專利名稱：電子元件的安裝方法以及安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件的安裝方法以及安裝裝置，電子元件的安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I等中公開了通過在安裝頭上裝配的吸附嘴從元件供應(yīng)裝置取出電 子元件后安裝到電路板上的電子元件安裝裝置。并且，近年來多品種變量生產(chǎn)方式越來越廣泛，要求努力削減生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)型切換時(shí)間和換批調(diào)整作業(yè)時(shí)間等生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行安裝的時(shí)間以外的“非運(yùn)行時(shí)間”。為了實(shí)現(xiàn)這一應(yīng)對(duì)，開始提出了以下運(yùn)轉(zhuǎn)方式以對(duì)置型的兩個(gè)臂且具備兩個(gè)安裝頭的結(jié)構(gòu)，設(shè)為具備并行設(shè)置的兩列的搬運(yùn)裝置(雙行車線)的規(guī)格，由兩列的搬運(yùn)裝置分別獨(dú)立生產(chǎn)電路板的不同機(jī)型?；緞?dòng)作是讓對(duì)置的兩個(gè)安裝頭專門用于在各個(gè)搬運(yùn)裝置中的基板上安裝電子元件。[專利文獻(xiàn)I](日本)特開2010-87305號(hào)公報(bào)但是，兩個(gè)臂中所具備的安裝頭對(duì)電子元件的安裝處理時(shí)間產(chǎn)生顯著偏差，從而導(dǎo)致發(fā)生成為電子元件的安裝線中的各個(gè)電子元件安裝裝置的生產(chǎn)效率的平衡上的薄弱環(huán)節(jié)的電子元件安裝裝置，要求糾正這一狀況的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于這些問題點(diǎn)，其目的在于即使兩個(gè)臂中所具備的安裝頭對(duì)電子元件的安裝處理時(shí)間存在顯著偏差，也防止發(fā)生成為電子元件的安裝線中的各個(gè)電子元件安裝裝置的生產(chǎn)效率的平衡上的薄弱環(huán)節(jié)的電子元件安裝裝置。因此，第I發(fā)明I是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況，基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。第2發(fā)明是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況，基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
第3發(fā)明是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況，基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，將與另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板對(duì)應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)中的安裝處理為未處理的安裝步驟，提取相應(yīng)于待機(jī)狀態(tài)的所述臂的一個(gè)往返的量，基于該提取出的一個(gè)往返的量的未處理的安裝步驟，針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。第4發(fā)明是一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有掌握部件，在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況；以及控制部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果進(jìn)行控制，使得針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
第5發(fā)明是一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有掌握部件，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況；以及控制部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果進(jìn)行控制，使得針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
