專利名稱：起重機(jī)起吊速度的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種起重機(jī)起吊速度的控制裝置，尤其是一種大噸位起重機(jī)起吊速度的控制裝置，屬運(yùn)輸中提升之起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
起重機(jī)已是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)中必不可少的機(jī)械設(shè)備，它在裝載、搬運(yùn)等方面都有廣泛的應(yīng)用。起重機(jī)吊鉤的上升、下降是通過絞筒卷、放系有吊鉤的的纜繩來實(shí)現(xiàn)的，其起吊的速度與主輸出軸上的絞筒轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)，因此，起吊速度的控制其實(shí)就是對(duì)主輸出軸的驅(qū)轉(zhuǎn)控制?，F(xiàn)有的主輸出軸的驅(qū)轉(zhuǎn)是由主輸入軸經(jīng)由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力母機(jī)連接實(shí)現(xiàn)的， 其轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)通過機(jī)械變速裝置變速或改變動(dòng)力母機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行。但其中用機(jī)械變速反應(yīng)太慢而改變動(dòng)力母機(jī)轉(zhuǎn)速則會(huì)導(dǎo)致母機(jī)壽命下降。為此，在變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液粘離合器的基礎(chǔ)上，通過對(duì)液粘離合器中主從動(dòng)摩擦片間距的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，既可維持母機(jī)在穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下工作，又可通過計(jì)算機(jī)控制使變速反應(yīng)迅速。其中液粘離合器中主從動(dòng)摩擦片間距的調(diào)節(jié)是通過由液壓油驅(qū)動(dòng)的活塞對(duì)連接在輸入輸出軸上的摩擦片所占的總高程的調(diào)節(jié)進(jìn)行的。由于主從動(dòng)摩擦片按隔片的規(guī)律分別經(jīng)軸向花鍵結(jié)構(gòu)與分別為外套軸和內(nèi)芯軸的主從動(dòng)軸連接，當(dāng)總高程變化時(shí)摩擦片間的間距在傳動(dòng)油壓的作用下經(jīng)花鍵結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整到以相同的間距排列。即處于一端的活塞的移動(dòng)可調(diào)節(jié)各摩擦片間距離的均勻變化。以往在液粘離合器的使用中，所說驅(qū)動(dòng)活塞的油壓是通過一電液比例閥來調(diào)節(jié)的，即利用主輸出軸的轉(zhuǎn)速感應(yīng)器數(shù)據(jù)變化，經(jīng)由計(jì)算機(jī)處理發(fā)給電液比例閥相應(yīng)的電壓信號(hào)，閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移、閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力或流量輸出，以達(dá)到調(diào)節(jié)主輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制主輸出軸要求轉(zhuǎn)速的目的。電液比例閥的控制原理是當(dāng)電信號(hào)輸入其電磁系統(tǒng)中，便會(huì)產(chǎn)生與電流成比例的電磁推力，該推力控制相應(yīng)元件和閥芯，導(dǎo)致閥芯平衡系統(tǒng)調(diào)定的壓力，使系統(tǒng)壓力與電信號(hào)成比例。如輸入電信號(hào)按比例或一定程序變化，則系統(tǒng)各參數(shù)也隨著變化。具體連接是電液比例閥的出口與旋轉(zhuǎn)接頭中固定接頭與活塞控制油路連接，液粘離合器輸入軸同時(shí)作為旋轉(zhuǎn)接頭中動(dòng)接頭，其內(nèi)有活塞控制油路和液粘油路。但隨著起重機(jī)起吊載荷的越來越重，電液比例閥經(jīng)常因過載而容易發(fā)生而損壞； 另外，電液比例閥對(duì)液粘油的質(zhì)量要求較高，易因液粘油污染造成工作故障，縮短使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提出一種使用壽命長(zhǎng)、對(duì)液粘油質(zhì)量要求低的起重機(jī)起吊速度的控制裝置。本實(shí)用新型的起重機(jī)起吊速度的控制裝置，以液粘離合器為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的變速元件，有轉(zhuǎn)速傳感器連接變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸出軸，還有計(jì)算機(jī)和液壓控制裝置，其中轉(zhuǎn)速傳感器與計(jì)算機(jī)作轉(zhuǎn)速電信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)與液壓控制裝置作控制指令電信號(hào)連接，所說液壓控制裝置是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪泵，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路與計(jì)算機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用齒輪泵的液壓傳遞性和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確可控性來替代電液比例閥，不僅可同樣達(dá)到所要求的控制性能，還節(jié)省了投資，并可降低控制液壓油的質(zhì)量要求，同時(shí)提高使用壽命。本實(shí)用新型的起重機(jī)起吊速度的控制裝置，所說變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸出軸是一液力變矩器的輸出軸，液力變矩器的輸入軸與液粘離合器的輸出軸連接，液粘離合器的輸入軸與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸入軸連接，所說的轉(zhuǎn)速傳感器的安裝軸是經(jīng)齒輪組與主輸出軸連接的。