邊緣處于降低位置時圖1和圖2的真空吸塵器嘴的側視圖4是邊緣處于提升位置時圖1-圖3的真空吸塵器嘴的側視圖5是機器人真空吸塵器嘴的頂部透視圖6是圖5的機器人真空吸塵器嘴的底部透視圖；以及
圖7是根據本發(fā)明的真空嘴的替代示例的底視圖。
具體實施例方式
主要參照圖1-圖4所示的根據本發(fā)明的真空吸塵器嘴1的示例 描述本發(fā)明。該真空嘴1可以是例如機器人真空吸塵器的部分，其 機器人真空吸塵器頭部單元16圖5和圖6中示出。
真空吸塵器嘴1包括進口 2,進口 2用于引導吸入的空氣通過嘴 1。吸入的空氣可以經由空氣出口 22向例如軟管和/或真空吸塵器筒 體單元中的灰塵袋傳送。轉動清潔刷5設置為使得刷毛的外端伸入 進口 2中。
第 一邊緣部分3和第二邊緣部分4沿進口 2的外輪廓在相對的側 延伸。兩個邊緣部分3、 4可在如圖1和圖3所示用于接觸地面6或 延伸接近地面6的降低位置，和如圖2、圖4和圖6所示用于在邊緣 部分4和地面6之間留有空間的提升位置之間移動。
提供邊緣操作結構，用于將邊緣部分3、 4從降低位置提起到提 升位置。在根據本示例的嘴中，邊緣操作結構包括連接到嘴控制單 元23的螺線管21,其用于控制邊緣部分3、 4在提升和降低位置之 間的位移。然而，替代螺線管，有很多其他類型的致動器，如由在 進口區(qū)域內的真空的選擇應用操作的電動機或組件。
邊緣操作結構21、 23也設置為使得邊緣部分3、 4在提升和降低 位置之間一同位移，用于調整真空嘴1以適應對地毯等進行真空清 潔。操作結構21、 23可以適于例如根據由傳感器提供的指示待清潔 地面類型的數據而動作。
為了清潔軟地面如地趁，邊緣部分3、 4兩者都可以被設置在提 升位置(圖2、圖4、圖6)。這允許真空嘴1相對于頭部單元的驅動單元17朝向地面6而移動，使得當邊緣部分3、 4處于提升位置 時，滑動表面12接觸地面6。這樣，當清潔4欠地面時，滑動表面12 將至少部分地支撐真空嘴。
當清潔硬地面時，例如地磚和木地板，邊緣部分3、 4兩者都設 置在降低位置，當真空嘴1在地面6上處于操作位置時接觸地面區(qū) 域6。
當對地面實行真空清潔時，通常會通過在地面上以一種移動模式 移動真空清潔嘴而經過整個表面，該移動模式包括若干移動行程， 每個移動行程都由給定方向的移動組成。相續(xù)的行程可以一^L地處 于彼此平行的相反方向上，并且每個行程相對于前一行程都略有偏 移并且部分地與前一行程重疊，但是一些或全部行程可以在相對于 彼此的其他角度的方向上。邊緣操作結構21、 23適于在行程的一部 分中使邊緣部分3 、 4處于降低位置并且隨后在行程后續(xù)部分中開始 將邊緣部分提起到提升位置。
通過在行程的一部分中使邊緣部分3、 4處于降低位置，并且由 此限制嘴1和地面6之間的空氣可以經由其進入進口 2的通道，在 進口2內形成一定的負壓。這在邊緣部分3、 4和地面6之間形成高 速空氣流，并且由于真空將嘴1拖向地面6,并且由此將邊緣部分3、 4拖向地面6，從而增強邊緣部分3、 4的清刷效果。這對于有效地 去除細小塵土和附著在地面上的污物是有利的。隨后，在行程的后 續(xù)部分中，將邊緣部分3、 4提起到提升位置，允許較大的顆粒被吸 入進口并且被經由出口 22的空氣流帶走。
邊緣部分3、 4被保持在降低位置的行程的一部分或若干部分有 利地包括行程的初始部分，使得在行程中，只有當有合理的可能性， 即一個或更多較大顆?？赡芤呀浘奂谶吘壊糠?、 4的前端之后， 邊緣部分3、 4中的前導部分之一才被提起。
例如，當清潔硬地面6時，在箭頭7所指示方向上的行程的初始 部分中，邊緣部分3、 4兩者都處于降低位置，如圖l所示。在行程 中，太大而不能從降低的邊緣部分3、 4下通過的顆粒積累在真空嘴1的前導邊緣部分4的前面并且由其推向前。
