專利名稱：一種電梯門輔助防夾方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯門防夾方法及系統(tǒng)，特別是一種電梯門輔助防夾方法及系統(tǒng)。
背景技術：
為了防止在電梯關閉時發(fā)生上下電梯乘客或物品被電梯門夾住，在電梯門內通常設有紅外探測等安全設備，在乘客被夾時，電梯門通常會停止關閉動作并再次打開。但是目前的檢測設備均無法探測到較細的異物，如分隔電梯門兩側的人和和狗，細長的狗鏈很難被檢測到。針對上述問題，產生了各種應對措施。如申請?zhí)枮?0091074038. χ的專利申請文件，它公開了一種電梯用安全裝置，它是利用攝像機采集電梯門關門狀況來判斷是否有外物夾入。但是這總方法必須利用外部光源以及分光鏡等其它設備進行輔助。因為電梯轎廂是處于運動狀態(tài)的，微小的震動在所難免，而這些震動會使分光鏡和光源等光學器件對光的路線造成較大改變，所以使用時精度不高，而且設備復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種電梯門輔助防夾方法及系統(tǒng)。它可以對是否有異物被夾入電梯門有更精準的判斷，且不易受電梯運動的干擾。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種電梯門輔助防夾方法，其特點是通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，并由控制系統(tǒng)對電梯門進行相應的安全控制。上述的電梯門輔助防夾方法中，將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區(qū)分成多個區(qū)塊，得出每個區(qū)塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區(qū)塊的RGB顏色平均值與所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，并可根據(jù)異物所在區(qū)塊判定異物在電梯門的實際立體位置。由于拍攝到的圖像存在透視原理的近大遠小，區(qū)塊的劃分以實際拍攝的圖像上的面積大小為依據(jù)。前述的電梯門輔助防夾方法中，將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。灰度具有較高差異最佳，便于識別出門邊和門檻區(qū)域，進而進行區(qū)塊劃分和像素統(tǒng)計。前述的電梯門輔助防夾方法中，所述電梯門兩側的地面具有高反射率。實現(xiàn)上述方法的一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特點是包括設在電梯門正上方的高清攝像機，高清攝像機與圖像處理裝置相連，圖像處理單元與電梯控制系統(tǒng)相連，且所述電梯門的門邊和門檻表面設有漫反射表層。漫反射層可以避免外部光源對攝像機拍攝的圖像的影響。
上述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)中，所述電梯門兩側的地面上設有高反射表面，作為圖像的照明光源。前述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)中，所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過漫反射的作用，消除了外部光源的對于拍攝圖像的影響，且不需要其他光學器件，可避免光學器件由于電梯震蕩造成的圖像質變。因此，本發(fā)明的方法可更高效精準地對電梯門是否夾持異物進行判定。本發(fā)明的裝置結構簡單有效，成本低廉，作為電梯門防夾的輔助安全系統(tǒng)可得到廣泛推廣。


圖1是本發(fā)明裝置的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中高清攝像機獲取的圖像示意圖；圖3是本發(fā)明實施例對圖像處理的分區(qū)示意圖。附圖中的標記1-電梯門，2-高清攝像機，3-圖像處理裝置，4-電梯控制系統(tǒng)，5-地面，6-高反射表面，11-門邊，12-門檻。
具體實施例方式下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。一種電梯門輔助防夾方法，通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像(如圖2所示)，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，并由控制系統(tǒng)對電梯門進行相應的安全控制。將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區(qū)分成多個區(qū)塊(如圖3所示)，由于拍攝到的圖像存在透視原理的近大遠小，區(qū)塊的劃分以實際拍攝的圖像上的面積大小為依據(jù)。然后得出每個區(qū)塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區(qū)塊的RGB顏色平均值與所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，并可根據(jù)異物所在區(qū)塊判定異物在電梯門的實際立體位置。將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。所述電梯門兩側的地面具有高反射率。實現(xiàn)上述方法的一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，如圖1所示，包括設在電梯門1正上方的高清攝像機2，高清攝像機2與圖像處理裝置3 (計算芯片)相連，圖像處理單元3與電梯控制系統(tǒng)4相連，且所述電梯門1的門邊11和門檻12表面設有漫反射表層。所述電梯門1兩側的地面5上設有高反射表面6。所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。
權利要求
1.一種電梯門輔助防夾方法，其特征在于通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，并由控制系統(tǒng)對電梯門進行相應的安全控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特征在于將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區(qū)分成多個區(qū)塊，得出每個區(qū)塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值，當某個區(qū)塊的RGB顏色平均值與所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內夾有異物，并可根據(jù)異物所在區(qū)塊判定異物在電梯門的實際立體位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特征在于將所述電梯門兩側的地面與電梯門邊和門檻分別設置成兩種不同的灰度。
4.根據(jù)權利要求1所述的電梯門輔助防夾方法，其特征在于所述電梯門兩側的地面具有高反射率。
5.一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于包括設在電梯門(1)正上方的高清攝像機 O)，高清攝像機⑵與圖像處理裝置⑶相連，圖像處理單元⑶與電梯控制系統(tǒng)⑷相連，且所述電梯門(1)的門邊(11)和門檻(12)表面設有漫反射表層。
6.根據(jù)權利要求5所述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于所述電梯門(1)兩側的地面( 上設有高反射表面(6)。
7.根據(jù)權利要求5所述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯門輔助防夾方法及系統(tǒng)，通過設置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設置為漫反射表層的電梯門邊和門檻的實時圖像，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內是否夾有異物，并由控制系統(tǒng)對電梯門進行相應的安全控制。
文檔編號B66B13/24GK102556812SQ201210043098
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權日2012年2月24日
發(fā)明者李東流 申請人:萊茵電梯(中國)有限公司