第6發(fā)明是一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有掌握部件，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況；提取部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果，將與另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板對(duì)應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)中的安裝處理為未處理的安裝步驟，提取相應(yīng)于待機(jī)狀態(tài)的所述臂的一個(gè)往返的量；以及控制部件，基于由該提取部件提取出的一個(gè)往返的量的未處理的安裝步驟進(jìn)行控制，以便針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。本發(fā)明在一方的臂的安裝頭進(jìn)行的對(duì)一方的搬運(yùn)裝置中的電路板安裝電子元件的安裝作業(yè)成為閑置狀態(tài)的情況下，能夠由所述一方的臂的安裝頭輔助對(duì)于在另一方的搬運(yùn)裝置中的電路板的安裝作業(yè)。因此，即使兩個(gè)臂所具備的安裝頭對(duì)電子元件的安裝處理時(shí)間存在顯著偏差，也能夠?qū)⑵湎?，能夠防止產(chǎn)生成為電子元件的安裝線中的各個(gè)電子元件安裝裝置的生產(chǎn)效率的平衡上的薄弱環(huán)節(jié)的電子元件安裝裝置。


圖I是電子元件安裝裝置的俯視圖。圖2是電子元件安裝裝置的控制方框圖。圖3是表示通過搬運(yùn)裝置2A搬運(yùn)的印刷電路板的安裝數(shù)據(jù)的圖。圖4是表示通過搬運(yùn)裝置2B搬運(yùn)的印刷電路板的安裝數(shù)據(jù)的圖。
圖5是表示與小推車7A上的元件供應(yīng)單元有關(guān)的元件配置數(shù)據(jù)的圖。圖6是表示與小推車7A上的元件供應(yīng)單元有關(guān)的元件配置數(shù)據(jù)的圖。圖7是表示安裝動(dòng)作的流程圖。圖8是輔助模式的動(dòng)作流程圖。標(biāo)號(hào)說明I電子元件安裝裝置2A、2B搬運(yùn)裝置3A、3B元件供應(yīng)裝置
8元件供應(yīng)單元6A、6B 安裝頭7A、7B 小推車15CPU17RAMP印刷電路板
具體實(shí)施例方式基于圖1，對(duì)于在電路板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置1，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在該電子元件安裝裝置I中設(shè)置有并行設(shè)置以便并行地進(jìn)行作為電路板的各個(gè)印刷電路板P的搬運(yùn)并且對(duì)各個(gè)印刷電路板P進(jìn)行定位的兩列的搬運(yùn)裝置(有時(shí)省略為“行車線(lane)”)2A、2B ;在裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)配設(shè)且用于供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置3A、3B ;通過驅(qū)動(dòng)源能夠沿一個(gè)方向移動(dòng)(能夠沿Y方向往返移動(dòng))的一對(duì)臂4A、4B ;分別具備吸附嘴5且通過各個(gè)驅(qū)動(dòng)源能夠沿所述各個(gè)臂4A、4B的方向移動(dòng)的安裝頭6A、6B。所述搬運(yùn)裝置2A、2B配設(shè)在電子元件安裝裝置I的里側(cè)和跟前側(cè)的前后中間部分，分別具備供應(yīng)輸送裝置(conveyer)、對(duì)印刷電路板P進(jìn)行定位固定的定位部、以及排出輸送裝置(conveyer)。并且，所述各個(gè)供應(yīng)輸送裝置將從上游收到的各個(gè)印刷電路板P搬運(yùn)到所述各個(gè)定位部，在該各個(gè)定位部中通過定位裝置實(shí)現(xiàn)了定位的各個(gè)電路板P上安裝電子元件后，被搬運(yùn)至各個(gè)排出輸送裝置，然后搬運(yùn)至下游側(cè)裝置。所述元件供應(yīng)裝置3A、3B配設(shè)在所述搬運(yùn)裝置2A、2B的里側(cè)位置和跟前側(cè)位置上，是在作為安裝臺(tái)的小推車7A、7B的送料器底座上并行設(shè)置了多個(gè)元件供應(yīng)單元8的裝置。各個(gè)小推車7A、7B的結(jié)構(gòu)為經(jīng)由連接器可裝卸地配設(shè)在所述裝置主體上，使得元件供應(yīng)單元8的元件供應(yīng)側(cè)的前端部分面向印刷電路板P的搬運(yùn)路徑，如果各個(gè)小推車7A、7B被正規(guī)地安裝到裝置主體上，則對(duì)小推車7A、7B中搭載的元件供應(yīng)單元8供應(yīng)電源，并且如果解除所述連接器具而拉動(dòng)把手，則可通過在下面設(shè)置的腳輪而移動(dòng)。并且，在X方向上較長(zhǎng)的前后一對(duì)的所述臂4A、4B通過各個(gè)Y方向線性電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，固定在所述各臂上的滑塊(sI ider )沿著左右一對(duì)的向前后延伸的導(dǎo)桿(guide )滑動(dòng)，從而單獨(dú)向Y方向移動(dòng)。