專利名稱：起重機(jī)以及控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及ー種起重機(jī)以及控制鋼絲繩拉カ的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是ー種常見的工程機(jī)械，隨著生產(chǎn)需求的不斷提高，起重機(jī)的吊重負(fù)荷也在不斷増大。對(duì)于伸縮臂式起重機(jī)來說，為了増加吊臂伸出之后的整體穩(wěn)定性，目前大型伸縮臂式起重機(jī)大多配備了超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)主要由鋼絲繩、超起卷揚(yáng)馬達(dá)、超起減速機(jī)以及附屬的液壓、控制系統(tǒng)等組成。圖I是起重機(jī)的吊臂的示意圖，在圖I中，11為吊臂，12為超起鋼絲繩。相關(guān)技術(shù)中，在起重機(jī)伸縮臂伸出的過程中，隨著臂長(zhǎng)的不斷増加，聯(lián)接主臂頭部和超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的長(zhǎng)度也在不斷増加，同時(shí)吊臂的撓度也不斷増大。由于連接超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和主臂頭部的鋼絲繩與豎直方向有ー夾角，這樣在重力作用下，鋼絲繩切向分力也不斷増大，鋼絲繩出現(xiàn)較大的彎曲曲率，使主臂的受力狀態(tài)變差，影響起重機(jī)的穩(wěn)定性。當(dāng)主臂伸到位再次對(duì)鋼絲繩的預(yù)緊カ調(diào)節(jié)時(shí)，要達(dá)到要求的預(yù)緊力，需較大的行程和時(shí)間才能將鋼絲繩拉直，影響了工作效率。在相關(guān)技術(shù)中，帶有超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)在吊臂伸縮過程中的穩(wěn)定性不足，并且工作效率較低，對(duì)此相關(guān)技術(shù)中尚未提出有效解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種起重機(jī)以及控制鋼絲繩拉カ的液壓系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中帶有超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)在吊臂伸縮過程中的穩(wěn)定性不足，并且工作效率較低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供了一種控制鋼絲繩拉カ的液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、主換向閥、切換閥、單向閥、和背壓閥，其中所述液壓馬達(dá)用于向所述鋼絲繩的牽引裝置輸出動(dòng)力；所述主換向閥用于對(duì)所述液壓系統(tǒng)引入或?qū)С鲆簤河?；所述背壓閥用于向所述液壓馬達(dá)提供背壓；所述切換閥第一端與所述主換向閥第一出油ロ、所述單向閥的入口以及所述背壓閥的出口連通，所述切換閥第二端與所述主換向閥第二出油ロ以及所述液壓馬達(dá)第一端連通；所述背壓閥的入口與所述單向閥的出口以及所述液壓馬達(dá)第二端連通。進(jìn)ー步地，還包括補(bǔ)油單向閥，其出口與所述液壓馬達(dá)第一端連通。進(jìn)ー步地，所述背壓閥為電液比例溢流閥。進(jìn)ー步地，所述背壓閥為先導(dǎo)式背壓閥；所述液壓系統(tǒng)還包括電液比例溢流閥，該電液比例溢流閥的進(jìn)油ロ與所述先導(dǎo)式背壓閥的先導(dǎo)壓カ控制ロ連通。進(jìn)ー步地，所述背壓閥為先導(dǎo)式背壓閥；所述液壓系統(tǒng)還包括多組溢流閥與電磁閥，每組包含一個(gè)先導(dǎo)溢流閥和ー個(gè)電磁閥，各組中的電磁閥一端與所述背壓閥的先導(dǎo)壓カ控制ロ連接，另一端與本組的先導(dǎo)溢流閥入口連接；各組的先導(dǎo)溢流閥的壓カ等級(jí)不同。進(jìn)ー步地，所述切換閥為電磁閥、比例開關(guān)閥、液控閥或插裝閥。進(jìn)ー步地，所述鋼絲繩的牽引裝置為卷揚(yáng)減速機(jī)。進(jìn)ー步地，所述卷揚(yáng)減速機(jī)為起重機(jī)的超起卷揚(yáng)系統(tǒng)的卷揚(yáng)減速機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種起重機(jī)。本實(shí)用新型的起重機(jī)具有超起卷揚(yáng)系統(tǒng)，所述超起卷揚(yáng)系統(tǒng)包括本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)。