專利名稱：電解陰陽極板的吊運方法及其吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重運輸機械，特別涉及有色金屬電解用起重機及運輸設(shè)備的陰陽極板取放裝置。
背景技術(shù)：
有色金屬的冶煉，特別是銅、鉛，都有一道電解提純的工藝。其通常方式為將粗金屬制成陽極板，通過電解的方式，在陰極板上析出高純度金屬。幾十塊陰板板和陽極板，相隔一定距離，分隔排列于電解槽內(nèi)進(jìn)行電解。電解車間內(nèi)的電解用起重機、移載機等設(shè)備，將這些極板從排距機、排放架、電解槽、洗滌機等設(shè)備間進(jìn)行轉(zhuǎn)運。而這些設(shè)備的取放極板的方式，有多種形式。目前，現(xiàn)有電解陰陽極板吊具，取放板方式有旋鉤式和推鉤式。旋鉤方式是同樣的許多掛板鉤排成一排，每只掛鉤上部裝上曲柄，用一連桿相連。推拉連桿，使全部掛鉤同步90旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掛板鉤的鉤掛或放開。推鉤方式是同樣的許多掛板鉤排成一排，每只鉤上部與一連桿固定。推拉連桿，使全部掛鉤同時進(jìn)退，實現(xiàn)掛板鉤的鉤掛或放開。這些取放板方式的局限是由于掛板鉤的外形尺寸限制，推鉤方式無法在極板邊上進(jìn)行鉤放；旋鉤方式雖可以在極板邊上進(jìn)行鉤放，但因鉤與板間的間隙限小，一般不超過5_，極板數(shù)量較多，陰陽極板各在30塊以上，下鉤時容易被極板頂?。涣硗鈽O板的排列距離有誤差，掛板鉤下去后轉(zhuǎn)鉤時容易被夾住。工作效率低下。還有一種改進(jìn)的取放板方式是利用陽極板背面彎弓，讓出了陰極板導(dǎo)電棒的空間，先從中部鉤掛吊起陰極板。此時下方?jīng)]了陰極板，極板之間的板距讓出，再下陽極轉(zhuǎn)鉤或推鉤，吊起陽極板。這種方式的局限是陰極板導(dǎo)電棒中部下方須開孔，用于旋鉤或推鉤的鉤取。陽極板的背面彎弓必須較深，以讓出掛板鉤的空間。目前電解銅的陰極板和陽極板可以適用，但電解鉛的陰極板未開孔，有些陽極板的背面彎弓較淺，無下鉤空間，上述方式不適用。另外，以上方式不適應(yīng)在傳送帶上起吊極板。這是由于傳送鏈上的極板間距，必定存在累積伸長，并在使用過程中會越來越長，因此，必須在校正裝置上校準(zhǔn)極距后再進(jìn)行吊運。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)問題，提出一種能夠克服旋鉤和推鉤的局限性，高效、可靠地實現(xiàn)電解陰陽極板吊運的電解陰陽極板的吊運方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種電解陰陽極板的起吊方法，采用起重機下放和起升吊具，當(dāng)起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當(dāng)?shù)蹙哒w接近工作位置時，陰極梁架在起升液壓缸作用下相對陽極框架做相對運動，運動到達(dá)陰極框架梁下極限；小車起升機構(gòu)繼續(xù)下放吊具，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當(dāng)?shù)蹙呦路诺焦ぷ魑恢脮r，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發(fā)出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，上升到相對陽極梁架的上極限；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準(zhǔn)電解陽極板的極間縫，繼續(xù)降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉(zhuǎn)動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業(yè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓缸還可以采用電液推桿來替代，執(zhí)行陰極梁架的起升作業(yè)。按照上述方法，本發(fā)明還提供一種電解陰陽極板吊具包括陰極梁架、陽極梁架、導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上，所述導(dǎo)向輪組與導(dǎo)向輪軌道相配合，將所述陰極梁架與所述陽極梁架相聯(lián)接在一起；所述陰極梁架通過所述導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道可在所述陽極梁架內(nèi)上下移動，所述夾鉤組由若干安裝固定在所述陰極梁架上的夾鉤組成；所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置安裝在所述陰極梁架上，所述夾 鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置，用于起吊陰極板；所述陽極轉(zhuǎn)鉤裝置安裝在所述陽極梁架上，用于起吊陽極板。