專(zhuān)利名稱(chēng)：雙層電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電梯轎廂的主框架內(nèi)具有上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的雙層電梯，尤其是涉及一種能夠調(diào)整上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的上下方向間隔的雙層電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，已經(jīng)公開(kāi)有跨越建筑物的奇數(shù)層和偶數(shù)層?？康碾p層電梯設(shè)備。并且，由于在高層建筑物中經(jīng)常有下部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度與上部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度不同的情況，所以，已經(jīng)公開(kāi)有能夠按照樓層之間的上下方向的高度間隔來(lái)調(diào)整上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的上下方向間隔的雙層電梯。例如在日本特開(kāi)2003-276956號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中公開(kāi)了一種上述雙層電梯設(shè)備。該雙層電梯設(shè)備具有以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在轎廂框架上并沿上下方向延伸的左右的螺桿軸以及驅(qū)動(dòng)上述螺桿軸朝著正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的螺桿軸驅(qū)動(dòng)單元，在該雙層電梯設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)左右的螺桿軸而使其分別朝著正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上側(cè)和下側(cè)的電梯轎廂之間的上下方向間隔變窄，驅(qū)動(dòng)左右的螺桿軸而使其分別朝著反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上側(cè)和下側(cè)的電梯轎廂之間的上下方向間隔變寬。但是，在采用上述螺桿軸的雙層電梯設(shè)備時(shí)，存在螺桿軸自身價(jià)格昂貴，在動(dòng)作時(shí)會(huì)發(fā)出聲音，并且會(huì)導(dǎo)致電梯設(shè)備整體大型化等問(wèn)題，因此需要開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的雙層電梯設(shè)備。在上述背景下，在最近開(kāi)發(fā)出了使用吊索調(diào)整上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的上下方向間隔的雙層電梯設(shè)備。在該雙層電梯設(shè)備中，電梯轎廂在升降通道內(nèi)升降，在該電梯轎廂的主框架內(nèi)設(shè)置有以能夠沿上下方向升降的方式設(shè)置的上側(cè)電梯轎廂和在該上側(cè)電梯轎廂下方且以能夠沿上下方向升降的方式設(shè)置的下側(cè)電梯轎廂。并且，用于驅(qū)動(dòng)上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的索狀體即轎廂位置調(diào)整用吊索的一端隔著彈性體固定在主框架的上梁上，另一端卷繞在安裝于上側(cè)電梯轎廂下部的兩個(gè)轎廂用滑輪上以懸吊上側(cè)電梯轎廂，此后卷繞到電梯轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪上，在穿過(guò)該繩輪后，該轎廂位置調(diào)整用吊索的該另一端卷繞在安裝于下側(cè)電梯轎廂下部的兩個(gè)轎廂用滑輪上以懸吊下側(cè)電梯轎廂，最后隔著彈性體固定在中間梁上。因此，在具有上述結(jié)構(gòu)的雙層電梯設(shè)備中，通過(guò)控制裝置驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)。由此，能夠通過(guò)使上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂在主框架內(nèi)彼此朝著相反的方向上下移動(dòng)來(lái)調(diào)整上下方向間隔?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-276956號(hào)公報(bào)
發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，在采用上述吊索對(duì)上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的上下方向間隔進(jìn)行調(diào)整的雙層電梯設(shè)備中，例如當(dāng)在下側(cè)電梯轎廂內(nèi)的乘客多于上側(cè)電梯轎廂內(nèi)的乘客而使得上側(cè)電梯轎廂的負(fù)載與下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載不同時(shí)，負(fù)載在上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂彼此離開(kāi)的方向上作用在轎廂位置調(diào)整用吊索上，使得旋轉(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪上。相反，當(dāng)在上側(cè)電梯轎廂內(nèi)的乘客多于下側(cè)電梯轎廂內(nèi)的乘客而使得上側(cè)電梯轎廂的負(fù)載與下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載不同時(shí)，負(fù)載在上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂彼此接近的方向上作用在轎廂位置調(diào)整用吊索上，使得與上述旋轉(zhuǎn)作用力的方向相反的旋轉(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪上。