一種液壓系統(tǒng)、起重設備及起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)、起重設備及起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法。液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，包括控制閥和變幅油缸，還包括第一溢流組件；第一溢流組件至少有兩種狀態(tài)：第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為P1；第二狀態(tài)下，溢流壓力為P2；所述P2小于P1。這樣，在立柱豎起或平放過程，在不同的階段，可以使第一溢流組件具有不同的溢流壓力；在滿足驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的情況下，減小機械限位部和機械定位部之間的作用力，進而降低二者接觸時產(chǎn)生的撞擊，降低由于二者接觸性碰撞而產(chǎn)生的損傷，還可以更方便地將活動銷軸前述的第一前鉸接孔和/或第二前鉸接孔拔出；進而，利用該液壓系統(tǒng)可以使得起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換更方便。
【專利說明】一種液壓系統(tǒng)、起重設備及起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機液壓技術(shù)，特別涉及一種用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)，還涉及一種包括上述液壓系統(tǒng)的起重設備。
【背景技術(shù)】
[0002]請參考圖1，該圖為一種已知的用于起吊風機設備的起重設備的部分結(jié)構(gòu)簡圖。該起重機包括底盤(圖中未示出)、轉(zhuǎn)臺300和立柱100 ;轉(zhuǎn)臺300通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底盤上，立柱100的根端安裝在轉(zhuǎn)臺300上。通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換可以使立柱100在平放狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。為了便于狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，該起重設備還包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括控制閥(圖中未示出)和變幅油缸200 ;控制閥控制變幅油缸的伸縮，變幅油缸200的兩端分別與轉(zhuǎn)臺300和立柱100鉸接。在第一種狀態(tài)下，立柱100的延伸方向與地面平行(如圖1中實線所示位置)，此時，立柱100的根端與轉(zhuǎn)臺300之間通過一個銷軸鉸接于鉸接點Al。以第一種狀態(tài)為基礎，使變幅油缸200伸長，驅(qū)動立柱100繞鉸接點Al逆時針旋轉(zhuǎn)(以附圖為參照)90度，到達豎起狀態(tài)(如圖1中虛線所示位置)，且使立柱100的第一前鉸接孔A21和轉(zhuǎn)臺300上的第二前鉸接孔A22相對，將相應的活動銷軸插入第一前鉸接孔A21和第二前鉸接孔A22中，使立柱100與轉(zhuǎn)臺300保持相對固定。在豎起狀態(tài)，立柱100上端可以安裝相應起重機。
[0003]為了便于第一前鉸接孔A21和第二前鉸接孔A22的對應，轉(zhuǎn)臺300上設置有機械限位部，立柱100上設置機械定位部，在立柱100的前鉸接孔A21和轉(zhuǎn)臺300上的前鉸接孔A22相時，機械限位部和機械定位部相接觸，可以為第一前鉸接孔A21和第二前鉸接孔A22對應提供參照，使立柱100停止旋轉(zhuǎn)。
[0004]在使立柱100在從平放狀態(tài)向豎起狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(豎起過程)，變幅油缸200伸長很容易使立柱100旋轉(zhuǎn)角度大于預定角度(90度)，進而使立柱100的機械定位部對轉(zhuǎn)臺300上的機械限位部產(chǎn)生很大的撞擊，這不僅會容易導致機械限位部受損，也使得第一前鉸接孔A21和第二前鉸接孔A22很難對正，插入活動銷軸非常困難。另外，在使立柱100在從豎起狀態(tài)向平放狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，由于立柱100及位于立柱100上端的起重機的重力作用，使活動銷軸與立柱100接觸面具有很大的作用力(該作用力主要作用在活動銷軸的上方，下稱上方負載)，導致活動銷軸很難從第一前鉸接孔A21和第二前鉸接孔A22拔出。這就使得上述起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換非常不方便。
