專利名稱：起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軌道交通技術(shù)，尤其涉及一種起重機。
背景技術(shù)：
起重機分為固定的回轉(zhuǎn)式起重機和流動的回轉(zhuǎn)式起重機，用于起吊載荷，它的工作狀態(tài)有三種，第一種是運輸狀態(tài)，此時起重機上不起吊載荷，起重機從原始地點駛向作業(yè)地點；第二種是起重作業(yè)狀態(tài)，是指起重機吊起起吊載荷并將起吊載荷吊至目的地；第三種是非作業(yè)工況，指起重機不吊重而進行工況轉(zhuǎn)換(包括轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn))狀態(tài)。處于運輸狀態(tài)時，起重機的重心位于一個固定位置；而處于起吊及工況轉(zhuǎn)換的回轉(zhuǎn)狀態(tài)時，起重機由于起吊載荷或機構(gòu)(如吊臂、配重)位置的變化，重心會發(fā)生偏移。為了使起重機在各種工況下都保持穩(wěn)定，而不至于發(fā)生前、后傾翻或側(cè)傾翻事件，需要使用配重來調(diào)整重心，以使起重 機的重心始終在起重機的支承范圍內(nèi)。起重機在起重作業(yè)過程中都須利用配重來使起重機保持平衡，具體而言是指，在起重機上設(shè)置配重，利用配重產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩來平衡起吊載荷產(chǎn)生的傾覆力矩，以滿足起重機的起重穩(wěn)定性能，防止在起重作業(yè)時發(fā)生前、后傾翻和側(cè)傾翻事故。其中，穩(wěn)定力矩=配重重量X配重至作業(yè)穩(wěn)定支承線的距離，傾覆力矩=起重載荷X起重載荷至作業(yè)穩(wěn)定支承線的距離。在起重機處于第三種工況時，穩(wěn)定力矩變換為造成起重機后傾覆的傾覆力矩。所以設(shè)置配重后，起重機處于非作業(yè)工況時，需防止配重產(chǎn)生的后傾翻力矩過大造成起重機的后傾翻，其中，后傾翻力矩=配重重量X配重至自身穩(wěn)定支承線的距離。在運輸狀態(tài)時，需合理配置配重位置，使起重機的重心與車體中心盡可能重合，保證起重機的前、后車輪承載均勻。在非作業(yè)工況需使起重機的重心位于支承線的安全限值內(nèi)。下面介紹現(xiàn)有起重機和配重之間的連接示意圖。參見圖Ia和圖Ib，圖Ia為現(xiàn)有起重機起重狀態(tài)示意圖，圖Ib為現(xiàn)有起重機運輸狀態(tài)示意圖。起重機包括底架I、設(shè)置在底架I下方的輪對6和支腿7、設(shè)置在底架I上的轉(zhuǎn)臺2、設(shè)置在轉(zhuǎn)臺2前端的吊臂3，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺2后端的重鐵伸縮臂4，設(shè)置在重鐵伸縮臂4遠離轉(zhuǎn)臺2 —側(cè)的后配重5和前配重9，其中，前配重9可和后配重5連接，以隨后配重5移動。其中，轉(zhuǎn)臺2可水平旋轉(zhuǎn)360°。支腿7和輪對6 —樣，也是成對使用，4個對應(yīng)設(shè)置的支腿7之間的距離大于輪對6上兩個輪子之間的距離，所以支腿7能夠為起重機提供更加穩(wěn)固的縱、橫向支撐。支腿7 —般情況下與軌道保持一定的距離，只有在用輪對6支撐無法使起重機保持橫向平穩(wěn)時，才在支腿7下方設(shè)置支撐物8，以使用支腿7。參見圖la，起重機在起重時，重鐵伸縮臂4伸出，帶動后配重5及與后配重5連接后的前配重9向遠離轉(zhuǎn)臺2的方向移動。參見圖lb，起重機運輸時，重鐵伸縮臂4完全回縮后,后配重5貼在轉(zhuǎn)臺2的尾部,而前配重9放置在前端。參見圖Ic和圖ld，圖Ic為現(xiàn)有起重機使用配重狀態(tài)作業(yè)示意圖，即將配重伸出，圖Id為現(xiàn)有起重機回轉(zhuǎn)狀態(tài)俯視示意圖。在需要使用后配重5時，后配重5的最大伸縮距離為a，由于后配重5的重量很大，此時使用起重機的輪對6支撐無法使起重機保持橫向穩(wěn)定，需要使用支腿7支撐。設(shè)置完支腿7后，然后伸出重鐵伸縮臂4，重鐵伸縮臂4帶動后配重5及前配重9遠離轉(zhuǎn)臺2。設(shè)置完后配重5和前配重9后,起重機若需回轉(zhuǎn),仍需依靠支腿7支撐?，F(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置支腿是起重機必不可少的輔助操作，但設(shè)置支腿費時費力，降低了起重機的工作效率
