專利名稱：升降機系統(tǒng)中懸吊件運行狀態(tài)的監(jiān)控的制作方法
升降機系統(tǒng)中懸吊件運行狀態(tài)的監(jiān)控本發(fā)明涉及一種升降機設(shè)施，在這種升降機設(shè)施中提供了用于對在該升降機設(shè)施的吊籠側(cè)以及配重件側(cè)上的支撐器件進(jìn)行運行狀態(tài)監(jiān)控的監(jiān)控設(shè)備或者裝置。升降機設(shè)施通常包括升降機吊籠以及配重件，兩者在升降機豎井中相反地移動。就此而言，升降機吊籠和配重件沿著導(dǎo)軌運行并且由至少一個支撐器件支撐，該至少一個支撐器件在一個驅(qū)動性主動皮帶輪上被弓I導(dǎo)。支撐器件通常由一個或者多個帶有護(hù)套或者不帶有護(hù)套的鋼纜、一個或者多個合成纖維纜線、一個或者多個平帶或者仿形帶(例如帶楔形棱紋的帶)、或者對應(yīng)的上述構(gòu)造的平行延伸的組合，其中每個單獨的支撐器件可以在一個對應(yīng)的單獨的主動皮帶輪或者一個共用的驅(qū)動軸上被引導(dǎo)。驅(qū)動性主動皮帶輪/驅(qū)動軸上的非常高的牽引力可以由現(xiàn)代支撐器件來實現(xiàn)，具體是當(dāng)使用的是由合成材料作為護(hù)套并且與傳統(tǒng)鋼纜相比具有顯著更高的摩擦系數(shù)的支撐器件時。 盡管配重件通過意外卡在升降機豎井中或者意外就座在豎井底板緩沖件上會使得配重件的向下運動受到阻止，但由于高水平的牽引力，例如有可能使升降機吊籠繼續(xù)上升。假如升降機吊籠坐在豎井底板緩沖件上，則配重件可能會出現(xiàn)同樣的問題。不希望的是在主動皮帶輪一側(cè)使負(fù)載(假設(shè)該負(fù)載是升降機吊籠或者配重件)上升而在主動皮帶輪的另一側(cè)上沒有結(jié)合運行以自由下降的預(yù)期的相反負(fù)載，這可以導(dǎo)致危險狀態(tài)，例如導(dǎo)致升降機吊籠或者配重件墜落或者將維修人員擠壓在豎井上方中。按照不同的管理規(guī)定并且出于安全考慮，因此使用的是各種所謂的松弛纜線開關(guān)用于識別升降機設(shè)施中相應(yīng)的危險情況。因此取決于這些開關(guān)的安排和構(gòu)造可以識別不同的危險情況。因此，已經(jīng)發(fā)展了用于對未加載的松弛的支撐器件進(jìn)行檢測的多種監(jiān)控裝置。它們是基于(例如在歐洲公開的申請案EP-A1-1953108中所披露的)對整個驅(qū)動器的彈簧加強的安裝以及帶有用于支撐器件的至少兩個另外的輥的一個偏轉(zhuǎn)單元。這種方法非常昂貴。與之相反，國際公開的申請案W0-A1-2007/144456披露了支撐器件本身的一種直接的同樣是彈簧加強的安裝。W0-A1-2007/144456披露了升降機設(shè)備，該升降機設(shè)備帶有升降機吊籠、配重件以及一種2:1支撐器件引導(dǎo)，其中在每個支撐器件末端提供了用于對支撐器件的松弛性進(jìn)行檢測的一個單獨的開關(guān)。在支撐器件的緊固點處由于其解除負(fù)載而產(chǎn)生的彈簧松弛觸發(fā)了開關(guān)以斷開驅(qū)動器的電源。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，這兩種解決方案的不利之處一方面在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜化而另一方面在
于費用。本發(fā)明的目的是提出一種用于對升降機設(shè)施的松弛的支撐器件進(jìn)行檢測的監(jiān)控裝置，這種監(jiān)控裝置的突出之處在于更簡單以及更經(jīng)濟的構(gòu)造并且避免了上述的現(xiàn)有技術(shù)的不利之處。具體而言，要點是在結(jié)構(gòu)簡化的情況下確保對由于干擾已變得松弛的支撐器件進(jìn)行安全檢測。過去有必要考慮的是避免所有潛在的危險情況以便監(jiān)控所有的支撐器件(不但包括配重件側(cè)上的還包括吊籠側(cè)上的支撐器件)。從前言中已提到的公開的申請案W0-A1-2007/144456中可以清楚對應(yīng)的安排。然而，本發(fā)明在此在一個不同方向上進(jìn)行，這是由于提供了松弛的支撐器件的一種所謂的對角安排。