壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓力機(jī)的附件裝置，特別涉及一種自動實施更換模具的系統(tǒng)，屬于鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]大型壓力機(jī)在使用中需要經(jīng)常更換模具，其使用的模具一般體積較大、重量較重，如何縮短換模時間、提高換模效率是現(xiàn)有的大型壓力機(jī)面臨的一大難題。目前，現(xiàn)有的大型壓力機(jī)換模機(jī)構(gòu)主要有如下兩種:一種是在大型壓力機(jī)工作臺的臺板上安裝用于移動模具的換模導(dǎo)軌，模具放在換模導(dǎo)軌上推入大型壓力機(jī)；后一種是將壓力機(jī)的機(jī)床的固定工作臺改為移動式工作臺。前一種換模機(jī)構(gòu)必須使用叉車等起重工具將模具升高后靠近壓力機(jī)工作臺臺板的換模導(dǎo)軌，采用人力將模具推入換模導(dǎo)軌，利用換模導(dǎo)軌的導(dǎo)向?qū)⒛＞叨ㄎ辉趬毫C(jī)工作臺臺板上，這種換模方法耗時、效率低、費力且不安全，不能有效的保證模具運行的平穩(wěn)性及安裝的準(zhǔn)確性；后一種也要靠起重工具將模具放到移動工作臺上，然后通過移動工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)將移動工作臺移入壓力機(jī)機(jī)身內(nèi)。但移動工作臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，工作性能不穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)故障整臺壓力機(jī)均不能工作，嚴(yán)重影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠、自動化程度高的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)，包括固定在模具下側(cè)的換模模板、平行于壓力機(jī)縱向的送模架、數(shù)個推拉裝置和數(shù)根升降導(dǎo)軌，所述送模架中部垂直延伸出與壓力機(jī)工作臺銜接的送模支架，送模架上側(cè)中部外設(shè)置面向壓力機(jī)的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側(cè)外分別設(shè)置與第一推拉裝置垂直的第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個推拉裝置兩側(cè)分別設(shè)置升降導(dǎo)軌；各推拉裝置分別包括推拉鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉤掛機(jī)構(gòu)，推拉鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)-減速機(jī)組合、驅(qū)動鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，第一推拉裝置的電機(jī)-減速機(jī)組合固定在送模架上側(cè)縱向中部外，第二推拉裝置和第三推拉裝置的電機(jī)-減速機(jī)組合分別固定在送模架上側(cè)縱向兩端外，驅(qū)動鏈輪固定在減速機(jī)輸出軸上，推拉鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合，第一推拉裝置的推拉鏈條一端支撐在送模支架上側(cè)鏈槽中，第二推拉裝置的推拉鏈條一端和第三推拉裝置的推拉鏈條一端分別支撐在送模架兩端的上側(cè)鏈槽中，推拉鏈條另一端穿過鏈盒支撐在下側(cè)鏈槽中，所述下側(cè)鏈槽分別設(shè)置在送模支架下側(cè)和送模架兩端下側(cè)；鉤掛機(jī)構(gòu)下端設(shè)置在推拉鏈條一端上。
[0006]本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0007]前述的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)，其中所述鉤掛機(jī)構(gòu)包括下座、上門架、氣缸和掛鉤，呈槽形的下座跨在推拉鏈條的鏈節(jié)上，且與鏈節(jié)鉸接；上門架垂直固定在下座上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架內(nèi)，氣缸活塞桿端部的鉸接頭與上門架下部內(nèi)的掛鉤一端鉸接。
[0008]前述的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)，其中所述換模模板縱向兩端和換模模板面對送模架的橫向外側(cè)分別設(shè)有掛鉤凹坑。在壓力機(jī)工作臺兩側(cè)分別設(shè)有一排導(dǎo)向輪，換模模板嵌裝在兩排導(dǎo)向輪之間。在送模支架上側(cè)兩端設(shè)有一對導(dǎo)向板，換模模板移動到送模支架上時，其嵌在一對導(dǎo)向板之間。
[0009]前述的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)，其中在壓力機(jī)工作臺上嵌有一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌，所述一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌與第一推拉裝置兩側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌銜接；第二推拉裝置兩側(cè)和第三推拉裝置兩側(cè)均設(shè)有一對縱向升降導(dǎo)軌，所述橫向升降導(dǎo)軌和縱向升降導(dǎo)軌分別嵌裝在各自對應(yīng)的的升降導(dǎo)軌槽中，所述升降導(dǎo)軌槽分別設(shè)置在壓力機(jī)工作臺上側(cè)，送模支架和送模架的兩端上側(cè)。