所述Y方向線性電機(jī)9由沿著左右一對(duì)的基體1A、1B而固定的上下一對(duì)的定子和在所述臂4A、4B的兩端部設(shè)置的安裝板的下部所固定的轉(zhuǎn)子9A構(gòu)成。此外，在所述臂4A、4B的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有所述安裝頭6A、6B，該安裝頭6A、6B在其長(zhǎng)度方向(X方向)上通過X方向線性電機(jī)10而沿著導(dǎo)桿移動(dòng)，所述X方向線性電機(jī)10由各臂4A、4B上固定的前后一對(duì)的定子和位于各定子之間而設(shè)置在所述安裝頭6A、6B上的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。從而，各安裝頭6A、6B相向地設(shè)置在各臂4A、4B的內(nèi)側(cè)，通常在所述搬運(yùn)裝置2A、2B上的對(duì)應(yīng)的印刷電路板P和對(duì)應(yīng)的元件供應(yīng)裝置3A、3B的元件取出位置上方移動(dòng)。S卩，在臂4A、4B上設(shè)置的安裝頭6A、6B從對(duì)應(yīng)的元件供應(yīng)裝置3A、3B的元件供應(yīng)單元8進(jìn)行電子元件的取出操作，原則上(通常模式)分擔(dān)如下，即在臂4A上設(shè)置的安裝頭6A從里側(cè)的元件供應(yīng)裝置3A取出電子元件后僅安裝到里側(cè)的搬運(yùn)裝置2A上的印刷電路板P，在臂4B上設(shè)置的安裝頭6B從跟前側(cè)的元件供應(yīng)裝置3B取出電子元件后僅安裝到跟前側(cè)的搬運(yùn)裝置2B上的印刷電路板P。但是，在后述的輔助模式中被控制如下在臂4A上設(shè)置的安裝頭6A從里側(cè)的元件供應(yīng)裝置3A取出電子元件后安裝到跟前側(cè)的搬運(yùn)裝置2B上的印刷電路板P，或者在臂4B上設(shè)置的安裝頭6B從跟前側(cè)的元件供應(yīng)裝置3B取出電子元件后安裝到里側(cè)的搬運(yùn)裝置2A上的印刷電路板P。 并且，在各個(gè)安裝頭6A、6B上通過各個(gè)彈簧而頂向下方的吸附嘴5沿著圓周以規(guī)定間隔配設(shè)了 4條，該吸附嘴5可通過上下軸電機(jī)12而升降，并且通過Θ軸電機(jī)13使安裝頭6A、6B圍繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，各個(gè)安裝頭6A、6B的各個(gè)吸附嘴5能夠向X方向以及Y方向移動(dòng)，能夠環(huán)繞垂直線旋轉(zhuǎn)，且能夠上下活動(dòng)。此外，各個(gè)元件識(shí)別攝像機(jī)14 一次性地拍攝在各個(gè)安裝頭6A、6B上設(shè)置的各個(gè)吸附嘴5所吸附保持的電子元件。圖2是用于與電子元件安裝裝置I的電子元件安裝有關(guān)的控制的控制方框圖，如下說明。電子元件安裝裝置I的各要素由CPU (中央處理單元)15統(tǒng)一控制，存儲(chǔ)有關(guān)該控制的程序的ROM (只讀存儲(chǔ)器)16以及存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)17經(jīng)由總線18連接。此外，CPU15上經(jīng)由接口 21連接了作為顯示操作畫面等的監(jiān)視器19以及在該監(jiān)視器19的顯示畫面上形成的作為輸入部件的觸摸面板開關(guān)20。此外，所述Y方向線性電機(jī)9等經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路22、接口 21而連接到所述CPU15。另外，所述CPU15發(fā)揮控制部件、掌握部件、確認(rèn)部件、判定部件、提取部件等的功能。在所述RAM13中，對(duì)所述搬運(yùn)裝置2A、2B的每一個(gè)，按照與元件安裝有關(guān)的印刷電路板P的每個(gè)機(jī)型而存儲(chǔ)了安裝數(shù)據(jù)。圖3以及圖4中對(duì)應(yīng)于所述搬運(yùn)裝置2A、2B，分別表示了對(duì)于一種印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)。即，對(duì)每個(gè)其安裝順序(步驟號(hào)P)，存儲(chǔ)了在印刷電路板P內(nèi)的各個(gè)電子元件的安裝坐標(biāo)的X方向的位置信息(安裝坐標(biāo)X)、Y方向的位置信息(安裝坐標(biāo)Y)、安裝角度信息(安裝角度Ζ)、吸附嘴5的嘴號(hào)信息(嘴號(hào)N，用“I” “4”表不)、各個(gè)兀件供應(yīng)單兀8的配置號(hào)信息(送料器號(hào)FDR)、安裝頭6Α、6Β的號(hào)碼信息(頭號(hào)HD，在里側(cè)的臂4Α上設(shè)置的安裝頭6Α用“I”表示，在跟前側(cè)的臂4Β上設(shè)置的安裝頭6Β用“2”表示)、兩列的搬運(yùn)裝置2Α、2Β中里側(cè)的搬運(yùn)裝置2Α表示為“B”且跟前側(cè)的搬運(yùn)裝置2Β表示為“Α”的搬運(yùn)行車線信息(雙行車線Α/Β)、控制命令。