因此，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)為了調(diào)整上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的上下方向間隔而解除設(shè)置在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置上的制動(dòng)時(shí)，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪在上述旋轉(zhuǎn)作用力的作用下被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，從而存在會(huì)對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)、給電梯轎廂內(nèi)的乘客帶來(lái)不安感和不愉悅感的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙層電梯設(shè)備，使得即使在上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂內(nèi)的乘客等載重不相同的情況下，也能夠在較少發(fā)生沖擊和振動(dòng)等的情況下調(diào)整電梯轎廂之間的上下方向間隔。用于解決問(wèn)題的方法本發(fā)明的雙層電梯設(shè)備的特征在于，根據(jù)上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載求出作用在轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的作用方向，在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整之前，在抵消作用在轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的方向上對(duì)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加驅(qū)動(dòng)力，并在該狀態(tài)下解除設(shè)置在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置上的制動(dòng)裝置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置上的制動(dòng)時(shí)，預(yù)先在抵消作用在轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的方向上施加驅(qū)動(dòng)力，因此能夠維持轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪的位置，從而能夠抑制對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)等。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的雙層電梯設(shè)備的整體概要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示雙層電梯設(shè)備的上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的位置調(diào)整方法的概要結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的雙層電梯設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是用于說(shuō)明上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的位置調(diào)整時(shí)期的曲線圖。圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的控制邏輯的流程圖。圖6是表示在本發(fā)明的一實(shí)施例中使用的設(shè)置有轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置的轎廂位置調(diào)整用吊索端部的主視圖。圖7是上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載差的說(shuō)明圖。圖8是表示上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載差與轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系的特性圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:I…升降通道，2...主轎廂框架,2a...上梁,2b、2c----對(duì)豎框，2d…中間梁,2e...下
梁，3…主吊索,4…平衡塊,5...機(jī)械室,6…驅(qū)動(dòng)裝置,7...偏導(dǎo)器輪,8、18...控制裝置,9a、9b…上部轎廂用滑輪，10a、10b...下部轎廂用滑輪，11...轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，11a...轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪，12…上側(cè)電梯轎廂，13…下側(cè)電梯轎廂，14…轎廂框架導(dǎo)軌，15…上部轎廂導(dǎo)軌，16…下部轎廂導(dǎo)軌，17…轎廂位置調(diào)整用吊索，19a、19b…彈性體,20…轎廂框架位置檢測(cè)裝置，20a、21a、22a…定位板，21...上部轎廂位置檢測(cè)裝置，22…下部轎廂位置檢測(cè)裝置，23a、23b...負(fù)載傳感器，24a、24b...緩沖器，25a、25b...負(fù)載檢測(cè)裝置。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，對(duì)圖1所示的雙層電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，雙層電梯設(shè)備具有:在升降通道I內(nèi)進(jìn)行升降的電梯轎廂主框架2 ；一端連結(jié)電梯轎廂主框架2并且懸吊電梯轎廂主框架2的主吊索3 ;平衡塊4，其與主吊索3的另一端連結(jié)并由該吊索3懸吊，在升降通道I內(nèi)朝著與電梯轎廂主框架2相反的方向進(jìn)行上下升降；驅(qū)動(dòng)裝置6，其設(shè)置在位于升降通道I上部的機(jī)械室5內(nèi)，主吊索3的中間部分卷繞在該驅(qū)動(dòng)裝置6上， 該驅(qū)動(dòng)裝置6用于對(duì)主吊索3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；偏導(dǎo)器輪7，其在機(jī)械室5內(nèi)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置6的附近，并且卷繞有主吊索3 ;以及控制裝置8，其設(shè)置在機(jī)械室5內(nèi)，用于控制雙層電梯的運(yùn)行。