在這種情況下，雖然要求的開關(guān)的數(shù)量已經(jīng)減半，仍然實現(xiàn)了相同水平的安全性。這一目的的實現(xiàn)最初是在于一種監(jiān)控裝置的概念和安排，在該監(jiān)控裝置中僅將一個第一松弛的支撐器件開關(guān)安排在一個第一支撐器件運行處(Tragmittelstrang)(例如在配重件側(cè)運行末端處)，并且將一個第二松弛的支撐器件開關(guān)安排在一個第二支撐器件運行處(例如在吊籠側(cè)的運行末端處)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，有可能節(jié)省兩個松弛的支撐器件開關(guān)而不損失安全性。關(guān)于進(jìn)一步的概念上清楚，本發(fā)明為支撐器件限定了通常兩個固定的緊固點，該支撐器件在靜止(ortsfest)位置中被緊固(例如在升降機豎井的上部區(qū)域中)在這兩個固定的緊固點處。該支撐器件例如在一個主動皮帶輪或者一個共用的驅(qū)動軸上被引導(dǎo)并且因此形成兩個回路。升降機吊籠被至少一個支撐輥支撐在這兩個回路之一中而配重件被至少一個支撐輥支撐在另一個回路中。
該支撐器件因此形成了在升降機設(shè)施的運行過程中改變其各自長度的幾個支撐 器件區(qū)段或者支撐器件長度。這些支撐器件區(qū)段位于對應(yīng)的接合點或力的施加點之間。因此，例如，整體的支撐器件的一個第一支撐器件區(qū)段是在這些固定的緊固點之一與配重件的配重件支撐輥或者支撐器件在配重件處的一個接合點之間形成的。整體的支撐器件的一個第二支撐器件區(qū)段是在配重件的配重件支撐輥或支撐器件在配重件處的一個接合點與主動皮帶輪之間形成的。這個第二支撐器件區(qū)段在下文中還被稱為配重件側(cè)的支撐器件區(qū)段。整體支撐器件的一個第三支撐器件區(qū)段是在主動皮帶輪與支撐器件在升降機吊籠處的一個接合點或者升降機吊籠的一個吊籠支撐輥之間形成的。這個第三支撐器件區(qū)段在下文中還被稱為吊籠側(cè)的支撐器件區(qū)段。整體的支撐器件的一個第四(并且通常是最后一個)支撐器件區(qū)段是在升降機吊籠的一個吊籠支撐輥或者支撐器件在升降機吊籠處的一個接合點或者(如果升降機吊籠被至少兩個升降機吊籠輥下懸或者支撐的話)升降機吊籠的一個第二吊籠支撐輥或者支撐器件在升降機吊籠處的一個第二接合點與另一個固定的緊固點之間形成的?，F(xiàn)有技術(shù)中的解決提案(例如像在國際公開的申請案W0-A1-2007/144456中所披露的)提供了一個帶有加載的支撐器件的用于正常運行狀態(tài)的支點。與之相反，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控裝置提供了一個松弛的支撐器件，該松弛的支撐器件在正常的運行狀態(tài)下被接通，即閉合。然而，一旦支撐器件中的一個變得松弛，松弛的支撐器件開關(guān)就被中斷，即被打開。本發(fā)明使得能夠通過最少的松弛支撐器件開關(guān)來監(jiān)控升降機設(shè)施中的所有危險情況。該構(gòu)造簡單、牢固且可靠。根據(jù)本發(fā)明的升降機設(shè)施的另一些或有利實施方案形成了從屬權(quán)利要求的主題。在附圖
的基礎(chǔ)上通過舉例對本發(fā)明進(jìn)行象征性的更詳細(xì)地解釋。這些附圖被相互關(guān)聯(lián)和整體地說明。相同的參考符號表明相同的部件并且?guī)в胁煌聵?biāo)的參考符號表示功能上相同或相似的部件。在附圖中
圖I示出了帶有兩個平行延伸的支撐器件的升降機設(shè)施的一部分的示意性圖解，該升降機設(shè)施具有一個升降機吊籠以及一個2:1安排(Konstellation)的相反移動的配重件；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的升降機設(shè)施的一種形式的實施方案的安全電路的示意性圖解；圖3A 示出了根據(jù)本發(fā)明的松弛的支撐器件處于閉合狀態(tài)(正常的運行狀態(tài))的示意性側(cè)視圖；并且圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的圖3B的松弛的支撐器件處于打開狀態(tài)(受擾情況下)的示意性側(cè)視圖。