[0005]另外，在使立柱I在從豎起狀態(tài)向平放狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(放平過程)，即使強制撥出活動銷軸時，就會很容易使活動銷軸和/或相應銷孔的表面造成很大的損傷，影響后續(xù)工作的準確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)，用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，利用該液壓系統(tǒng)可以使得起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換更方便。
[0007]本發(fā)明還提供一種包括該液壓系統(tǒng)的起重設備及一種起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法。[0008]本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，包括控制閥和變幅油缸，所述控制閥具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口分別與所述變幅油缸的無桿腔和有桿腔相通，還包括進油口與所述第一工作油口相通，出油口與回油油路相通的第一溢流組件；所述第一溢流組件至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為Pl ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P2 ;所述P2小于P1。
[0009]可選的，所述第一溢流組件包括第一開關閥和第一溢流閥；所述第一開關閥的進油口與所述第一工作油口相通；所述第一溢流閥的進油口和出油口分別與所述第一開關閥的出油口和回油油路相通；在所述第一溢流組件處于第一狀態(tài)下，所述第一開關閥的進油口和出油口截止，在所述第一溢流組件處于第二狀態(tài)下，所述第一開關閥的進油口和出油口導通。
[0010]可選的，所述第一溢流組件包括第一比例溢流閥；所述第一比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。
[0011]可選的，所述液壓系統(tǒng)還包括進油口與所述第二工作油口相通，出油口與回油油路相通的第二溢流組件；所述第二溢流組件至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為P3 ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P4 ;所述P4小于P3。
[0012]可選的，所述第二溢流組件包括第二開關閥和第二溢流閥；所述第二開關閥的進油口與所述第二工作油口相通；所述第二溢流閥的進油口和出油口分別與所述第二開關閥的出油口和回油油路相通；在所述第二溢流組件處于第一狀態(tài)下，所述第二開關閥的進油口和出油口截止，在所述第二溢流組件處于第二狀態(tài)下，所述第二開關閥的進油口和出油口導通。
[0013]可選的，所述第二溢流組件包括第二比例溢流閥；所述第二比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。
[0014]可選的，所述液壓系統(tǒng)還包括檢測所述變幅油缸的長度的位置傳感器和控制器，所述位置傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端分別與所述第一溢流組件的電控端子和第二溢流組件的電控端子相連；所述控制器根據(jù)所述位置傳感器的檢測信號控制所述第一溢流組件和第二溢流組件的狀態(tài)。
[0015]可選的，所述位置傳感器可以為接近開關。
[0016]提供的起重設備包括轉(zhuǎn)臺和立柱，所述立柱的根端通過銷軸與所述轉(zhuǎn)臺鉸接，所述立柱在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，還包括上述任一種液壓系統(tǒng)，所述變幅油缸的兩端分別與轉(zhuǎn)臺和立柱鉸接。
[0017]可選的，所述的起重設備還包括活動銷軸，所述活動銷軸與所述轉(zhuǎn)臺的第二前鉸接孔滑動配合，并與所述立柱的第一前鉸接孔相對應；
[0018]所述液壓系統(tǒng)還包括銷軸驅(qū)動油缸和銷軸油缸控制閥，銷軸驅(qū)動油缸的一端與轉(zhuǎn)臺相連，另一端與所述活動銷軸的一端相連；所述銷軸油缸控制閥的兩個工作油口分別與銷軸驅(qū)動油缸的有桿腔和無桿腔相通。
[0019]提供的起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法中，所述起重設備包括轉(zhuǎn)臺、立柱和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括變幅油缸；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法至少包括以下兩部分內(nèi)容之一:
[0020]第一部分內(nèi)容:
[0021]在立柱豎起過程中，使所述變幅油缸伸長，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不小于POl ;在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P02 ;所述POl大于P02 ；
[0022]第二部分內(nèi)容:
[0023]在立柱平放過程中，使所述變幅油缸縮短，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P03 ;在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不小于P04 ;所述P04大于P03。
[0024]優(yōu)選的,所述起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法中，起重設備還包括活動銷軸,所述活動銷軸插入立柱的第一前鉸接孔和轉(zhuǎn)臺上的第二前鉸接孔中；
[0025]在所述第二部分內(nèi)容中，在使所述變幅油缸縮短之前，還包括抽撥活動銷軸的步驟，該步驟包括:
[0026]所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P05，使所述變幅油缸伸長，減小活動銷軸的上方負載，將活動銷軸撥出所述立柱的第一前鉸接孔；所述P04大于P05。
[0027]可選的，所述的起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法中，在所述抽撥活動銷軸的步驟之前還包括消除油缸自延伸的步驟:
[0028]所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P06，使所述變幅油缸縮短，減小活動銷軸的下方負載；所述P04大于P06。
[0029]本發(fā)明提供的技術(shù)方案基于對【背景技術(shù)】描述的起重設備的立柱進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，所需要驅(qū)動力變化提出。在立柱豎起過程中，需要變幅油缸提供的驅(qū)動力逐漸減小；在立柱平放過程中，需要變幅油缸提供的驅(qū)動力逐漸增加；【背景技術(shù)】部分，所描述的機械限位部和/或機械定位部因撞擊而受損的主要原因在于:在立柱接近于豎起狀態(tài)時，變幅油缸提供的驅(qū)動力過大，導致機械限位部和機械定位部之間的作用力過大而產(chǎn)生撞擊?；谏鲜龇治?，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)中，除包括控制閥和變幅油缸之外，還包括進油口與所述第一工作油口相通，出油口與回油油路相通的第一溢流組件；所述第一溢流組件至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為Pl ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P2 ;所述P2小于Pl。這樣，在立柱豎起過程，在開始階段，可以使第一溢流組件的溢流壓力較大，可以保持為Pl或者更大(即截止)，此時，變幅油缸可以提供較大的驅(qū)動力，滿足立柱豎起需要；在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后或者接近于豎起狀態(tài)時，可以使第一溢流組件的溢流壓力減小，保持為P2，這樣可以在滿足驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的情況下，減小機械限位部和機械定位部之間的作用力，進而降低二者接觸時產(chǎn)生的撞擊，降低由于二者接觸性碰撞而產(chǎn)生的損傷。同樣，在立柱平放過程之前，抽撥活動銷軸過程中，可以使第一溢流組件的溢流壓力較小，保持為P2，進而可以使變幅油缸稍微伸長，在不會使活動銷軸受過很大下方負載(作用方向與上方負載相反的負載)的需要的情況下，減小活動銷軸的上方負載；使活動銷軸更接近于浮動狀態(tài)，進而可以更方便地將活動銷軸前述的第一前鉸接孔和/或第二前鉸接孔拔出；也可以減小由于強制插撥而導致活動銷軸和/或相應銷孔的表面受損的情形；進而，利用該液壓系統(tǒng)可以使得起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換更方便。
[0030]在進一步的技術(shù)方案中，所述第一溢流組件包括第一比例溢流閥；所述第一比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。這樣可以使所述第一溢流組件具有更多狀態(tài)，且在各狀態(tài)下具有不同的溢流壓力。這樣一方面可以更方便地調(diào)節(jié)第一溢流組件的溢流壓力，適應不同起重設備及不同的作業(yè)環(huán)境；另一方面可以使第一溢流組件的溢流壓力隨立柱位置變化逐漸變化，以保證立柱形成的負載與變幅油缸驅(qū)動力之間的匹配，提高狀態(tài)轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性和安全性。