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、主輸入軸，2、輸入主動(dòng)齒輪，3、液粘離合器，4、軸，5、液力變矩器，6、輸出軸主動(dòng)齒輪，7、輸出軸從動(dòng)齒輪，8、機(jī)箱，9、轉(zhuǎn)速傳感器，10、主輸出軸，11、輸入從動(dòng)齒輪，12、液粘離合器輸入軸(動(dòng)接頭)，13、軸承蓋(固定接頭)，14、液粘離合器活塞控制油路，15、計(jì)算機(jī)，16、伺服電機(jī)(齒輪泵)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1所給的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。傳動(dòng)變速裝置安裝在機(jī)箱8內(nèi)，該傳動(dòng)變速裝置是由主輸入軸1起，依次經(jīng)輸入主動(dòng)齒輪2、輸入從動(dòng)齒輪11、液粘離合器3、液力變矩器5，最后連接至主輸出軸10的傳動(dòng)系。即液粘離合器的輸入軸經(jīng)一齒輪組與主輸入軸連接，液粘離合器的輸出軸4是液力變矩器的輸入軸，液力變矩器的輸出軸與主輸出軸同軸。液力變矩器輸出軸上安裝一輸出軸主動(dòng)齒輪6，與輸出軸從動(dòng)齒輪7作傳動(dòng)配合，在從動(dòng)齒輪軸上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器9。轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)15的信號(hào)輸入端相連接，計(jì)算機(jī)處理后的變速信號(hào)接入齒輪泵的伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)電路。齒輪泵輸出的調(diào)節(jié)油壓經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭的固定接頭13與兼作動(dòng)接頭的液粘離合器輸入軸12中的液粘離合器的活塞控制油路14相連通。其工作原理是轉(zhuǎn)速傳感器連續(xù)不斷地將主輸出軸的速度變化信息傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)按照設(shè)置的技術(shù)要求及時(shí)處理信息并控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)液粘離合器活塞推進(jìn)油壓。當(dāng)主輸出軸轉(zhuǎn)速過快時(shí)，計(jì)算機(jī)控制齒輪泵轉(zhuǎn)速減小，即輸出油壓減小，活塞退后使摩擦片所處空間高程增加，則摩擦片間距擴(kuò)大、液粘離合器離合力減小，即液粘離合器輸出軸轉(zhuǎn)速下降、液力變矩器的輸入軸轉(zhuǎn)速減小，控制輸出軸轉(zhuǎn)速減小達(dá)到控制主輸出軸降低轉(zhuǎn)速的目的；反之，當(dāng)主輸出軸承載轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，計(jì)算機(jī)控制齒輪泵轉(zhuǎn)速增加，即輸出油壓增加，推進(jìn)活塞使摩擦片所占高程縮小，則液粘離合器離合力增大、液力變矩器增扭，使正轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置剛度加大，在主輸入軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，輸出軸增扭增速，達(dá)到控制主輸出軸提高轉(zhuǎn)速的目的。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)起吊速度的控制裝置，以液粘離合器為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的變速元件，有轉(zhuǎn)速傳感器連接變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸出軸，還有計(jì)算機(jī)和液壓控制裝置，其中轉(zhuǎn)速傳感器與計(jì)算機(jī)作轉(zhuǎn)速電信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)與液壓控制裝置作控制指令電信號(hào)連接，其特征是所說液壓控制裝置是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪泵，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路與計(jì)算機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)起吊速度的控制裝置，其特征是所說變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸出軸是一液力變矩器的輸出軸，液力變矩器的輸入軸與液粘離合器的輸出軸連接，液粘離合器的輸入軸與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸入軸連接，所說的轉(zhuǎn)速傳感器的安裝軸是經(jīng)齒輪組與主輸出軸連接的。
專利摘要本實(shí)用新型的起重機(jī)起吊速度的控制裝置，有變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主輸出軸(10)轉(zhuǎn)速傳感器(9)、計(jì)算機(jī)(15)和液壓控制裝置，轉(zhuǎn)速傳感器與計(jì)算機(jī)作轉(zhuǎn)速電信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)與液壓控制裝置作控制指令電信號(hào)連接，所說液壓控制裝置是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪泵(16)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路與計(jì)算機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用齒輪泵的液壓傳遞性和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確可控性來替代電液比例閥，不僅可同樣達(dá)到所要求的控制性能，還節(jié)省了投資，并可降低控制液壓油的質(zhì)量要求，同時(shí)提高使用壽命。
文檔編號(hào)B66D1/40GK202322163SQ201120468450
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者王仕良 申請(qǐng)人:舟山海川船舶機(jī)械有限公司