進(jìn)而，對(duì)所述安裝數(shù)據(jù)的每個(gè)安裝順序(步驟號(hào)P)存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)由狀態(tài)信息和頭號(hào)信息(頭號(hào))組成的輔助數(shù)據(jù)A ;由進(jìn)行輔助的情況下使用的吸附嘴5的嘴號(hào)信息、各個(gè)元件供應(yīng)單元8的配置號(hào)信息以及安裝頭6Α、6Β的號(hào)碼信息組成的輔助數(shù)據(jù)B。所述輔助數(shù)據(jù)A的狀態(tài)信息是用于管理輔助動(dòng)作并且表示處理執(zhí)行的狀態(tài)的信息，“O”表示電子元件的安裝處理為未處理狀態(tài)，“ I”表示安裝步驟號(hào)的切出完成(表示通過所述元件供應(yīng)裝置3A、3B和印刷電路板P的I次往返而處理的安裝步驟號(hào)的決定完成，最大可進(jìn)行4個(gè)連鎖吸附(包含吸附動(dòng)作中，表示處理中))，“ 2 ”表示安裝處理的結(jié)束。此夕卜，所述輔助數(shù)據(jù)A的頭號(hào)信息是在切出了安裝步驟的情況下追加進(jìn)行該切出的安裝處理的安裝頭號(hào)數(shù)據(jù)的信息，“O”表示未對(duì)照狀態(tài)，“ I ”表示安裝頭號(hào)“ I ”(指安裝頭6A)進(jìn)行安裝處理，“ 2 ”表示安裝頭號(hào)“ 2 ”(指安裝頭6B)進(jìn)行安裝處理。另外，所述輔助數(shù)據(jù)B中的吸附嘴5的嘴號(hào)信息、各個(gè)元件供應(yīng)單元8的配置號(hào)信息以及安裝頭6A、6B的號(hào)碼信息為表示沒有可輔助的對(duì)象搬運(yùn)裝置。圖3中表示在所述搬運(yùn)裝置2A中生產(chǎn)的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)，圖4中表示在所述搬運(yùn)裝置2B中生產(chǎn)的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)。此外，如圖5所示，在所述RAM13中存儲(chǔ)了與在一方的小推車7A上配設(shè)的所述各個(gè)元件供應(yīng)單元8的元件供應(yīng)單元配置號(hào)(FDR號(hào))對(duì)應(yīng)的各個(gè)電子元件的種類(元件ID)的信息(元件配置數(shù)據(jù))，并且如圖6所示，存儲(chǔ)了與在另一個(gè)小推車7B上配設(shè)的所述各個(gè)元件供應(yīng)單元8的元件供應(yīng)單元配置號(hào)(FDR號(hào))對(duì)應(yīng)的各個(gè)電子元件的種類(元件ID)的 信息(元件配置數(shù)據(jù))。并且，如圖5以及圖6所示，表示與對(duì)應(yīng)于所述搬運(yùn)裝置2A的小推車7A有關(guān)的FDR號(hào)“ 105”到“117”的元件供應(yīng)單元8和與對(duì)應(yīng)于所述搬運(yùn)裝置2B的小推車7B有關(guān)的FDR號(hào)“205”到“217”的元件供應(yīng)單元8是能夠供應(yīng)同一種類(元件ID相同)的電子元件的結(jié)構(gòu)，是能夠進(jìn)行后述的輔助動(dòng)作的共同的元件供應(yīng)單元8。進(jìn)而存儲(chǔ)了由表示電子元件的特征的形狀數(shù)據(jù)/識(shí)別數(shù)據(jù)/控制數(shù)據(jù)/元件供應(yīng)數(shù)據(jù)組成的每個(gè)電子元件的元件庫(kù)數(shù)據(jù)等。23是經(jīng)由接口 21與所述CPU15連接的識(shí)別處理裝置，通過所述元件識(shí)別攝像機(jī)14拍攝獲取的圖像的識(shí)別處理在該識(shí)別處理裝置23中進(jìn)行，處理結(jié)果被送到CPU15。BP,CPU15對(duì)識(shí)別處理裝置23輸出指示以使其對(duì)通過元件識(shí)別攝像機(jī)14拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處理(位置偏移量的計(jì)算等)，并且從識(shí)別處理裝置23接受識(shí)別處理結(jié)果。通過以上的結(jié)構(gòu)，基于圖7說明以下安裝動(dòng)作。在對(duì)一個(gè)印刷電路板P的元件安裝結(jié)束時(shí)，首先，CPU15確認(rèn)在電子元件安裝裝置I內(nèi)是否存在電子元件的安裝已完成的電路板(步驟S01)，由于存在電子元件的安裝已完成的電路板P，因此接著，確認(rèn)從后一工序裝置是否有電路板請(qǐng)求(步驟S02)，如果有請(qǐng)求則進(jìn)行將印刷電路板P排出到后一工序裝置的動(dòng)作(步驟S03)，在排出完成之后對(duì)前一工序裝置進(jìn)行電路板請(qǐng)求(S04)，并立即確認(rèn)是否從前一工序裝置搬入了電路板P (S05)。剛發(fā)出電路板請(qǐng)求之后的步驟S05的判定時(shí)，由于電路板P尚未被搬入，因此CPU15進(jìn)行控制以便進(jìn)行后述的輔助模式處理。即，在元件安裝結(jié)束之后，沒有電路板P的狀態(tài)下，對(duì)前一工序裝置輸出電路板請(qǐng)求，等待電路板P被搬入，判斷為安裝頭6A或者6B處在無法進(jìn)行安裝動(dòng)作的待機(jī)狀態(tài)而進(jìn)行輔助模式處理。