專利名稱：一種壓力機(jī)線同步換模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于壓カ機(jī)更換模具的換模裝置。
背景技術(shù)：
壓カ機(jī)為常用的生產(chǎn)加工設(shè)備，特別是中型壓カ機(jī)生產(chǎn)線其應(yīng)用更為廣泛，壓機(jī)安裝入線后其底面工作臺(tái)面基本都是固定臺(tái)面，不可移動(dòng)，并且壓機(jī)左右有封閉式立柱，使得壓機(jī)在更換模具時(shí)不能采用在壓機(jī)上増加換模裝置，必須采用外置式換模裝置，由于壓機(jī)生產(chǎn)線每次換模時(shí)需要將生產(chǎn)線上壓機(jī)內(nèi)模具全部更換，用外置式換模方式是先要將壓機(jī)內(nèi)模具拉出卸下，再吊裝上新模具換進(jìn)入。現(xiàn)有換模小車需進(jìn)行逐臺(tái)壓機(jī)換模，整線換模節(jié)拍在45分鐘以上，換模時(shí)間太長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍；此種換模方式依靠人工通過(guò)觀察進(jìn)行手動(dòng)操作，換模過(guò)程經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生磕碰、摩擦，使設(shè)備磨損很大，需要經(jīng)常進(jìn)行設(shè)備維修保養(yǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備自身精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種整線高效的壓機(jī)自動(dòng)同步換模系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種壓カ機(jī)線同步換模裝置，裝置包括設(shè)置于壓カ機(jī)兩側(cè)的換模小車，所述的換模小車包括小車體、推拉機(jī)構(gòu)和墊板，所述的小車體上表面設(shè)有用干支撐墊板向壓カ機(jī)方向滑動(dòng)的支撐滾輪，小車體上表面設(shè)有由換模電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿臺(tái)面向壓カ機(jī)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)，所述的推拉機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于勾住墊板側(cè)面推拉環(huán)的推拉頭。所述的壓力機(jī)并列設(shè)有數(shù)臺(tái)時(shí)，其兩臺(tái)壓力機(jī)之間的換模小車為雙向換模小車，并列設(shè)置的壓カ機(jī)外側(cè)的換模小車為單向換模小車，所述的雙向換模小車的推拉機(jī)構(gòu)在其行程方向兩端均設(shè)有推拉頭，所述的單向換模小車的推拉機(jī)構(gòu)朝向壓カ機(jī)ー側(cè)設(shè)有推拉頭。所述的小車體底部設(shè)有小車行走滾輪，所述的小車行走滾輪沿著地面上的小車導(dǎo)軌滾動(dòng)使換模小車駛進(jìn)或駛出換模區(qū)域。所述的小車行走滾輪由小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)小車的行走滾輪運(yùn)動(dòng)。所述的推拉頭經(jīng)彈簧與推拉機(jī)構(gòu)的推拉桿連接。所述的推拉桿通過(guò)搖桿鉸接于推拉機(jī)構(gòu)本體上，所述的轉(zhuǎn)軸上垂直伸出有連桿，所述的連桿端部與氣缸活塞桿端部鉸接，所述的氣缸底端鉸接于推拉機(jī)構(gòu)本體上。所述的推拉桿靠近推拉機(jī)構(gòu)本體的端部設(shè)有導(dǎo)向滾輪。 所述的墊板安裝有推拉環(huán)的端面上設(shè)有伸出墊板下沿的擋塊。所述的小車體上安裝有與墊板相配合的可拆卸式導(dǎo)向條。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該同步換模系統(tǒng)解決了原始換模裝置工作時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)設(shè)備磨損大，定位精度差等問(wèn)題；同時(shí)壓カ機(jī)的控制和自動(dòng)換模具系統(tǒng)的控制集成在一起，實(shí)現(xiàn)了整線壓機(jī)ー鍵操作自動(dòng)同步換模，操作靈活，將換模時(shí)間縮短到8分/次，大大提高了生產(chǎn)效率。

