本發(fā)明屬于狹窄空間管道與容器焊縫的自動化無損檢測，技術領域，具體涉及一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具

背景技術：
核電站中的大型壓力容器如蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等，大尺寸核級管道如主管道、安注管、波動管等在電站運行之前及運行過程中均需對其對接焊縫進行定期的無損檢測，以保證回路系統中的高溫高壓的冷卻介質不會出現泄漏。因核電站的大型壓力容器均存在不同程度的輻射，且尺寸很大，為減少人員受照劑量，提高檢測的效率，需采用自動化設備對其實施自動檢測。而核電站內部空間有限，且容器、管道焊縫附近很可能會存在支管、臺階、彎頭等結構性障礙，導致焊縫兩側僅有很狹窄的通道，妨礙焊縫自動檢查的實施。因此，亟需研制一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結構，從而適用于核電站用壓力容器、大尺寸管道的對接焊縫實施自動檢測。

技術實現要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，用于核電站狹窄空間管道與容器對接焊縫自動檢查。為了實現這一目的，本發(fā)明采取的技術方案是：一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，由以下部件組成：安裝基板、軸向止擋、周向驅動組件、周向定位組件、探頭組件、軸向驅動組件、磁輪組件、編碼器、驅動電機；安裝基板是檢查工具的基礎部分，其兩端分別連接周向驅動組件和周向定位組件，中間連接軸向驅動組件；周向驅動組件由磁輪組件和驅動電機組成，周向定位組件由磁輪組件和編碼器組成，磁輪組件用于帶動工具沿被檢查的容器/管道外壁周向運動，并將檢測工具吸附在容器/管道外壁；通過驅動電機帶動檢測工具周向行走，通過編碼器對檢測工具的周向位置進行檢測；在安裝基板上方對應連接周向驅動組件和周向定位組件的位置設置兩個軸向止擋，與磁輪組件之間的間隙跨卡在周向導向軌上，防止工具在運動過程中沿被檢查的容器/管道軸向竄動；軸向驅動組件上設置滑塊，可以沿軸向驅動組件軸向上下滑動，在滑塊上設置實施焊縫自動檢測的探頭組件，探頭組件沿被檢查的容器/管道的軸向實施掃查，并通過與安裝基板的連接實現驅動探頭組件沿被檢查的容器/管道周向的掃查。本發(fā)明技術方案中的工具在軸向上具有非常緊湊的結構，能夠通過僅僅比探頭掃查行程稍寬的掃查通道；同時，通過磁輪組件可直接吸附在被檢查的容器/管道外壁實施檢查，安裝容易；通過預先敷設的周向導向軌能夠輔助工具實現快速安裝和定位，并保證工具在運動過程中不會出現沿被檢查的容器/管道軸向竄動的不良狀況；工具能夠通過更換不同尺寸(彎曲度)的安裝基板實現不同直徑的容器/管道對接焊縫的自動檢測；在與被檢查的容器/管道良好匹配的情況下可以通過僅比被檢查的容器/管道外壁高出約100mm的間隙，實現徑向狹窄空間按的焊縫檢查。附圖說明圖1是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結構仰視圖；圖2是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具結構主視圖；圖3是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具編碼器的剖視圖；圖4是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具電機的剖視圖；圖5是狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具工作示意圖。圖中：1.安裝基板、2.軸向止擋、3.周向驅動組件、4.周向定位組件、7.軸向驅動組件、8.狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具、9.被檢查的容器/管道、10.周向導向軌、11.磁輪組件、12.編碼器、13.驅動電機。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明技術方案進行詳細說明。如圖1-圖4所示，本發(fā)明一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具，由以下部件組成：安裝基板1、軸向止擋2、周向驅動組件3、周向定位組件4、探頭組件一、探頭組件二、軸向驅動組件7、磁輪組件11、編碼器12、驅動電機13；安裝基板1是檢查工具的基礎部分，其兩端分別連接周向驅動組件3和周向定位組件4，中間連接軸向驅動組件7；周向驅動組件3由磁輪組件11和驅動電機13組成，周向定位組件4由磁輪組件11和編碼器12組成，磁輪組件11用于帶動工具沿被檢查的容器/管道9外壁周向運動，并將檢測工具吸附在容器/管道外壁；通過驅動電機13帶動檢測工具周向行走，通過編碼器12對檢測工具的周向位置進行檢測；在安裝基板1上方對應連接周向驅動組件3和周向定位組件4的位置設置兩個軸向止擋2，與磁輪組件11之間的間隙跨卡在周向導向軌10上，防止工具8在運動過程中沿被檢查的容器/管道9軸向竄動；軸向驅動組件7上設置滑塊，可以沿軸向驅動組件7軸向上下滑動，在滑塊上設置實施焊縫自動檢測的探頭組件，探頭組件沿被檢查的容器/管道9的軸向實施掃查，并通過與安裝基板1的連接實現驅動探頭組件沿被檢查的容器/管道9周向的掃查。如圖5所示，在使用過程中，首先在需要被檢測的容器/管道9焊縫附近表面安裝周向導向軌10，并栓緊，然后將工具8的軸向止擋2與磁輪組件11跨卡在周向導向軌10上，即完成工具的安裝即可開始進行對焊縫的無損檢測。