[0031]在進一步的技術(shù)方案中，液壓系統(tǒng)還包括進油口與所述第二工作油口相通，出油口與回油油路相通的第二溢流組件；所述第二溢流組件至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為P3 ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P4 ;所述P4小于P3。該技術(shù)方案針對的場景之一為:在立柱豎起狀態(tài)，由于環(huán)境的變化，導致變幅油缸內(nèi)液壓油膨脹，由于無桿腔容積大小有桿腔容積，進而變幅油缸會由于環(huán)境溫度而伸長，產(chǎn)生油缸自延伸；此時活動銷軸受到很大的下方負載，會產(chǎn)生相應的下負載；如果在抽撥活動銷軸過程中，仍使變幅油缸伸長而減小活動銷軸的上負載，會加大活動銷軸的下負載，使得活動銷軸更難以撥出。基于該技術(shù)方案時，在抽撥活動銷軸之前，可以使第二溢流組件的溢流壓力較小，可以保持為P4，使變幅油缸稍微縮短，在不會使活動銷軸受過很大上方負載(作用方向與上方負載相反的負載)的情況下，減小活動銷軸的由于油缸自延伸而產(chǎn)生的下方負載；在其他情況下，可以第二溢流組件保持截止，或者使其溢流壓力較大，可以保持為P3。
[0032]在進一步的技術(shù)方案中，液壓系統(tǒng)還包括檢測所述變幅油缸的長度的位置傳感器和控制器。這樣，所述控制器就可以根據(jù)所述位置傳感器的檢測信號確定立柱的位置，進而根據(jù)預定策略控制第一溢流組件和第二溢流組件狀態(tài)，進而控制相應溢流組件的溢流壓力，滿足實際轉(zhuǎn)換需要。
[0033]提供的起重設備由于包括上述液壓系統(tǒng)，也可以產(chǎn)生相應的技術(shù)效果。
[0034]同樣，提供的起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法也可以產(chǎn)生相對應的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。
[0036]圖1是為一種已知的用于起吊風機設備的起重設備的部分結(jié)構(gòu)簡圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)的線路原理不意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實施例提供的液壓系統(tǒng)在立柱豎起開始階段的工作原理示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例提供的液壓系統(tǒng)在抽撥活動銷軸之前的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0040]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0041]本發(fā)明提供的技術(shù)方案基于以下分析提出:如【背景技術(shù)】所描述。在立柱豎起過程中，立柱的重心相對于旋轉(zhuǎn)中心的距離逐漸減小，進而需要變幅油缸提供的驅(qū)動力逐漸減??；在立柱平放過程中，需要變幅油缸提供的驅(qū)動力逐漸增加。 申請人:分析認為:【背景技術(shù)】所描述的機械限位部和/或機械定位部因撞擊而受損的主要原因在于:在立柱接近于豎起狀態(tài)時，變幅油缸提供的驅(qū)動力過大，導致機械限位部和機械定位部之間的作用力過大而產(chǎn)生撞擊。
[0042]基于上述分析，提出以下具體實施例。[0043]請參考圖2，該圖為本發(fā)明實施例提供的一種用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)的線路原理示意圖。該實施例提供的液壓系統(tǒng)包括控制閥10和變幅油缸20?？刂崎y10具有進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，進油口和回油口分別與液壓油源和回油油路相通，第一工作油口和第二工作油口分別與變幅油缸20的無桿腔和有桿腔相通；本實施例中，控制閥10為三位四通換向閥。還包括平衡閥21，以實現(xiàn)變幅油缸20有桿腔和無桿腔之間的互鎖。還包括第一溢流組件30，該第一溢流組件30的進油口與控制閥10的第一工作油口相通，出油口與回油油路相通。且第一溢流組件30至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為Pl ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P2 ；P2小于P1。
