軌42嵌裝在送模支架21縱向中部上側至送模架2中部上側的橫向升降導軌槽23中，縱向升降導軌43分別嵌裝在送模架2縱向兩端的縱向升降導軌槽24中。
[0025]如圖5和圖6所不，升降導軌包括導軌殼體41和多個柱塞缸42，柱塞缸42的柱塞上端分別通過銷軸421與滾子422鉸接。壓力機升降導軌41、橫向升降導軌42和縱向升降導軌43上升到位時，其內的滾子422頂面高出壓力機工作臺51或送模支架和送模架頂面的距離A為1.5?2.0mm ;升降導軌下降到位時，其內的滾子422頂面低于壓力機工作臺51或送模支架2和送模架21頂面1.0?1.5_。這樣的結構可以確保模具I和換模模板11移動時的滾動摩擦的阻力較小，在模具I工作時，由于滾子422與換模模板11脫離接觸，滾子422不受力，確保升降導軌的使用安全。
[0026]如圖2的實施例所示，為了便于以下的敘述，將圖2中壓力機5、送模支架21和送模架2的平面圖分成A、B、C、D共4個區(qū)域，即送模架2中部為A區(qū)，送模架2右端為B區(qū)，左端為C區(qū)，A區(qū)的左端即壓力機工作臺51的區(qū)域為D區(qū)。
[0027]下面以D區(qū)內的第一套模具I和換模模板11移到B區(qū)，第二套模具I和換模模板11從C區(qū)移到D區(qū)的換模實施例說明本實用新型的換模過程，其步驟如下:
[0028]第一套模具I和換模模板11從D區(qū)移到B區(qū)
[0029]I)壓力機5停止工作后，松開D區(qū)域內第一套模具I和換模模板11兩側側的夾模器6，壓力機活動橫梁52上升，模具I和其下側的換模模板11與壓力機5解除固定連接，一對壓力機升降導軌41、一對橫向升降導軌42和一對縱向升降導軌43上升到位，此時第一套換模模板11底面被壓力機升降導軌41的滾子422抬高脫離了壓力機工作臺51的臺面。
[0030]2 )正向啟動第一推拉裝置3A的推拉鏈條驅動機構31，推拉鏈條313載著其上的鉤掛機構32向著壓力機5方向移動到位；第一推拉裝置3A的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤324逆時針轉動鉤住第一套換模模板11前側的掛鉤凹坑111。
[0031]3)第一推拉裝置3A的推拉鏈條驅動機構31反向啟動，掛鉤324拉動第一套模具I和換模模板11在一對壓力機升降導軌41和一對橫向升降導軌42的支撐下，以及兩排導向輪5和一對導向板22的導向下，向著遠離壓力機5方向的A區(qū)移動到位。第一推拉裝置3A的氣缸活塞桿伸出，拉動掛鉤324順時針轉動脫開換模模板11對應的掛鉤凹坑111。
[0032]4 )送模架2右端端第二推拉裝置3B的推拉鏈條驅動機構31正向啟動，推拉鏈條313載著其上的鉤掛機構32向著送模架2中部的A區(qū)移動到位。第二推拉裝置3B的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤324逆時針轉動鉤住第一套換模模板11右側對應的掛鉤凹坑111。
[0033]5)第二推拉裝置3B的推拉鏈條驅動機構31反向啟動，掛鉤324拉動第一套模具I和換模模板11在一對縱向升降導軌43的支撐下，向著送模架2右端端B區(qū)移動到位。第二推拉裝置3B的鉤掛機構32的氣缸活塞桿伸出，推動掛鉤324順時針轉動脫開換模模板11對應的掛鉤凹坑111，完成第一套模具I和換模模板11從壓力機工作臺51的A區(qū)移動到送模架2右端的B區(qū)。
[0034]第二套模具I和換模模板11從C區(qū)移到D區(qū)
[0035]6)啟動送模架2左端的第三推拉裝置3C的鉤掛機構32，氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤324逆時針轉動鉤住C區(qū)的第二套換模模板11左側的掛鉤凹坑111。
[0036]7)送模架2左端的第三推拉裝置3C的推拉鏈條驅動機構31正向啟動，掛鉤324推動第二套模具I和換模模板11在一對縱向升降導軌的支撐下，向著送模架2中部移動到位；第三推拉裝置3C的氣缸活塞桿伸出，推動掛鉤324順時針轉動脫開第二套換模模板11左側的掛鉤凹坑111。
[0037]8)正向啟動第一推拉裝置3A的推拉鏈條驅動機構31和鉤掛機構32，第一推拉裝置3A的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤324逆時針轉動鉤住第二套換模模板11前側的掛鉤凹坑111。掛鉤推動第二套模具I和換模模板11在一對縱向升降導軌43的支撐下，以及兩排導向輪5和一對導向板22的導向下，向著壓力機5方向移動，直至第二套模具I和換模模板11在壓力機工作臺51上移動到位。接著一對壓力機升降導軌41、一對橫向升降導軌42和一對縱向升降導軌43分別下降到位，實現(xiàn)第二套模具I和換模模板11從C區(qū)移到移進壓力機工作臺51的D區(qū)。
