專利名稱：新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機的制作方法
新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，涉及機械技術(shù)領(lǐng)域；特別涉及起重機械技術(shù)領(lǐng)域；具體涉及新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
單臂架固定式起重機是港口通用碼頭的典型裝卸設備，現(xiàn)有的單臂架固定起重機包括臂架系統(tǒng)、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、立柱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺機房、支承圓筒、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、取物裝置等。目前已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀因其結(jié)構(gòu)欠缺科學合理而存在的不足、缺陷與弊端是在現(xiàn)有單臂架固定起重機中，臂架支承點設置在轉(zhuǎn)臺上，為了滿足起升高度要求， 必須通過提升轉(zhuǎn)臺的位置高度來完成，這將導致起重機整機重心上升，支承圓筒高度增加， 使起重機整機鋼性變差，晃動加大，金屬結(jié)構(gòu)受力惡化。同時，現(xiàn)有單臂架固定起重機的人字架結(jié)構(gòu)型式也限制了起升、變幅鋼絲繩從卷筒到人字架導向滑輪之間的纏繞要經(jīng)過反向纏繞，這種反向纏繞，造成了鋼絲繩在纏繞過程中出現(xiàn)反向彎曲，大大加劇了鋼絲繩的彎曲疲勞，縮短了鋼絲繩的使用壽命，正因為現(xiàn)有單臂架固定起重機存在上述問題，目前該類起重機的鋼絲繩工作壽命異常短，基本不適應集裝箱、件雜貨和散貨抓斗的多用途裝卸作業(yè)。 基于發(fā)明人的專業(yè)知識與工作經(jīng)驗及對事業(yè)精益求精的不懈追求，在認真而充分的調(diào)查、 了解、分析、總結(jié)、研究已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，采取“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞” 關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采取“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞”關(guān)鍵技術(shù)，臂架支撐點在立柱中部且軸銷活連接由鋼絲繩將其構(gòu)成整體；低重心的支承筒高2-2. 5米；支承筒與轉(zhuǎn)臺活連接，轉(zhuǎn)臺與機器房及立柱、立柱的平臺與駕駛室、立柱頂后側(cè)與取力輪而頂端與導向輪且伸出的尖端與補償輪、臂架上端與變幅輪而頂端與升降輪均固定連接，鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、取力輪、導向輪、變幅輪、補償輪、升降輪、吊鉤、第二個升降輪、第二個補償輪、第二個變幅輪、 第二個導向輪、第二個取力輪、卷揚機均滑動活連接。
通過本發(fā)明達到的目的是①、采取“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞”關(guān)鍵技術(shù)， 提供“新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機”新產(chǎn)品。②、使起重機的中心下移而構(gòu)成低重心的結(jié)構(gòu)與技術(shù)特點。③、使起重機臂架的支撐點設置在立柱中部的位置且通過軸銷活連接由鋼絲繩將其構(gòu)成一個整體，使其結(jié)構(gòu)科學合理且構(gòu)成作業(yè)過程重心不變而穩(wěn)定可靠的技術(shù)特點。④、使起重機的鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、取力輪、導向輪、變幅輪、補償輪、升降輪、吊鉤、第二個升降輪、第二個補償輪、第二個變幅輪、第二個導向輪、第二個取力輪、卷揚機均滑動活連接，構(gòu)成了鋼絲繩無接頭的環(huán)形結(jié)構(gòu)及順向纏繞而無反向纏繞的技術(shù)特點。 ⑤、使本發(fā)明的鋼絲繩使用壽命長。⑥、使本發(fā)明的構(gòu)思科學合理、結(jié)構(gòu)簡單巧妙、使用效果穩(wěn)定可靠。⑦、改變已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀的不足、缺陷與弊端。⑧、使本發(fā)明易于加工制作成本低，利于廣泛推廣應用。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為