在執(zhí)行了輔助模式處理之后返回到步驟S01，但由于安裝完的電路板P已經(jīng)被排出而不存在，因此被判斷為從前一工序搬入了電路板P (S05)。如果沒有從前一工序裝置搬入電路板P，則利用安裝頭6A或者6B的待機(jī)狀態(tài)而再次執(zhí)行輔助模式處理(S05、S06)。如果已從前一工序裝置搬入，則在停止(OFF)了對(duì)前一工序裝置的電路板請(qǐng)求之后(S07)，拾取印刷電路板P而在定位部中進(jìn)行定位(步驟S08)。接著，CPU15基于安裝數(shù)據(jù)提取處理安裝步驟而切出，并寫入輔助數(shù)據(jù)A (步驟S09)。S卩，在圖3或圖4所示的安裝數(shù)據(jù)中，安裝頭6A或者6B為了將電子元件從各自的元件供應(yīng)裝置3A或者3B中吸附取出，提取表示電子元件的安裝處理為未處理狀態(tài)的、狀態(tài)數(shù)據(jù)為“O”的安裝步驟，并從該提取的安裝步驟中進(jìn)行切出，將狀態(tài)信息寫入“I”并且寫入頭號(hào)信息(頭號(hào))(步驟S09)。這時(shí)，如果安裝步驟的提取是搬運(yùn)裝置2A的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)，則作為安裝頭6A的頭號(hào)而寫入“1”，如果是搬運(yùn)裝置2B的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)，則作為安裝頭6B的頭號(hào)而寫入“2”。并且，例如如果安裝步驟的提取是搬運(yùn)裝置2A的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)的安裝步驟號(hào)“0001”到“0004”，則最初在安裝步驟號(hào)“0001”中，安裝頭6A從FDR號(hào)“101”的小推車7A上的元件供應(yīng)單元8吸附取出電子元件(步驟S10)，由于安裝頭6A吸附的電子元件還有其他，因此依次從“102”、“ 103”、“ 104”的小推車7A上的元件供應(yīng)單元8吸附取出電子元件(步驟SI I)。 然后，CPU15進(jìn)行位于搬運(yùn)裝置2A上的印刷電路板P在安裝部中的搭載的仲裁處理的控制，即進(jìn)行躲避的控制使得安裝頭6A和6B不沖突(步驟S12)，判定所述印刷電路板P是否能夠進(jìn)入安裝區(qū)域(步驟S13)，即檢查對(duì)置的臂4A或者4B在輔助動(dòng)作中的安裝狀況從而判定是否能夠進(jìn)入安裝區(qū)域，在能夠進(jìn)入之前重復(fù)進(jìn)行搭載的仲裁處理的控制。然后，如果判定為能夠進(jìn)入則由元件識(shí)別攝像機(jī)14 一次性地拍攝在安裝頭6A的4條吸附嘴5上吸附保持的電子元件，識(shí)別處理裝置23進(jìn)行識(shí)別處理(步驟S14)。即，使安裝頭6A通過元件識(shí)別攝像機(jī)14上方，在該移動(dòng)中一次性地拍攝在兩個(gè)安裝頭6A的各個(gè)吸附嘴5上吸附保持的多個(gè)電子元件，并由識(shí)別處理裝置23對(duì)該拍攝的圖像進(jìn)行吸附處理從而掌握對(duì)于吸附嘴5的位置偏差。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中加入各個(gè)元件識(shí)別處理結(jié)果而移動(dòng)到在搬運(yùn)裝置2A上已經(jīng)定位的印刷電路板P上，從而一邊對(duì)上下軸電機(jī)12以及Θ軸電機(jī)13進(jìn)行校正控制，一邊依次降低吸附嘴5而安裝電子元件(步驟S15)。這時(shí)，在電子元件的每個(gè)安裝動(dòng)作，作為安裝步驟號(hào)的輔助數(shù)據(jù)A的狀態(tài)信息而寫入“2”(從“I”改寫為“2”(步驟S16))。確認(rèn)在安裝頭6A上還有其他要安裝的電子元件，重復(fù)進(jìn)行直到安裝頭6A的全部電子元件的安裝結(jié)束，如果判定為安裝頭6A的全部電子元件的安裝已結(jié)束(步驟S17)，則接著判定安裝數(shù)據(jù)中所指定的電子元件是否都已完成安裝(步驟S18)。如果判定為安裝數(shù)據(jù)中所指定的電子元件尚未全部完成安裝，則返回到步驟S09，重復(fù)下一個(gè)切出以及安裝直到安裝數(shù)據(jù)中的控制命令成為“E”為止。并且，以上的基于切出的電子元件的取出以及對(duì)印刷電路板P的安裝是對(duì)搬運(yùn)裝置2A的印刷電路板P以及搬運(yùn)裝置2B的印刷電路板P進(jìn)行。然后，判定安裝數(shù)據(jù)中所指定的電子元件是否都已完成安裝(步驟S18)，在判定為已經(jīng)結(jié)束的情況下，判定是否存在安裝運(yùn)行的停止指示(步驟S19)，如果有停止指示則停止從而安裝運(yùn)行被控制為結(jié)束，如果沒有停止指示則返回到步驟SOl。另外，所述安裝運(yùn)行的停止指示例如是如果操作者按下停止按鈕則停止開關(guān)動(dòng)作，因此CPU15能夠由此來確認(rèn)指示的有無。
