專(zhuān)利名稱：一種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型冶金吊運(yùn)系統(tǒng)，尤其是一種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2007年4月18日，遼寧省鐵嶺市清河特殊鋼有限責(zé)任公司發(fā)生鋼水包傾覆的特別重大事故，造成現(xiàn)場(chǎng)32名工人死亡。按照國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)出的《關(guān)于冶金起重機(jī)械整治工作有關(guān)意見(jiàn)的通知》(國(guó)質(zhì)檢辦特〔2007〕375號(hào))的要求，各地都進(jìn)行了工作部署，對(duì)在用非冶金起重機(jī)械用于吊運(yùn)熔融金屬提 出了具體的整改要求。相關(guān)企業(yè)隨之對(duì)涉及吊運(yùn)熔融金屬的非冶金起重機(jī)按要求進(jìn)行了技術(shù)整改。雖然整改后的起重機(jī)械能基本滿足國(guó)家提出的相關(guān)技術(shù)要求，但整改后的起重機(jī)仍以手動(dòng)操作或司機(jī)室操作為主，系統(tǒng)自動(dòng)化程度不夠，工作效率低。同時(shí)起重機(jī)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)主要采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，這也導(dǎo)致吊載運(yùn)行中，吊運(yùn)系統(tǒng)起動(dòng)、運(yùn)行、停止過(guò)程的穩(wěn)定性差，安全性不高，易導(dǎo)致事故的發(fā)生。此外國(guó)家最新發(fā)布的《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》中也重點(diǎn)提到了起重機(jī)節(jié)能減排的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種安全、穩(wěn)定、節(jié)能、高效的環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)，包括吊運(yùn)裝置，所述吊運(yùn)裝置的吊運(yùn)軌道為環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道依次經(jīng)過(guò)熔煉上料區(qū)、維修區(qū)、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)及自動(dòng)回車(chē)段；在所述熔煉上料區(qū)、澆注a區(qū)，澆注b區(qū)內(nèi)分別設(shè)有遙控發(fā)射器，在所述環(huán)形軌道上運(yùn)行的冶金葫蘆上設(shè)有分別對(duì)應(yīng)于遙控發(fā)射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連接；PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制位于所述環(huán)形軌道上滑線的通斷電來(lái)對(duì)冶金葫蘆實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行控制，冶金葫蘆通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)冶金葫蘆運(yùn)行的變頻調(diào)速控制。所述滑線由多段組成，在每段滑線的進(jìn)出端裝有用于檢測(cè)所述冶金葫蘆運(yùn)行具體位置的光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。所述冶金葫蘆配有稱重系統(tǒng)，并裝有稱重顯示器，冶金葫蘆運(yùn)行到指定地點(diǎn)自動(dòng)清零，如果自動(dòng)清零失敗則可以使用遙控器手動(dòng)清零。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型在遵循國(guó)家提出的375號(hào)文《關(guān)于冶金起重機(jī)械整治工作有關(guān)意見(jiàn)的通知》及《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》節(jié)能減排要求基礎(chǔ)上，通過(guò)PLC控制有效提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，大大提高了工作效率。同時(shí)冶金葫蘆的運(yùn)行采用了變頻調(diào)速，有效克服轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速中存在的穩(wěn)定性差，安全性不高的缺陷。

[0008]圖I是環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是基于PLC的滑觸線分?jǐn)嗫刂茍D；圖3滑線PLC控制電氣原理圖；圖4是冶金葫蘆運(yùn)行控制電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明圖I為環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型將原有的直線形軌道，改進(jìn)為環(huán)形軌道設(shè)計(jì)，使得冶金葫蘆能在環(huán) 形軌道上循環(huán)運(yùn)行，有效的提高工作效率。其中環(huán)形軌道依次經(jīng)過(guò)四個(gè)區(qū)域，即熔煉上料區(qū)3、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)、自動(dòng)回車(chē)段及維修待車(chē)區(qū)。位于環(huán)形軌道上的滑線總共分為七段，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)通斷電的順序控制。整個(gè)自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)有四個(gè)冶金葫蘆(按工藝要求可做調(diào)整)組成，其中兩用兩備。整個(gè)吊運(yùn)系統(tǒng)由三個(gè)要素構(gòu)成，一是由PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)滑線供電系統(tǒng)的控制，通過(guò)PLC控制滑觸線通斷電來(lái)完成冶金葫蘆自動(dòng)運(yùn)行功能；二是由變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)冶金葫蘆運(yùn)行的控制；三是遙控器自動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制。在熔煉上料區(qū)3、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)各有一臺(tái)遙控發(fā)射器可以控制本區(qū)域內(nèi)冶金葫蘆的運(yùn)行。其中，遙控功能包括冶金葫蘆變頻前進(jìn)和后退；雙速升降；轉(zhuǎn)運(yùn)包正反方向翻轉(zhuǎn)；當(dāng)起升達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)放行冶金葫蘆自動(dòng)運(yùn)行及稱重清零。另外冶金葫蘆配有稱重系統(tǒng)，并裝有稱重顯示器，冶金葫蘆運(yùn)行到指定位置自動(dòng)清零，如果自動(dòng)清零失敗則可以使用遙控器手動(dòng)清零。熔煉上料區(qū)3使用遙控器A手動(dòng)控制冶金葫蘆到指定的電爐前進(jìn)行向轉(zhuǎn)運(yùn)包內(nèi)倒入鐵水，完成裝料后升到最高位置，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕，冶金葫蘆自動(dòng)運(yùn)行到自動(dòng)停車(chē)位I停車(chē)。