進(jìn)ー步地，所述主換向閥與所述起重機(jī)的液壓主系統(tǒng)中的油路連接。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，主臂伸縮時(shí)，鋼絲繩的拉力可根據(jù)エ況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可調(diào)；背壓閥的背壓通過控制可實(shí)現(xiàn)無級(jí)或者多級(jí)可變控制，得到エ況需求的壓力值；電磁閥Yl控制馬達(dá)A、B ロ兩側(cè)油液導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的浮動(dòng)控制，從而由背壓閥調(diào)整馬達(dá)的負(fù)載大小。因此采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)如下的有益效果I、在主臂伸縮過程中，鋼絲繩拉カ可根據(jù)エ況需求實(shí)時(shí)可變，改善了主臂的受力裝態(tài)；2、當(dāng)主臂長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，通過調(diào)整背壓閥的壓カ使鋼絲繩拉カ増大，確保在整個(gè)吊臂的伸臂過程中鋼絲繩一直處于理想的預(yù)緊狀態(tài)，不因?yàn)槔K長(zhǎng)的増加和重力作用出現(xiàn)較大的曲率，當(dāng)主臂伸縮到位再次對(duì)超起卷揚(yáng)鋼絲繩進(jìn)行預(yù)緊時(shí)減小了張緊油缸的行程和調(diào)節(jié)時(shí)間；3、當(dāng)主臂長(zhǎng)度較短時(shí)，鋼絲繩拉カ可較小，系統(tǒng)背壓閥設(shè)定壓カ較低，減小了超起卷揚(yáng)系統(tǒng)的發(fā)熱量，提高了元件的工作壽命。

說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是起重機(jī)的吊臂的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的ー種基本結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的另ー種基本結(jié)構(gòu)的不意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的又ー種基本結(jié)構(gòu)的不意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)在主臂縮臂時(shí)的油路狀態(tài)的不意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)在主臂伸臂時(shí)的油路狀態(tài)的不意圖。
具體實(shí)施方式
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的ー種基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)主要包括液壓馬達(dá)I、主換向閥2、切換閥3、單向閥4、背壓閥5。液壓馬達(dá)I用于向鋼絲繩的牽引裝置輸出動(dòng)力；主換向閥2用于向液壓系統(tǒng)引入液壓油；背壓閥5用于向液壓馬達(dá)I提供背壓；切換閥3第一端與主換向閥2第一出油ロ A、單向閥4的入口以及背壓閥5的出ロ連通，切換閥3第二端與主換向閥2第二出油ロ B以及液壓馬達(dá)第一端B連通；背壓閥5的入口與單向閥4的出口以及液壓馬達(dá)I第二端A連通。切換閥3具體可以是電磁閥(如圖2-4所示)；另外也可以是液控閥、比例開關(guān)閥或者插裝閥。圖2的系統(tǒng)中還包含了補(bǔ)油單向閥6，其出口與液壓馬達(dá)I第一端B連通。在液壓馬達(dá)I的排量很小，或者系統(tǒng)本身流量需求不大的情況下，背壓閥5可采用一個(gè)電液比例溢流閥(圖2中示出了這種情形)。一般情況下，背壓閥5可以采用先導(dǎo)式背壓閥，并且可以用ー個(gè)電液比例溢流閥來控制背壓值大小，并可以用電液比例溢流閥設(shè)定不同的壓カ值，實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)式背壓閥壓力值的無級(jí)調(diào)節(jié)。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的另ー種基本結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖3所示，電液比例溢流閥32的入口與先導(dǎo)式背壓閥31的先導(dǎo)壓カ控制ロ連通。