返回到步驟SOI,由于有安裝完成電路板P,因此確認(rèn)是否有來自后一工序裝置的電路板請(qǐng)求(步驟S02)，但在沒有請(qǐng)求的情況下執(zhí)行輔助模式處理(步驟S06)。在執(zhí)行了輔助模式處理之后，返回到步驟S01，但如果尚未有來自后一工序的電路板請(qǐng)求(步驟S02)，則再次執(zhí)行輔助模式處理(步驟S06)。這樣，在產(chǎn)生了來自后一工序的電路板請(qǐng)求的情況下(步驟S02)，與前述同樣地執(zhí)行電路板排出動(dòng)作(步驟S03)，并對(duì)前一工序裝置發(fā)出電路板請(qǐng)求(步驟S04)。這里，如前述那樣，在電子元件安裝裝置I內(nèi)存在安裝已完成的印刷電路板P (步驟S01)，確認(rèn)從后一工序裝置是否有電路板請(qǐng)求(步驟S02)，在沒有請(qǐng)求的情況或?qū)η耙还ば蜓b置啟動(dòng)(0N) 了電路板請(qǐng)求(步驟S04 )之后，確認(rèn)是否從前一工序裝置搬入了印刷電路板P (步驟S05 )，在沒有被搬入的情況下，進(jìn)行控制以便進(jìn)行輔助模式處理(步驟S06 )，關(guān)于該輔助模式處理，基于圖8進(jìn)行說明。
S卩，說明在上述的任一情況中，當(dāng)一個(gè)臂4A或者4B的安裝頭6A、6B進(jìn)行的對(duì)一個(gè)搬運(yùn)裝置2A或2B中的電路板安裝電子元件的作業(yè)成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，例如與電子元件的安裝已完成的印刷電路板P的有無無關(guān)地，在臂4A的安裝頭6A或者臂4B的安裝頭6B處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，互相輔助另一個(gè)搬運(yùn)裝置2B或2A中的對(duì)印刷電路板P的電子元件的安裝有關(guān)的作業(yè)的輔助模式處理動(dòng)作。另外，通過該輔助模式處理動(dòng)作，即使在兩個(gè)臂4A、4B所具備的安裝頭6A、6B進(jìn)行的電子元件的安裝處理時(shí)間中，關(guān)于由交接電路板P的搬運(yùn)裝置2A或2B構(gòu)成的一個(gè)所述行車線，在構(gòu)成安裝線的多個(gè)電子元件安裝裝置之間存在顯著偏差，也能夠極力防止產(chǎn)生成為電子元件的安裝線中的各個(gè)電子元件安裝裝置I的生產(chǎn)效率的平衡上的薄弱環(huán)節(jié)的電子元件安裝裝置I。另外，就算不是上述那樣的待機(jī)狀態(tài)，在因與電路板P的有無無關(guān)地在一方的行車線上發(fā)生異常、一方的行車線的小推車7的元件供應(yīng)單元8的換批調(diào)整、所述元件供應(yīng)單元8的抽取等導(dǎo)致安裝頭6A或者6B處在對(duì)相應(yīng)一方的行車線側(cè)(自身陣營(yíng)側(cè))的本來應(yīng)安裝的電路板P無法進(jìn)行元件安裝的閑置狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài)也包含于閑置狀態(tài))的情況下，CPU15也能夠判斷閑置狀態(tài)而控制以便進(jìn)行輔助模式處理。在圖8中，首先，對(duì)置的搬運(yùn)裝置2A或2B (“對(duì)置行車線”且被輔助的一側(cè)的行車線)判斷是否有印刷電路板P (步驟S21)，如果沒有則該對(duì)置的搬運(yùn)裝置2A或2B也處于待機(jī)中，從而告別輔助動(dòng)作，輔助模式處理動(dòng)作結(jié)束。但是，如果對(duì)置的搬運(yùn)裝置2A或2B (被輔助的一側(cè)的搬運(yùn)裝置)中有印刷電路板P，則CPU15掌握對(duì)置行車線中的印刷電路板P的電子元件的安裝狀況(步驟S22)。具體地說，參照對(duì)置行車線中的印刷電路板P的安裝數(shù)據(jù)，掌握安裝狀況。然后，將通過所述元件供應(yīng)裝置3A或3B與印刷電路板P的一次的往返所處理的被輔助的未處理(輔助數(shù)據(jù)A的狀態(tài)信息為“O”)的安裝步驟號(hào)，從開頭起、即從安裝步驟號(hào)的最小開始最大提取4個(gè)(步驟S23)。接著，對(duì)該提取的安裝步驟號(hào)中的輔助數(shù)據(jù)A的狀態(tài)信息寫入“1”，并且寫入進(jìn)行輔助動(dòng)作的安裝頭6A或者6B的號(hào)碼(步驟S24)。從而，利用該寫入的號(hào)碼的安裝頭6A或者6B，從所述小推車7A或者7B上的元件供應(yīng)單元8吸附取出電子元件(步驟S25)。接著，確認(rèn)該安裝頭6A或者6B吸附的電子元件是否還有其他的(步驟S26)，并且重復(fù)直到吸附取出所有應(yīng)取出的電子元件為止。