在此位置遙控接收器A自動(dòng)轉(zhuǎn)換到B。反方向行使時(shí)遙控接受器自動(dòng)由B轉(zhuǎn)換為A。同時(shí)在自動(dòng)待車(chē)位2無(wú)車(chē)的情況下，在自動(dòng)待車(chē)位21的小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行通過(guò)稱重清零位到自動(dòng)待車(chē)位2位置。自動(dòng)運(yùn)行的功能由PLC控制滑觸線通斷電來(lái)完成。澆注區(qū)a使用遙控器B手動(dòng)完成向澆注機(jī)傾倒鐵水工作，當(dāng)冶金葫蘆上升到最高點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕，小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行到自動(dòng)停車(chē)位5停車(chē)。在此位置遙控接收器自動(dòng)轉(zhuǎn)換為C。反方向行使時(shí)遙控接收器自動(dòng)由C轉(zhuǎn)換為B。澆注區(qū)b使用遙控器C手動(dòng)完成向澆注機(jī)傾倒鐵水工作，當(dāng)冶金葫蘆上升到最高點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕，冶金葫蘆通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行加速點(diǎn)時(shí)遙控接收器C自動(dòng)關(guān)閉，冶金葫蘆自動(dòng)加速運(yùn)行到自動(dòng)待車(chē)位21停車(chē)。如果待車(chē)位2無(wú)車(chē)，則冶金葫蘆繼續(xù)行使到待車(chē)位2停車(chē)。為防止危險(xiǎn)的發(fā)生，在熔煉上料區(qū)3和澆注a區(qū)、澆注b區(qū)內(nèi)不允許同時(shí)存在兩臺(tái)冶金葫蘆。圖2、圖3、圖4為PLC控制的冶金葫蘆吊運(yùn)系統(tǒng)的電氣原理圖。系統(tǒng)由PLCS7-200、ABB變頻器、斷路器、接觸器等低壓電器及十字開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電氣元件組成。根據(jù)工藝要求，將滑線分為七段，分別命名為1號(hào)段滑線、2號(hào)段滑線、3號(hào)段滑線、4號(hào)段滑線、5號(hào)段滑線、6號(hào)段滑線、7號(hào)段滑線。在每段滑線的進(jìn)出裝有光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)等檢測(cè)裝置，以檢測(cè)冶金葫蘆運(yùn)行的具體位置，以此通過(guò)PLC控制相應(yīng)滑線電源的通斷。如圖3所示，按工藝要求，分配PLC的輸入端，PLC的輸出點(diǎn)為Q00、Q01、Q02、Q03、004，輸出信號(hào)分別控制交流接觸器1^1、1^2、1^31、1^4、1^5。由Kal常開(kāi)觸點(diǎn)控制滑線供電總接觸器KM0，用其控制整個(gè)環(huán)軌滑線電源的通斷；Ka2常閉觸點(diǎn)控制接觸器KMl I，實(shí)現(xiàn)4號(hào)段斷電；Ka3常閉觸點(diǎn)控制接觸器KM10，實(shí)現(xiàn)2號(hào)段斷電；Ka4常閉觸點(diǎn)控制接觸器KM8，實(shí)現(xiàn)5號(hào)段斷電；Ka5常開(kāi)觸點(diǎn)控制接觸器KM9，實(shí)現(xiàn)6號(hào)段供電。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù) 方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)，包括吊運(yùn)裝置，其特征在干所述吊運(yùn)裝置的吊運(yùn)軌道為環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道依次經(jīng)過(guò)熔煉上料區(qū)、維修區(qū)、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)及自動(dòng)回車(chē)段；在所述熔煉上料區(qū)、澆注a區(qū)，澆注b區(qū)內(nèi)分別設(shè)有遙控發(fā)射器，在所述環(huán)形軌道上運(yùn)行的冶金葫蘆上設(shè)有分別對(duì)應(yīng)于遙控發(fā)射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連接；PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制位于所述環(huán)形軌道上滑線的通斷電來(lái)對(duì)冶金葫蘆實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行控制，冶金葫蘆通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)冶金葫蘆運(yùn)行的變頻調(diào)速控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于所述滑線由多段組成，在每段滑線的進(jìn)、出端裝有用于檢測(cè)所述冶金葫蘆運(yùn)行具體位置的光電開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于所述冶金葫蘆配有稱重系統(tǒng)，并裝有稱重顯示器，使冶金葫蘆運(yùn)行到指定位置清零。
專(zhuān)利摘要一種環(huán)軌冶金葫蘆自動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)，冶金葫蘆運(yùn)行軌道為環(huán)形，環(huán)形軌道依次經(jīng)過(guò)熔煉上料區(qū)、維修區(qū)、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)及自動(dòng)回車(chē)段。在所述熔煉上料區(qū)、澆注a區(qū)、澆注b區(qū)內(nèi)分別設(shè)有一遙控發(fā)射器，在環(huán)形軌道上運(yùn)行的冶金葫蘆上設(shè)有分別對(duì)應(yīng)于遙控發(fā)射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連接。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制位于所述環(huán)形軌道上滑線的通斷電來(lái)對(duì)冶金葫蘆實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行控制，冶金葫蘆通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)冶金葫蘆運(yùn)行的變頻調(diào)速控制。本實(shí)用新型采用環(huán)形軌道設(shè)計(jì)，并通過(guò)PLC控制有效提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，大大提高了工作效率。同時(shí)冶金葫蘆的運(yùn)行采用了變頻調(diào)速，有效克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速中存在的穩(wěn)定性差，安全性不高的缺陷。
文檔編號(hào)B66C19/00GK202440244SQ201220031620
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者吳丹, 李德昌, 楊鐵軍, 臧小惠, 邱洪偉 申請(qǐng)人:臧小惠