圖I示出了帶有兩個平行延伸的支撐器件la、lb的升降機設(shè)施100的一部分的示意性透視圖，該升降機設(shè)施包括一個升降機吊籠20以及一個2:1安排(Konstellation)的 相反移動的配重件5。一個前支撐器件Ia從在升降機豎井10的豎井天花板11處的一個第一緊固點2a至主動皮帶輪3a形成了一個支撐回路4a，在該支撐回路中配重件5借助一個配重件支撐輥6a而運行。該配重件的這種形式的懸吊呈現(xiàn)一種2:1懸吊。術(shù)語“主動皮帶輪”3a、3b在此還是指整體制成的、并且其上有兩個支撐器件Ia和Ib運行的一個驅(qū)動軸。支撐器件Ia從主動皮帶輪3a至在豎井天花板11處的一個第二固定的點2b額外地形成了一個第二支撐回路4b，在該支撐回路中升降機吊籠20被承載在吊籠支撐輥7a和7b上。對于升降機吊籠20而言這種形式的懸吊同樣呈現(xiàn)一種2:1懸吊。后支撐器件Ib采用了一種對應(yīng)的路線(Verlauf )。從在升降機豎井10的豎井天花板11處的緊固點2C開始至主動皮帶輪3b，后支撐器件Ib形成了一個支撐回路4c，在該支撐回路中配重件5借助一個配重件支撐輥6b而運行。支撐器件Ib從主動皮帶輪3b至在豎井天花板11處的一個第二固定的點2d額外地形成了一個第二支撐回路4d，在該支撐回路中升降機吊籠20被承載在吊籠支撐輥7c和7d上(吊籠支撐輥7c在此不可見，因為它被安排在升降機吊籠20后下方)。以下對根據(jù)圖I的示例性升降機設(shè)施100的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。在圖I中僅示出了升降機豎井10的一個上區(qū)段。為了能夠更好地展示支撐器件Ia和Ib的路線，配重件5在某種程度上被展示在升降機吊籠20之下，雖然當(dāng)升降機吊籠20接近豎井天花板11(即最上方的停止位置)時配重件5實際上本應(yīng)該必須已達(dá)到豎井底板(不可見)。兩個配重件支撐輥6a和6b在此被提供在配重件5的上側(cè)附近。這些配重件支撐輥6a和6b在支撐器件回路4a和4c中就座。升降機吊籠20在此具有底板涂層。為此目的，四個吊籠支撐輥7a.7b.7c和7d被安排在升降機吊籠20之下。升降機吊籠20通過這些吊籠支撐輥7a、7b、7c和7d而在這兩個支撐器件回路4b、4d中就座。在此這些緊固點2a、2b、2c和2d在豎井天花板11的附近就座。然而，這些緊固點還可以被安裝在例如升降機豎井10的豎井壁處或者在另一個固定的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(例如橫梁或框架)處。這兩個主動皮帶輪3a、3b由一個共用的驅(qū)動器8驅(qū)動。在展示的實例中，為此目的，它們就座在一個連續(xù)的軸19上，該連續(xù)的軸相對于主動皮帶輪3a、3b的旋轉(zhuǎn)軸線是同軸就座的。這些松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b在圖I中由帶有開關(guān)符號的電路框圖而被純粹示意性地指明。對應(yīng)的支撐器件la、lb通過這些松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b的運行性連接或者在這些松弛的支撐器件開關(guān)上的作用是由指向開關(guān)符號的箭頭a、b指明。支撐器件Ia在受擾情況下觸發(fā)松弛的支撐器件開關(guān)12a而支撐器件Ib在受擾情況下觸發(fā)松弛的支撐器件開關(guān)12b。這兩個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b被串聯(lián)地連接使得這兩個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b之一的打開使得升降機設(shè)施100的一個安全電路13中斷。這兩個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b的串聯(lián)連接在圖I中是由兩個線路表明的，這兩個線路與一個安全電路30 (在此展示成一個框)通訊。