專利名稱：管抓舉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管抓舉裝置。
背景技術(shù)：
在煤礦井下需要鋪設(shè)管道，用于輸水、輸氣，由于管道是多層架設(shè)，需要把管子逐根地送到不同的高度，管道的架設(shè)，最高一層和最低一層距離有3米之多。中國(guó)專利號(hào)是200420120710. X的實(shí)用新型專利說(shuō)明書公開的一種液壓鏟夾多功能裝載機(jī)，在原ZL50C抓管機(jī)的主車基礎(chǔ)上作的改進(jìn)，增加了主臂、副臂、傾動(dòng)臂、舉升臂和液壓回路裝置，上述的液壓鏟夾多功能裝載機(jī)僅能在地面上實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的運(yùn)輸。目前煤礦井下的管道鋪設(shè)，只能采用手動(dòng)起重裝置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，沒(méi)有合適的能用于煤礦井下管道安裝的機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種動(dòng)作靈巧、能把管子逐根地送到不同高度的管抓舉裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明包括滑動(dòng)臺(tái)和主體，滑動(dòng)臺(tái)包括承載板、滑動(dòng)底座和滑動(dòng)面板，滑動(dòng)底座在承載板上左右移動(dòng)，滑動(dòng)面板在滑動(dòng)底座上前后移動(dòng)；所述主體包括一對(duì)擺動(dòng)支架、一對(duì)擺動(dòng)臂、支撐軸、翻轉(zhuǎn)臂、叉鏟，所述兩擺動(dòng)支架分別鉸接在滑動(dòng)面板前側(cè)的左、右端，所述支撐軸的兩端分別動(dòng)連接在兩擺動(dòng)支架的上端，所述兩擺動(dòng)臂分別動(dòng)連接在支撐軸的兩端，每擺動(dòng)臂的中部固定一橫撐架，所述翻轉(zhuǎn)臂鉸接在兩橫撐架之間，所述叉鏟鉸接在兩擺動(dòng)臂的上端，翻轉(zhuǎn)臂的上端鉸接一連桿，連桿的另一端鉸接在叉鏟上，叉鏟的左右兩端各具有叉齒，叉鏟的頂面相對(duì)兩叉齒處各鉸接有夾持爪；所述承載件與滑動(dòng)底座之間設(shè)有前移油缸，滑動(dòng)底座與所述滑動(dòng)面板之間設(shè)有側(cè)移油缸；滑動(dòng)面板后側(cè)的左、右端各鉸接有伸展油缸，兩伸展油缸的活塞桿均與所述支撐軸動(dòng)連接，滑動(dòng)面板的前側(cè)左、右端各鉸接有提升油缸，兩提升油缸的活塞桿各鉸接在對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂的中部，在支撐軸的中間動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂的后端，所述叉鏟背面的左、右端各固定有夾持油缸，兩夾持油缸的活塞桿各與對(duì)應(yīng)的夾持爪鉸接。所述支撐軸上動(dòng)連接兩豎撐桿，兩豎撐桿的上端分別固定在兩橫撐架上。所述滑動(dòng)底座的左右端面上各固定有一排輪架，每一輪架上連接一滾輪，所述承載板的左右側(cè)各固定有前后向滑軌架，滑動(dòng)底座上的兩排滾輪分別處于承載板的兩前后向滑軌架的滑軌面上。所述滑動(dòng)面板的前后側(cè)面上各固定有一排輪架，每一輪架上連接一滾輪，所述滑動(dòng)底座的前后側(cè)各設(shè)有左右向滑軌架，滑動(dòng)面板上的兩排滾輪分別處于滑動(dòng)底座的兩左右向滑軌架的滑軌面上。本發(fā)明具有如下積極效果本發(fā)明相當(dāng)機(jī)器人，各油缸動(dòng)作采用程度控制。其擺動(dòng)臂相當(dāng)人臂，翻轉(zhuǎn)臂相當(dāng)手腕，叉鏟相當(dāng)人手，夾持爪相當(dāng)手指，所以動(dòng)作靈巧，通過(guò)擺動(dòng)臂、翻轉(zhuǎn)臂、叉鏟和夾持爪之間的配合動(dòng)作，能方便正確地把地面上的管子送到管架上，而且能夾持不同管徑的管子。又由于具有滑動(dòng)臺(tái)，能帶動(dòng)主體作前后左右方向的移動(dòng)，不需要移動(dòng)車輛，位置調(diào)整方便。本發(fā)明具有省力、省人、安全可靠、快捷、機(jī)械化程度高的優(yōu)點(diǎn)，為煤礦井下安裝管道帶來(lái)極大的方便。


圖1是本發(fā)明(省略承載板)的張開狀態(tài)立體圖。