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾鉤動作位檢測裝置包括內(nèi)架、外架和檢測塊；所述內(nèi)架上部與所述陰極梁架相連接，將夾鉤動作位檢測裝置固定在陰極梁架上，所述內(nèi)架外側(cè)設(shè)置有軌道一，所述外架內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述內(nèi)架軌道一相配套的軌道二，所述外架通過所述軌道相對所述內(nèi)架垂直上下移動；所述檢測塊固定在所述外架下部，用于實時檢測吊具的工作位置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾鉤組包括鉤座、鉸桿、鉤臂、驅(qū)動軸和夾鉤；所述鉤座安裝固定在所述陰極梁架上；所述兩根鉸桿鉸接固定在所述鉤座上，所述兩根鉸桿的另一端分別與兩根所述鉤臂鉸接相連接，所述兩根鉤臂中段相鉸接固定在一起，所述鉤座、鉸桿、鉤臂組成重力式夾鉗；所述兩根鉤臂的另一端分別固定有一個夾鉤，所述驅(qū)動軸設(shè)置在所述兩根鉤臂相鉸接固定處；所述夾鉤各部件之間為鉸接連接，使說書夾鉤具有一定的偏轉(zhuǎn)能力，實現(xiàn)對間距超差的陰極板的夾持，進(jìn)而實現(xiàn)電解陰極板板間距超差時夾鉤仍然能實現(xiàn)電解陰極板的夾取作業(yè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾鉤開合裝置包括升降梁、拉桿和下連接件；所述拉桿上端固定在所述升降梁上，所述下連接件一端與所述拉桿下端相鉸接固定，所述下連接件的另一端與所述驅(qū)動軸相連接，所述下連接件可以相對拉桿偏轉(zhuǎn)一定角度，跟隨所述夾鉤的偏轉(zhuǎn)而偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)夾鉤在一定角度方位內(nèi)的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)電解陰極板板間距超差時夾鉤仍然能實現(xiàn)電解陰極板的夾取作業(yè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉤座設(shè)置有導(dǎo)入槽和導(dǎo)向槽，以配合所述下連接件，使所述夾鉤在上部張開時不偏斜。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下連接件下部開設(shè)有與所述驅(qū)動軸相配合的孔，所述孔為腰孔；所述夾鉤夾持陰極板后，所述夾鉤開合裝置通過所述腰孔脫開所述夾鉤組，所述陰極板的重量全部由所述夾鉤組承受。本發(fā)明改變了起吊陰極板的形式，使夾鉤具有一定的偏轉(zhuǎn)夾持能力，增加了吊具的適應(yīng)性，既能用于目前轉(zhuǎn)鉤或推鉤能完成吊運的極板形式和工作環(huán)境，也能適用作業(yè)空間小、陰極板未開孔，極間距誤差大等目前轉(zhuǎn)鉤或推鉤不能應(yīng)用的工作要求，高效，可靠地實現(xiàn)陰陽極板的吊運，適于推廣應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為夾鉤組結(jié)構(gòu)示意 圖3為夾鉤組側(cè)面結(jié)構(gòu)示意 圖4為夾鉤動作位檢測裝置結(jié)構(gòu)示意 圖5為夾鉤開合裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6為夾鉤開合裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為夾鉤座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.導(dǎo)向輪組，2.夾鉤組，3.夾鉤動作位檢測裝置，4.夾鉤開合裝置，5.陰極梁架，6.陽極梁架，21.夾鉤座，22.鉸桿，23.鉤臂，24.鉤頭，25.驅(qū)動軸，31.內(nèi)架，32.外架，33.檢測塊，41.升降梁，42.拉桿，43.下連接件，44.連桿，45.陽極曲柄，46.調(diào)節(jié)用小圓螺母，47.自潤滑軸承，48.陽極鉤，49.導(dǎo)向槽。