另外，如果被輔助的是所述搬運(yùn)裝置2A的印刷電路板P，且被輔助的未處理的安裝步驟號(hào)為“0201”到“0204”，則如圖3所示，根據(jù)輔助數(shù)據(jù)B，利用安裝頭的號(hào)碼為“2”的安裝頭6B的吸附嘴5的號(hào)碼“I”到“4”，從小推車7B上的送料器號(hào)“214”到“217”的各個(gè)元件供應(yīng)單元8取出電子元件。此外，如果被輔助的是所述搬運(yùn)裝置2B的印刷電路板P，且被輔助的未處理的安裝步驟號(hào)為“0301”到“0304”，則如圖4所示，根據(jù)輔助數(shù)據(jù)B，利用安裝頭的號(hào)碼為“I”的安裝頭6A的吸附嘴5的號(hào)碼“I”到“4”，從小推車7A上的送料器號(hào)“113”到“116”的各個(gè)元件供應(yīng)單元8取出電子元件。然后，如果安裝頭6A或者6B進(jìn)行的該全部的電子元件的取出結(jié)束，則CPU15進(jìn)行位于應(yīng)被輔助的搬運(yùn)裝置2A或2B上的印刷電路板P在安裝部中的搭載的仲裁處理的控制，即進(jìn)行躲避的控制使得安裝頭6A和6B不沖突(步驟S27)，判定所述印刷電路板P是否能夠進(jìn)入安裝區(qū)域(步驟S28)，即檢查對(duì)置的臂4A或者4B在輔助動(dòng)作中的安裝狀況從而判定是否能夠進(jìn)入安裝區(qū)域，在能夠進(jìn)入之前重復(fù)進(jìn)行搭載的仲裁處理的控制，如果判定為能夠進(jìn)入，則由元件識(shí)別攝像機(jī)14 一次性地拍攝在安裝頭6A或者6B的4條吸附嘴5上吸 附保持的電子元件，并由識(shí)別處理裝置23進(jìn)行識(shí)別處理(步驟S29)。即，使安裝頭6A或者6B通過元件識(shí)別攝像機(jī)14上方,在該移動(dòng)中一次性地拍攝在兩個(gè)安裝頭6A或者6B的各個(gè)吸附嘴5上吸附保持的多個(gè)電子元件，并由識(shí)別處理裝置23對(duì)該拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處理從而掌握對(duì)于吸附嘴5的位置偏差。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中加入各個(gè)元件識(shí)別處理結(jié)果而移動(dòng)到在搬運(yùn)裝置2A或者2B上已經(jīng)定位的印刷電路板P上，從而一邊對(duì)上下軸電機(jī)12以及Θ軸電機(jī)13進(jìn)行校正控制，一邊依次降低吸附嘴5而安裝電子元件(步驟S30)。這時(shí)，在電子元件的每個(gè)安裝動(dòng)作，作為安裝步驟號(hào)的輔助數(shù)據(jù)的狀態(tài)信息而寫入“2”(從“I”改寫為“2”(步驟S31))。然后，在安裝頭6A或者6B中還有其他應(yīng)安裝的電子元件的情況下(步驟S32)，重復(fù)該安裝動(dòng)作以及寫入動(dòng)作。然后，如果判定為安裝頭6A或者6B安裝完全部電子元件(步驟S32)，則返回到圖7所示的步驟S01，進(jìn)行前述那樣的動(dòng)作。這樣，如果印刷電路板P上安裝了全部電子元件，則基于來自后一工序裝置的電路板請(qǐng)求，將該印刷電路板P經(jīng)由排出輸送裝置從電路板定位部交接給后一工序裝置。另外，后一工序裝置是下一裝置，但如果構(gòu)成搬運(yùn)裝置2A、2B，并且印刷電路板P能夠停止在將元件安裝完成電路板從電路板P的定位位置交接后排出到后一工序的裝置的排出輸送裝置，則也可以將該排出輸送裝置認(rèn)為是后一工序裝置。此外，前一工序裝置是前一裝置，但如果構(gòu)成搬運(yùn)裝置2A、2B，并且印刷電路板P能夠停止在將印刷電路板P供應(yīng)搬運(yùn)到進(jìn)行元件安裝的定位位置而交接的供應(yīng)輸送裝置，則也可以將該供應(yīng)輸送裝置認(rèn)為是前一工序裝置。如上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠基于上述說明實(shí)現(xiàn)各種代替例、修正或者變形，本發(fā)明在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)包含前述的各種代替例、修正或者變形。
權(quán)利要求
1.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于， 在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況， 基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
2.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于， 在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況， 基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
3.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置、配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置、以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于， 在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況， 基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結(jié)果，將與另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板對(duì)應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)中的安裝處理為未處理的安裝步驟，提取相應(yīng)于待機(jī)狀態(tài)的所述臂的一個(gè)往返的量， 基于該提取出的一個(gè)往返的量的未處理的安裝步驟，針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
