專利名稱：基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔機(jī)群運(yùn)行地面監(jiān)測(cè)，具體涉及一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
國內(nèi)的塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品開發(fā)起步較晚，現(xiàn)有的起重力矩限制器，應(yīng)用漢顯技術(shù)將所有的操作均用漢字菜單顯 ，使用操作性強(qiáng)；采用大型液晶形點(diǎn)陣顯示，能直觀清晰地顯示出起重機(jī)工作圖形及工況參數(shù)；具有獨(dú)特的自診斷功能，用漢字提示出故障現(xiàn)象和處理辦法；具有“黑匣子”功能，可自動(dòng)記錄塔機(jī)在作業(yè)過程中的危險(xiǎn)工況，為事故分析處理提供可靠依據(jù)。目前塔機(jī)作業(yè)多應(yīng)用機(jī)械式限位裝置保護(hù)，性能一般，安裝塔吊記錄儀、塔吊黑匣子進(jìn)行監(jiān)測(cè)，采用的是封閉式的記錄方式，主要用于事故滯后分析，不能實(shí)現(xiàn)地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)建筑塔機(jī)單機(jī)運(yùn)行和群塔干涉作業(yè)防碰撞的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與聲光預(yù)警報(bào)警功能，將塔機(jī)運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面可視化監(jiān)測(cè)平臺(tái)。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，其組成包括主控制器ARM，所述的主控制器ARM —端連接液晶顯示器，所述的主控制器ARM另一端連接無線傳輸器，所述的主控制器ARM連接重量傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、高度傳感器。所述的基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，所述的重量傳感器的重量信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的重量信號(hào)輸入端，所述的幅度傳感器的幅度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的幅度信號(hào)輸入端，所述的風(fēng)速傳感器的風(fēng)速信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的風(fēng)速信號(hào)輸入端，所述的轉(zhuǎn)角傳感器的角度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的角度信號(hào)輸入端，所述的無線傳輸器的信號(hào)輸入端連接所述的主控制器的信號(hào)輸出端，所述的主控制器ARM發(fā)射參數(shù)給液晶顯示器。有益效果I.本實(shí)用新型可以將塔機(jī)運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面可視化監(jiān)測(cè)平臺(tái)，使工地安全員切實(shí)掌握塔機(jī)設(shè)備運(yùn)行過程中的危險(xiǎn)因素和安全隱患，與塔機(jī)司機(jī)組成兩級(jí)安全監(jiān)查，有效地防范和減少了塔機(jī)安全生產(chǎn)事故發(fā)生。2.本實(shí)用新型的主控制器需要從外部獲取來自多傳感器多元的各種塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，也需要根據(jù)需求通過各自接口往外部傳輸經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)信息，由于外部設(shè)備的多樣性，也就滿足了主控制器的外部接口同樣應(yīng)該具備多樣性的需求。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本產(chǎn)品的系統(tǒng)電源電路圖。[0017]附圖3是本廣品的液晶電源電路圖。附圖4是本產(chǎn)品的模塊ZiqBee電路圖。附圖5是本產(chǎn)品的AD采集器中旁壓張力傳感器電路圖。附圖6是本產(chǎn)品的AD采集器中風(fēng)速傳感器電路圖。附圖7是本產(chǎn)品 的AD采集器中行程限位器電路圖。根據(jù)電子線路制圖的規(guī)定，具有相同標(biāo)號(hào)的電子線路之間具有連接關(guān)系。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，其組成包括主控制器ARM1，所述的主控制器ARMl—端連接液晶顯示器2，所述的主控制器ARMl另一端連接無線傳輸器3，所述的主控制器ARMl連接重量傳感器4、幅度傳感器5、風(fēng)速傳感器6、轉(zhuǎn)角傳感器7和高度傳感器8。實(shí)施例2 實(shí)施例I所述的基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，所述的重量傳感器的重量信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的重量信號(hào)輸入端，所述的幅度傳感器的幅度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的幅度信號(hào)輸入端，所述的風(fēng)速傳感器的風(fēng)速信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的風(fēng)速信號(hào)輸入端，所述的轉(zhuǎn)角傳感器的角度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的角度信號(hào)輸入端，所述的無線傳輸器的信號(hào)輸入端連接所述的主控制器的信號(hào)輸出端，所述的主控制器ARM發(fā)射參數(shù)給液晶顯示器。實(shí)施例3 實(shí)施例I所述的基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，所述的高度傳感器、幅度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器通過模擬通道連接在ARM主控制器上，并與預(yù)設(shè)置的值進(jìn)行比較，當(dāng)采集信息值大于預(yù)設(shè)置的值時(shí)予以預(yù)警報(bào)警，并通過無線傳輸模塊將相關(guān)信息傳送到地面可視化監(jiān)測(cè)平臺(tái)，地面控制室可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)塔機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與管理功能。由于本裝置應(yīng)用于塔吊之上，每當(dāng)塔吊被拆卸運(yùn)輸時(shí)，都需要將設(shè)備裝置拆卸下來，防止在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)損壞。在拆卸的過程當(dāng)中，應(yīng)該注意不能將本系統(tǒng)的主控制器和各種傳感器隨意擺放，應(yīng)該輕拿輕放，防止損壞傳感器，嚴(yán)禁使用鉗子將傳感器的電纜線鉸斷，應(yīng)該先將電纜線盤起來然后卸下傳感器，同時(shí)應(yīng)注意不能使電纜線的全部重量作用在傳感器上，以免損壞傳感器與電纜線的接口 ；在拆卸時(shí)，應(yīng)該先將傳感器與主控器的各個(gè)航空插頭先拆下來，然后，只需要把傳感器拆卸下來即可。
權(quán)利要求1.一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，其組成包括主控制器ARM，其特征是所述的主控制器ARM—端連接液晶顯示器，所述的主控制器ARM另一端連接無線傳輸器，所述的主控制器ARM連接重量傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和高度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，其特征是所述的重量傳感器的重量信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的重量信號(hào)輸入端，所述的幅度傳感器的幅度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的幅度信號(hào)輸入端，所述的風(fēng)速傳感器的風(fēng)速信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的風(fēng)速信號(hào)輸入端，所述的轉(zhuǎn)角傳感器的角度信號(hào)輸出端連接所述的主控制器的角度信號(hào)輸入端，所述的無線傳輸器的信號(hào)輸入端連接所述的主控制器的信號(hào)輸出端，所述的主控制器ARM發(fā)射參數(shù)給液晶顯示器。
專利摘要基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置。國內(nèi)的塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品開發(fā)起步較晚，80年代初相關(guān)行業(yè)單位、大專院校和科研院所才開始對(duì)塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)群作業(yè)地面監(jiān)測(cè)裝置，其組成包括:主控制器ARM(1)，所述的主控制器ARM一端連接液晶顯示器(2)，所述的主控制器ARM另一端連接無線傳輸器(3)，所述的主控制器ARM1連接重量傳感器(4)、幅度傳感器(5)、風(fēng)速傳感器(6)、轉(zhuǎn)角傳感器(7)和高度傳感器(8)。本實(shí)用新型用于監(jiān)測(cè)塔機(jī)群。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202440256SQ201220031718
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者孫偉東, 戚本志 申請(qǐng)人:孫偉東, 戚本志