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種起重機，用于優(yōu)化現(xiàn)有的起重機配重結(jié)構(gòu)，提高起重機的工作效率。本實用新型提供了一種起重機，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺，其中，還包括重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺固定或回轉(zhuǎn)連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上；驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動所述配重相對于所述伸縮
臂滑動。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置包括雙向油缸，具有固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮臂固定連接；外伸滑輪組，具有由第一鋼絲繩順次繞過的第一滑輪、第三滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第三滑輪與所述配重固定連接，且在外伸方向上，所述第三滑輪位于第一滑輪和第二滑輪的后方，所述第一鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接；和/或內(nèi)縮滑輪組，具有由第二鋼絲繩順次繞過的第四滑輪、第六滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪和第五滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第六滑輪與所述配重固定連接，且在內(nèi)縮方向上，所述第六滑輪位于所述第四滑輪和第五滑輪的后方，所述第二鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機，固定設(shè)置在所述伸縮臂上；主動鏈輪，固定設(shè)置在所述伸縮臂上，所述第一驅(qū)動機與所述主動鏈輪連接以驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；被動鏈輪，固定設(shè)置在所述配重上，且與所述主動鏈輪通過鏈條連接，在所述鏈條帶動下轉(zhuǎn)動。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動機和所述主動鏈輪之間設(shè)置有第一減速機，所述第一減速機固定在所述伸縮臂上。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，第二驅(qū)動機，固定在所述伸縮臂上；齒輪，固定在所述伸縮臂上，所述第二驅(qū)動機與所述齒輪連接以驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；齒條，固定在所述配重上，與所述齒輪嚙合。[0026]如 上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動機和所述齒輪之間設(shè)置有第二減速機，所述第二減速機固定在所述
配重上。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述配重內(nèi)部設(shè)置有通孔，所述伸縮臂穿在所述通孔中。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述配重的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座，所述槽座為兩個底部固定且開口相背的U型槽，每個開口內(nèi)各設(shè)置有一個滑塊，其中一個滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述配重之間，另一個所述滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述伸縮臂之間。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述重鐵伸縮臂還包含中間臂，所述中間臂滑設(shè)在所述基礎(chǔ)臂上，所述伸縮臂滑設(shè)在所述中間臂上。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述中間臂的數(shù)量為數(shù)節(jié)。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置上還連接有控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括電性連接的傳感器和控制器；所述控制器的控制信號輸出口與所述驅(qū)動裝置連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測到的參數(shù)控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述配重的位移量。