圖2是本發(fā)明(省略承載板)的主視圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖2的俯視圖。
圖5是本發(fā)明收攏狀態(tài)的主視圖。
圖6是圖5的左視圖。
圖7是叉鏟的夾持圖。
圖8是叉鏟的夾持圖。
圖9是安裝有本裝置的無(wú)軌膠輪車示圖。
圖10至圖12是不同的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
見圖1至圖6，本實(shí)施例包括滑動(dòng)臺(tái)和主體。
所述滑動(dòng)臺(tái)包括承載板10、設(shè)置在承載板10上的滑動(dòng)底座I和設(shè)置在滑動(dòng)底座I上的滑動(dòng)面板2。
所述承載板10的左右側(cè)各設(shè)有前后向設(shè)置的滑軌架10-1，承載板10上固定有前后向設(shè)置的至少一條T字形或工字形導(dǎo)軌10-2 (見圖5和圖6)。
所述滑動(dòng)底座I的左右端面上各固定有一排輪架1-2，每一輪架1-2上連接一滾輪
1-1，滑動(dòng)底座I上的兩排滾輪1-1分別處于承載板10的兩前后向滑軌架10-1的滑軌面上。上述滾輪1-1可以采用滾動(dòng)軸承?；瑒?dòng)底座I的底面上對(duì)應(yīng)承載板10的每一導(dǎo)軌10-2固定有一對(duì)角形件1-4，每對(duì)角形件1-4之間的空間形成一條導(dǎo)向槽1-4-1 (見圖3和圖6)，承載板10上的導(dǎo)軌10-2處于滑動(dòng)底座I對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽1-4-1中。所述滑動(dòng)底座I的前后側(cè)還各設(shè)有左右向滑軌架1-3，滑動(dòng)底座I的臺(tái)面上設(shè)置有固定插銷1-5。所述滑動(dòng)面板2的前后側(cè)面上各固定有一排輪架2-2，每一輪架2-2上連接一滾輪2-1，滑動(dòng)面板2上的兩排滾輪2-1分別處于滑動(dòng)底座I的兩左右向滑軌架1-3的滑軌面上，所述滾輪2-1采用滾動(dòng)軸承。在滑動(dòng)面板2的底面上設(shè)有一上固定套2-3，滑動(dòng)底座I上設(shè)有下固定套2-3-1，滑動(dòng)底座I的固定插銷1-5處于上固定套2-3和下固定套2_3_1中，進(jìn)行側(cè)向機(jī)械限位。所述承載件10上固定有鉸接架10-3，一前移油缸11通過(guò)鉸軸動(dòng)連接在鉸接架10-3上，前移油缸11的活塞桿與滑動(dòng)底座I動(dòng)連接。所述滑動(dòng)底座I固定有鉸接架1-6，一側(cè)移油缸12通過(guò)鉸軸動(dòng)連接在鉸接架1-6上，側(cè)移油缸12的活塞桿與滑動(dòng)面板2動(dòng)連接。當(dāng)前移油缸11的活塞桿動(dòng)作，滑動(dòng)底座I通過(guò)兩排滾輪1-1沿承載板10的兩側(cè)滑軌架10-1作前后向滾動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)底座I通過(guò)多條導(dǎo)向槽1-4-1沿承載件10上的導(dǎo)軌10-2滑行，防止滑動(dòng)底座I側(cè)倒。滑動(dòng)底座I的滑行帶動(dòng)滑動(dòng)面板2 —起前后移動(dòng)。當(dāng)側(cè)移油缸12的活塞桿動(dòng)作，滑動(dòng)面板2通過(guò)兩排滾輪2-1沿滑動(dòng)底座I的兩側(cè)滑軌架2-2左右滑行，同時(shí)，滑動(dòng)面板2通過(guò)底座I的固定插銷1-5插入下固定套2-3-1和上固定套2-3之間實(shí)現(xiàn)側(cè)向限位。工作時(shí)滑動(dòng)面板2帶動(dòng)所述主體移動(dòng)。所述主體包括一對(duì)擺動(dòng)支架3、一對(duì)擺動(dòng)臂5以及支撐軸4、翻轉(zhuǎn)臂7和叉鏟9。在滑動(dòng)面板2前側(cè)的左、右端各固定有前鉸接架2-4，滑動(dòng)面板2后側(cè)的左、右端各固定有后鉸接架2-5。前鉸接架2-4和后鉸接架2-5上各設(shè)有鉸軸。所述主體的兩擺動(dòng)支架3各由一對(duì)擺動(dòng)片3-1組成，也可以各由一對(duì)擺動(dòng)桿組成。本實(shí)施例中的擺動(dòng)支架3由一對(duì)菱形擺動(dòng)片3-1組成，擺動(dòng)片3-1的上端和下端各具有軸孔，每對(duì)菱形擺動(dòng)片3-1均通過(guò)下端的軸孔動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的前鉸接架2-4鉸軸的兩端。