隨后，在行程后續(xù)部分中，邊緣致動器21之一將前導邊緣部分 4提起到提升位置，使得在地面6和邊緣部分4之間形成空間，促使 在該行程中積累在前導邊緣部分4前面的較大顆粒進入進口 2的外 端輪廓以內，而嘴1繼續(xù)在地面上移動。這樣，通過提起前導邊緣 部分4，而尾端邊緣部分3保持在其降低位置，暫時地形成較大顆粒 的入口。不需將嘴1從地面6提起并且定位在較大顆粒上方以便能 夠吸入較大顆粒，并且進口 2內降低的真空僅僅是暫時地產生，而 較大顆粒被促使進入進口區(qū)域2。當前導邊緣部分4處于其提升位置 時，另一邊緣部分3保持在其降低位置，保持嘴1被提起離地面6 有足夠的距離以免滑動表面12接觸地面。
當真空嘴1沿與箭頭7所指示的方向相反的方向移動時，邊緣部 分3將成為前導邊緣部分并且成為被提起的邊緣部分，而那時的尾 端邊緣部分4保持在其降低位置。
優(yōu)選地，邊緣操作結構21僅暫時地提起邊緣部分3、 4之一，其 時間剛好夠讓積累在邊緣部分3、 4中的前導邊緣部分前面的較大顆 粒進入進口 2,并且隨后被再次降低以重新獲得高真空水平，允許細 小塵土和其他附著在地面6上的污物被有效地去除。
優(yōu)選地，相對于預期的行程結束而確定前導邊緣部分3、 4被提
起的開始時間，例如通過確定嘴何時離預期的行程結束有預定距離，
或通過確定離預期的行程結束前有預定時間段的時間點。依次，預
期的行程結束可以通過例如在真空嘴1當前移動方向上感知到障礙
物或地面類型變化而確定，或者通過真空嘴1行進速度的改變而確
定，速度降低指示行程即將結束。
這樣，在行程結束并且清潔嘴通過例如繞過障礙物或倒轉其移動
方向而改變其移動方向之前，邊緣部分3、 4被提起。在行程中，較 大顆粒首先聚集在前導邊緣部分3、 4前面并且隨后通過在行程結束 時僅將前導邊緣部分3、 4提起一次而促使其進入真空嘴1，同時保 持強大的真空。如果邊緣部分3、 4在接近行程結束或在行程結束時被提起，當真空嘴1內的真空水平暫時地被允許下降以允許較大顆
粒進入嘴1時，最大量的顆?？赡芤呀浄e聚在前導邊緣部分3、 4的前面。
也可以相對于行程的開始，例如通過測量經過的距離和/或從行
程開始所經過的特定時段，確定提起前導邊緣部分3、 4的開始。通 過限制邊緣部分3、 4保持在其降低位置的行程部分的長度，可以阻 止在邊緣部分3、 4被提起之前在真空嘴1前面聚集太多顆粒，并且 降低較大顆?；秸婵兆?側面并且在前導邊緣部分3、 4被提起之 前被留在后面的風險。
也可以簡單地在每 一 次已經經過某個距離或經過某個時間間隔 后提起邊緣部分3、 4。前導邊緣部分被提起的期間針對每種情況， 可以是例如嘴1在地面上移動的預定時間段和/或經過的距離，或者 是在邊緣部分3 、 4被提起前經過的時間或距離的百分比。
此外，上述控制方法的組合也是可行的。例如每一次真空嘴1 已經經過2米并且在每次行程結束時可以提起前導邊緣部分3、 4。
控制單元23也可以被設置以響應于由來自用戶的邊緣提起命令 所產生的信號而提起邊緣部分3、 4中的前導部分之一。
在該示例中，控制單元23連接到機器人真空吸塵器的嘴引導系 統(tǒng)25。該嘴引導系統(tǒng)包括表示頭部單元16應遵循軌跡的數據。因為 在該系統(tǒng)25中，嘴的移動一般地是預定的(至少如果沒有遇到不可 預見的障礙物)，以這種方式相對簡單地確定提起前導邊緣部分以 允許大顆粒進入嘴1的時刻，使得大顆粒有效地被捕捉，而前導邊 緣部分處于提起狀態(tài)所經過的時間和距離被保持在很短。例如，因 為預先知道行程的結束，則邊緣部分3、 4中的前導部分之一可以例
中捕捉積累的顆粒。