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述傳感器為重量傳感器，設(shè)置在所述起重機的輪對上。如上所述的起重機，優(yōu)選的是，所述傳感器為位置傳感器，設(shè)置在所述配重上。本實用新型提供的起重機，在重鐵伸縮臂不伸出運動的狀態(tài)下，配重在驅(qū)動裝置的作用下也能沿著重鐵伸縮臂移動一定的長度，向起重機中心回縮，在運輸及非作業(yè)狀態(tài)調(diào)整起重機的重心。在運輸狀態(tài)使起重機重心位于車體中心；在非作業(yè)狀態(tài)使起重機重心位于車輪支撐線間，起重機在車輪支撐的情況下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無需再設(shè)置支腿，提高了起重機的工作效率。配重在重鐵伸縮臂上移動長度能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機自身重心的變化，另外，由于配重是直接通過重鐵伸縮臂安裝在轉(zhuǎn)臺上的，也不需要再單獨設(shè)置隨行機構(gòu)為其運輸配重。起重時，配重可移動調(diào)整以調(diào)整穩(wěn)定力矩。本實用新型提供的起重機，在運輸狀態(tài)使前輪對和后輪對承載均勻，在非作業(yè)狀態(tài)使起重機自身重心控制在左、右兩組車輪中間。起重機在作業(yè)過程中，自身重心的位置隨著配重位置的移動而調(diào)整，從而可以提供較大的穩(wěn)定力矩來滿足起重機的起重性能。在向非作業(yè)工況的轉(zhuǎn)換過程中，重心也可以盡可能靠近車體中心防止喪失自身穩(wěn)定性造成后傾翻。在公路或鐵路高速運行時，重心可以與車體幾何中心重合，保證前、后車輪承載均勻以提高運行中的安全穩(wěn)定性及速度。

圖Ia為現(xiàn)有起重機起重狀態(tài)示意圖；[0046]圖Ib為現(xiàn)有起重機運輸狀態(tài)示意圖；圖Ic為現(xiàn)有起重機配重狀態(tài)作業(yè)示意圖；圖Id為現(xiàn)有起重機回轉(zhuǎn)狀態(tài)俯視不意圖；圖2a為本實用新型實施例一提供的起重機運輸狀態(tài)示意圖；圖2b為本實用新型實施例一提供的起重機回轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；圖2c為本實用新型實施例一提供的起重機配重伸出狀態(tài)示意圖；圖2d為本實用新型實施例一提供的起重機驅(qū)動裝置的原理圖；圖2e為本實用新型實施例一提供的起重機驅(qū)動裝置內(nèi)縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2f為本實用新型實施例一提供的起重機驅(qū)動裝置外伸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2g為本實用新型實施例一提供的起重機上內(nèi)滑輪組的原理示意圖；圖2h為本實用新型實施例一提供的起重機配重伸縮油缸原理示意圖；圖3a為本實用新型實施例二提供的驅(qū)動裝置的原理圖；圖3b為本實用新型實施例二提供的配重和伸縮臂連接關(guān)系示意圖；圖4為本實用新型實施例三提供起重機的驅(qū)動裝置的原理圖；圖5為本實用新型實施例四提供的起重機的控制系統(tǒng)框圖；圖6為本實用新型實施例五提供的起重機控制系統(tǒng)框圖。附圖標記1-底架；2_轉(zhuǎn)臺； 3_吊臂；4-重鐵伸縮臂；5-后配重；6-輪對；7-支腿；8-支撐物； 9-前配重；21-配重；22-底架； 23-轉(zhuǎn)臺；24-重鐵伸縮臂；25-驅(qū)動裝置； 26-雙向油缸；27-外伸滑輪組；28-內(nèi)縮滑輪組；29-液壓鎖；30-操作閥；31-供油膠管卷筒；32_第一驅(qū)動機；33-主動鏈輪；34-被動鏈輪； 35-第一減速機；41-第二驅(qū)動機；42-齒輪；43-齒條；44-第二減速機；50-控制系統(tǒng)； 51-傳感器；52-控制器；60-通孔； 61-槽座；62-滑塊；241-基礎(chǔ)臂； 242-伸縮臂；243-中間臂；261-活塞桿； 262-缸筒；271-第一滑輪；272-第二滑輪；273-第三滑輪；274-第一鋼絲繩；281-第四滑輪；282-第五滑輪；283-第六滑輪；284-第二鋼絲繩。
具體實施方式