在電梯轎廂主框架2內(nèi)設(shè)置有上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13，上側(cè)電梯轎廂12以能夠在電梯轎廂主框架2內(nèi)沿上下方向升降的方式設(shè)置在主框架2內(nèi)，下側(cè)電梯轎廂13在電梯轎廂主框架2內(nèi)設(shè)置在上側(cè)電梯轎廂12的下方。在此，驅(qū)動(dòng)主吊索3的驅(qū)動(dòng)裝置6由三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線SB從控制裝置8接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)動(dòng)作。另外，對(duì)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13進(jìn)行位置調(diào)整的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11由與控制裝置8連接的驅(qū)動(dòng)信號(hào)線IlB驅(qū)動(dòng)控制。在高層建筑物中，經(jīng)常有下部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度與上部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度不同的情況。在圖1中，虛線表示電梯轎廂主框架2?？吭谙虏繕菍拥钠鏀?shù)層和偶數(shù)層上時(shí)的狀態(tài)，實(shí)線表示電梯轎廂主框架2?？吭谏喜繕菍拥钠鏀?shù)層和偶數(shù)層上時(shí)的狀態(tài)。并且，此時(shí)的下部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度為H2，上部樓層的奇數(shù)層和偶數(shù)層的高度為Hl。因此，當(dāng)使電梯轎廂主框架2從上部樓層朝著下部樓層下降時(shí)、或當(dāng)使電梯轎廂主框架2從下部樓層朝著上部樓層上升時(shí)，需要對(duì)上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的相互位置進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)的調(diào)整方法如圖2所示，在上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13的下部分別設(shè)置轎廂用滑輪9a、9b和轎廂用滑輪10a、10b，將一端固定在電梯轎廂主框架2上部(A部)且另一端固定在電梯轎廂主框架2的中間部分(B部)的轎廂位置調(diào)整用吊索17的中途部分卷繞在由轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)的繩輪Ila上，因此，通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11使繩輪IIa朝著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13彼此接近，通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11使繩輪Ila朝著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13彼此遠(yuǎn)離。轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11由未圖示的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，用于調(diào)整上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13的相互位置。以下參照?qǐng)D3對(duì)雙層電梯設(shè)備進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明。如圖3所示，電梯轎廂主框架2包括上梁2a、一對(duì)豎框2b和2c、下梁2e以及中間梁2d。電梯轎廂主框架2被構(gòu)造成由設(shè)置在升降通道I內(nèi)的轎廂框架導(dǎo)軌14引導(dǎo)而進(jìn)行升降。另外，未圖示的平衡塊4也由設(shè)置在升降通道I內(nèi)的平衡塊導(dǎo)軌引導(dǎo)而進(jìn)行升降。上梁2a的上部隔著防振橡膠安裝有轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上具有轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪11a。上側(cè)電梯轎廂12能夠沿著設(shè)置在電梯轎廂主框架2上的一對(duì)上部轎廂導(dǎo)軌15在上梁2a與中間梁2d之間的電梯轎廂主框架2內(nèi)的空間進(jìn)行上下移動(dòng)。另外，在電梯轎廂主框架2的內(nèi)側(cè)設(shè)置在上側(cè)電梯轎廂12下方的下側(cè)電梯轎廂13也構(gòu)造成能夠沿著設(shè)置在電梯轎廂主框架2上的一對(duì)下部轎廂導(dǎo)軌16在中間梁2d與下梁2e之間的電梯轎廂主框架2內(nèi)的空間進(jìn)行上下移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，中間梁2d具有緩沖器24a，當(dāng)上側(cè)電梯轎廂12在電梯轎廂主框架2內(nèi)過(guò)度下降時(shí)，該緩沖器24a從下方支承上側(cè)電梯轎廂12以對(duì)其進(jìn)行緩沖，下梁2e具有緩沖器24b，當(dāng)下側(cè)電梯轎廂13在電梯轎廂主框架2內(nèi)過(guò)度下降時(shí)，該緩沖器24b從下方支承下側(cè)電梯轎廂13以對(duì)其進(jìn)行緩沖。作為索狀體的轎廂位置調(diào)整用吊索17的一端隔著螺旋彈簧那樣的彈性體19a固定在上梁2a上，另一端卷繞在安裝于上側(cè)電梯轎廂12下部的兩個(gè)上部轎廂滑輪9a、9b上以懸吊上側(cè)電梯轎廂12，并在此后卷繞在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上。此后，轎廂位置調(diào)整用吊索17的另一端卷繞在安裝于下側(cè)電梯轎廂13下部的兩個(gè)下部轎廂滑輪10a、10b上以懸吊下側(cè)電梯轎廂13，最后隔著螺旋彈簧那樣的彈性體19b固定在中間梁2d上。