一種新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，包括支承筒、轉(zhuǎn)臺、機器房、立柱、取力輪、導向輪、補償輪、鋼絲繩、臂架、變幅輪、升降輪、吊鉤、吊具、抓斗、駕駛室，所述臂架的支撐點設置在所述立柱中部的位置且通過軸銷活連接由所述鋼絲繩將其構(gòu)成一個整體；構(gòu)成所述轉(zhuǎn)臺與機器房及駕駛室結(jié)構(gòu)整體下置且低重心的支承筒高度為2-2. 5米；
所述新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其所述支承筒上端口的圓環(huán)導軌與所述轉(zhuǎn)臺上圓環(huán)軌跡的滑輪活連接，其所述轉(zhuǎn)臺與所述機器房及所述立柱、所述立柱的平臺與所述駕駛室、所述立柱頂端后側(cè)與所述取力輪而頂端與導向輪且頂端伸出的尖端與所述補償輪、所述臂架的上端與所述變幅輪而頂端與所述升降輪均固定連接，其所述鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、第一個所述取力輪、第一個所述導向輪、第一個所述變幅輪、第一個所述補償輪、第一個所述升降輪、所述吊鉤、第二個所述升降輪、第二個所述補償輪、第二個所述變幅輪、第二個所述導向輪、第二個所述取力輪、所述卷揚機均滑動活連接。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述支承筒為上端口呈圓環(huán)導軌的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺為底面以圓環(huán)軌跡的方式設置有滑輪的長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述機器房為安裝有卷揚機及傳動機構(gòu)的房屋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱為反向“7”字形板梁狀結(jié)構(gòu)、該所述板梁的中部以橫向的方式設置有平臺，所述取力輪、導向輪、補償輪、變幅輪、升降輪均為滑輪狀結(jié)構(gòu)，所述鋼絲繩為環(huán)形的繩狀結(jié)構(gòu)，所述臂架為架體狀結(jié)構(gòu)，所述吊鉤為起重機吊鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)，所述吊具為起重機的吊具狀結(jié)構(gòu)，所述抓斗為起重機的抓斗狀結(jié)構(gòu)，所述駕駛室為安裝有控制裝置的起重機駕駛室狀結(jié)構(gòu)。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述吊鉤選擇替代為吊具、抓斗中的一種。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、第一個所述取力輪、第一個所述導向輪、第一個所述變幅輪、第一個所述補償輪、第一個所述升降輪、所述吊鉤、第二個所述升降輪、第二個所述補償輪、第二個所述變幅輪、第二個所述導向輪、第二個所述取力輪、所述卷揚機均滑動活連接構(gòu)成了以順向方式纏繞活連接的環(huán)形結(jié)構(gòu)的所述鋼絲繩。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述取力輪、導向輪、補償輪、變幅輪、升降輪均最少各為兩個。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述吊鉤、吊具、抓斗上均設置有滑輪。
由于采用了本發(fā)明所提供的技術(shù)方案；由于本發(fā)明采取“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞”關(guān)鍵技術(shù)；由于本發(fā)明臂架支撐點在立柱中部且軸銷活連接由鋼絲繩將其構(gòu)成整體；低重心的支承筒高2-2. 5米；支承筒與轉(zhuǎn)臺活連接，轉(zhuǎn)臺與機器房及立柱、機器房與駕駛室、立柱頂后側(cè)與取力輪而頂端與導向輪且伸出的尖端與補償輪、臂架上端與變幅輪而頂端與升降輪均固定連接，鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、取力輪、導向輪、變幅輪、補償輪、升降輪、吊鉤、第二個升降輪、第二個補償輪、第二個變幅輪、第二個導向輪、第二個取力輪、卷揚機均滑動活連接。使得本發(fā)明與已有的公知技術(shù)及現(xiàn)狀相比，從而獲得的有益效果是
