專利名稱：塔式起重機自動換倍率裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種塔式起重機吊鉤自動換倍率的裝置。
背景技術(shù)：
塔式起重機是建筑エ地上常見的ー種工程機械，為兼顧效率和安全，塔式起重機一般都提供二倍率和四倍率兩種選擇，當運送重貨物時采用低速四倍率，運送輕貨物時采用高速二倍率。整個過程實際上是通過對吊鉤組件中滑輪組的不同定位來實現(xiàn)。靈活運用這兩種方式可以讓塔式起重機高效完成工作。但是現(xiàn)有的起重機多數(shù)仍采用手工換倍率方式，即通過固定在吊鉤組件上的活動倍率變化插銷來實現(xiàn)手工的倍率變化。在操作過程中工人先停止工作，放繩直至將吊鉤組件放至地面，使用工具將吊鉤上倍率滑輪上的倍率變換插銷拆裝，才能達到更換倍率目的。在所運送貨物重量變動頻繁時這種方法反而降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種簡單可靠的塔式起重機自動換倍率裝置。可做到不需要通過手工操作，即可完成塔機吊載方式的二倍率和四倍率之間的快速可靠轉(zhuǎn)換。為了實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采用的方案是設(shè)計一種起重機吊鉤自動換倍率裝置，該裝置包括載重小車和吊鉤組件，其中載重小車包括小車I、轉(zhuǎn)輪2、抓手固定桿、抓手3，吊鉤組件包括エ字連桿4、滑輪組5、吊鉤組6，其中，小車上安裝有用來導繩的兩個轉(zhuǎn)輪2，小車主橫梁上安裝有用來實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件抓手固定桿和抓手3，抓手3和抓手固定桿連接部位設(shè)有復位彈簧，滑輪組上焊接有用來連接抓手的エ字連桿4以及實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的滑輪組5，吊鉤組6上裝有吊鉤和兩個用來導繩的轉(zhuǎn)輪。其中，抓手可順時和逆時針小范圍擺動，倍率轉(zhuǎn)換關(guān)鍵部件“抓手”的運動曲線是這樣得到，エ字連桿4末端與抓手3接觸部位在換倍率時做上下直線運動，而抓手3是做繞支點旋轉(zhuǎn)運動，基于此情況可將エ字連桿末端和抓手視為平面偏心凸輪機構(gòu)，視エ字連桿為凸輪連桿，視抓手為平面偏心凸輪。以連桿相對于抓手的運動規(guī)律和各自相對位置得出抓手運動曲線的空間曲線方程，實現(xiàn)エ字連桿上升下降過程，抓手做到和エ字連桿平滑無干涉接觸。其中，抓手內(nèi)卡槽和抓手的下弧線均與エ字連桿末端的曲線匹配。二倍率時滑輪組通過自身外廓形狀和鋼絲繩拉カ卡在吊鉤組6的卡槽內(nèi)成為定滑輪，變化四倍率時通過抓手，抓住エ字連桿，使滑輪組轉(zhuǎn)變?yōu)閯踊啞Ｓ捎诓捎靡陨辖Y(jié)構(gòu)，在需要更換倍率吋，只要控制收縮鋼絲繩，使吊鉤組上升，隨后吊鉤組卡住滑輪組一起上升，根據(jù)所需倍率上升到一定高度，然后放繩，即可得到四倍率。由于抓手內(nèi)卡槽和抓手的下弧線均與エ字連桿末端的曲線匹配，整個換倍率過程平穩(wěn)順暢。該塔式起重機自動換倍率裝置可做到不需要通過手工操作，即可完成塔機吊載方式的二倍率和四倍率之間的快速可靠轉(zhuǎn)換。


圖I為塔式起重機自動換倍率裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為塔式起重機自動換倍率裝置正視圖，圖3-7為塔式起重機自動換倍率裝置抓手動作實現(xiàn)示意圖，圖8為塔式起重機自動換倍率裝置二倍率工作原理圖，圖9為塔式起重機自動換倍率裝置四倍率工作原理圖。
具體實施例方式如圖1-9所示，該裝置包括載重小車和吊鉤組件，其中載重小車包括小車I、轉(zhuǎn)輪