該結(jié)構(gòu)與圖2所示的結(jié)構(gòu)相同。另外，升降通道I內(nèi)設(shè)置有定位板20a，上述定位板20a設(shè)置在各個(gè)樓層上，在電梯轎廂主框架2上設(shè)置有根據(jù)定位板20a來(lái)檢測(cè)電梯轎廂主框架2在升降通道I內(nèi)的位置的轎廂框架位置檢測(cè)裝置20。另外，電梯轎廂主框架2上還設(shè)置有用于檢測(cè)上側(cè)電梯轎廂12在電梯轎廂主框架2內(nèi)的位置的定位板21a，在上側(cè)電梯轎廂12上設(shè)置有上部轎廂位置檢測(cè)裝置21以及作為負(fù)載檢測(cè)裝置的負(fù)載傳感器23a，該上部轎廂位置檢測(cè)裝置21檢測(cè)上側(cè)電梯轎廂12在電梯轎廂主框架2內(nèi)的位置，該負(fù)載傳感器23a用于檢測(cè)上側(cè)電梯轎廂12內(nèi)的乘客和貨物等的總重量即裝載在電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載。同樣，在電梯轎廂主框架2上還設(shè)置有用于檢測(cè)下側(cè)電梯轎廂13在電梯轎廂主框架2內(nèi)的位置的定位板22a，在下側(cè)電梯轎廂13上設(shè)置有下部轎廂位置檢測(cè)裝置22以及作為負(fù)載檢測(cè)裝置的負(fù)載傳感器23b，該下部轎廂位置檢測(cè)裝置22檢測(cè)下側(cè)電梯轎廂13在電梯轎廂主框架2內(nèi)的位置，該負(fù)載傳感器23b檢測(cè)下側(cè)電梯轎廂13內(nèi)的乘客和貨物等的總重量即裝載在電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載。并且，轎廂框架位置檢測(cè)裝置20根據(jù)定位板20a檢測(cè)出與升降通道I的電梯門(mén)廳位置相對(duì)的電梯轎廂主框架2的位置，上部轎廂位置檢測(cè)裝置21根據(jù)定位板21a檢測(cè)出上側(cè)電梯轎廂12相對(duì)于電梯轎廂主框架2的位置，下部轎廂位置檢測(cè)裝置22根據(jù)定位板22a檢測(cè)出下側(cè)電梯轎廂13相對(duì)于電梯轎廂主框架2的位置。并且，由電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載變化引起的電梯轎廂位置的變化由各個(gè)位置檢測(cè)器20、21、22進(jìn)行檢測(cè)。需要說(shuō)明的是，控制電梯轎廂主框架2的控制裝置8和轎廂位置檢測(cè)裝置18通過(guò)信號(hào)線連接。在具有上述結(jié)構(gòu)的雙層電梯設(shè)備中，通過(guò)控制裝置18來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11，使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪I Ia旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使該轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪I Ia旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13沿著彼此相反的方向上在電梯轎廂主框架2內(nèi)上下移動(dòng)以進(jìn)行位置調(diào)整。位置調(diào)整結(jié)束后，通過(guò)未圖示的制動(dòng)裝置，由轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11維持其位置。并且，如圖1所示，在電梯轎廂主框架2位于上部樓層時(shí)，電梯門(mén)廳樓層的間隔為Hl,因此，根據(jù)該間隔將上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的間隔調(diào)整為H1。相反，在該電梯轎廂主框架2位于下部樓層時(shí)，電梯門(mén)廳樓層的間隔變?yōu)镠2，因此，根據(jù)該間隔將上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的間隔變更為H2。也就是說(shuō)，在電梯轎廂主框架2位于上部樓層時(shí)，將上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的間隔設(shè)定為H1，而在移動(dòng)到下部樓層時(shí)，將上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的間隔設(shè)定為H2。需要說(shuō)明的是，在此，電梯門(mén)廳樓層的間隔是一個(gè)示例，電梯門(mén)廳樓層的間隔因建筑物的條件而各有不同，因此，根據(jù)建筑物的條件來(lái)調(diào)整上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的間隔。將該上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔的調(diào)整方法設(shè)定為，如圖4所示，在電梯轎廂主框架2開(kāi)始運(yùn)行后，在電梯轎廂主框架2到達(dá)等速運(yùn)行狀態(tài)的位置間隔調(diào)整區(qū)間內(nèi)時(shí)，對(duì)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整。因此，在該區(qū)間內(nèi)，當(dāng)為了調(diào)整上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔而解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上的制動(dòng)時(shí)，如果上側(cè)電梯轎廂12內(nèi)的乘客與下側(cè)電梯轎廂13內(nèi)的乘客的數(shù)量不同，則有負(fù)荷作用在轎廂位置調(diào)整用吊索17上，使得順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上。因此，當(dāng)解除制動(dòng)時(shí)，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila在上述旋轉(zhuǎn)作用力的作用下被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，因電梯轎廂內(nèi)的乘客能感覺(jué)到該沖擊和振動(dòng)，所以會(huì)給乘客帶來(lái)不安感和不愉悅感。為此，在本實(shí)施例中，在解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上的制動(dòng)時(shí)，在抵消作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上的旋轉(zhuǎn)作用力的方向上對(duì)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11施加驅(qū)動(dòng)力，以此來(lái)抑制對(duì)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。圖5是表示對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整時(shí)的流程圖。