1、本發(fā)明采取了“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞”關(guān)鍵技術(shù)，提供了 “新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機”新產(chǎn)品，將起重機的技術(shù)水平提高到了一個新階段。
2、本發(fā)明使起重機的中心進行了下移，從而構(gòu)成了低重心的結(jié)構(gòu)與低重心的技術(shù)特點。
3、本發(fā)明使起重機臂架的支撐點設置在立柱中部的位置且通過軸銷活連接由鋼絲繩將其構(gòu)成一個整體，使其結(jié)構(gòu)科學合理且構(gòu)成作業(yè)過程中重心不變而穩(wěn)定可靠的技術(shù)特點。
4、本發(fā)明使起重機的鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、取力輪、導向輪、變幅輪、補償輪、升降輪、吊鉤、第二個升降輪、第二個補償輪、第二個變幅輪、第二個導向輪、第二個取力輪、卷揚機均滑動活連接，從而構(gòu)成了鋼絲繩無接頭的環(huán)形結(jié)構(gòu)及順向纏繞而無反向纏繞的技術(shù)特點。
5、本發(fā)明通過鋼絲繩與變幅輪進行平位補償，使吊重在變幅過程中具有良好的水平性；采用鋼絲繩柔性變幅驅(qū)動；在鋼絲繩纏繞系統(tǒng)中，起升、變幅鋼絲繩采用無反向纏繞走向型式，避免了鋼絲繩的反向彎曲。
6、本發(fā)明使得鋼絲繩的使用壽命長。
7、本發(fā)明的構(gòu)思科學合理、結(jié)構(gòu)簡單巧妙、使用效果穩(wěn)定可靠。
8、本發(fā)明改變了已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀的不足、缺陷與弊端。
9、本發(fā)明易于加工制作成本低，利于廣泛推廣應用。


圖1為本發(fā)明具體實施方式
的示意圖。圖中的虛線表示升起的狀態(tài)。
圖2為本發(fā)明具體實施方式
中鋼絲繩纏繞狀態(tài)的示意圖。
圖3為本發(fā)明具體實施方式
中立柱與駕駛室的示意圖。
圖4為本發(fā)明具體實施方式
中立柱的示意圖。
圖中的標號1、支承筒，2、轉(zhuǎn)臺，3、機器房，4、立柱，5、取力輪，6、導向輪，7、補償輪，8、鋼絲繩，9、臂架，10、變幅輪，11、升降輪，12、吊鉤，13、吊具，14、抓斗，15、駕駛室。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作詳細描述。正如說明書附圖1、2、3、4所示
一種新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，包括支承筒1、轉(zhuǎn)臺2、機器房3、立柱4、取力輪5、導向輪6、補償輪7、鋼絲繩8、臂架9、變幅輪10、升降輪11、吊鉤12、吊具13、 抓斗14、駕駛室15，所述臂架9的支撐點設置在所述立柱4中部的位置且通過軸銷活連接由所述鋼絲繩8將其構(gòu)成一個整體；構(gòu)成所述轉(zhuǎn)臺2與機器房3及駕駛室15結(jié)構(gòu)整體下置且低重心的支承筒1高度為2-2. 5米；
所述新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其所述支承筒1上端口的圓環(huán)導軌與所述轉(zhuǎn)臺2上圓環(huán)軌跡的滑輪活連接，其所述轉(zhuǎn)臺2與所述機器房3及所述立柱4、所述立柱4的平臺與所述駕駛室15、所述立柱4頂端后側(cè)與所述取力輪5而頂端與導向輪6且頂端伸出的尖端與所述補償輪7、所述臂架9的上端與所述變幅輪10而頂端與所述升降輪 11均固定連接，其所述鋼絲繩8依次經(jīng)與卷揚機、第一個所述取力輪5、第一個所述導向輪 6、第一個所述變幅輪10、第一個所述補償輪7、第一個所述升降輪11、所述吊鉤12、第二個所述升降輪11、第二個所述補償輪7、第二個所述變幅輪10、第二個所述導向輪6、第二個所述取力輪5、所述卷揚機均滑動活連接。