所述支撐軸4的兩端分別動(dòng)連接在兩擺動(dòng)支架3上端的軸孔中。所述兩擺動(dòng)臂5通過(guò)各自軸孔分別動(dòng)連接在支撐軸4的兩端，每擺動(dòng)臂5的中部固定一橫撐架6，兩橫撐架6之間具有一定的間隙。所述翻轉(zhuǎn)臂7為船狀，翻轉(zhuǎn)臂7通過(guò)鉸軸連接在兩橫撐架6之間，在支撐軸4上動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置的兩豎撐桿17，兩豎撐桿17的上端分別固定在兩橫撐架6上。所述叉鏟9的背面下側(cè)的左右各設(shè)有上鉸接架9-4，兩擺動(dòng)臂5的上端通過(guò)鉸軸分別連接在兩上鉸接架9-4上，翻轉(zhuǎn)臂7的上端通過(guò)鉸軸連接一連桿8，連桿8的另一端通過(guò)鉸軸連接在叉鏟9中部的中鉸接架9-5上，叉鏟9底部的左右兩端各具有叉齒9-1，叉鏟9的頂面兩端各相對(duì)兩叉齒9-1各設(shè)有一對(duì)連接耳9-3，每對(duì)連接耳9-3上由鉸軸連接一夾持爪9-2，夾持爪9-2為弧形，方便圓管的夾持?；瑒?dòng)面板2的每一前鉸接架2-4的鉸軸中部 即兩擺動(dòng)片3-1之間連接一提升油缸15，所述提升油缸15的活塞桿端帶有U形接頭，每提升油缸15的活塞桿15-1利用U形接頭通過(guò)鉸軸連接在對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂5的中部，由提升油缸15帶動(dòng)兩擺動(dòng)臂5作以下端為支點(diǎn)的擺動(dòng)。每一后鉸接架2-5的鉸軸上各連接一伸展油缸13，伸展油缸13的活塞桿端帶有U形接頭，兩伸展油缸13的活塞桿13-1各由U形接頭上的軸孔與支撐軸4動(dòng)連接，由伸展油缸13帶動(dòng)支撐軸4作前后移動(dòng)。在支撐軸4的中間動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)油缸14，翻轉(zhuǎn)油缸14的活塞桿通過(guò)鉸軸連接在翻轉(zhuǎn)臂7的后端。翻轉(zhuǎn)油缸14通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂7和連桿8帶動(dòng)叉鏟9翻轉(zhuǎn)。所述叉鏟9背面的左、右端各固定有夾持油缸16，兩夾持油缸16的活塞桿16_1各通過(guò)鉸軸與對(duì)應(yīng)的夾持爪9-2的后端連接。當(dāng)夾持油缸16的活塞桿伸出時(shí)，夾持爪9-2向下懸掛，與對(duì)應(yīng)的叉齒9-1相合。夾持爪9-2相當(dāng)杠桿，當(dāng)夾持油缸16的活塞桿收縮時(shí)，夾持爪9-2如〗而翅起。夾持爪9-2能夾持不同直徑的管子，圖7和圖8是夾持大直徑管和小直徑管兩種不同情況的示圖。當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸14的活塞桿伸出，提升油缸15和伸展油缸13的活塞桿收縮，裝置處于收攏狀態(tài)(見圖5和圖6)。當(dāng)提升油缸15的活塞桿和伸展油缸13的活塞桿伸出，翻轉(zhuǎn)油缸14收縮，裝置處于最高提升狀態(tài)(見圖1和圖2)。見圖12，本裝置通過(guò)承載板10安裝在防爆無(wú)軌膠輪車20的車廂底板上，采取側(cè)面安裝。防爆無(wú)軌膠輪車行駛到安裝地點(diǎn)，利用支撐腳20-1固定在地面上。通過(guò)控制系統(tǒng)控制各油缸的動(dòng)作，包括在舉升過(guò)程中，控制滑動(dòng)底座I在承載板10上的位置和滑動(dòng)面板2在滑動(dòng)底座I上 的位置，圖10是本裝置夾持放在地面上的管子的示圖，圖11是本裝置把夾持的管子送到最低架上的示圖，圖12是本裝置把夾持的管子送到最高架上的示圖。
權(quán)利要求