如圖5所示，該流程的程序每隔規(guī)定時(shí)間起動(dòng)并實(shí)行，起動(dòng)后，在步驟S51中測(cè)定上側(cè)電梯轎廂12的負(fù)載和下側(cè)電梯轎廂13的負(fù)載。該負(fù)載的測(cè)定也可以設(shè)置成通過(guò)設(shè)置在上側(cè)電梯轎廂12上的負(fù)載傳感器23a和設(shè)置在下側(cè)電梯轎廂13上的負(fù)載傳感器23b對(duì)乘坐人數(shù)和載重量來(lái)進(jìn)行測(cè)定，但在本實(shí)施例中采用了圖6所示的結(jié)構(gòu)。以下參照?qǐng)D6對(duì)負(fù)載測(cè)定裝置25a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，轎廂位置調(diào)整用吊索17由多根鋼絲繩構(gòu)成，其端部一體地固定在棒狀的繩頭桿(thimble rod) 17a上。繩頭桿17a貫通上梁2a后，進(jìn)而貫通由金屬板構(gòu)成的固定構(gòu)件26a。并且，由壓縮彈簧等構(gòu)成的彈性體19a夾裝在上梁2a與固定構(gòu)件26a之間，螺帽27a以承受該彈性體19a的彈力的方式與固定構(gòu)件26a側(cè)的繩頭桿17a螺合。因此，能夠調(diào)整上梁2a與固定構(gòu)件26a之間的間隔。上梁2a與固定構(gòu)件26a之間設(shè)置有測(cè)定上述間隙的間隔的間隙傳感器25a，以便通過(guò)間隙傳感器25a來(lái)測(cè)定上梁2a與固定構(gòu)件26a之間的間隙的間隔。間隙傳感器25a通過(guò)螺栓等固定裝置(未圖示)固定在上梁2a的上側(cè)，該間隙傳感器25a根據(jù)其與固定構(gòu)件26a之間的磁路的磁通量的變化等來(lái)測(cè)定上梁2a與固定構(gòu)件26a之間的間隙的間隔。并且，在位于轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila與固定構(gòu)件26a之間的上側(cè)電梯轎廂12的重量發(fā)生變化時(shí)，彈性體19a的撓曲量發(fā)生變化，由于該撓曲量變化，上梁2a與固定構(gòu)件26a之間的間隙的間隔發(fā)生變化，其結(jié)果是能夠測(cè)定重量。表示該重量的信號(hào)通過(guò)信號(hào)線發(fā)送到控制裝置18中。在此，各鋼絲繩17的根數(shù)可以是任意的，因此，安裝在固定構(gòu)件26a上的繩頭桿17a的根數(shù)也可以是任意的，可以根據(jù)電梯系統(tǒng)的規(guī)格適當(dāng)?shù)貨Q定。另外，下側(cè)電梯轎廂13上也具有相同結(jié)構(gòu)的負(fù)載測(cè)定裝置25b (未圖示)。因此，來(lái)自負(fù)載傳感器25a和負(fù)載傳感器25b的負(fù)載信號(hào)發(fā)送到控制裝置18中，使得能根據(jù)負(fù)載信號(hào)來(lái)計(jì)算上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13的負(fù)載，并且計(jì)算哪個(gè)電梯轎廂的重量較重、作用在轎廂位置調(diào)整用繩輪Ila上的旋轉(zhuǎn)作用力的旋轉(zhuǎn)方向以及具有多大的負(fù)載差等。需要說(shuō)明的是，在采用上述負(fù)載測(cè)定裝置25a、25b時(shí)，具有能夠高精度地檢測(cè)出位于上梁2a與固定構(gòu)件26a之間的由壓縮彈簧等構(gòu)成的彈性體19a的撓曲量。以下返回圖5進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S51中，根據(jù)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13的測(cè)定負(fù)載來(lái)判斷哪個(gè)電梯轎廂較重，以求出是正側(cè)的負(fù)載差還是負(fù)側(cè)的負(fù)載差。在本實(shí)施方式中，以不存在乘客等的載重量的偏置的平衡狀態(tài)為基準(zhǔn)，并將圖2中的上側(cè)電梯轎廂12較重的狀態(tài)設(shè)定為正側(cè)，將下側(cè)電梯轎廂13較重的狀態(tài)設(shè)定為負(fù)側(cè)。因此，當(dāng)負(fù)載差為正側(cè)時(shí)，有順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上，當(dāng)負(fù)載差為負(fù)側(cè)時(shí)，有逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上。因此，在步驟S52中，如圖7所示，判斷上側(cè)電梯轎廂12是否比下側(cè)電梯轎廂13重，并且判斷兩者的負(fù)載差是否在規(guī)定的上限值以上，當(dāng)在步驟S52中判斷為上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的負(fù)載差沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的上限值時(shí)，進(jìn)入步驟S53，如圖7所示，判斷下側(cè)電梯轎廂13是否比上側(cè)電梯轎廂12重，并且判斷兩者的負(fù)載差是否在規(guī)定的下限值以下。在該步驟S53的判斷結(jié)果表示上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的負(fù)載差不低于規(guī)定的下限值時(shí)，進(jìn)入步驟S56。