2、抓手固定桿、抓手3，吊鉤組件包括エ字連桿4、滑輪組5、吊鉤組6，其中，小車上安裝有用來導繩的兩個轉(zhuǎn)輪2，小車主橫梁上安裝有用來實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件抓手固定桿和抓手3，抓手3和抓手固定桿連接部位設(shè)有復位彈簧，滑輪組上焊接有用來連接抓手的エ字連桿4以及實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的滑輪組5，吊鉤組6上裝有吊鉤和兩個用來導繩的轉(zhuǎn)輪。如圖8所示為一般輕載時采用二倍率，這時滑輪組因吊索拉カ卡在吊鉤組的卡槽中，滑輪組和吊鉤組可視為一體，此時貨物重量由兩根繩子承擔，即ニ倍率。當需要進行吊鉤倍率轉(zhuǎn)換吋，首先需要停止限位器并緩慢收縮鋼絲繩，吊鉤組緩慢上升，當升至圖4所示位置吋，エ字連桿4末端會慢慢接觸抓手下端，推動抓手轉(zhuǎn)動，繼續(xù)緩慢收縮鋼絲繩，當エ字連桿到達如圖8位置時停止收縮鋼絲繩，緩慢施放鋼絲繩，滑輪組隨吊鉤組緩慢下降，抓手在復位彈簧回復力的作用下其卡槽上端將會一直和滑輪組連桿末接觸。由于卡槽曲線與エ字連桿運動匹配，エ字連桿將順利滑入計算好的抓手卡槽內(nèi)，接下來エ字連桿將和抓手一起實現(xiàn)“平面偏心凸輪連桿機構(gòu)”的運動直到到達圖6位置，兩抓手橫向空間不足以使エ字連桿繼續(xù)下降，連桿被兩抓手“抓住”。繼續(xù)緩慢施放鋼絲繩，吊鉤組繼續(xù)下降，因滑輪組被抓手“抓住”，將實現(xiàn)滑輪組將和吊鉤組分離，完成二倍率到四倍率之間的轉(zhuǎn)換。當需要從四倍率恢復到二倍率時，同樣需要先停用限位器，緩慢施放鋼絲繩，直至吊鉤組將頂滑輪組頂至圖7位置，緩慢釋放吊索，因連桿不再和特征曲線槽配合，下降過程中滑輪組將穿過抓手，從而實現(xiàn)滑輪組的釋放，整個機器回到二倍率狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.塔式起重機自動換倍率裝置，包括載重小車和吊鉤組件，其中載重小車包括小車(I)、轉(zhuǎn)輪(2)、抓手固定桿、抓手(3)，吊鉤組件包括エ字連桿(4)、滑輪組(5)、吊鉤組(6)，其特征在干小車上安裝有用來導繩的兩個轉(zhuǎn)輪(2)，小車主橫梁上安裝有用來實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件抓手固定桿和抓手(3)，抓手(3)和抓手固定桿連接部位設(shè)有復位彈簧，滑輪組上焊接有用來連接抓手的エ字連桿(4)以及實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的滑輪組(5)，吊鉤組(6)上裝有吊鉤和兩個用來導繩的轉(zhuǎn)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機自動換倍率裝置，其特征在于，抓手可順時和逆時針小范圍擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機自動換倍率裝置，其特征在于，抓手內(nèi)卡槽和抓手的下弧線均與エ字連桿末端的曲線匹配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔式起重機自動換倍率裝置。包括載重小車和吊鉤組件，其中載重小車包括小車(1)、轉(zhuǎn)輪(2)、抓手固定桿、抓手(3)，吊鉤組件包括工字連桿(4)、滑輪組(5)、吊鉤組(6)，小車上安裝有用來導繩的兩個轉(zhuǎn)輪(2)，小車主橫梁上安裝有用來實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件抓手固定桿和抓手(3)，抓手(3)和抓手固定桿連接部位設(shè)有復位彈簧，滑輪組上焊接有用來連接抓手的工字連桿(4)以及實現(xiàn)倍率轉(zhuǎn)換的滑輪組(5)，吊鉤組(6)上裝有吊鉤和兩個用來導繩的轉(zhuǎn)輪。該塔式起重機自動換倍率裝置可做到不需要通過手工操作，即可完成塔機吊載方式的二倍率和四倍率之間的快速可靠轉(zhuǎn)換。
文檔編號B66C1/10GK102826444SQ20121034201
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月16日
發(fā)明者于春和, 張治軍, 錢麗萍 申請人:江麓機電集團有限公司