當(dāng)這兩個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b被閉合時(這是在正常的運行情況下)，安全電路13于是被閉合而導(dǎo)電。如果兩個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b之一打開或二者均打開，則安全電路13于是被中斷(稱為受擾情況)。本發(fā)明所基于的知識是，為了識別支撐器件斷裂，有必要的是通過一個開關(guān)(在此稱為松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b)來監(jiān)控各自的支撐器件Ia和lb。這個開關(guān)必須被構(gòu) 造和安排成它在支撐器件Ia或者Ib的松弛(斷裂)的情況下而做出響應(yīng)。關(guān)于識別“支撐器件斷裂”，在這種情況下以下安排不是關(guān)鍵性的這種形式的監(jiān)控發(fā)生在第一支撐器件Ia處(例如在配重件側(cè)的一個第一緊固點2a處)、或者在吊籠側(cè)的一個第二緊固點2b處。這意味著，為了識別支撐器件斷裂，每個支撐器件la、lb僅需要一個開關(guān)并且這個開關(guān)可以安排在一個所希望的末端處。為了在配重件5受阻(所謂失速)時識別升降機吊籠20的非預(yù)期的上升，一個松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b被安排在配重件側(cè)上，即安排在第一緊固點2a或者緊固點2c處。具體地，如果當(dāng)配重件5受阻時升降機吊籠20由于在主動皮帶輪3a、3b處的良好牽引力而被進(jìn)一步向上傳送的話，那么在配重件側(cè)的支撐回路4a和4c放松。這是可識別的，這是由于一個松弛的支撐器件開關(guān)被安排在緊固點2a處或者緊固點2c處。為了在升降機吊籠20受阻(所謂失速)時發(fā)現(xiàn)配重件5的非故意的上升，松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b被安排在吊籠側(cè)上，即在這種情況下松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b被安排在第二緊固點2b或者第四緊固點2d附近。然而，因為除了需要監(jiān)控失速之外，還需要對可能的支撐器件斷裂進(jìn)行監(jiān)控，所以出現(xiàn)了對角地安排這些松弛的支撐器件開關(guān)12a、12b。這些支撐器件開關(guān)12a、12b被成對角地就座在緊固點2a和2d處，如圖I中所示，或者它們被成對角地就座在緊固點2b和2c處(未示出)。因此，僅要求一個松弛的支撐器件12a、12b用于各自的支撐器件la、lb。如在圖I的基礎(chǔ)上可理解的是，在帶有2:1懸吊以及兩個平行延伸的支撐器件la、Ib的升降機設(shè)施100的情況下產(chǎn)生以下觸發(fā)情況
權(quán)利要求
1.升降機設(shè)施(100),包括 一個升降機吊籠(20)， 一個配重件(5)， 一個第一支撐器件(la)，該第一支撐器件從一個第一緊固點(2a)開始延伸至該配重件(5)的一個配重件支撐輥(6a)、從該配重件支撐輥延伸至一個主動皮帶輪或者驅(qū)動軸(3a)、延伸至一個吊籠支撐輥(7a，7b)并且延伸至一個第二緊固點(2b)， 一個第二支撐器件(lb)，該第二支撐器件從一個第三緊固點(2c)開始延伸至該配重件(5)的一個配重件支撐輥(6b)、從該配重件支撐輥延伸至一個主動皮帶輪或者驅(qū)動軸(3b)、延伸至一個吊籠支撐輥(7c，7d)并且延伸至一個第四緊固點(2d)，以及帶有多個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)的一個監(jiān)控裝置，其特征在于， 這些松弛的支撐器件開關(guān)中用于監(jiān)控該第一支撐器件(Ia)的一個第一松弛的支撐器件開關(guān)(12a)被安排在該第一緊固點(2a)附近， 這些松弛的支撐器件開關(guān)中用于監(jiān)控該第二支撐器件(Ib)的一個第二松弛的支撐器件開關(guān)(12b)被成對角地安排在該第四緊固點(2d)附近，并且 