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述支承筒1為上端口呈圓環(huán)導軌的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺2為底面以圓環(huán)軌跡的方式設置有滑輪的長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述機器房3為安裝有卷揚機及傳動機構(gòu)的房屋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱4為反向“7”字形板梁狀結(jié)構(gòu)、該所述板梁的中部以橫向的方式設置有平臺，所述取力輪5、導向輪6、補償輪7、變幅輪10、升降輪11均為滑輪狀結(jié)構(gòu)，所述鋼絲繩8為環(huán)形的繩狀結(jié)構(gòu)，所述臂架9為架體狀結(jié)構(gòu)，所述吊鉤12為起重機吊鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)，所述吊具13為起重機的吊具狀結(jié)構(gòu)，所述抓斗 14為起重機的抓斗狀結(jié)構(gòu)，所述駕駛室15為安裝有控制裝置的起重機駕駛室狀結(jié)構(gòu)。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述吊鉤12選擇替代為吊具13、 抓斗14中的一種。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述鋼絲繩8依次經(jīng)與卷揚機、 第一個所述取力輪5、第一個所述導向輪6、第一個所述變幅輪10、第一個所述補償輪7、第一個所述升降輪11、所述吊鉤12、第二個所述升降輪11、第二個所述補償輪7、第二個所述變幅輪10、第二個所述導向輪6、第二個所述取力輪5、所述卷揚機均滑動活連接構(gòu)成了以順向方式纏繞活連接的環(huán)形結(jié)構(gòu)的所述鋼絲繩8。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述取力輪5、導向輪6、補償輪 7、變幅輪10、升降輪11均最少各為兩個。
所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，所述吊鉤12、吊具13、抓斗14上均設置有滑輪。
在上述的具體實施過程中對所述支承筒1高度分別以2.0、2. 1、2.2、2.3、2.4、 2. 5米進行了實施；根據(jù)吊裝物品的不同，分別應用了吊鉤12、吊具13、抓斗14進行了實施；均獲得了預期的良好效果。
通過以上實施，固定在碼頭上的支承筒保持最小高度，使轉(zhuǎn)臺機器房及設置在轉(zhuǎn)臺上的工作機構(gòu)與金屬結(jié)構(gòu)保持較低重心位置；轉(zhuǎn)臺設置在支承筒的上端，機器房、板梁式立柱設置在轉(zhuǎn)臺上，起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)電控裝置設置在機器房內(nèi)的轉(zhuǎn)臺上；起升、變幅機構(gòu)包括電動機、起升聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒，起升機構(gòu)的臺套數(shù)由取物裝置的需要決定；駕駛室設置在板梁式立柱上。實施后進行了試用性考核，經(jīng)試用性考核證明，本發(fā)明具有以下技術(shù)特征
其一，將臂架支承點設置在板梁式立柱中部，可在支承圓筒保持最小高度的條件下，可通個改變立柱高度以適應不同起升高度的要求。
其二，整機質(zhì)量最大的轉(zhuǎn)臺與機器房總成部分處于相對較低位置，且不隨起升高度的變化而升高，使起重機的動態(tài)性能和工作穩(wěn)定性得到了良好改善。
其三，在鋼絲繩纏繞系統(tǒng)中，起升、變幅鋼絲繩無反向纏繞，避免了鋼絲繩的反向彎曲；同時轉(zhuǎn)臺機器房的下移使起升、變幅卷筒與立柱導向滑輪組之間的距離增大，鋼絲繩進出卷筒及滑輪的偏角得到良好控制，使鋼絲繩的使用壽命大大延長。
其四，由于采用了新型板梁式立柱結(jié)構(gòu)和新型繞繩方式，在不影響鋼絲繩壽命的條件下可方便地實現(xiàn)帶集裝箱自動吊具、散貨抓斗和件雜貨物等多用途的裝卸作業(yè)。
以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)普通技術(shù)人員均可順暢地實施；但在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案而作出演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，包括支承筒(1)、轉(zhuǎn)臺O)、機器房 (3)、立柱(4)、取力輪(5)、導向輪(6)、補償輪(7)、鋼絲繩(8)、臂架(9)、變幅輪(10)、升降輪(11)、吊鉤(12)、吊具(13)、抓斗(14)、駕駛室(15)，其特征在于所述臂架(9)的支撐點設置在所述立柱(4)中部的位置且通過軸銷活連接由所述鋼絲繩(8)將其構(gòu)成一個整體；構(gòu)成所述轉(zhuǎn)臺(2)與機器房(3)及駕駛室(15)結(jié)構(gòu)整體下置且低重心的支承筒(1)高度為2-2. 