[0014]下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明圖I為壓カ機(jī)線同步換模系統(tǒng)換模前結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為壓カ機(jī)線冋步換ネ吳系統(tǒng)換キ吳后結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為壓カ機(jī)線同步換模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、5為雙向換模小車結(jié)構(gòu)示意圖；圖6、7、8為換模小車的推拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為1、更換模具；2、使用模具；3、單向換模小車；4、雙向換模小車；5、壓カ機(jī)；6 :推拉桿；7、拖鏈；8、小車導(dǎo)軌；9、推拉機(jī)構(gòu)；10、小車體；11、小車行走滾輪；12、支撐滾輪；13、換模電機(jī)；14、行走電機(jī)；15、導(dǎo)向條。16、墊板；17、推拉頭；18、彈簧；19、擋塊；20、推拉環(huán)；21、搖桿；22、氣缸；23、導(dǎo)向滾輪；24、換模傳動(dòng)鏈。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、2可知壓カ機(jī)線同步換模裝置包括設(shè)置于壓カ機(jī)5兩側(cè)的換模小車，當(dāng)壓カ機(jī)5并列設(shè)有數(shù)臺(tái)構(gòu)成壓力機(jī)線時(shí)，我們?cè)趦膳_(tái)壓カ機(jī)5之間采用的換模小車為雙向換模小車4，即相鄰兩臺(tái)壓機(jī)5間配備能夠同時(shí)為兩臺(tái)壓カ機(jī)更換模具的換模小車，這些壓力機(jī)5外側(cè)的兩個(gè)換模小車為單向換模小車3。參見(jiàn)圖3、4、5可知，換模小車包括小車體IO、推拉機(jī)構(gòu)9和墊板16，其中為小車體10為型鋼焊接結(jié)構(gòu)，中間加有支撐筋板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，可滿足32T模具的承載需求，小車體10的底部設(shè)有小車行走滾輪11，在壓カ機(jī)5兩側(cè)的地面上設(shè)有小車導(dǎo)軌8，小車行走滾輪11沿小車導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)使換模小車駛進(jìn)或駛出換模區(qū)域，小車行走滾輪11由固定于小車體10上的小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車體10底部的鏈條從而帶動(dòng)小車的行走滾輪11沿小車導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。小車體10上表面設(shè)有用于支撐墊板16向壓カ機(jī)5方向滑動(dòng)的支撐滾輪12，支撐滾輪12采用標(biāo)準(zhǔn)件，減小墊板16在小車體10上換模運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)阻力。小車體10上還安裝有與墊板16相配合的可拆卸式導(dǎo)向條15，使得換模過(guò)程中墊板16在小車臺(tái)面上不會(huì)跑偏。小車體10臺(tái)面上設(shè)有由換模電機(jī)13驅(qū)動(dòng)沿臺(tái)面向壓カ機(jī)5方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)9，換模電機(jī)通過(guò)換模傳動(dòng)鏈24驅(qū)動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)9沿小車體10臺(tái)面上的導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)。推拉機(jī)構(gòu)9上設(shè)有用于勾住墊板16側(cè)面推拉環(huán)20的推拉頭17，其中雙向換模小車4的推拉機(jī)構(gòu)9在其行程方向兩端均設(shè)有推拉頭17，從而在推拉機(jī)構(gòu)9運(yùn)動(dòng)時(shí)完成兩側(cè)墊板16的推與拉的動(dòng)作，即將小車體10上的墊板16推入一側(cè)壓カ機(jī)5上，將另ー側(cè)的壓力機(jī)5上的墊板16拉出到小車體10上；其中單向換模小車3的推拉機(jī)構(gòu)9只有朝向壓カ機(jī)5 —側(cè)設(shè)有推拉頭17，從而將壓カ機(jī)5上的墊板16拉出至小車體10上或者將小車體10上的墊板16推入壓カ機(jī)5上。