參見圖2a_圖2c。本實用新型實施例一提供一種起重機，包括配重21、底架22以及設(shè)置在底架22上的轉(zhuǎn)臺23，其還包括重鐵伸縮臂24和驅(qū)動裝置25 ;重鐵伸縮臂24包括基礎(chǔ)臂241和伸縮臂242，兩者滑動連接，基礎(chǔ)臂241和轉(zhuǎn)臺23固定或回轉(zhuǎn)連接，配重21設(shè)置在伸縮臂242上；驅(qū)動裝置25設(shè)置在伸縮臂242和配重21之間，以驅(qū)動配重21相對于伸縮臂242滑動。圖2a中的b示意的是配重21可沿伸縮臂242滑移的距離。驅(qū)動裝置的作用是使配重相對于伸縮臂滑動，而伸縮臂相對于基礎(chǔ)臂的滑移有多種實現(xiàn)方式，比如手動操作或設(shè)置推拉機構(gòu)等。在伸縮臂不伸出的狀態(tài)下，配重在驅(qū)動裝置的作用下也能沿著重鐵伸縮臂移動一定的長度，向起重機中心回縮，在運輸及非作業(yè)狀態(tài)調(diào)整起重機的重心。在運輸狀態(tài)使起重機在重心位于車體中心；在非作業(yè)狀態(tài)使起重機重心位于車輪支撐線間，起重機在車輪支撐的情況下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無需再設(shè)置支腿，提高了起重機的工作效率。配重在重鐵伸縮臂上移動長度能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機自身重心的變化。由于配重是直接通過重鐵伸縮臂安裝在轉(zhuǎn)臺上的，也不需要再單獨設(shè)置隨行機構(gòu)為其運輸配重。起重時，配重移動至重鐵伸縮臂的端部以盡可能增大穩(wěn)定力矩。參見圖2d-圖2g,圖2d為驅(qū)動裝置的原理圖，圖2g為本實用新型實施例一提供的起重機上內(nèi)滑輪組的原理示意圖。驅(qū)動裝置的優(yōu)選實現(xiàn)方式為驅(qū)動裝置25包括雙向油缸26、外伸滑輪組27和/或內(nèi)縮滑輪組28 ;雙向油缸26具有固定部和伸縮部，固定部與伸縮 臂242固定連接；外伸滑輪組27具有由第一鋼絲繩274順次繞過的第一滑輪271、第三滑輪273和第二滑輪272，第一滑輪271和第二滑輪272都與缸筒262固定連接，第三滑輪273與配重21固定連接，且在外伸方向上，第三滑輪273位于第一滑輪271和第二滑輪272的后方，第一鋼絲繩274的兩端都與伸縮臂242固定連接；內(nèi)縮滑輪組28具有由第二鋼絲繩284順次繞過的第四滑輪281、第六滑輪283和第五滑輪282，第四滑輪281和第五滑輪282都與伸縮部固定連接，第六滑輪283與配重21固定連接，且在內(nèi)縮方向上，第六滑輪283位于第四滑輪281和第五滑輪282的后方，第二鋼絲繩284的兩端都與伸縮臂242固定連接。此處，固定部具體為活塞桿261，伸縮部具體為缸筒262，可以理解的是實際應(yīng)用中，將缸筒作為固定部、活塞桿作為伸縮部亦可，此處只是示意而非限定。外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組原理相同，下面以內(nèi)縮滑輪組為例來描述滑輪帶動配重的動作過程。參見圖2d和圖2g，纏繞在內(nèi)滑輪組上的第二鋼絲繩284的兩端都固定在伸縮臂242上，第四滑輪281和第五滑輪282固定在雙向油缸26的缸筒262上，當缸筒262向左運動時，第四滑輪281和第五滑輪282跟著向左運動,從而帶動第六滑輪283也向左運動，。另外，由于第二鋼絲繩284的長度是不變的，第六滑輪283的位移為第四滑輪281和第五滑輪282位移之和。此處，若不使用滑輪組，直接使用兩個雙向油缸驅(qū)動，也能實現(xiàn)配重的移動，只是油缸的伸縮距離會比較大，且在缸筒處于全伸狀態(tài)時，將超出配重的外廓。驅(qū)動裝置采用上述實現(xiàn)形式時，配重的原始位置位于重鐵伸縮臂靠近轉(zhuǎn)臺的端部，配重伸出的極限位置為重鐵伸縮臂遠離轉(zhuǎn)臺的尾部。另外，配重的外伸是指配重從重鐵伸縮臂的端部滑向尾部；配重的回縮是指配重從重鐵伸縮臂的尾部滑向端部。此處以同時設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組為例進行詳細描述，但不僅限于此，比如，只設(shè)置外伸滑輪組時，配重只能相對于重鐵伸縮臂伸出，此時，配重的回縮可以設(shè)置其他結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，比如在重鐵伸縮臂的端部再設(shè)置一個油缸，油缸推著配重回縮。只設(shè)置內(nèi)縮滑輪組也是同樣的道理。當然，以同時設(shè)置外伸滑輪組和內(nèi)縮滑輪組為佳，此時一個雙向油缸既能為配重提供外伸動力，又能提供內(nèi)縮動力。參見圖2h，采用油缸的情況下，配重的位置可以采用下述方式來鎖定將油缸26的兩個腔體分別與液壓鎖29的兩個出口連接，再將液壓鎖29的入口與操作閥30連接，操作閥30的入口與通過供油膠管卷筒31連接油泵(圖未示出)。采用液壓鎖29封閉油缸的有桿腔和無桿腔中的液壓油，使活塞桿261伸出長度處于鎖定狀態(tài)。在伸出、回鎖后可采用機械方法進行安全鎖定，防止在液壓系統(tǒng)失效發(fā)生故障。參見圖2c，此處，進一步地，重鐵伸縮臂24還包含中間臂243，中間臂243滑設(shè)在基礎(chǔ)臂241上，伸縮臂242滑設(shè)在中間臂243上。