一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電、核動(dòng)力裝置接管焊縫出廠檢查、安裝前檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)核電的發(fā)展，對(duì)核電安全性要求的提高，以及核電法規(guī)、規(guī)范的要求，為保證核電站大型設(shè)備容器的質(zhì)量，保障核電站安全可靠運(yùn)行，其接管安全端的出廠前自動(dòng)化檢查。亟待一種新的用于壓力容器接管安全端焊縫自動(dòng)化檢查的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠用于實(shí)施核電、核動(dòng)力裝置以及其它所屬的大型設(shè)備容器接管焊縫的出廠、安裝前的自動(dòng)化檢查，以及運(yùn)行期間在可達(dá)情況下從管道內(nèi)/外壁實(shí)施管道對(duì)接焊縫的自動(dòng)超聲波檢查的裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌組件、周向運(yùn)動(dòng)組件、軸向驅(qū)動(dòng)組件、探頭組件、壓腳組件、周向驅(qū)動(dòng)組件；
[0005]所述導(dǎo)軌組件為圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌槽開(kāi)口方向與所述圓環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；
[0006]所述周向運(yùn)動(dòng)組件嵌于所述導(dǎo)軌組件中并沿所述圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)；所述周向驅(qū)動(dòng)組件與所述周向運(yùn)動(dòng)組件匹配，驅(qū)動(dòng)所述周向運(yùn)動(dòng)組件沿周向滑動(dòng)；所述軸向驅(qū)動(dòng)組件與所述周向運(yùn)動(dòng)組件連接，且所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括沿所述圓環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)軸線方向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，所述探頭組件設(shè)置于所述滑動(dòng)部件上；
[0007]所述壓腳組件包括壓腳座、伸縮螺桿、壓塊、旋轉(zhuǎn)螺母；所述若干個(gè)壓腳座沿導(dǎo)軌組件周向分布，并固定于導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌槽開(kāi)口側(cè)的對(duì)側(cè)端面上；旋轉(zhuǎn)螺母安裝于壓腳座上，并套接在伸縮螺桿的一端上，伸縮螺桿另一端與壓塊固定。
[0008]所述導(dǎo)軌組件包括半圓形剖分式導(dǎo)軌、半齒圈；
[0009]所述半圓形剖分式導(dǎo)軌為橫截面為“C”形的半圓形軌道結(jié)構(gòu)，其具有“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口，所述“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口方向與所述半圓形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；2個(gè)半圓形剖分式導(dǎo)軌周向兩端彼此相對(duì)并連接。
[0010]所述導(dǎo)軌組件還包括快速夾鉗組件；所述快速夾鉗組件包括拉緊鉤、掛鉤；所述半圓形剖分式導(dǎo)軌周向一端外圓壁面固定有拉緊鉤，周向另一端外圓壁面固定有掛鉤；2個(gè)半圓形剖分式導(dǎo)軌周向兩端彼此對(duì)接，并通過(guò)夾鉗組件的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環(huán)形周向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)。
[0011]周向運(yùn)動(dòng)組件包括一個(gè)周向運(yùn)動(dòng)基板、若干個(gè)滾輪組件；所述若干個(gè)滾輪組件嵌在所述“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口內(nèi)；每個(gè)滾輪組件包括基座和安裝與所述基座上的若干個(gè)軸承；所述“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口處內(nèi)外共有6個(gè)導(dǎo)向面；
[0012]所述若干個(gè)軸承分別與所述導(dǎo)軌組件的“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口處內(nèi)外的6個(gè)導(dǎo)向面接觸；
[0013]周向運(yùn)動(dòng)基板為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)滾輪組件安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板一側(cè)表面。
[0014]所述導(dǎo)軌組件還包括半齒圈；所述半齒圈連接在所述半圓形剖分式導(dǎo)軌靠近其內(nèi)圓壁面的所述“C”形導(dǎo)軌槽開(kāi)口側(cè)的端面上。
[0015]所述周向驅(qū)動(dòng)組件包括周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、周向驅(qū)動(dòng)齒輪；所述周向驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，由電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)；周向驅(qū)動(dòng)齒輪與所述2個(gè)半齒圈形成的環(huán)形齒圈嚙合實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動(dòng)。
[0016]軸向驅(qū)動(dòng)組件包括軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母、導(dǎo)桿、螺紋抱緊機(jī)構(gòu)；
[0017]所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，滑塊嵌于所述直線導(dǎo)軌上并沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；絲杠螺母套在所述絲杠上；
[0018]滑塊包括第一件、第二件，2根所述導(dǎo)桿一端與第一件連接，另一端穿出第二件，并通過(guò)螺紋抱緊機(jī)構(gòu)緊固；所述第一件與絲杠上的絲杠螺母連接。
[0019]軸向驅(qū)動(dòng)組件安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板上。
[0020]軸向驅(qū)動(dòng)組件與所述周向運(yùn)動(dòng)基板之間設(shè)置有L形的轉(zhuǎn)接板，所述L形的轉(zhuǎn)接板兩個(gè)折角側(cè)面分別與所述軸向驅(qū)動(dòng)組件、周向運(yùn)動(dòng)基板連接。