具體實施例方式為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。一種電解陰陽極板的起吊方法，一種電解陰陽極板的起吊方法，采用起重機下放和起升吊具，當(dāng)起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當(dāng)?shù)蹙哒w接近工作位置時，此時吊具陰極夾口距離陰陽極板上部導(dǎo)電棒約500mm，陰極梁架在起升液壓缸作用下相對陽極框架做相對運動，當(dāng)然，在其它實施例中起升液壓缸還可以使用電液推桿或機械起升的方式替代，運動行程400mm到達(dá)陰極框架梁下極限；小車起升機構(gòu)繼續(xù)下放吊具整體，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當(dāng)?shù)蹙呦路诺焦ぷ魑恢脮r，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發(fā)出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，完成400mm行程起升上升到相對陽極梁架的上極限；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準(zhǔn)電解陽極板的極間縫，繼續(xù)降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉(zhuǎn)動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業(yè)。如附圖所示，本發(fā)明還提供一種電解陰陽極板吊具包括陰極梁架5、陽極梁架6、導(dǎo)向輪組I、導(dǎo)向輪軌道、夾鉤組2、夾鉤開合裝置4、夾鉤動作位檢測裝置3 ;導(dǎo)向輪組I、導(dǎo)向輪軌道相互配套的分別安裝在所述陰極梁架5或陽極梁架6上，導(dǎo)向輪組I與導(dǎo)向輪軌道相配合，將陰極梁架5與陽極梁架6相聯(lián)接在一起；陰極梁架5通過導(dǎo)向輪組I、導(dǎo)向輪軌道配合動作，可在陽極梁架6內(nèi)上下移動，兩組導(dǎo)向輪組I能實現(xiàn)陰極梁在陽極梁內(nèi)平穩(wěn)的上下移動，并在大小車平移時，限制極板的擺動幅度；夾鉤組2、夾鉤開合裝置4、夾鉤動作位檢測裝置3安裝在陰極梁架5上，夾鉤動作位檢測裝置3包括內(nèi)架31、外架32和檢測塊33 ;內(nèi)架31上部與所述陰極梁架5相連接，內(nèi)架31外側(cè)設(shè)置有軌道，外架32內(nèi)側(cè)設(shè)置有與內(nèi)架31軌道相配套的軌道,外架32通過軌道相對內(nèi)架31垂直上下移動；檢測塊33固定在外架32下部，工作時電解陰陽極板的陰極導(dǎo)電棒將檢測塊33頂起，使外架32上升，通過外架32時觸動開關(guān)，控制夾鉤組2開鉤和閉鉤；夾鉤組2包括鉤座21、鉸桿22、鉤臂23、驅(qū)動軸25和鉤頭24 ;鉤座21固定在陰極梁架5上，鉤座21設(shè)置有導(dǎo)入槽和導(dǎo)向槽49，以配合下連接件43，使鉤頭24在上部張開時不偏斜，兩根鉸桿22鉸接固定在鉤座21上，兩根鉸桿22的另一端分別與鉤臂23鉸接相連接，兩根鉤臂23中段相鉸接固定在一起，鉤座21、鉸桿22、鉤臂23組成重力式夾鉗，兩根鉤臂23的另一端分別固定有一個鉤頭24，驅(qū)動軸25設(shè)置在兩根鉤臂23相鉸接固定處，當(dāng)夾鉤組2需實現(xiàn)張閉時，液壓系統(tǒng)所屬的夾鉤張閉油缸帶動升降梁41作垂直運動，從而帶動拉桿42、下連接件43、驅(qū)動軸25做垂直運動，從而實現(xiàn)夾鉤組2張閉，利用電解陰陽極板的自重夾緊電解陰陽極板，同時保證在放電解陰陽極板時可靠開鉤；夾鉤開合裝置4包括升降梁41、拉桿42和下連接件43 ;拉桿42上端固定在升降梁41上，通過升降梁41的上下，帶動拉桿42及下連接件43，從而控制驅(qū)動軸25，開閉鉤頭24 ;下連接件43 —端與拉桿42下端相鉸接固定，下連接件43的另一端與驅(qū)動軸25相連接，實現(xiàn)鉤頭24在一定角度方位內(nèi)的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)電解陰極板板間距超差時鉤頭24仍然能實現(xiàn)電解陰極板的夾取作業(yè)；下連接件43下部開設(shè)有與驅(qū)動軸25相配 合的孔，孔為腰孔；鉤頭24夾持陰極板時，夾鉤開合裝置4通過腰孔脫開夾鉤組2，陰極板的重量全部由夾鉤組2承受，保護(hù)夾鉤開合裝置4。