1.一種管抓舉裝置，其特征在于包括滑動(dòng)臺(tái)和主體，滑動(dòng)臺(tái)包括承載板(10)、滑動(dòng)底座(1)和滑動(dòng)面板(2 )，滑動(dòng)底座(1)在承載板(10 )上左右移動(dòng)，滑動(dòng)面板(2 )在滑動(dòng)底座(I)上前后移動(dòng)；所述主體包括一對(duì)擺動(dòng)支架(3)、一對(duì)擺動(dòng)臂(5)、支撐軸(4)、翻轉(zhuǎn)臂(7)、叉鏟(9)，所述兩擺動(dòng)支架(3、3)分別鉸接在滑動(dòng)面板(2)前側(cè)的左、右端，所述支撐軸(4)的兩端分別動(dòng)連接在兩擺動(dòng)支架(3)的上端，所述兩擺動(dòng)臂(5、5)分別動(dòng)連接在支撐軸(4)的兩端，每擺動(dòng)臂(5)的中部固定一橫撐架(6)，所述翻轉(zhuǎn)臂(7)鉸接在兩橫撐架(6)之間，所述叉鏟(9)鉸接在兩擺動(dòng)臂(5)的上端，翻轉(zhuǎn)臂(7)的上端鉸接一連桿(8)，連桿(8)的另一端鉸接在叉鏟(9 )上，叉鏟(9 )的左右兩端各具有叉齒(9-1)，叉鏟(9 )的頂面相對(duì)兩叉齒(9-1)處各鉸接有夾持爪(9-2);所述承載件(10)與滑動(dòng)底座(I)之間設(shè)有前移油缸(11 )，滑動(dòng)底座(1)與所述滑動(dòng)面板(2)之間設(shè)有側(cè)移油缸(12);滑動(dòng)面板(2)后側(cè)的左、右端各鉸接有伸展油缸(13)，兩伸展油缸(13)的活塞桿(13-1)均與所述支撐軸(4)動(dòng)連接，滑動(dòng)面板(2)的前側(cè)左、右端各鉸接有提升油缸(15)，兩提升油缸(15)的活塞桿(15-1)各鉸接在對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂(5 )的中部，在支撐軸(4 )的中間動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)油缸(14 )，翻轉(zhuǎn)油缸(14 )的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂(7)的后端，所述叉鏟(9)背面的左、右端各固定有夾持油缸(16)，兩夾持油缸(16 )的活塞桿(16-1)各與對(duì)應(yīng)的夾持爪(9-2 )鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管抓舉裝置，其特征在于所述支撐軸(4)上動(dòng)連接兩豎撐桿(17)，兩豎撐桿(17)的上端分別固定在兩橫撐架(6 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管抓舉裝置，其特征在于所述滑動(dòng)底座(1)的左右端面上各固定有一排輪架(1-2)，每一輪架(1-2)上連接一滾輪(1-1 )，所述承載板(10)的左右側(cè)各固定有前后向滑軌架(10-1 )，滑動(dòng)底座(I)上的兩排滾輪(2-1)分別處于承載板(10)的兩前后向滑軌架(10-1)的滑軌面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管抓舉裝置，其特征在于所述滑動(dòng)面板(2)的前后側(cè)面上各固定有一排輪架(2-2 )，每一輪架(2-2 )上連接一滾輪(2-1)，所述滑動(dòng)底座(I)的前后側(cè)各設(shè)有左右向滑軌架(1-3 )，滑動(dòng)面板(2 )上的兩排滾輪(1-1)分別處于滑動(dòng)底座(I)的兩左右向滑軌架(1-3)的滑軌面上。
全文摘要
一種管抓舉裝置，包括滑動(dòng)臺(tái)和主體，滑動(dòng)臺(tái)包括承載板、滑動(dòng)底座和滑動(dòng)面板，主體包括一對(duì)擺動(dòng)支架、一對(duì)擺動(dòng)臂、支撐軸、翻轉(zhuǎn)臂、叉鏟，兩擺動(dòng)支架分別鉸接在滑動(dòng)面板前側(cè)的左、右端，支撐軸的兩端分別動(dòng)連接在兩擺動(dòng)支架的上端，兩擺動(dòng)臂分別動(dòng)連接在支撐軸的兩端，每擺動(dòng)臂的中部固定一橫撐架，翻轉(zhuǎn)臂鉸接在兩橫撐架之間，叉鏟鉸接在兩擺動(dòng)臂的上端，翻轉(zhuǎn)臂的上端通過(guò)連桿鉸接在叉鏟上，叉鏟的左右兩端各具有叉齒，叉鏟的頂面相對(duì)兩叉齒處各鉸接有夾持爪；本發(fā)明動(dòng)作靈巧，能方便正確地把地面上的管子送到管架上。又由于具有滑動(dòng)臺(tái)，能帶動(dòng)主體作前后左右方向的移動(dòng)，位置調(diào)整方便，本發(fā)明為煤礦井下安裝管道帶來(lái)極大的方便。
文檔編號(hào)B66F9/06GK103043563SQ20121055455
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者王凱強(qiáng), 劉建良, 姜漢軍, 伍生宏, 鐘勛, 張秋根, 汪達(dá)勇, 毛宏宇 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司