在示出的示例中，第 一邊緣部分3或第二邊緣部分4每一次作為 整體被提起。替代地，邊緣部分可以被分成例如可分別提起的邊緣 部分，或者邊緣可以是靈活的并且邊緣操作結構可以被設置用于單獨地提起一個或多個邊緣部分的一部分。
在圖1和圖2所示的示例中，邊緣部分3沿著進口 2的外端輪廓 的第一側定位并且另一邊緣部分4沿著與第一側相對的進口 2的外 端輪廓的一側定位。通過這種方法，如果真空嘴1前后移動，邊緣 部分3、 4兩者可以交替地用作為前導邊^(qū)^部分。
邊緣部分3、 4的底視圖是U形的并且也沿著真空嘴1的側面延 伸。從圖3可以最清楚地看到，當處于降低位置時，邊緣部分3、 4 的側翼板14沿著真空嘴1的側面延伸。這對于在對硬地面實行真空 清潔時在進口 2內獲得提高的真空是有利的。當邊緣部分3、 4處于 其提升位置時，如圖4所示，側翼板14沿著真空嘴1的側面指向上 方。這允許已靠著墻聚集或已經滑到真空吸塵器嘴1側面的大顆粒 被有效地吸入到進口 2內。
從圖2可以最清楚地看到，邊緣部分4鉸接地懸吊并且在該位置 從圖1所示邊緣部分4的降低位置向內樞轉到其提升位置。由于當 從其降低位置向其提升位置移動時邊緣部分4向內樞轉，避免了當 邊緣部分4提起時聚集在邊緣部分4前面的顆粒被從嘴1推開。并 且，由于當邊緣部分被提起時是從聚集的顆粒移開，阻止顆粒繼續(xù) 依附于邊緣部分4外側，并且在提起過程中和提起之后沿著邊緣部 分4的外表面產生強大的空氣流，其對于帶走任何依附在邊緣部分4 外側的顆粒是有利的。
在其提升位置，邊緣部分4朝向吸入進口 2的底面。這樣，與將 邊緣部分保留于垂直位置的嘴相比，真空嘴1可以保持相對地緊湊。
邊緣部分4具有引導面11,當邊緣部分處于其提升位置時，該 引導面從嘴1面向外側。引導面ll優(yōu)選地以5-30。的角度延伸并且 更優(yōu)選地與進口 2的輪廓所定義的平面呈10-20°的角度。引導面11 的內端與引導面的外端相比進一步向垂直于該平面的方向凸出，使 得當嘴1處于操作位置時，引導面11的內端比引導面11的外端更 接近地面6。這樣邊緣部分4的引導面11允許嘴1以類似滑雪的方 式滑過特別是大顆粒，使得這種顆粒也可靠地到達進口 2。并且，當清潔柔軟表面時，兩個邊緣部分都處于提升位置，引導面ll允許嘴 滑過較大顆粒以及在表面上的起伏。
邊緣部分4包括條形刷8以及沿其縱向連續(xù)的并且沿著刷8延伸 的條帶9。當邊緣部分4處于提升位置時，引導面11包括背向刷8 的條帶9的表面。條帶9保護刷并且優(yōu)選地由彈性的低摩擦材料制 成，用于滑過顆粒和地面。刷8和條帶9容納于支架15內，該支架 也提供一部分引導面11,用于當邊緣部分4處于其提升位置時引導 嘴1經過較大顆粒。
并且，當整個邊緣部分4處于提升位置時，用于接觸地面的滑板 12的引導面13，與邊緣部分4處于其提升位置時的引導面11平齊， 這樣彼此補充并且允許嘴1順暢地滑過較大顆粒，使得這種顆粒可 以可靠地^皮吸入。
圖5和圖6示出了圖1-圖4示出的嘴1可以如何被集成到自推 進、自操縱的真空吸塵器頭部單元16中。該頭部單元是機器人筒體 真空吸塵器的一部分，其進一步包括自推進、自操縱的真空扇模塊 和軟管組件(兩者都未示出)。國際專利申請WO 02/074150公開了 具有經由軟管連接到真空扇模塊的頭部單元的機器人真空吸塵器的 示例。
機器人真空清潔頭部單元16具有驅動系統(tǒng)17,包括用于推進和 操控的驅動和輪18。在示出的實施方式中，驅動系統(tǒng)17位于機器人 真空清潔頭部單元16的后端，而真空嘴l位于前端。