更進一步地，中間臂243的數(shù)量為數(shù)節(jié)。中間臂243的實際節(jié)數(shù)是根據(jù)每節(jié)中間臂的長度、以及配重相對于轉(zhuǎn)臺的最大位移決定的。此處以設(shè)置了一節(jié)中間臂為例。本實用新型實施例一提供的起重機，設(shè)置了驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)配重的位置；且起重機在運輸時前車輪對和后車輪對的承載均勻，提高了起重機運行安全性及速度。在采用車輪支承時轉(zhuǎn)臺可帶配重作180°回轉(zhuǎn)后進行作業(yè)，無需使用支腿，縮短了輔助作業(yè)的時間提高起重作業(yè)的效率。采用油缸和滑輪組的組合，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便；且使得運輸狀態(tài)的車 輪承載均勻，提高運輸?shù)陌踩院退俣?。最后，采用車輪支承即可完成轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，無傾覆危險并提聞了作業(yè)效率。參見圖3a，本實用新型實施例二與實施例一的不同之處在于，驅(qū)動裝置的實現(xiàn)方式不同。本實施例中，驅(qū)動裝置25包括第一驅(qū)動機32、主動鏈輪33和被動鏈輪34 ;第一驅(qū)動機32固定設(shè)置在伸縮臂242上；主動鏈輪33固定設(shè)置在伸縮臂242上，第一驅(qū)動機32與主動鏈輪33連接以驅(qū)動主動鏈輪33轉(zhuǎn)動；被動鏈輪34固定設(shè)置在配重21上，且與主動鏈輪33通過鏈條連接,在鏈條帶動下轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置的上述實現(xiàn)方式，也能實現(xiàn)配重相對于伸縮臂的外伸和回縮，且整個裝置性能可靠，使用壽命長，控制精度高。參見圖3a，實際應(yīng)用中，第一驅(qū)動電機32輸出的轉(zhuǎn)速有可能太快，第一驅(qū)動機32和主動鏈輪33之間可設(shè)置有第一減速機35，第一減速機35固定在伸縮臂242上。參見圖3b，配重和伸縮臂之間可采用套設(shè)連接，具體為，配重內(nèi)部設(shè)置有通孔60，伸縮臂242穿在通孔60中。該連接方式可靠性強，且結(jié)構(gòu)緊湊。參見圖3b，可選地，配重21的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座61，槽座61為兩個底部固定且開口相背的U型槽，每個開口內(nèi)各設(shè)置有一個滑塊62，其中一個滑塊62夾設(shè)在槽座61和配重21之間，另一個滑塊62夾設(shè)在槽座61和伸縮臂242之間。圖3b示意了槽座的一種結(jié)構(gòu)形式槽座的形狀為兩個底部固定且開口相背的U型槽，每個開口內(nèi)各設(shè)置有一個滑塊，其中一個滑塊夾設(shè)在槽座和配重之間，另一個滑塊夾設(shè)在槽座和伸縮臂之間。可以理解的是，槽座的形狀不限于上述實現(xiàn)方式，只能能夠?qū)崿F(xiàn)將滑塊夾在伸縮臂和配重之間即可；另外，還可以直接將滑塊固定設(shè)置在伸縮臂和配重的其中之一上，而不設(shè)置槽座，設(shè)置槽座的好處在于便于安裝滑塊。滑塊設(shè)置的位置不一樣，所起到的作用也不一樣，參見圖3b，位于伸縮臂兩側(cè)的滑塊可以起到縱向?qū)虻淖饔?，以使保證配重和伸縮臂之間的滑移順暢；設(shè)置在伸縮臂上方的滑塊可以起到支撐配重的作用。上述槽座和滑塊同樣適用于本實用新型其他實施例。本實用新型實施例二提供的起重機，能有效實現(xiàn)配重相對于伸縮臂的外伸和回縮，且起重機從運輸狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，無需使用支腿，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。參見圖4，下面再介紹一種驅(qū)動裝置的優(yōu)選實現(xiàn)方式，本實用新型實施例三提供的起重機，其驅(qū)動裝置25包括第二驅(qū)動機41、齒輪42和齒條43 :第二驅(qū)動機41固定在伸縮臂242上；齒輪42固定在伸縮臂242上，且第二驅(qū)動機41與齒輪42連接以驅(qū)動齒輪42轉(zhuǎn)動；齒條43固定在配重21，與齒輪42嚙合。在采用齒輪和齒條驅(qū)動，第二驅(qū)動機和齒輪固定在伸縮臂上，齒條固定在配重上，驅(qū)動配重移動。實際應(yīng)用中，也可以將第二驅(qū)動機和齒輪固定在配重上，而將齒條固定在伸縮臂上。 實際應(yīng)用中，第二驅(qū)動電機輸出的轉(zhuǎn)速有可能太快，第二驅(qū)動機41和齒輪42之間設(shè)置有第二減速機44，第二減速機44固定在配重21上。