進(jìn)入步驟S56后，判斷電梯轎廂是否處于圖4所示的等速運(yùn)行狀態(tài)，在判斷為處于等速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟S57，并解除轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11的制動(dòng)裝置，接著在步驟S58中，通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila旋轉(zhuǎn)，并且在步驟S59中，對(duì)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13之間的上下方向間隔進(jìn)行微調(diào)后結(jié)束該流程。需要說(shuō)明的是，當(dāng)在步驟S56中判斷為電梯轎廂不處于等速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，再次重復(fù)步驟S56的判斷。因此，在該情況下，由于轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上沒(méi)有承受很大的來(lái)自上側(cè)電梯轎廂12以及下側(cè)電梯轎廂13的旋轉(zhuǎn)作用力，所以，即使為了調(diào)整上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔而解除轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11的制動(dòng)裝置，也不會(huì)對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生大的沖擊和振動(dòng)等。并且，當(dāng)在步驟S52中判斷為上側(cè)電梯轎廂12比下側(cè)電梯轎廂13重，并且判斷為兩者的負(fù)載差在圖7所示的規(guī)定的上限值以上，以及在步驟S53中判斷為下側(cè)電梯轎廂13比上側(cè)電梯轎廂12重，并且判斷為兩者的負(fù)載差在圖7所示的規(guī)定的下限值以下時(shí)，視為有來(lái)自上側(cè)電梯轎廂12或者下側(cè)電梯轎廂13的順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上，此時(shí)，進(jìn)入步驟S54，計(jì)算與上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13的負(fù)載差對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。如圖8所示，將該驅(qū)動(dòng)力設(shè)定為負(fù)載差越大則驅(qū)動(dòng)力越大。其理由不言自明，由于作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力越大，則解除制動(dòng)裝置時(shí)的沖擊也越大，因此，為了避免發(fā)生大的沖擊，如上設(shè)定驅(qū)動(dòng)力。該負(fù)載差和驅(qū)動(dòng)力可以通過(guò)計(jì)算求出，也可以通過(guò)查表等方法求出。在通過(guò)查表方式求出時(shí)，將預(yù)先規(guī)定的負(fù)載差與驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系存儲(chǔ)在表中，并根據(jù)負(fù)載差從表中讀取驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠知道基于負(fù)載差的驅(qū)動(dòng)力是正側(cè)的驅(qū)動(dòng)力還是負(fù)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力。在步驟S54中求出驅(qū)動(dòng)力后，進(jìn)入步驟S55，產(chǎn)生在步驟S54中根據(jù)負(fù)載差求出的正側(cè)的驅(qū)動(dòng)力或者負(fù)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，并且將該驅(qū)動(dòng)力施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上。具體而言，調(diào)整輸入到使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的輸入。需要說(shuō)明的是，在該狀態(tài)下，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11的制動(dòng)裝置還沒(méi)有被解除。此后，進(jìn)入步驟S56，判斷電梯轎廂是否處于圖4所示的等速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)判斷為處于等速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟S57，解除轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11的制動(dòng)裝置。在制動(dòng)裝置解除后，由于有來(lái)自上側(cè)電梯轎廂12或者下側(cè)電梯轎廂13的旋轉(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上，所以轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila會(huì)朝著其負(fù)載方向移動(dòng)，但由于在步驟S55中預(yù)先在抵消該旋轉(zhuǎn)作用力的方向上施加了具有能夠抵消該旋轉(zhuǎn)作用力的大小的驅(qū)動(dòng)力，所以轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila能夠維持其位置。此后，進(jìn)入步驟S58，由于此時(shí)已經(jīng)通過(guò)位置檢測(cè)器20、21、22等獲得了該狀態(tài)下的上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔，所以對(duì)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將位置間隔調(diào)整為目標(biāo)位置間隔。當(dāng)在步驟S58中為了調(diào)整位置間隔而對(duì)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)后，進(jìn)入步驟S59，對(duì)上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的目標(biāo)位置間隔和當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的位置間隔進(jìn)行比較和修正，也就是在進(jìn)行所謂的反饋控制的同時(shí)，通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila旋轉(zhuǎn)，以對(duì)上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的上下方向間隔進(jìn)行微調(diào)。