真空嘴1的進口 2和邊緣部分3、 4在圖6的底視圖中示出。邊 緣部分3、 4以其提升位置示出并且圖3和圖4中示出的側翼板14 未示出。軟管連接管19從真空嘴1延伸到機器人清潔頭部單元16 的尾部，用于連接真空嘴1的空氣出口 22和軟管組件(未示出)的 一端。
機器人頭部單元16具有傳感器20,其用于提供關于其周圍環(huán)境 的邊界和障礙物的信息。另外，傳感器20可以被用于例如確定所清 潔表面的類型等。傳感器連接到嘴引導系統(tǒng)25 (圖1)。關于周圍環(huán)境的數據可以被提供給嘴引導系統(tǒng)25用于處理和線
路規(guī)劃。例如，為了清潔矩形地面區(qū)域，機器人真空吸塵器的控制
系統(tǒng)可以基于由傳感器20提供的數據，平行于區(qū)域邊界劃分重疊行 程的圖案，形成機器人頭部單元16應遵循的軌跡并且確定在何處提 起邊緣部分。優(yōu)選地，劃分和規(guī)劃由真空扇模塊(也具有傳感器) 完成，該模塊隨后將相應的控制信號發(fā)送給吸塵器頭部單元。
由于機器人真空頭部單元16經常比真空嘴1寬，很多機器人真 空吸塵器不能清潔到例如墻。沿著墻總會有一小塊區(qū)域不能被清潔 到。在根據本發(fā)明的替代實施方式中，沿真空嘴側邊緣的邊緣部分 可以是可獨立移動的。例如，當遵循與墻緊密平行的軌跡時，面對
能直接到達的區(qū)域的顆粒。
替代地或另外地，當真空嘴1結束行程而其前端邊緣部分3、 4 面對墻時，在到達行程終點之前提起邊緣部分3、 4可防止顆粒被推 到真空嘴1不能到達的區(qū)域。此外，將邊緣部分3、 4保持在提升位 置直至行程結束為止，形成沿地面6從墻到進口 2的強大空氣流， 其促使位于接近墻處的大部分顆粒被帶入進口 2中。
并且，機器人真空吸塵器的頭部單元16的傳感器20也能夠例如 用于預先定位較大顆粒，使得邊緣部分3、 4可以在到達顆粒之前被 提起，防止顆粒被真空嘴1推向前，其在被拾入前可能妨礙機器人 頭部單元16的操縱和/或速度。
已經根據附圖和前文描述詳述了本發(fā)明，該圖示和描述應被認為 是解釋性或示例性而非限制性的；本發(fā)明不受限于所公開的實施方 式。
例如，如圖7所示，當從底視圖看時，包括進口 52的嘴51的邊 緣部分53、 54可以沿著曲線(邊緣部分54)和/或V形(邊緣部分 54)軌線延伸，邊緣部分53、 54的中央部分相對于邊緣部分53、 54 的外側部分靠內。這樣，當嘴51在提起邊緣部分53或54之前的行 程部分中移動時，較大顆粒被有效地保持在前導邊緣部分53、 54的
13前面，使得被邊緣部分53、 54接觸的較大顆粒保持在嘴51前部并 且當邊緣部分53、 54暫時地被提起時可靠地被吸入。在該示例中為 了圖示目的邊緣部分53和54的形狀不同。 一般地，優(yōu)選的是邊緣 部分53、 54兩者一般是相同的形狀。
此外，如果提供支撐如一套輪子，其使嘴被提起以保持嘴及整個 被提起的邊緣和地面之間的空間足夠大以允許較大顆粒進入，可以 每一次都提起全部邊緣部分，優(yōu)選地是短促地提起。這促使單位時 間內通過進口的空氣移動有相對大的增加，對于有效地通過進口帶 走重顆粒是有利的，并且使用僅能提起全部邊緣的更簡單的邊緣操 作結構可能是有效的。也可能僅沿輪廓的一部分定位一個可移動邊緣。
例如，也可能處于提升位置的邊緣部分不僅形成引導面，還具有 滑動表面功能，使得不再需要單獨的滑動表面，用于在清潔軟地面 時至少部分地支承嘴。
此外，根據本發(fā)明的真空嘴也可能在沒有清潔刷5的情況下，作 為非機器人真空吸塵器的一部分或作為機器人真空吸塵器的一部分 使用，其中真空吸塵器嘴、筒體和扇集成在單一的自推進和自操縱 單元內。