先導(dǎo)式背壓閥31的壓カ值等于或比例于電液比例溢流閥32的壓力，電液比例溢流閥32的壓カ值可由輸入到其自身的電流值大小控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了先導(dǎo)式背壓閥31壓カ值的無級(jí)調(diào)節(jié)。在背壓閥5采用先導(dǎo)式背壓閥的情況下，還可以由多組先導(dǎo)溢流閥和電磁閥來控制背壓。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)的又ー種基本結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖4所示，液壓系統(tǒng)還包括多組溢流閥與電磁閥，每組包含一個(gè)先導(dǎo)溢流閥和ー個(gè)電磁閥，各組中的電磁閥一端與先導(dǎo)式背壓閥的先導(dǎo)壓カ控制ロ連接，另一端與本組的先導(dǎo)溢流閥入口連接；例如電磁閥41和先導(dǎo)溢流閥42在同一組，電磁閥41的一端與背壓閥5的先導(dǎo)壓カ控制ロ連接，另一端與先導(dǎo)溢流閥入口連接?？梢栽O(shè)置各組的先導(dǎo)溢流閥的壓カ等級(jí)各不相同，從而實(shí)現(xiàn)多種背壓值。鋼絲繩的牽引裝置可以是卷揚(yáng)減速機(jī)，該卷揚(yáng)減速機(jī)可以是起重機(jī)的超起卷揚(yáng)系統(tǒng)的卷揚(yáng)減速機(jī)。本實(shí)施例中的起重機(jī)具有超起卷揚(yáng)系統(tǒng)，還包括本實(shí)施例中的液壓系統(tǒng)。此時(shí)主換向閥2通過T、P ロ與該起重機(jī)的液壓主系統(tǒng)中的油路連接。以下以應(yīng)用于起重機(jī)超起卷揚(yáng)系統(tǒng)為例對(duì)本實(shí)施例中的液壓系統(tǒng)作進(jìn)ー步說明。主換向閥與起重機(jī)的液壓主系統(tǒng)中的油路連接，負(fù)責(zé)對(duì)此超起卷揚(yáng)系統(tǒng)供油以帶動(dòng)超起卷揚(yáng)馬達(dá)工作；超起卷揚(yáng)馬達(dá)與超起減速機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)超起減速機(jī)的動(dòng)カ輸出或者馬達(dá)本身改為浮動(dòng)狀態(tài)，使超起卷揚(yáng)減速機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)；單向閥的作用為使主換向閥A ロ到B ロ的壓カ油單向?qū)?，反向時(shí)截止(此時(shí)油液從背壓閥通過)；補(bǔ)油單向閥的作用是負(fù)責(zé)從主系統(tǒng)為超起卷揚(yáng)系統(tǒng)補(bǔ)油，以防止系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)真空或者空氣。如前文所述，當(dāng)減速機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，背壓閥能夠給馬達(dá)設(shè)定多個(gè)背壓值。電磁閥的作用為當(dāng)電磁閥得電時(shí)，馬達(dá)A、B ロ兩側(cè)的油路導(dǎo)通，此時(shí)馬達(dá)可通過此電磁閥形成一個(gè)閉式小循環(huán)，而不需要通過主換向閥供油，當(dāng)電磁閥失電時(shí)，連接斷開，馬達(dá)必須通過主換向閥供油才能轉(zhuǎn)動(dòng)。[0038]從前面的分析可以得知，在主臂伸出時(shí)，隨著主臂臂長(zhǎng)的増加，鋼絲繩的長(zhǎng)度不斷加大，鋼絲繩切向分力不斷増大，抵消了原來設(shè)定的部分預(yù)緊力，此時(shí)應(yīng)増大馬達(dá)的背壓。同時(shí)隨著臂長(zhǎng)的増加吊臂的繞度會(huì)増大，也應(yīng)增大預(yù)緊カ改善吊臂受カ狀態(tài)。由于上述原因綜合影響，在吊臂伸臂過程中，鋼絲繩的預(yù)緊カ應(yīng)隨主臂長(zhǎng)度增加而増大，而當(dāng)主臂縮臂時(shí)應(yīng)隨著臂長(zhǎng)的縮短而減小鋼絲繩預(yù)緊。當(dāng)主臂縮臂時(shí)，主換向閥A 口供壓カ油時(shí)，壓カ油經(jīng)過單向閥到達(dá)馬達(dá)A ロ，在壓力油作用下馬達(dá)帶動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊臂回縮時(shí)的收繩，壓カ油從馬達(dá)B ロ回到主換向閥B ロ實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)回油。