此后結(jié)束該流程。如上所述，將上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔的調(diào)整方法設(shè)定為在電梯轎廂主框架2開(kāi)始運(yùn)行后，在電梯轎廂主框架到達(dá)進(jìn)行等速運(yùn)行的位置間隔調(diào)整區(qū)間內(nèi)時(shí)，對(duì)上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整。在該區(qū)間內(nèi)對(duì)上側(cè)電梯轎廂12與下側(cè)電梯轎廂13之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整時(shí)，則在解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上的制動(dòng)后，如果上側(cè)電梯轎廂12內(nèi)的乘客與下側(cè)電梯轎廂13內(nèi)的乘客的數(shù)量不同，則有負(fù)荷作用在轎廂位置調(diào)整用吊索17上，使得順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上。因此，在解除制動(dòng)后，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila在上述旋轉(zhuǎn)作用力的作用下被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，因電梯轎廂內(nèi)的乘客能感覺(jué)到該沖擊和振動(dòng)，所以會(huì)給乘客帶來(lái)不安感和不愉悅感。為此，在本實(shí)施例中，在解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11上的制動(dòng)時(shí)，由于預(yù)先在抵消作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila上的旋轉(zhuǎn)作用力的方向上對(duì)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置11施加具有能夠抵消該旋轉(zhuǎn)作用力的大小的驅(qū)動(dòng)力，所以轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪Ila能夠維持其位置，由此能夠抑制對(duì)上側(cè)電梯轎廂12和下側(cè)電梯轎廂13產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)等。
權(quán)利要求
1.一種雙層電梯設(shè)備，其具有:主轎廂框架，其在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降；上側(cè)電梯轎廂，其以能夠在所述主轎廂框架內(nèi)上下升降的方式設(shè)置在所述主轎廂框架內(nèi)；下側(cè)電梯轎廂，其設(shè)置在所述上側(cè)電梯轎廂的下方，并且以能夠在所述主轎廂內(nèi)上下升降的方式設(shè)置在所述主轎廂框架內(nèi)；轎廂位置調(diào)整用繩輪，其通過(guò)轎廂位置調(diào)整用吊索懸吊所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂；轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，其使所述轎廂位置調(diào)整用繩輪旋轉(zhuǎn)而使所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂彼此朝著相反的方向上下移動(dòng)，由此對(duì)所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整；以及控制裝置，其對(duì)所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制， 所述雙層電梯設(shè)備的特征在于， 所述控制裝置具有如下功能:根據(jù)所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載求出作用在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的作用方向，在所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述上側(cè)電梯轎廂與所述下側(cè)電梯轎廂之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整之前，在抵消作用在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的方向上對(duì)所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加驅(qū)動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂由轎廂位置調(diào)整用吊索連結(jié)，所述轎廂位置調(diào)整用吊索的一端固定在所述主轎廂框架上，另一端在懸吊所述上側(cè)電梯轎廂后卷繞到轎廂位置調(diào)整用繩輪上，此后在懸吊所述下側(cè)電梯轎廂后固定在所述主轎廂框架上，在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上卷繞有位于所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂之間的所述轎廂位置調(diào)整用吊索。