本領域的普通技術人員通過研究附圖、說明書和權利要求書，在 實踐本發(fā)明時，可以理解和實現(xiàn)所公開的實施方式的其他變型。在 權利要求書中，"包括，， 一詞不排除其他元件或步驟，并且不定冠 詞"一個，，不排除復數。權利要求書中的任何參考標號不應理解為 對范圍的限制。
權利要求
1.一種包括進口(2；52)的真空吸塵器嘴(1；51)，所述進口(2；52)用于引導吸入的空氣通過所述嘴(1；51)，所述嘴(1；51)包括沿所述進口(2；52)的外端輪廓的邊緣(3，4；53，54)，用于當在地面上處于操作位置時與地面區(qū)域(6)接觸，其中至少邊緣部分(3，4；53，54)可在用于接觸地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述邊緣部分(3，4；53，54)和所述地面(6)之間留有空間或至少較大空間的提升位置之間移動；以及邊緣操作結構(21)，用于在所述降低位置和所述提升位置之間提升和降低所述邊緣部分(3，4；53，54)；其中所述邊緣操作結構(21)適于在所述嘴在所述地面(6)上沿一個方向的運動行程的部分中使所述邊緣部分(3，4；53，54)保持在所述降低位置，并且隨后在所述行程的后續(xù)部分中開始提升到所述提升位置。
2. 根據權利要求1所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣操作結 構(21)適于相對于預期的行程結束而確定開始提升所述邊緣部分(3, 4; 53, 54 )的時刻。
3. 根據權利要求1或2所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣操 作結構(21 )適于相對于行程開始而確定開始提升所述邊緣部分(3， 4; 53, 54)的時刻。
4. 根據上述任一權利要求所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣 操作結構(21)適于每一次都使所述邊緣部分(3， 4; 53， 54)在 預定的時段內或所述嘴(1; 51)在地面(6)上位移的預定的距離 內保持在提升位置。
5. 根據上述任一權利要求所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣 (3, 4; 53， 54)鉸接地懸吊，并且其中所述邊緣(3， 4; 53, 54)當處于所述提升位置時，處于從所述邊緣(3, 4; 53， 54)的降低位置向內樞轉的位置。
6. 根據上述任一權利要求所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣 (3， 4; 53, 54 )當處于其提升位置時，具有引導面(11),其從所述進口 (2; 52)面向外并且與由所述進口 (2; 52)的輪廓所定 義的平面呈5-30°的角度延伸，所述引導面(11)的內端與所述引 導面(11)的外端相比，進一步向與所述平面垂直的方向凸出，使 得當所述嘴(l; 51 )處于所述操作位置時，所述引導面(ll)的內 端比所述引導面(11)的外端更接近所述地面(6)。
7. 根據權利要求6所述的真空吸塵器嘴，包括滑板(12)，用 于當整個邊緣(3， 4; 53, 54 )處于所述提升位置時與所述地面(6) 接觸，所述滑板(12)具有引導面(13)，其與所述邊緣(3， 4; 53， 54)處于所述提升位置時的所述引導面(11)成直線。
8. 根據權利要求6或7所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣(3, 4; 53， 54)包括條形刷(8)以及沿其縱向連續(xù)的并且沿著所述刷(8)延伸的條帶(9),并且其中，當所述邊緣(3, 4; 53， 54) 處于所述提升位置時，所述引導面(11)至少包括背向所述刷(8) 的條帶(9)的表面。