本實用新型實施例三提供的起重機，能有效實現(xiàn)配重相對于伸縮臂的外伸和回 縮，且起重機從運輸狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，無需使用支腿，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。另外，設(shè)置了中間臂，中間臂也能相對基礎(chǔ)臂滑移，配重能夠移動到距離轉(zhuǎn)臺更遠的位置。參見圖5，圖5為本實用新型實施例四提供的起重機的控制系統(tǒng)框圖。本實用新型實施例在上述任一實施例的技術(shù)方案基礎(chǔ)之上，優(yōu)選的是驅(qū)動裝置25上還連接有控制系統(tǒng)50 ;控制系統(tǒng)50包括電性連接的傳感器51和控制器52 ;控制器52的控制信號輸出口與驅(qū)動裝置25連接，控制器52根據(jù)傳感器51檢測到的參數(shù)控制驅(qū)動裝置25驅(qū)動配重21的位移量?？刂葡到y(tǒng)的作用向驅(qū)動裝置發(fā)出指令，以指示驅(qū)動裝置驅(qū)動配重滑動的位移量。傳感器用于檢測參數(shù)，該參數(shù)可以為重量信息，比如起重機前輪和后輪上承載的重量參數(shù)；也可以位置參數(shù)，比如配重所處的位置。進一步地，傳感器51為重量傳感器，設(shè)置在起重機的輪對上。以同時在前輪對和后輪對都設(shè)置重量傳感器為佳，此時可以檢測前輪和后輪上承受的載荷值。傳感器將該值發(fā)送給控制器之后，控制器根據(jù)檢測到的載荷，配重的位置，并向驅(qū)動裝置發(fā)出指令，驅(qū)動裝置驅(qū)動配重移動到控制器指定的位置。重量傳感器檢測前輪對和后輪對的實際承載，通過控制器運算后，計算出配重需移動的距離，通過驅(qū)動裝置控制配重移動到相應(yīng)位置，以使前輪對和后輪對的承載均勻。本實用新型實施例四提供的起重機，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置，控制精度高和工作效率都得到了提高。參見圖6，圖6為本實用新型實施例五提供的起重機控制系統(tǒng)框圖。本實施例給出控制系統(tǒng)的又一種實現(xiàn)方式，與實施例四不同的是，此處傳感器51為位置傳感器，設(shè)置在配重21上。采用位置傳感器時，可將配重欲到達的位置設(shè)置為目標狀態(tài)。位置傳感器設(shè)置在配重上，傳感器將配重的位置實時發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)配重當前所處的位置判斷，是否到達了目標狀態(tài)，若到達，則給控制驅(qū)動裝置發(fā)出指令，停止驅(qū)動配重移動。本實用新型實施例五提供的起重機，通過控制器通過檢測配重的位置參數(shù)，以控制配重移動到相應(yīng)位置，以使起重機的重心滿足運輸要求或是回轉(zhuǎn)要求。最后應(yīng)說明的是以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種起重機，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺，其特征在于，還包括 重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺固定或回轉(zhuǎn)連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上； 驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動所述配重相對于所述伸縮臂滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括 雙向油缸，具有固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮臂固定連接； 外伸滑輪組，具有由第一鋼絲繩順次繞過的第一滑輪、第三滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第三滑輪與所述配重固定連接，且在外伸方向上，所述第三滑輪位于第一滑輪和第二滑輪的后方，所述第一鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接；和/或 內(nèi)縮滑輪組，具有由第二鋼絲繩順次繞過的第四滑輪、第六滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪和第五滑輪都與所述伸縮部固定連接，所述第六滑輪與所述配重固定連接，且在內(nèi)縮方向上，所述第六滑輪位于所述第四滑輪和第五滑輪的后方，所述第二鋼絲繩的兩端都與所述伸縮臂固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括 