如圖6、7、8可知，推拉機(jī)構(gòu)9與推拉頭17之間有柔性定位設(shè)計(jì)，可在壓カ機(jī)5沒(méi)有精確定位裝置情況下，實(shí)現(xiàn)模具換到壓機(jī)內(nèi)精確定位，即在推拉頭17與推拉機(jī)構(gòu)9的推拉桿6中間安裝有一段經(jīng)過(guò)預(yù)壓的彈簧18，同時(shí)在墊板16安裝有推拉環(huán)20的端面上設(shè)有伸出墊板16下沿的擋塊19，用于傳遞推拉カ的推拉頭17為鉤狀結(jié)構(gòu)且開(kāi)ロ朝下，則可將推拉桿6通過(guò)搖桿21鉸接于推拉機(jī)構(gòu)9本體上，使得推拉桿6由搖桿21驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)推拉頭17進(jìn)入或離開(kāi)墊板16的推拉環(huán)20，在搖桿21上垂直設(shè)置ー個(gè)連桿，該連桿端部與氣缸22活塞桿端部鉸接，所述的氣缸22底端鉸接于推拉機(jī)構(gòu)9本體上，則氣缸22推拉運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)使其活塞桿端部的連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿21旋轉(zhuǎn)，推拉桿6靠近推拉機(jī)構(gòu)9本體的端部設(shè)有導(dǎo)向滾輪23，該導(dǎo)向 滾輪23推拉機(jī)構(gòu)9本體導(dǎo)向槽相配合，使整個(gè)換模過(guò)程中推拉頭17柔性定位裝置不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。具體的說(shuō)該同步換模裝置工作過(guò)程如下進(jìn)行換模時(shí)，人工將待換的更換模具I依次吊到小車體10上并擰緊裝模具螺釘，換模時(shí)，將載有模具的換模小車和I個(gè)空的換模小車同時(shí)沿小車導(dǎo)軌8開(kāi)進(jìn)壓カ機(jī)線，空的換模小車為最外側(cè)換模小車，啟動(dòng)壓カ機(jī)5附加墊板16內(nèi)舉升軌道，使更使用模具2連同墊板16頂起；小車體10上推拉機(jī)構(gòu)9的推拉桿6放下使推拉頭17勾住兩側(cè)或一側(cè)的墊板16上的推拉環(huán)20,之后同時(shí)啟動(dòng)換模小車的換模電機(jī)13,則推拉機(jī)構(gòu)9將ー側(cè)壓カ機(jī)5墊板16連同上面的使用模具2拉至小車體10上，同時(shí)將原小車體10上的墊板16連同上面的更換模具I推至另ー側(cè)的壓カ機(jī)5上。被換進(jìn)壓力機(jī)5 —側(cè)的模具運(yùn)行到位后，模具墊板16上擋塊19抵到壓力機(jī)5工作臺(tái)板上，這時(shí)推拉桿6緩慢繼續(xù)前迸，使得柔性定位裝置上推拉頭17與推拉桿6之間彈簧18受到壓縮，由于模具墊板16始終受到向前的推力，這就不會(huì)出現(xiàn)墊板16反彈的現(xiàn)象；當(dāng)推拉桿6前進(jìn)到事先設(shè)定好的位置后，換模電機(jī)13進(jìn)行反轉(zhuǎn)，推拉桿6緩慢后退，使推拉頭17和推拉桿6之間受壓縮的彈簧18得到緩慢釋放，當(dāng)運(yùn)行到推拉頭17和推拉環(huán)20間松開(kāi)時(shí)，推拉桿6通過(guò)搖桿21在汽缸22驅(qū)動(dòng)下抬起，這樣就進(jìn)行了兩臺(tái)壓力機(jī)5上模具的更換。完成整線的模具更換，之后換模小車即可開(kāi)出生產(chǎn)線，將小車上模具吊離，這樣就完成模具的更換。在下套部件吊換到另外一側(cè)小車上，按著上述方式五臺(tái)小車再開(kāi)進(jìn)生產(chǎn)線再進(jìn)行模具的更換。該換模裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換模模式、手動(dòng)換模模式；手動(dòng)換模模式時(shí)，小車開(kāi)進(jìn)、開(kāi)出時(shí)有實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能，模板推拉時(shí)也有點(diǎn)動(dòng)功能，其它功能單獨(dú)動(dòng)作，工作效率高。模具的吊裝可以在小車開(kāi)出生產(chǎn)線外完成，與壓カ機(jī)線的生產(chǎn)互不影響。并與整條壓カ機(jī)線及其自動(dòng)化控制集成，實(shí)現(xiàn)壓機(jī)-自動(dòng)化-換模一體化控制。