[0044]本實施例中，第一溢流組件30包括第一開關閥31和第一溢流閥32 ;第一開關閥31的進油口形成的進油口，與第一工作油口相通。第一溢流閥32的進油口與第一開關閥31的出油口相通，第一溢流閥32的出油口形成第一溢流組件30的出油口，與回油油路相通。第一開關閥31具有兩個位置，在一個位置，其進油口與出油口截止，在另一個位置，其進油口和出油口導通。這樣，在第一溢流組件30處于第一狀態(tài)下，第一開關閥31的進油口和出油口截止，此時，第一溢流組件30的進油口和回油口保持截止；在第一溢流組件30處于第二狀態(tài)下，第一開關閥31的進油口和出油口導通，此時，第一溢流組件30的溢流壓力由第一溢流閥32的溢流壓力。
[0045]請參考圖3，該圖為本發(fā)明實施例提供的液壓系統(tǒng)在立柱豎起開始階段的工作原理示意圖。在立柱豎起過程，在開始階段，控制閥10處于左位，液壓油通過第一工作油口向變幅油缸20的無桿腔供油，變幅油缸20的有桿腔通過第二工作油口回油；第一開關閥31的進油口和回油口保持截止，第一溢流組件30處于第一狀態(tài)，保持截止(此時，液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力可以由液壓源的溢流閥或安全閥決定)；此時，變幅油缸20可以提供較大的驅(qū)動力，滿足立柱豎起需要。在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后或者接近于豎起狀態(tài)時，可以使第一開關閥31的進油口和回油口導通，第一溢流組件30處于第二狀態(tài)，第一溢流組件30的溢流壓力減小，保持為P2 ;P2具體值可以根據(jù)實際需要確定。由于立柱旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動力也減小，這樣可以滿足驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的需要；在立柱到達豎起狀態(tài)時，由于變幅油缸20的驅(qū)動力較小，可以減小機械限位部和機械定位部之間的作用力，進而降低二者接觸時產(chǎn)生的撞擊，降低由于二者接觸性碰撞而產(chǎn)生的損傷。
[0046]同樣，在立柱平放過程之前，抽撥活動銷軸過程中，可以使第一溢流組件30處于上述的第二狀態(tài)，使其溢流壓力較小，保持為P2 ;此時，可以使變幅油缸20稍微伸長。適當確定P2的值，可以在不會使已知的活動銷軸受過很大下方負載(作用方向與上方負載相反的負載)的情況下，減小活動銷軸的上方負載；使活動銷軸更接近于浮動狀態(tài)。這樣就可以更方便地將活動銷軸前述的第一前鉸接孔和/或第二前鉸接孔拔出，減小由于強制插撥而導致活動銷軸和/或相應銷孔的表面受損的情形。在立柱平放過程中，可以采用與豎起過程相反的方式，在開始階段，使第一溢流組件30處于第二種狀態(tài)，在滿足驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的需要的同時，減小變幅油缸20的驅(qū)動力。在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，可以使第一溢流組件30處于第一種狀態(tài)，增加變幅油缸20的驅(qū)動力，滿足平衡立柱力矩的需要，保持立柱的穩(wěn)定。
[0047]綜上，利用該液壓系統(tǒng)可以使得起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換更方便。
[0048]可以理解，第一溢流組件30還可以包括一個第一比例溢流閥。由于第一比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化，進而可以使第一溢流組件30具有更多狀態(tài)，且在各狀態(tài)下具有不同的溢流壓力；在第一溢流組件30處于第一狀態(tài)時，可以使溢流壓力為P1。這樣一方面可以更方便地調(diào)節(jié)第一溢流組件30的溢流壓力，適應不同起重設備(立柱的重量、立柱上的起重機)及不同的作業(yè)環(huán)境(溫度、風向等等)。另一方面可以使第一溢流組件30的溢流壓力隨立柱位置變化逐漸變化，以保證立柱形成的負載與變幅油缸20驅(qū)動力之間的匹配，提高狀態(tài)轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性和安全性，減小變幅油缸20對立柱，立柱對轉(zhuǎn)臺的沖擊作用力。也可以降低由于液壓油換向而產(chǎn)生的液壓沖擊。
[0049]請再參考圖2，該液壓系統(tǒng)還可以包括進油口與控制閥10的第二工作油口相通，出油口與回油油路相通的第二溢流組件40。與第一溢流組件30相似，第二溢流組件40可以至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為P3 ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P4 ；P4小于P3。同樣，第二溢流組件40可以包括一個開關閥和一個溢流閥，本實施例中，第二溢流組件40可以包括第二開關閥41和第二溢流閥42 ;第二開關閥41的進油口與第二工作油口相通；第二溢流閥42的進油口和出油口分別與第二開關閥41的出油口和回油油路相通；在第二溢流組件40處于第一狀態(tài)下，第二開關閥41的進油口和出油口截止，在第二狀態(tài)下，第二開關閥41的進油口和出油口導通。