該狀態(tài)如圖5所示，圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉カ的液壓系統(tǒng)在主臂縮臂時(shí)的油路狀態(tài)的示意圖。圖5所示的工作狀態(tài)為馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)工作，主換向閥從其第一端經(jīng)由單向閥4向液壓馬達(dá)供油，使液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)收起鋼絲繩，此時(shí)為主動(dòng)收繩，其供油壓カ的大小可由液壓主系統(tǒng)本身控制，可根據(jù)主臂的伸出長(zhǎng)度或回縮速度控制供油壓カ實(shí)現(xiàn)收繩時(shí)的馬達(dá)壓カ的實(shí)時(shí)調(diào)整。當(dāng)主臂伸臂時(shí)，系統(tǒng)中電磁閥3得電，此時(shí)主換向閥未動(dòng)作，主換向閥芯位于中位，主換向閥芯機(jī)能為“0”型機(jī)能，即主換向閥芯位于中位時(shí)兩個(gè)出油ロ A、B ロ與主系統(tǒng)油路(通過T、P ロ與主系統(tǒng)油路連接)斷開。馬達(dá)在卷揚(yáng)減速機(jī)的帶動(dòng)下A ロ排油，B ロ吸油。馬達(dá)A ロ排出的油需經(jīng)過背壓閥，再經(jīng)過電磁閥后流進(jìn)馬達(dá)B ロ，形成一個(gè)閉式循環(huán)回路。馬達(dá)在閉式循環(huán)時(shí)，補(bǔ)油單向閥不斷為閉式循環(huán)補(bǔ)充油液，保證系統(tǒng)不出現(xiàn)真空。該狀態(tài)如圖6所示，圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)在主臂伸臂時(shí)的油路狀態(tài)的示意圖。由于背壓閥為可以進(jìn)行調(diào)壓，其背壓值由電液比例溢流閥電流的大小決定，或者由多個(gè)先導(dǎo)溢流閥決定(以下以采用電液比例溢流閥為例進(jìn)行說明)，電液比例溢流閥的壓カ為無級(jí)調(diào)節(jié)，且和電流的大小成比例關(guān)系。因此通過實(shí)時(shí)控制電液比例溢流閥的電流就是實(shí)現(xiàn)了對(duì)背壓值的實(shí)時(shí)可控調(diào)節(jié)。在實(shí)際伸臂時(shí)，可以根據(jù)主臂伸出臂的節(jié)數(shù)不同，為每ー節(jié)臂設(shè)定ー個(gè)単獨(dú)的背壓值；也可對(duì)應(yīng)于已伸出臂的長(zhǎng)度的變化而變化，由程序控制，實(shí)現(xiàn)背壓的無級(jí)增大，其背壓值正比于主臂的臂長(zhǎng)。如采用多個(gè)先導(dǎo)溢流閥，即圖4所示的結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)溢流閥的壓力對(duì)應(yīng)于預(yù)先設(shè)置的值，具體可以根據(jù)主臂伸出臂的節(jié)數(shù)不同，每ー節(jié)臂設(shè)定一個(gè)單獨(dú)的背壓值。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，主臂伸縮時(shí)，鋼絲繩的拉力可根據(jù)エ況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可調(diào)；背壓閥的背壓通過控制可實(shí)現(xiàn)無級(jí)或者多級(jí)可變控制，得到エ況需求的壓力值；切換閥控制馬達(dá)A、B ロ兩側(cè)油液導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的浮動(dòng)控制，從而通過調(diào)節(jié)背壓調(diào)整馬達(dá)的負(fù)載大小。因此采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)如下的有益效果I、在主臂伸縮過程中，鋼絲繩拉カ可根據(jù)エ況需求實(shí)時(shí)可變，改善了主臂的受力裝態(tài)；2、當(dāng)主臂長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，通過調(diào)整背壓閥的壓カ使鋼絲繩拉カ増大，確保在整個(gè)吊臂的伸臂過程中鋼絲繩一直處于理想的預(yù)緊狀態(tài)，不因?yàn)槔K長(zhǎng)的増加和重力作用出現(xiàn)較大的曲率，當(dāng)主臂伸縮到位再次對(duì)超起卷揚(yáng)鋼絲繩進(jìn)行預(yù)緊時(shí)減小了張緊油缸的行程和調(diào)節(jié)時(shí)間；3、當(dāng)主臂長(zhǎng)度較短時(shí)，鋼絲繩拉カ可較小，系統(tǒng)背壓閥設(shè)定壓カ較低，減小了超起卷揚(yáng)系統(tǒng)的發(fā)熱量，提高了元件的工作壽命。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)