[0038]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:包括固定在模具下側的換模模板、平行于壓力機縱向的送模架、數(shù)個推拉裝置和數(shù)根升降導軌，所述送模架中部垂直延伸出與壓力機工作臺銜接的送模支架，送模架上側中部外設置面向壓力機的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側外分別設置與第一推拉裝置垂直的第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個推拉裝置兩側分別設置升降導軌；各推拉裝置分別包括推拉鏈條驅動機構和鉤掛機構，推拉鏈條驅動機構包括電機-減速機組合、驅動鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，第一推拉裝置的電機-減速機組合固定在送模架上側縱向中部外，第二推拉裝置和第三推拉裝置的電機-減速機組合分別固定在送模架縱向兩端上側外，驅動鏈輪固定在減速機輸出軸上，推拉鏈條與驅動鏈輪嚙合，第一推拉裝置的推拉鏈條一端支撐在送模支架上側鏈槽中，第二推拉裝置的推拉鏈條一端和第三推拉裝置的推拉鏈條一端分別支撐在送模架兩端的上側鏈槽中，推拉鏈條另一端穿過鏈盒支撐在下側鏈槽中，所述下側鏈槽分別設置在送模支架下側和送模架兩端下側；移動鉤掛機構下端設置在推拉鏈條一端上。2.如權利要求1所述的壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤掛機構包括下座、上門架、氣缸和掛鉤，呈槽形的下座跨在推拉鏈條的鏈節(jié)上，且與鏈節(jié)鉸接；上門架垂直固定在下座上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架內，氣缸活塞桿端部的鉸接頭與上門架下部內的掛鉤一端I父接。3.如權利要求1所述的壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:所述換模模板縱向兩端和換模模板面對送模架的橫向外側分別設有掛鉤凹坑。4.如權利要求1所述的壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:在壓力機工作臺兩側分別設有一排導向輪，換模模板嵌裝在兩排導向輪之間。5.如權利要求1所述的壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:在送模支架上側兩端設有一對導向板，換模模板移動到送模支架上時，其嵌在一對導向板之間。6.如權利要求1所述的壓力機自動換模系統(tǒng)，其特征在于:一對壓力機升降導軌嵌裝在壓力機工作臺上側，所述一對壓力機升降導軌與第一推拉裝置兩側的橫向升降導軌銜接；第二推拉裝置兩側和第三推拉裝置兩側均設有一對縱向升降導軌，所述橫向升降導軌嵌裝在送模支架縱向中部上側至送模架中部上側的橫向升降導軌槽中，縱向升降導軌分別嵌裝在送模架縱向兩端的縱向升降導軌槽中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓力機自動換模系統(tǒng)，包括換模模板、送模架、數(shù)個推拉裝置和數(shù)根升降導軌，送模架上側中部外設置面向壓力機的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側外分別設置第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個推拉裝置兩側分別設置升降導軌。推拉裝置包括推拉鏈條驅動機構和鉤掛機構，推拉鏈條驅動機構包括電機-減速機組合、驅動鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，鉤掛機構包括下座、上門架、氣缸和掛鉤。本實用新型的系統(tǒng)結構簡單、制造成本低，自動化程度高、使用非常方便，使得第一套模具移出壓力機和第二套模具移進壓力機可以連續(xù)進行，提高了工作效率和換模操作的安全性。
【IPC分類】B21J13/03
【公開號】CN204934460
【申請?zhí)枴緾N201520625986
【發(fā)明人】陸召庭
【申請人】沃得精機(中國)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月19日