4.一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有 掌握部件，在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況；以及 控制部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果進(jìn)行控制，使得針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
5.一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有 掌握部件，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況；以及 控制部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果進(jìn)行控制，使得針對(duì)在另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
6.一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進(jìn)行電路板的搬運(yùn)的兩臺(tái)搬運(yùn)裝置；配設(shè)在安裝裝置主體的跟前側(cè)和里側(cè)且供應(yīng)在所述電路板上安裝的多個(gè)種類的電子元件的兩個(gè)元件供應(yīng)裝置；以及在通過一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的對(duì)置的一對(duì)臂上分別通過另一方向驅(qū)動(dòng)源能夠向與所述一個(gè)方向正交的另一方向移動(dòng)的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應(yīng)裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設(shè)有 掌握部件，在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機(jī)狀態(tài)的情況下，掌握電子元件在對(duì)置的另一方的所述搬運(yùn)裝置中的電路板上的安裝狀況； 提取部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結(jié)果，將與另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板對(duì)應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)中的安裝處理為未處理的安裝步驟，提取相應(yīng)于待機(jī)狀態(tài)的所述臂的一個(gè)往返的量；以及 控制部件，基于由該提取部件提取出的一個(gè)往返的量的未處理的安裝步驟進(jìn)行控制，以便針對(duì)在對(duì)另一方的所述搬運(yùn)裝置中的所述電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機(jī)狀態(tài)的所述安裝頭進(jìn)行安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供電子元件的安裝方法以及安裝裝置。即使兩個(gè)臂所具備的安裝頭對(duì)電子元件的安裝處理時(shí)間存在顯著偏差，也防止產(chǎn)生成為安裝線中的各個(gè)電子元件安裝裝置的生產(chǎn)效率的平衡上的薄弱環(huán)節(jié)的電子元件安裝裝置。在電子元件安裝裝置內(nèi)有安裝完成的電路板時(shí)，在對(duì)置的搬運(yùn)裝置中有電路板的情況下，CPU掌握電子元件在對(duì)置行車線中的電路板上的安裝狀況而提取在元件供應(yīng)裝置與電路板的一次往返中處理的被輔助的未處理的安裝步驟號(hào)，并對(duì)該提取的安裝步驟號(hào)中的輔助數(shù)據(jù)的狀態(tài)信息寫入“1”，并寫入進(jìn)行輔助動(dòng)作的安裝頭的號(hào)碼。利用該寫入的號(hào)碼的安裝頭，從小推車上的元件供應(yīng)單元取出電子元件后安裝到對(duì)置行車線中的電路板。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102811598SQ201210176909
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者大山和義, 泉原弘一, 龜田真希夫, 大西圣司, 三輪猛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器