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置 具有如下功能:根據(jù)所述上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載求出作用在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的作用方向，并且根據(jù)所述上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載差求出所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力，在所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述上側(cè)電梯轎廂與所述下側(cè)電梯轎廂之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整之前，在抵消作用在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上的所述旋轉(zhuǎn)作用力的方向上，對(duì)所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加具有能夠抵消所述旋轉(zhuǎn)作用力的大小的驅(qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置具有如下功能:在向所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加了驅(qū)動(dòng)力后解除所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置具有如下功能:在向所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加了驅(qū)動(dòng)力后解除所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置，此后對(duì)所述上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的相對(duì)位置間隔進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置具有如下功能:當(dāng)所述主轎廂框架處于等速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果在所述上側(cè)電梯轎廂與所述下側(cè)電梯轎廂之間具有規(guī)定值以上的負(fù)載差，則向所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置施加驅(qū)動(dòng)力，此后解除所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置，并對(duì)所述上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的相對(duì)位置間隔進(jìn)行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述控制裝置具有如下功能:以所述上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂呈平衡狀態(tài)為基準(zhǔn)，將所述上側(cè)電梯轎廂和所述下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載差與規(guī)定的上限值和規(guī)定的下限值進(jìn)行比較，當(dāng)所述負(fù)載差在所述上限值以上或者在所述下限值以下時(shí)，根據(jù)作用在所述轎廂位置調(diào)整用繩輪上的旋轉(zhuǎn)作用力的作用方向以及所述負(fù)載差來(lái)求出所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載由負(fù)載檢測(cè)裝置測(cè)定，所述負(fù)載檢測(cè)裝置設(shè)置在隔著彈性體對(duì)懸吊各個(gè)所述電梯轎廂的轎廂位置調(diào)整用吊索的所述一端和所述另一端進(jìn)行固定的梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述轎廂位置調(diào)整用吊索的所述一端和所述另一端利用繩頭桿在貫通所述梁后進(jìn)而貫通固定構(gòu)件并固定在所述固定構(gòu)件上，并且在所述梁和所述固定構(gòu)件之間夾裝有彈性體，另外，所述負(fù)載檢測(cè)裝置由測(cè)定所述梁與所述固定構(gòu)件之間的間隙間隔的間隙傳感器構(gòu)成，所述彈性構(gòu)件因作用在所述固定構(gòu)件上的負(fù)載而產(chǎn)生撓曲，由此根據(jù)所述梁與所述固定構(gòu)件之間的間隙的變化來(lái)檢測(cè)負(fù)載。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯設(shè)備，其特征在于， 所述上側(cè)電梯轎廂和下側(cè)電梯轎廂的負(fù)載通過(guò)安裝在各個(gè)所述電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載檢測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)定 。
全文摘要
在下側(cè)電梯轎廂或上側(cè)電梯轎廂中的一方的乘客較多時(shí)，位于上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的轎廂位置調(diào)整用吊索上會(huì)產(chǎn)生偏置負(fù)荷，使得旋轉(zhuǎn)作用力作用在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪上。在為了調(diào)整電梯轎廂間的間隔而解除施加在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪在旋轉(zhuǎn)作用力的作用下被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)電梯轎廂產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。本發(fā)明的雙層電梯設(shè)備，求出由各電梯轎廂之間的負(fù)載差決定的位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)力，將該驅(qū)動(dòng)力預(yù)先施加在位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置上，并在該狀態(tài)下解除制動(dòng)裝置，以對(duì)上側(cè)電梯轎廂與下側(cè)電梯轎廂之間的位置間隔進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B66B1/30GK103193121SQ20121055890
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者首藤克治, 三好寬, 山崎嚴(yán), 櫻井健二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 水戶工程服務(wù)有限公司