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種壓カ機(jī)線同步換模裝置，其特征在干裝置包括設(shè)置于壓カ機(jī)(5)兩側(cè)的換模小車，所述的換模小車包括小車體(10)、推拉機(jī)構(gòu)(9)和墊板(16)，所述的小車體(10)上表面設(shè)有用干支撐墊板(16)向壓カ機(jī)(5)方向滑動(dòng)的支撐滾輪(12)，小車體(10)臺(tái)面上設(shè)有由換模電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)沿臺(tái)面向壓カ機(jī)(5)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)(9)，所述的推拉機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有用于勾住墊板(16)側(cè)面推拉環(huán)(20)的推拉頭(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的壓力機(jī)(5)并列設(shè)有數(shù)臺(tái)時(shí)，其兩臺(tái)壓力機(jī)(5)之間的換模小車為雙向換模小車(4)，并列設(shè)置的壓カ機(jī)(5)外側(cè)的換模小車為單向換模小車(3)，所述的雙向換模小車(4)的推拉機(jī)構(gòu)(9)在其行程方向兩端均設(shè)有推拉頭(17)，所述的單向換模小車(3)的推拉機(jī)構(gòu)(9)朝向壓カ機(jī)(5)一側(cè)設(shè)有推拉頭(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的小車體(10)底部設(shè)有小車行走滾輪(11)，所述的小車行走滾輪(11)沿著地面上的小車導(dǎo)軌(8)滾動(dòng)使換模小車駛進(jìn)或駛出換模區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的小車行走滾輪(11)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)小車的行走滾輪(11)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的推拉頭(17)經(jīng)彈簧(18)與推拉機(jī)構(gòu)(9)的推拉桿(6)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的推拉桿(6)通過(guò)搖桿(21)鉸接于推拉機(jī)構(gòu)(9)本體上，所述的轉(zhuǎn)軸上垂直伸出有連桿，所述的連桿端部與氣缸(22)活塞桿端部鉸接，所述的氣缸(22)底端鉸接于推拉機(jī)構(gòu)(9)本體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在干所述的推拉桿(6)靠近推拉機(jī)構(gòu)(9)本體的端部設(shè)有導(dǎo)向滾輪(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的墊板(16)安裝有推拉環(huán)(20)的端面上設(shè)有伸出墊板(16)下沿的擋塊(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓力機(jī)線同步換模裝置，其特征在于所述的小車體(10)上安裝有與墊板(16)相配合的可拆卸式導(dǎo)向條(15)。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種壓力機(jī)線同步換模裝置，系統(tǒng)包括設(shè)置于壓力機(jī)兩側(cè)的換模小車，所述的換模小車包括小車體、推拉機(jī)構(gòu)和墊板，所述的小車體上表面設(shè)有用于支撐墊板向壓力機(jī)方向滑動(dòng)的支撐滾輪，小車體上表面設(shè)有由換模電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿臺(tái)面向壓力機(jī)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)，所述的推拉機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于勾住墊板側(cè)面推拉環(huán)的推拉頭。該同步換模系統(tǒng)解決了原始換模裝置工作時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)設(shè)備磨損大，定位精度差等問(wèn)題；同時(shí)壓力機(jī)的控制和自動(dòng)換模具系統(tǒng)的控制集成在一起，實(shí)現(xiàn)了整線壓機(jī)一鍵操作自動(dòng)同步換模，操作靈活，將換模時(shí)間縮短到8分/次，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B30B15/00GK202412764SQ20112053508
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者于陽(yáng), 馮德芳, 方紹苗, 朱歡, 朱永俊, 步曉明 申請(qǐng)人:中安重工自動(dòng)化裝備有限公司