[0050]該實施例針對的場景之一為:在立柱豎起狀態(tài)，由于環(huán)境的變化(如溫度)，導致變幅油缸內(nèi)液壓油膨脹，由于無桿腔容積大小有桿腔容積，進而變幅油缸會由于環(huán)境溫度而伸長，產(chǎn)生油缸自延伸；立柱旋轉(zhuǎn)，使活動銷軸的與立柱接觸面的下部受到立柱的作用力，產(chǎn)生相應的下負載；如果在抽撥活動銷軸過程中，仍使變幅油缸伸長而減小活動銷軸的上負載，會加大活動銷軸的下負載，使得活動銷軸更難以撥出。
[0051]請參考圖4，為本發(fā)明實施例提供的液壓系統(tǒng)在抽撥活動銷軸之前的工作原理示意圖。為避免上述情況的發(fā)生，或降低上述情況發(fā)生的概率，基于該實施例提供的液壓系統(tǒng)，在抽撥活動銷軸之前，可以使控制閥10位于左位，液壓油通過第二工作油口到達變幅油缸20的有桿腔，無桿腔通過第一工作油口回油；使第二溢流組件40保持在第二狀態(tài)，第二開關閥41的進油口和出油口導通，通過第二溢流閥確定溢流壓力，可以保持為P4，使變幅油缸20稍微縮短；P4選定適當?shù)闹?，可以在不使活動銷軸受過很大上方負載的情況下，減小活動銷軸的由于油缸自延伸而產(chǎn)生的下方負載。然后，使第二溢流組件40保持截止，或者使其溢流壓力較大，可以保持為P3，使變幅油缸20根據(jù)已知技術(shù)進行動作。
[0052]在另一實施例中，第二溢流組件40同樣可以包括一個第二比例溢流閥；且第二比例溢流閥的溢流壓力可以根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。在第二溢流組件40處于第一狀態(tài)時，可以使溢流壓力為P3，在第二狀態(tài)時，使溢流壓力為P3，并使P4小于P3。
[0053]為了自動控制第一溢流組件30、第一開關閥31、第一比例溢流閥的狀態(tài)或參數(shù)，液壓系統(tǒng)還可以包括檢測變幅油缸20的長度的位置傳感器和控制器。位置傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與第一溢流組件30的電控端子和第二溢流組件40的電控端子(電控端子可以為第一開關閥31的電控端子，或者第一比例溢流閥的電控端子，在溢流組件為其他具體結(jié)構(gòu)可組合閥時，電控端子為控制其狀態(tài)轉(zhuǎn)換的閥的電控端子)相連。位置傳感器可以直接檢測變幅油缸20的長度，也可以通過檢測立柱與轉(zhuǎn)臺之間的關系檢測變幅油缸20的長度，還可以通過檢測機械限位部和機械定位部之間的距離檢測變幅油缸的長度。位置傳感器可以為行程開關，也可以是接近開關或者其他傳感器?？刂破骺梢愿鶕?jù)位置傳感器的檢測信號判斷變幅油缸20的長度，進而確定立柱的位置，再根據(jù)上述對液壓系統(tǒng)工作原理的描述控制第一溢流組件30、第一開關閥31、第一比例溢流閥的狀態(tài)和參數(shù)；同樣也可以控制第二溢流組件40、第二開關閥41、第二比例溢流閥的狀態(tài)和參數(shù)。
[0054]本發(fā)明的一個實施例還提供起重設備，該起重設備包括轉(zhuǎn)臺和立柱，立柱的根端通過銷軸與轉(zhuǎn)臺鉸接，立柱在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，還包括上述任一種液壓系統(tǒng)，變幅油缸20的兩端分別可以與轉(zhuǎn)臺300和立柱100鉸接。
[0055]另外，再參考圖2，起重設備包括活動銷軸的情況下，該活動銷軸與轉(zhuǎn)臺的第二前鉸接孔滑動配合，并與立柱的第一前鉸接孔相對。液壓系統(tǒng)還包括銷軸驅(qū)動油缸50和銷軸油缸控制閥60，銷軸驅(qū)動油缸50的一端與轉(zhuǎn)臺相連，另一端與活動銷軸的一端相連；銷軸油缸控制閥60的兩個工作油口分別與銷軸驅(qū)動油缸50的有桿腔和無桿腔相通。通過銷軸油缸控制閥60可以控制銷軸驅(qū)動油缸50的動作，通過銷軸驅(qū)動油缸50控制活動銷軸的撥出或插入。
[0056]另外，在包括上述檢測變幅油缸20的長度的位置傳感器和控制器，且位置傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與第一溢流組件30的電控端子和第二溢流組件40的電控端子相連的情況下，也可以將銷軸油缸控制閥60設置為電控閥，并使控制器的輸出端與銷軸油缸控制閥60的電控端子相連。這樣，控制器根據(jù)位置傳感器的檢測信號控制銷軸油缸控制閥60，進而控制銷軸驅(qū)動油缸50的動作。比如:在立柱豎起過程中，控制器可以根據(jù)檢測信號確定活動銷軸是否與立柱的第一前鉸接孔對正，在對正時，使銷軸驅(qū)動油缸50伸出，進而將活動銷軸插入立柱的第一前鉸接孔；在上述抽撥活動銷軸過程中，可以在變幅油缸20伸長預定長度或者供油預定時間后，使銷軸驅(qū)動油缸50縮回，進而將活動銷軸撥出立柱的第一前鉸接孔。
