專利名稱：可提升式自行履帶車超起裝置及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種可提升式自行履帶車超起裝置及起重機。
背景技術(shù)：
隨著起重機向超大型發(fā)展，超起裝置已成為起重機必不可少的組成部分。如圖1所示，超起裝置在桅桿或人字架與臂架4之間布置超起桅桿2 (也稱平衡臂)，可以改善臂架與變幅拉板3的幾何關(guān)系，在超起桅桿2的下端連接有超起配重1，可以有效增加起重機的整車穩(wěn)定性，提高起重性能。通過合理設(shè)計超起配重的重量及其工作幅度，可以很好的增加起重機整車的抗傾覆力矩，改善整車的穩(wěn)定性。履帶起重機是可以回轉(zhuǎn)以及行走的起重設(shè)備，在回轉(zhuǎn)和行走的過程中，超起配重I需要與之配合，隨主機5 —起移動。通常超起配重I采用懸浮式，參見圖1，即超起配重I在作業(yè)過程中要離地，否則整車不能進行回轉(zhuǎn)和行走作業(yè)。這就需要在設(shè)計和使用過程中，起吊設(shè)備及其工作幅度與超起配重的重量及其工作幅度應(yīng)完全匹配，從而保持系統(tǒng)的整體平衡。而當(dāng)起重機作業(yè)工況變化時，需要隨時調(diào)整超起配重，例如有時候通過增加水平油缸來調(diào)整超起配重的工作幅度，通過增加垂直油缸來輔助超起配重離地。這些都是在超起配重重量一定情況下，通過改變幅度從而實現(xiàn)整車抗傾覆力矩的變化。當(dāng)起重機不吊載時，超起配重全部重量都會壓在地面上，此時吊機根本無法移動?，F(xiàn)有的方案是將超起配重全部卸掉，主機只身行駛到合適的工作地點，然后利用輔助起重機再將全部的超 起配重組裝到主機上。很顯然，這樣方法效率很低，大大降低了吊車的實用性能。當(dāng)起吊設(shè)備越來越大時，超起配重的重量和幅度都會隨之增加，要實現(xiàn)超起配重離地，將大大增加主機的負荷，對整車的穩(wěn)定性也是個嚴重的考驗，同時停放超起配重的地面平整度和強度也要滿足要求。因此超起配重的實現(xiàn)方式已成為起重機向超大型發(fā)展的一個關(guān)鍵問題。為了解決超起配重的實現(xiàn)方式問題，使其既保證起重機的整體穩(wěn)定性，又能在任何工況都可以隨主機一起移動。現(xiàn)階段主要有以下幾種解決方案:增加超起配重行走裝置，例如現(xiàn)有方案中增加超起配重移動小車，將超起配重放置在小車上，可以在地面上與主機同步回轉(zhuǎn)和行走，使整機的穩(wěn)定性處于最佳狀態(tài)。這種配重小車一般采用輪胎式，隨著配重重量的增加，對輪胎的承載力也是嚴重的考驗，同時對地面的要求比較高，一般需要事先特殊處理，使地面滿足配重小車的行走，這勢必會增加額外附加費用及工程施工周期?，F(xiàn)有方案中也有采用增加一個帶關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)梁的解決方案，在液壓油缸的作用下調(diào)節(jié)超起配重工作幅度，使其一直處于懸浮狀態(tài)，這種機構(gòu)可以實現(xiàn)超起配重隨工況的不同自動調(diào)節(jié)工作幅度，對地面要求不高，但是這種機構(gòu)的實現(xiàn)方式復(fù)雜，成本很高，不易推廣，同樣隨著超起配重重量的增加，這樣配重變幅方式也很難實現(xiàn)，因此對起重機的大型化發(fā)展造成極大限制。由于隨著超起配重重量的增加，配重離地方式很難實現(xiàn)，現(xiàn)有方案中也有單純?yōu)榱双@得大的起重能力，而專門設(shè)計的非標型起重機，這種起重機安置在圓形軌道上，超起配重固定不動，無需離地，具有超強的起重力矩，但是整車只能以超起配重為中心，在軌道上回轉(zhuǎn)變幅，不能帶載行走，而且這種起重機只能在施工現(xiàn)場組裝，裝配拆卸周期長，影響施工進度，也會增加額外費用。另外，圓形軌道對地面的承載力要求極高，通常需要事先對地面進行特殊處理，從而支付額外的附加費用。

從上面介紹的幾種方案來看，為實現(xiàn)大噸位超起功能所增加的超起配重輔助裝置，要么機構(gòu)本身復(fù)雜，控制水平要求高，需要高投資，高成本；要么使用條件有限，對地面環(huán)境質(zhì)量要求高，不能推廣使用。而現(xiàn)階段的超起配重實現(xiàn)方式，要么使超起配重一直離地，處于懸浮狀態(tài)；要么使超起配重固定不動，起重機只能繞配重為中心原地旋轉(zhuǎn)，兩種方式都有各自的弊端，不能很好的融合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可提升式自行履帶車超起裝置及起重機，能夠以相對簡單、成本較低的方式實現(xiàn)起重機整車的帶載移動、回轉(zhuǎn)以及移動加回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可提升式自行履帶車超起裝置，包括超起桅桿、懸掛拉板和超起配重，所述超起桅桿的一端固定在起重機的主機上，所述超起桅桿的另一端與所述懸掛拉板的上部相連，所述懸掛拉板的下部連接在所述超起配重上，其中所述超起配重包括超起配重本體和承載所述超起配重本體的履帶車，所述懸掛拉板的下部可選擇的連接在所述超起配重中的超起配重本體或履帶車上。