[0010]前述的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)，其中一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌嵌裝在壓力機(jī)工作臺上偵U，所述一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌與第一推拉裝置兩側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌銜接；第二推拉裝置兩側(cè)和第三推拉裝置兩側(cè)均設(shè)有一對縱向升降導(dǎo)軌，所述橫向升降導(dǎo)軌嵌裝在送模支架縱向中部上側(cè)至送模架中部上側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌槽中，縱向升降導(dǎo)軌分別嵌裝在送模架縱向兩端的縱向升降導(dǎo)軌槽中。
[0011]本實用新型的壓力機(jī)自動換模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，自動化程度高、使用非常方便，利用鉤掛機(jī)構(gòu)的氣缸活塞桿的伸出與縮回，使得推拉鏈條上側(cè)的掛鉤鉤住換模模板；在推拉鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，可使換模模板與其上的模具在升降導(dǎo)軌的支撐下移動，模具移動阻力很小。由于水平狀態(tài)的推拉鏈條各鏈板端部互相嵌合成剛體，即可通過推拉鏈條的水平雙向移動，來實現(xiàn)模具移出或移進(jìn)壓力機(jī)工作臺。通過PLC (可編程控制器)的控制和各接近開關(guān)的限位，并在換模模板兩側(cè)的導(dǎo)向輪和一對導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，模具移動及定位精確、換模方便快捷，第一套模具的移出壓力機(jī)和第二套模具的移進(jìn)壓力機(jī)可以連續(xù)進(jìn)行，運行平穩(wěn)可靠，提高了工作效率和換模操作的安全性。
[0012]本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型推拉裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0016]圖4是本實用新型換模模板的俯視圖；
[0017]圖5是本實用新型升降導(dǎo)軌的主視圖；
[0018]圖6是圖5的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1?圖4所示，本實用新型的換模系統(tǒng)包括固定在模具I下側(cè)的換模模板11、平行于壓力機(jī)5縱向的送模架2、3個推拉裝置和數(shù)根升降導(dǎo)軌，送模架2中部垂直延伸出與壓力機(jī)工作臺51銜接的送模支架21，送模架2和送模支架21均為焊接鋼結(jié)構(gòu)件。送模架2上側(cè)中部外設(shè)置面向壓力機(jī)5的第一推拉裝置3A，送模架2縱向兩端上側(cè)外分別設(shè)置與第一推拉裝置3A垂直的第二推拉裝置3B和第三推拉裝置3C，在推拉裝置兩側(cè)平行設(shè)置一對升降導(dǎo)軌。
[0021]如圖3所示，推拉裝置分別包括推拉鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)31和鉤掛機(jī)構(gòu)32，推拉鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)31包括電機(jī)-減速機(jī)組合311、驅(qū)動鏈輪312、推拉鏈條313和鏈盒314，第一推拉裝置3A的電機(jī)-減速機(jī)組合311固定在送模架2上側(cè)縱向中部外，第二推拉裝置3B和第三推拉裝置3C的電機(jī)-減速機(jī)組合311分別固定在送模架2上側(cè)縱向兩端外，驅(qū)動鏈輪312固定在減速機(jī)輸出軸上，推拉鏈條313與驅(qū)動鏈輪312嚙合，第一推拉裝置3A的推拉鏈條313 一端支撐在送模支架21上側(cè)鏈槽211中，第二推拉裝置3B的推拉鏈條313 —端和第三推拉裝置3C的推拉鏈條313 —端分別支撐在送模架2兩端的上側(cè)鏈槽211中，推拉鏈條313另一端穿過鏈盒314支撐在下側(cè)鏈槽22中，下側(cè)鏈槽22分別設(shè)置在送模支架21下側(cè)和送模架2兩端下側(cè)。
[0022]鉤掛機(jī)構(gòu)32下端設(shè)置在推拉鏈條313 —端上，包括下座321、上門架322、氣缸323和掛鉤324，呈槽形的下座321跨在推拉鏈條313的鏈節(jié)313-1上，且與鏈節(jié)313-1鉸接。上門架322垂直固定在下座321上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架322內(nèi)，氣缸活塞桿端部的鉸接頭325與上門架322下部內(nèi)的掛鉤324 —端鉸接。
[0023]如圖4所示，換模模板11縱向兩端和換模模板面對送模架2的右端外側(cè)分別設(shè)有與送模架2上側(cè)的掛鉤324位置對應(yīng)的掛鉤凹坑324-1。
[0024]如圖2所示，在壓力機(jī)工作臺51兩側(cè)分別設(shè)有一排導(dǎo)向輪52，換模模板11嵌裝在兩排導(dǎo)向輪52之間。在送模支架21上側(cè)兩端設(shè)有一對導(dǎo)向板23，換模模板11移動到送模支架21上時，其嵌在一對導(dǎo)向板23之間。為換模模板11的精確移動提供可靠保證。一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌41嵌裝在壓力機(jī)工作臺51上側(cè)，所述一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌41與第一推拉裝置3A兩側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌42銜接；第二推拉裝置3B兩側(cè)和第三推拉裝置3C兩側(cè)均設(shè)有一對縱向升降導(dǎo)軌43，所述橫向升降導(dǎo)