第一驅(qū)動機，固定設(shè)置在所述伸縮臂上； 主動鏈輪，固定設(shè)置在所述伸縮臂上，所述第一驅(qū)動機與所述主動鏈輪連接以驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動； 被動鏈輪，固定設(shè)置在所述配重上，且與所述主動鏈輪通過鏈條連接，在所述鏈條帶動下轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在干， 所述第一驅(qū)動機和所述主動鏈輪之間設(shè)置有第一減速機，所述第一減速機固定在所述伸縮臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括 第二驅(qū)動機，固定在所述伸縮臂上； 齒輪，固定在所述伸縮臂上，且所述第二驅(qū)動機與所述齒輪連接以驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動； 齒條，固定在所述配重上，與所述齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機，其特征在于 所述第二驅(qū)動機和所述齒輪之間設(shè)置有第二減速機，所述第二減速機固定在所述配重上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在于 所述配重內(nèi)部設(shè)置有通孔，所述伸縮臂穿在所述通孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于 所述配重的內(nèi)壁沿縱向設(shè)有槽座，所述槽座為兩個底部固定且開ロ相背的U型槽，每個開口內(nèi)各設(shè)置有一個滑塊，其中ー個滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述配重之間，另ー個所述滑塊夾設(shè)在所述槽座和所述伸縮臂之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在干，所述重鐵伸縮臂還包含中間臂，所述中間臂滑設(shè)在所述基礎(chǔ)臂上，所述伸縮臂滑設(shè)在所述中間臂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在干， 所述中間臂的數(shù)量為數(shù)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在干， 所述驅(qū)動裝置上還連接有控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括電性連接的傳感器和控制器；所述控制器的控制信號輸出口與所述驅(qū)動裝置連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測到的參數(shù)控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述配重的位移量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機，其特征在干， 所述傳感器為重量傳感器，設(shè)置在所述起重機的輪對上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機，其特征在干， 所述傳感器為位置傳感器，設(shè)置在所述配重上。
專利摘要本實用新型提供一種起重機，包括配重、底架以及設(shè)置在所述底架上的轉(zhuǎn)臺，其中還包括重鐵伸縮臂，包括基礎(chǔ)臂和伸縮臂，兩者滑動連接，所述基礎(chǔ)臂和所述轉(zhuǎn)臺固定連接，所述配重設(shè)置在所述伸縮臂上；驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述伸縮臂和所述配重之間，以驅(qū)動所述配重相對于所述伸縮臂滑動。本實用新型提供的起重機，在伸縮臂不運動的狀態(tài)下，配重也能沿著伸縮臂移動一定的長度，運輸及起重工況轉(zhuǎn)換時，配重的這個移動長度只要能夠平衡設(shè)置支腿前后起重機自身重心的變化，就能在使用車輪支撐的情況下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無需再設(shè)置支腿，提高了起重機的工作效率。
文檔編號B66C23/72GK202415028SQ20112053386
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者張力群, 鈕承, 陳國 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司