權(quán)利要求1.一種控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓馬達(dá)、主換向閥、切換閥、單向閥、和背壓閥，其中 所述液壓馬達(dá)用于向所述鋼絲繩的牽引裝置輸出動(dòng)力； 所述主換向閥用于對(duì)所述液壓系統(tǒng)引入或?qū)С鲆簤河停? 所述背壓閥用于向所述液壓馬達(dá)提供背壓； 所述切換閥第一端與所述主換向閥第一出油口、所述單向閥的入口以及所述背壓閥的出口連通，所述切換閥第二端與所述主換向閥第二出油口以及所述液壓馬達(dá)第一端連通； 所述背壓閥的入口與所述單向閥的出口以及所述液壓馬達(dá)第二端連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括補(bǔ)油單向閥，其出口與所述液壓馬達(dá)第一端連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述背壓閥為電液比例溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述背壓閥為先導(dǎo)式背壓閥； 同時(shí)所述液壓系統(tǒng)還包括電液比例溢流閥，該電液比例溢流閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)式背壓閥的先導(dǎo)壓力控制口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于， 所述背壓閥為先導(dǎo)式背壓閥， 所述液壓系統(tǒng)還包括多組先導(dǎo)溢流閥與電磁閥，每組包含一個(gè)先導(dǎo)溢流閥和一個(gè)電磁閥，各組中的電磁閥一端與所述先導(dǎo)式背壓閥的先導(dǎo)壓力控制口連接，另一端與本組的先導(dǎo)溢流閥入口連接； 各組的先導(dǎo)溢流閥的壓力等級(jí)不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥為電磁閥、比例開關(guān)閥、液控閥或插裝閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼絲繩的牽引裝置為卷揚(yáng)減速機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚(yáng)減速機(jī)為起重機(jī)的超起卷揚(yáng)系統(tǒng)的卷揚(yáng)減速機(jī)。
9.一種起重機(jī)，具有超起卷揚(yáng)系統(tǒng)，其特征在于，所述超起卷揚(yáng)系統(tǒng)包括權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述主換向閥與所述起重機(jī)的液壓主系統(tǒng)中的油路連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)以及控制鋼絲繩拉力的液壓系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中帶有超起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)在吊臂伸縮過程中的穩(wěn)定性不足，并且工作效率較低的問題。該系統(tǒng)包括主換向閥、切換閥、單向閥、背壓閥和液壓馬達(dá)，其中主換向閥用于對(duì)液壓系統(tǒng)引入或?qū)С鲆簤河停灰簤厚R達(dá)用于向鋼絲繩的牽引裝置輸出動(dòng)力；切換閥第一端與主換向閥第一出油口、單向閥的入口以及背壓閥的出口連通，切換閥第二端與主換向閥第二出油口以及液壓馬達(dá)第一端連通；背壓閥的入口與單向閥的出口以及液壓馬達(dá)第二端連通。
文檔編號(hào)B66C23/72GK202369268SQ20112053459
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者張建軍, 李義, 李懷福, 李英智 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司