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1 一種電解陰陽極板的起吊方法，其特征在于采用起重機下放和起升吊具，當(dāng)起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當(dāng)?shù)蹙哒w接近工作位置時，陰極梁架在液壓系統(tǒng)中主起升油缸作用下相對陽極框架做相對運動，運動到達(dá)陰極框架梁下極限；小車起升機構(gòu)繼續(xù)下放吊具，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當(dāng)?shù)蹙呦路诺焦ぷ魑恢脮r，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發(fā)出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，上升到相對陽極梁架的上極限完成起升；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準(zhǔn)電解陽極板的極間縫，繼續(xù)降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉(zhuǎn)動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業(yè)。
2.如權(quán)利要求I一種電解陰陽極板的起吊方法，其特征在于所述液壓缸還可以采用電液推桿來替代。
3.一種電解陰陽極板吊具，其特征在于包括陰極梁架、陽極梁架、導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上，所述導(dǎo)向輪組與導(dǎo)向輪軌道相配合，將所述陰極梁架與所述陽極梁架相聯(lián)接在一起；所述陰極梁架通過所述導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道可在所述陽極梁架內(nèi)上下移動，所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置安裝在所述陰極梁架上，所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置，用于起吊陰極板；所述陽極鉤旋轉(zhuǎn)裝置主要由連桿，陽極曲柄，調(diào)節(jié)用小圓螺母，自潤滑軸承，陽極鉤及部分標(biāo)準(zhǔn)連接件組成安裝在所述陽極梁架上，用于起吊陽極板。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電解陰陽極板吊具，其特征在于所述夾鉤動作位檢測裝置包括內(nèi)架、外架和檢測塊；所述內(nèi)架上部與所述陰極梁架相連接，所述內(nèi)架外側(cè)設(shè)置有軌道，所述外架內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述內(nèi)架軌道相配套的軌道，所述外架通過所述軌道相對所述內(nèi)架垂直上下移動；所述檢測塊固定在所述外架下部。
5.如權(quán)利要求3所述的一種電解陰陽極板吊具，其特征在于所述夾鉤組包括鉤座、鉸桿、鉤臂、驅(qū)動軸和夾鉤；所述鉤座固定在所述陰極梁架上；所述兩根鉸桿鉸接固定在所述鉤座上，所述兩根鉸桿的另一端分別與所述鉤臂鉸接相連接，所述兩根鉤臂中段相鉸接固定在一起，所述鉤座、鉸桿、鉤臂組成重力式夾鉗；所述兩根鉤臂的另一端分別固定有一個夾鉤，所述驅(qū)動軸設(shè)置在所述兩根鉤臂相鉸接固定處。
6.如權(quán)利要求3所述的一種電解陰陽極板吊具，其特征在于所述夾鉤開合裝置包括升降梁、拉桿和下連接件；所述拉桿上端固定在所述升降梁上，所述下連接件一端與所述拉桿下端相鉸接固定，所述下連接件的另一端與所述驅(qū)動軸相連接，。
7.如權(quán)利要求6所述的一種電解陰陽極板吊具，其特征在于所述鉤座設(shè)置有導(dǎo)入槽和導(dǎo)向槽。
8.如權(quán)利要求6所述的一種電解陰陽極板吊具，其特征在于所述下連接件下部開設(shè)有與所述驅(qū)動軸相配合的孔，所述孔為腰孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電解陰陽極板的起吊方法及其吊具，包括陰極梁架、陽極梁架、導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導(dǎo)向輪組、導(dǎo)向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上所述夾鉤組由若干安裝固定在所述陰極梁架上的夾鉤組成；采用夾鉤形式，通過先將陰極板夾住中部提起，再放下陽極鉤，鉤取陽極板；通過這種方式，能高效，可靠地實現(xiàn)陰陽極板的吊運，并且由于夾鉤的偏夾能力，可把極距超差的極板夾住校正。
文檔編號B66C1/28GK102978668SQ20121055587
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者黃繼 申請人:株洲天橋起重機股份有限公司