[0021]所述探頭組件包括探頭安裝板、探頭夾持器、導(dǎo)向套管；
[0022]兩個(gè)導(dǎo)向套管為帶有外法蘭的套管，其分別套裝中所述2根導(dǎo)桿上，其帶有的外法蘭與所述探頭安裝板連接；所述探頭夾持器安裝于所述探頭安裝板的一側(cè)面。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024](I)使用同一套檢查裝置通過(guò)變更不同的組合/安裝方式即可實(shí)現(xiàn)大尺寸接管/管道的內(nèi)表面檢查和小尺寸接管/管道的外表面的檢查；
[0025](2)通過(guò)轉(zhuǎn)接板的使用，擴(kuò)大了檢查裝置所能檢查的接管/管道的內(nèi)/外壁直徑范圍；
[0026](3)探頭安裝板通過(guò)導(dǎo)向套管安裝到到軸向驅(qū)動(dòng)組件滑塊導(dǎo)桿上，并通過(guò)滑塊上的螺紋抱緊機(jī)構(gòu)連接緊固，顯著提高了探頭組件的裝拆便利性和裝拆速度。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置正視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置側(cè)視圖；
[0029]圖3為圖1中C-C剖視圖；
[0030]圖4為圖1中A-A剖視圖；
[0031]圖5為圖1中D-D剖視圖；
[0032]圖6為圖1中B-B剖視圖；
[0033]圖7為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的軸向驅(qū)動(dòng)組件主視圖；
[0034]圖8為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的軸向驅(qū)動(dòng)組件側(cè)視圖；
[0035]圖9為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的轉(zhuǎn)接板側(cè)視圖；
[0036]圖10為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的轉(zhuǎn)接板立體圖；
[0037]圖11為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應(yīng)用實(shí)例一；
[0038]圖12為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應(yīng)用實(shí)例二 ；
[0039]圖13為本發(fā)明一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置的應(yīng)用實(shí)例三。
[0040]圖中:1導(dǎo)軌組件，101-半圓形剖分式導(dǎo)軌，102-半齒圈，103-快速夾鉗組件，104-導(dǎo)向面，2-周向運(yùn)動(dòng)組件，201-周向運(yùn)動(dòng)基板，202-滾輪組件，203-基座，204-軸承，205-轉(zhuǎn)接板，3-軸向驅(qū)動(dòng)組件，301-直線導(dǎo)軌，302-軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，303-絲杠，304-滑塊，305-絲杠螺母，306-導(dǎo)桿，307-螺紋抱緊機(jī)構(gòu)，4-探頭組件，401-探頭安裝板，402-探頭夾持器，403-導(dǎo)向套管，5-壓腳組件，501-壓腳座，502-伸縮螺桿，503-壓塊，504-旋轉(zhuǎn)螺母，6-周向驅(qū)動(dòng)組件，601-周向驅(qū)動(dòng)齒輪，602-周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-小尺寸管檢查對(duì)象，8-大尺寸管檢查對(duì)象A，9-大尺寸檢查對(duì)象B。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0042]本發(fā)明的一種壓力容器接管焊縫超聲波檢查裝置，包括導(dǎo)軌組件1、周向運(yùn)動(dòng)組件2、軸向驅(qū)動(dòng)組件3、探頭組件4、壓腳組件5、周向驅(qū)動(dòng)組件6 ；
[0043]所述導(dǎo)軌組件I包括快速夾鉗組件103、半圓形剖分式導(dǎo)軌101、半齒圈102 ；
[0044]所述半圓形剖分式導(dǎo)軌101的橫截面為“C”形的半圓形軌道結(jié)構(gòu)，其具有“C”形開(kāi)口，所述“C”形開(kāi)口方向與所述半圓形軌道結(jié)構(gòu)軸線方向一致；所述“C”形開(kāi)口處內(nèi)外具有6個(gè)導(dǎo)向面104 ;所述半齒圈102連接在所述半圓形剖分式導(dǎo)軌101靠近其內(nèi)圓壁面的所述“C”形開(kāi)口側(cè)的端面上；
[0045]所述快速夾鉗組件103包括拉緊鉤、掛鉤；所述半圓形剖分式導(dǎo)軌101周向一端外圓壁面固定有拉緊鉤，周向另一端外圓壁面固定有掛鉤；
[0046]2個(gè)半圓形剖分式導(dǎo)軌101周向兩端彼此對(duì)接，并通過(guò)夾鉗組件103的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環(huán)形周向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；
[0047]周向運(yùn)動(dòng)組件2包括一個(gè)周向運(yùn)動(dòng)基板201、若干個(gè)滾輪組件202 ；
[0048]所述若干個(gè)滾輪組件202嵌在所述“C”形開(kāi)口內(nèi)；每個(gè)滾輪組件202包括基座203和安裝與所述基座上的若干個(gè)軸承204，所述若干個(gè)軸承204分別與所述導(dǎo)軌組件I的“C”形開(kāi)口處內(nèi)外的6個(gè)導(dǎo)向面104接觸；
[0049]周向運(yùn)動(dòng)基板201為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)滾輪組件202安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板一側(cè)表面；
[0050]軸向驅(qū)動(dòng)組件3包括軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)302、直線導(dǎo)軌301、絲杠303、滑塊304、絲杠螺母305、導(dǎo)桿306、螺紋抱緊機(jī)構(gòu)307 ；
[0051]所述軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)絲杠303旋轉(zhuǎn)，滑塊304嵌于所述直線導(dǎo)軌301上并沿直線導(dǎo)軌301滑動(dòng)；絲杠螺母305套在所述絲杠上；
[0052]滑塊304包括第一件、第二件，2根所述導(dǎo)桿306—端與第一件連接，另一端穿出第二件，并通過(guò)螺紋抱緊機(jī)構(gòu)307緊固；
[0053]所述第一件與絲杠303上的絲杠螺母305連接；
[0054]軸向驅(qū)動(dòng)組件3可直接安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板201上；也可以通過(guò)一個(gè)截面為L(zhǎng)形的轉(zhuǎn)接板205以螺釘安裝在周向運(yùn)動(dòng)基板2上，如圖