在上述技術(shù)方案中，工程人員可以根據(jù)所需的超起配重行走或超起配重的提升懸掛的工況改變懸掛拉板與超起配重的安裝連接方式，而且超起配重具有承載能力較強且便于行走的履帶車，從而實現(xiàn)離地方式和非離地方式的起重機整車帶載移動、回轉(zhuǎn)以及移動加回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作，而且該結(jié)構(gòu)比較簡單、實現(xiàn)成本較低。進一步的，在所述懸掛拉板的下部連接在所述超起配重本體的狀態(tài)下，在所述起重機的主機與所述超起配重本體之間還設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的連接桿，所述超起配重可受所述連接桿所傳遞的所述起重機的主機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的作用在地面行走。連接桿可起到傳遞起重機的主機的驅(qū)動力矩的作用，通過超起配重和起重機的主機的配合實現(xiàn)所述超起配重在地面的行走。進一步的，所述超起配重本體包括多個配重塊和組合所述多個配重塊的配重支架，所述懸掛拉板的下部與所述配重支架上的多個對稱布置的鉸點連接。多個對稱布置的鉸點可以較好的控制超起配重的中心，使連接更加穩(wěn)定，避免在行走過程中整車發(fā)生傾覆。進一步的，在所述懸掛拉板的下部連接在所述履帶車的狀態(tài)下，所述超起配重可受所述懸掛拉板的拉力脫離地面。將懸掛拉板連接在履帶車上，可以改善提升超起配重的受力穩(wěn)定性。進一步的，所述履帶車包括履帶梁和套設(shè)在履帶梁的履帶，所述懸掛拉板的下部與所述履帶梁上的多個對稱布置的鉸點連接。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機，其中具有前述任一可提升式自行履帶車超起裝置?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明采用了一種具有履帶車的超起配重形式，并可以根據(jù)工況選擇超起配重的連接形式，從而不僅能夠以較簡單的超起裝置結(jié)構(gòu)實現(xiàn)超起配重的自行走，也能夠?qū)崿F(xiàn)超起配重的提升懸掛，進而可以實現(xiàn)起重機的起升、變幅、回轉(zhuǎn)和帶載行走等動作，從實現(xiàn)上看，可基于現(xiàn)有起重機進行簡單改造來實現(xiàn)，實現(xiàn)成本低廉。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為安裝了本發(fā)明可提升自行履帶車超起裝置的一實施例的起重機的整車結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為安裝了本發(fā)明可提升自行履帶車超起裝置的另一實施例的起重機的整車結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2實施例中懸掛拉板與超起配重的安裝連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3實施例中懸掛拉板與超起配重的安裝連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

本發(fā)明的起重機整車采用模塊成組技術(shù)實現(xiàn)了一種前車加后車的組合設(shè)計，前車實現(xiàn)變幅和起升的負和動作，后車提供回轉(zhuǎn)和行走的驅(qū)動力，前后車都采用履帶式行走裝置，通過前后車的配合實現(xiàn)整車的帶載移動、回轉(zhuǎn)以及移動加回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。如圖2所示，為安裝了本發(fā)明可提升自行履帶車超起裝置的一實施例的起重機的整車結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，可提升式自行履帶車超起裝置包括超起桅桿2、懸掛拉板3和超起配重6，超起桅桿2設(shè)置在起重機的臂架4和桅桿8之間，超起桅桿2的一端固定在起重機的主機5上，超起桅桿2的另一端與懸掛拉板7的上部相連。在起重機的臂架4和超起桅桿2之間還設(shè)有變幅拉板3。懸掛拉板7的下部連接在超起配重6上。結(jié)合圖4，超起配重6可以包括超起配重本體61和承載超起配重本體61的履帶車62，懸掛拉板7的下部連接在超起配重6中的超起配重本體61上。履帶車62自身重量也作為超起配重6的一部分。從圖4中可以清楚看出，懸掛拉板7的下部連接在超起配重本體61上的鉸點，在這種狀態(tài)下，在起重機的主機5與超起配重本體61之間還可以設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的連接桿9。超起配重6可受該連接桿9所傳遞的起重機的主機5的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的作用在地面行走。在本實施例中，超起配重采用履帶式自行走裝置，無論起重機進行吊載工作或者空載移位，都可以實現(xiàn)后車的超起配重隨前車一起動作，而且超起配重?zé)o需離地，因此可以隨時提供所需的抗傾翻力矩，使整機的穩(wěn)定性一直處于最佳狀態(tài)，而作用在地面的超起配重重量可以提供履帶行走所必需的摩擦力。