9. 根據上述權利要求之一所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣 部分(3, 4; 53， 54)沿所述進口 (2; 52)的外端輪廓的第一側定 位，并且另一邊緣部分(3, 4; 53, 54)沿著與所述第一側相對的 所述進口 (2; 52)的外端輪廓的一側定位。
10. 根據權利要求9所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣部分 (3， 4; 53, 54)可獨立于其他邊緣部分(3, 4; 53, 54)而移動。
11. 根據上述任一權利要求所述的真空吸塵器嘴，其中，從底視 圖看，所述邊緣部分(53, 54 )沿著曲線和/或V形軌線延伸，所述 邊緣部分(53， 54)的中央部分相對于所述邊緣部分(53， 54)的 外側部分靠內。
12. 根據上述任一權利要求所述的真空吸塵器嘴，其中所述邊緣 部分(3， 4)至少之一沿真空嘴(1)的一側延伸。
13. —種包括自推進、自操縱單元(16)的機器人真空吸塵器， 包括根據上述任一權利要求所述的嘴(1; 51)，單元引導系統(tǒng)(23)， 其包含確定所述單元(16)應遵循軌跡的表示方向的數據，并且其 中邊緣操作結構(21)適于根據確定所述單元(16)應遵循軌跡的 表示方向的數據，確定何時提升邊緣(3， 4; 53， 54)。
14. 一種用于真空清潔地面(6)的方法，使用包括進口 (2; 52) 的真空吸塵器嘴(l; 51),所述進口 (2; 52)用于引導吸入的空 氣通過所述嘴(l; 51),所述嘴(l; 51 )包括沿所述進口 (2; 52) 的外端輪廓的邊緣(3, 4; 53， 54)，用于當處于操作位置時與地 面區(qū)域(6)接觸，其中至少邊緣部分(3, 4; 53, 54)可在用于接 觸地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述邊 緣部分(3， 4; 53， 54)和所述地面(6)之間留有空間或至少較大 空間的提升位置之間移動；其中在所述嘴在所述地面(6)上沿一個 方向的運動行程的一部分中使所述邊緣部分(3, 4; 53, 54 )保持 在所述降低位置，并且隨后在所述行程的后續(xù)部分中使所述邊緣部 分(3, 4; 53, 54)提升到所述提升位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括進口(2)的真空吸塵器嘴(1)，進口(2)用于引導吸入的空氣通過嘴(1)。嘴(1)包括沿進口(2)的外端輪廓的邊緣(3，4)，其用于當在地面(6)上處于操作位置時與地面區(qū)域(6)接觸，其中至少邊緣部分(3，4)可在用于接觸地面(6)的降低位置和用于在邊緣部分(3，4)與地面(6)之間留有空隙的提升位置之間移動。邊緣操作結構(21)適于在嘴在地面(6)上沿一個方向的運動行程的初始部分期間使邊緣部分(3，4)保持在降低位置，并且隨后在行程的后續(xù)部分期間使邊緣部分(3，4)開始提升到提升位置。這改善了對較大顆粒的吸入。
文檔編號A47L9/06GK101563014SQ200780047142
公開日2009年10月21日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權日2006年12月21日
發(fā)明者A·P·斯普林特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司