[0057]另外，本發(fā)明實施例還提供一種起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法，起重設備可以包括上述轉(zhuǎn)臺、立柱和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)可以包括變幅油缸20。該液壓系統(tǒng)可以為上述液壓系統(tǒng)，但不限于上述液壓系統(tǒng)。
[0058]所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法至少包括以下兩部分內(nèi)容之一:
[0059]第一部分內(nèi)容:
[0060]在立柱豎起過程中，使變幅油缸20伸長，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸20提供的液壓油壓力不小于POl ;在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P02 ;所述POl大于P02。其原理與液壓系統(tǒng)的工作原理相同，在此不再贅述。
[0061]第二部分內(nèi)容:
[0062]在立柱平放過程中，使變幅油缸20縮短，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸20提供的液壓油壓力不大于P03 ;在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸20提供的液壓油壓力不小于P04 ;所述P04大于P03。其原理與液壓系統(tǒng)的工作原理相同，在此不再贅述。
[0063]進一步的技術(shù)方案中，起重設備還可以包括活動銷軸，所述活動銷軸插入立柱的第一前鉸接孔和轉(zhuǎn)臺上的第二前鉸接孔中。此時，起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法的第二部分內(nèi)容中，在使變幅油缸20縮短之前，還可以包括抽撥活動銷軸的步驟。該步驟包括:[0064]所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸20提供的液壓油壓力不大于P05，使變幅油缸20伸長，減小活動銷軸的上方負載，將活動銷軸撥出所述立柱的第一前鉸接孔；所述P04大于P05。其原理與液壓系統(tǒng)的工作原理相同，在此不再贅述。
[0065]另外，在所述抽撥活動銷軸的步驟之前還包括消除油缸自延伸的步驟。該步驟中:所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸20提供的液壓油壓力不大于P06，使變幅油缸20縮短，減小活動銷軸的下方負載；所述P04大于P06。
[0066]可以理解，上述壓力值可以根據(jù)起重設備的具體情況下確定，可以根據(jù)實驗確定。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓系統(tǒng)，用于驅(qū)動起重設備進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，包括控制閥(10)和變幅油缸(20)，所述控制閥(10)具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口分別與所述變幅油缸(20)的無桿腔和有桿腔相通，其特征在于，還包括進油口與所述第一工作油口相通，出油口與回油油路相通的第一溢流組件(30);所述第一溢流組件(30)至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為Pl ;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P2 ;所述P2小于P1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一溢流組件(30)包括第一開關閥(31)和第一溢流閥(32);所述第一開關閥(31)的進油口與所述第一工作油口相通；所述第一溢流閥(32)的進油口和出油口分別與所述第一開關閥(31)的出油口和回油油路相通；在所述第一溢流組件(30)處于第一狀態(tài)下，所述第一開關閥(31)的進油口和出油口截止，在所述第一溢流組件(30)處于第二狀態(tài)下，所述第一開關閥(31)的進油口和出油口導通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一溢流組件(30)包括第一比例溢流閥；所述第一比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括進油口與所述第二工作油口相通，出油口與回油油路相通的第二溢流組件(40);所述第二溢流組件(40)至少有兩種狀態(tài):第一狀態(tài)下，進油口和回油口保持截止或者溢流壓力為P3;第二狀態(tài)下，溢流壓力為P4 ;所述P4小于P3。