本實施例中所采用的超起配重的本體至少由多個配重塊和組合多個配重塊的配重支架構(gòu)成，而懸掛拉板的下部與配重支架上的多個對稱布置的鉸點連接。這樣實現(xiàn)較為穩(wěn)定的懸吊效果。如圖3所示，給除了安裝了本發(fā)明可提升自行履帶車超起裝置的另一實施例的起重機的整車結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖5所給出的配重安裝連接模式，本實施例相比于上一實施例，懸掛拉板7的下部連接在超起配重6中的履帶車62上。在懸掛拉板7的下部連接在履帶車62的狀態(tài)下，超起配重6可受懸掛拉板7的拉力脫離地面。本實施例改變了懸掛拉板與超起配重的安裝連接點的位置，被懸掛起的履帶車可以承載著超起配重本體，從而使得超起配重能夠被整體吊起，進而實現(xiàn)整車的移動或回轉(zhuǎn)動作。在圖5中，履帶車62包括履帶梁621和套設(shè)在履帶梁621的履帶622，懸掛拉板7的下部與履帶梁621上的多個對稱布置的鉸點連接。實現(xiàn)較為穩(wěn)定的懸吊效果。對于技術(shù)人員來說，可以根據(jù)工況需要，選擇圖2和圖3中所采用的可提升式自行履帶車超起裝置實施例，也就是說，通過可選擇的將懸掛拉板的下部連接在超起配重中的超起配重本體或履帶車上，就可以提供目前超起配重實現(xiàn)各種問題的更為全面的解決方案，不僅可以實現(xiàn)超起配重的自行走，也可以實現(xiàn)超起配重的提升懸掛。自行走形態(tài)的實施例中，可以通過后車配重和前車的動作協(xié)調(diào)，可以實現(xiàn)移動式起重機的各種功能，而且無需隨工況改變反復(fù)調(diào)整配重重量，使得整機的穩(wěn)定性始終處于較佳狀態(tài)。這就避免重復(fù)裝卸配種的過程，減少了工人的勞動強度，提高起重機的實用性能和工作效率。 另外，履帶式的自行走裝置，技術(shù)成熟穩(wěn)定，控制性能和安全性能均能得到有效保證，并且接地比壓小，地面環(huán)境適應(yīng)性極強。提升懸掛形態(tài)的實施例則可以極大的拓寬起重機的工況適用范圍，基本覆蓋全部調(diào)中工況，具有極強的適應(yīng)性。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種可提升式自行履帶車超起裝置，包括超起桅桿、懸掛拉板和超起配重，所述超起桅桿的一端固定在起重機的主機上，所述超起桅桿的另一端與所述懸掛拉板的上部相連，所述懸掛拉板的下部連接在所述超起配重上，其特征在于，所述超起配重包括超起配重本體和承載所述超起配重本體的履帶車，所述懸掛拉板的下部可選擇的連接在所述超起配重中的超起配重本體或履帶車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，在所述懸掛拉板的下部連接在所述超起配重本體的狀態(tài)下，在所述起重機的主機與所述超起配重本體之間還設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的連接桿，所述超起配重可受所述連接桿所傳遞的所述起重機的主機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力矩的作用在地面行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述超起配重本體包括多個配重塊和組合所述多個配重塊的配重支架，所述懸掛拉板的下部與所述配重支架上的多個對稱布置的鉸點連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，在所述懸掛拉板的下部連接在所述履帶車的狀態(tài)下，所述超起配重可受所述懸掛拉板的拉力脫離地面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述履帶車包括履帶梁和套設(shè)在履帶梁的履帶，所述懸掛拉板的下部與所述履帶梁上的多個對稱布置的鉸點連接。
6.一種起重機，其特征在于，具有權(quán)利要求I 5任一所述的可提升式自行履帶車超起 裝直。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可提升式自行履帶車超起裝置，包括超起桅桿、懸掛拉板和超起配重，所述超起桅桿的一端固定在起重機的主機上，所述超起桅桿的另一端與所述懸掛拉板的上部相連，所述懸掛拉板的下部連接在所述超起配重上，其中，所述超起配重包括超起配重本體和承載所述超起配重本體的履帶車，所述懸掛拉板的下部可選擇的連接在所述超起配重中的超起配重本體或履帶車上。本發(fā)明還涉及一種起重機。本發(fā)明不僅能夠以較簡單的超起裝置結(jié)構(gòu)實現(xiàn)超起配重的自行走，也能夠?qū)崿F(xiàn)超起配重的提升懸掛，進而可以實現(xiàn)起重機的起升、變幅、回轉(zhuǎn)和帶載行走等動作，從實現(xiàn)上看，可基于現(xiàn)有起重機進行簡單改造來實現(xiàn)，實現(xiàn)成本低廉。
文檔編號B66C23/74GK103253602SQ20121003336
公開日2013年8月21日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者陳衛(wèi)東, 孫麗, 韓雷, 丁美蓮, 崔丹丹 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司