5米；所述新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其所述支承筒(1)上端口的圓環(huán)導軌與所述轉(zhuǎn)臺( 上圓環(huán)軌跡的滑輪活連接，其所述轉(zhuǎn)臺( 與所述機器房C3)及所述立柱 G)、所述立柱⑷的平臺與所述駕駛室(15)、所述立柱(4)頂端后側(cè)與所述取力輪(5)而頂端與導向輪(6)且頂端伸出的尖端與所述補償輪(7)、所述臂架(9)的上端與所述變幅輪 (10)而頂端與所述升降輪(11)均固定連接，其所述鋼絲繩(8)依次經(jīng)與卷揚機、第一個所述取力輪(5)、第一個所述導向輪(6)、第一個所述變幅輪(10)、第一個所述補償輪(7)、第一個所述升降輪(11)、所述吊鉤(12)、第二個所述升降輪(11)、第二個所述補償輪(7)、第二個所述變幅輪(10)、第二個所述導向輪(6)、第二個所述取力輪(5)、所述卷揚機均滑動活連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其特征在于所述支承筒(1)為上端口呈圓環(huán)導軌的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺( 為底面以圓環(huán)軌跡的方式設置有滑輪的長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述機器房(3)為安裝有卷揚機及傳動機構(gòu)的房屋狀結(jié)構(gòu)， 所述立柱(4)為反向“7”字形板梁狀結(jié)構(gòu)、該所述板梁的中部以橫向的方式設置有平臺，所述取力輪(5)、導向輪(6)、補償輪(7)、變幅輪(10)、升降輪(11)均為滑輪狀結(jié)構(gòu)，所述鋼絲繩⑶為環(huán)形的繩狀結(jié)構(gòu)，所述臂架(9)為架體狀結(jié)構(gòu)，所述吊鉤(12)為起重機吊鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)，所述吊具(13)為起重機的吊具狀結(jié)構(gòu)，所述抓斗(14)為起重機的抓斗狀結(jié)構(gòu)， 所述駕駛室(15)為安裝有控制裝置的起重機駕駛室狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其特征在于所述吊鉤(12)選擇替代為吊具(13)、抓斗(14)中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其特征在于所述鋼絲繩(8)依次經(jīng)與卷揚機、第一個所述取力輪(5)、第一個所述導向輪(6)、第一個所述變幅輪(10)、第一個所述補償輪(7)、第一個所述升降輪(11)、所述吊鉤(12)、第二個所述升降輪(11)、第二個所述補償輪(7)、第二個所述變幅輪(10)、第二個所述導向輪(6)、第二個所述取力輪(5)、所述卷揚機均滑動活連接構(gòu)成了以順向方式纏繞活連接的環(huán)形結(jié)構(gòu)的所述鋼絲繩⑶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其特征在于所述取力輪(5)、導向輪(6)、補償輪(7)、變幅輪(10)、升降輪(11)均最少各為兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機，其特征在于所述吊鉤(12)、吊具(13)、抓斗(14)上均設置有滑輪。
全文摘要
本發(fā)明新型柔性變幅單臂架多用途固定起重機涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。采取“低重心及環(huán)形鋼絲繩順向纏繞”關(guān)鍵技術(shù)，臂架支撐點在立柱中部且軸銷活連接由鋼絲繩將其構(gòu)成整體；低重心的支承筒高2-2.5米；支承筒與轉(zhuǎn)臺活連接，轉(zhuǎn)臺與機器房及立柱、立柱的平臺與駕駛室、立柱頂后側(cè)與取力輪而頂端與導向輪且伸出的尖端與補償輪、臂架上端與變幅輪而頂端與升降輪均固定連接，鋼絲繩依次經(jīng)與卷揚機、取力輪、導向輪、變幅輪、補償輪、升降輪、吊鉤、第二個升降輪、第二個補償輪、第二個變幅輪、第二個導向輪、第二個取力輪、卷揚機均滑動活連接。用于起重物品。結(jié)構(gòu)科學合理、重心低的效果穩(wěn)定可靠、鋼絲繩順向纏繞壽命長。
文檔編號B66C23/62GK102515037SQ20121000323
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者胡吉全, 黃海濤 申請人:佛山市南海高達建筑機械有限公司