該監(jiān)控裝置包括一個安全電路(30)，在該安全電路中這兩個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)被整合在該升降機設(shè)施(100)的一個安全電路(13)中使得這兩個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)之一的致動使該安全電路(13)中斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，這兩個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)被串聯(lián)地連接在該安全電路(30)的平面內(nèi)使得這兩個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)之一的打開使該安全電路(13)中斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，這些松弛的支撐器件開關(guān)之一(12a)被安排在一個配重件側(cè)的緊固點(2a)處而這兩個松弛的支撐器件開關(guān)之—(12b)被安排在一個吊籠側(cè)的緊固點(2b)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，這些松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b )被安排和構(gòu)造成使得在正常運行狀態(tài)下它們通過這些支撐器件(la，Ib )的作用而被加載并且電力地閉合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，這些松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)被安排和構(gòu)造成使得在支撐器件斷裂或者在失速情況下它們通過這些支撐器件(la，Ib)的作用而被解除加載并且電力地打開。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任何一項所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，對于每個支撐器件(la，Ib)僅存在一個松弛的支撐器件開關(guān)(12a，12b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任何一項所述的升降機設(shè)施(100)，其特征在于，每個支撐器件(la, Ib )包括一個或者多個支撐器件運行處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降機系統(tǒng)(100)，該升降機系統(tǒng)具有一個升降機轎廂(20)、一個配重件(5)、一個第一懸吊件(1a)、一個第二懸吊件(1b)、用于聯(lián)合地驅(qū)動多個主動皮帶輪(3a，3b)并且用于使這些懸吊件(1a，1b)移置的一個驅(qū)動器(8)；并且具有一個監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置具有兩個松弛的懸吊件開關(guān)(12a，12b)。一個第一松弛的懸吊件開關(guān)(12a)被置于一個第一緊固點(2a)附近用于監(jiān)控該第一懸吊件(1a)。一個第二松弛的懸吊件開關(guān)(12b)被成對角地放置在一個不同的緊固點(2d)附近用于監(jiān)控該第二懸吊件(1b)。該監(jiān)控裝置包括一個安全電路(30)，其中這兩個松弛的懸吊件開關(guān)(12a，12b)被整合在該升降機系統(tǒng)(100)的一個安全電路(13)中，從而使得這兩個松弛的懸吊件開關(guān)(12a，12b)之一的致動使該安全電路(13)中斷。
文檔編號B66B5/12GK102858672SQ201180019291
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者奧利弗·伯納 申請人:因溫特奧股份公司