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二溢流組件(40)包括第二開關閥(41)和第二溢流閥(42);所述第二開關閥(41)的進油口與所述第二工作油口相通；所述第二溢流閥(42)的進油口和出油口分別與所述第二開關閥(41)的出油口和回油油路相通；在所述第二溢流組件(40)處于第一狀態(tài)下，所述第二開關閥(41)的進油口和出油口截止，在所述 第二溢流組件(40)處于第二狀態(tài)下，所述第二開關閥(41)的進油口和出油口導通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二溢流組件(40)包括第二比例溢流閥；所述第二比例溢流閥的溢流壓力根據(jù)電控端子的輸入電流變化而變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測所述變幅油缸(20)的長度的位置傳感器和控制器，所述位置傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端分別與所述第一溢流組件(30)的電控端子和第二溢流組件(40)的電控端子相連；所述控制器根據(jù)所述位置傳感器的檢測信號控制所述第一溢流組件(30)和第二溢流組件(40)的狀態(tài)。
8.—種起重設備，包括轉(zhuǎn)臺和立柱，所述立柱的根端通過銷軸與所述轉(zhuǎn)臺鉸接，所述立柱在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其特征在于，還包括權(quán)利要求1到7任一種液壓系統(tǒng)，所述變幅油缸(20)的兩端分別與轉(zhuǎn)臺和立柱鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重設備，其特征在于，還包括活動銷軸，所述活動銷軸與所述轉(zhuǎn)臺的第二前鉸接孔滑動配合，并與所述立柱的第一前鉸接孔相對應； 所述液壓系統(tǒng)還包括銷軸驅(qū)動油缸(50)和銷軸油缸控制閥(60)，銷軸驅(qū)動油缸(50)的一端與轉(zhuǎn)臺相連，另一端與所述活動銷軸的一端相連；所述銷軸油缸控制閥(60)的兩個工作油口分別與銷軸驅(qū)動油缸(50)的有桿腔和無桿腔相通。
10.一種起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法，所述起重設備包括轉(zhuǎn)臺、立柱和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括變幅油缸(20);所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法至少包括以下兩部分內(nèi)容之一: 第一部分內(nèi)容: 在立柱豎起過程中，使所述變幅油缸(20)伸長，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸(20)提供的液壓油壓力不小于POl ;在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸提供的液壓油壓力不大于P02 ;所述POl大于P02 ； 第二部分內(nèi)容: 在立柱平放過程中，使所述變幅油缸(20)縮短，所述立柱旋轉(zhuǎn)；在所述立柱旋轉(zhuǎn)預定角度之前，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸(20)提供的液壓油壓力不大于P03 ;在立柱旋轉(zhuǎn)預定角度后，所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸(20)提供的液壓油壓力不小于P04 ;所述P04大于P03。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述起重設備還包括活動銷軸，所述活動銷軸插入立柱的第一前鉸接孔和轉(zhuǎn)臺上的第二前鉸接孔中； 在所述第二部分內(nèi)容中，在使所述變幅油缸(20)縮短之前，還包括抽撥活動銷軸的步驟，該步驟包括: 所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸(20)提供的液壓油壓力不大于P05，使所述變幅油缸(20)伸長，減小活動銷軸的上方負載，將活動銷軸撥出所述立柱的第一前鉸接孔；所述P04大于P05。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重設備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，在所述抽撥活動銷軸的步驟之前還包括消除油缸 自延伸的步驟: 所述液壓系統(tǒng)為變幅油缸(20)提供的液壓油壓力不大于P06，使所述變幅油缸(20)縮短，減小活動銷軸的下方負載； 所述P04大于P06。
【文檔編號】B66C13/20GK103879891SQ201210564465
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】耿曉晨, 李衛(wèi)東, 黎曉強 申請人:三一重工股份有限公司