專利名稱：一種垂直升降吊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊裝設備，尤其涉及一種垂直升降吊機。
背景技術：
在各行各業(yè)里大量存在需要懸吊點相對固定的垂直升降吊機，現有技術中，電機驅動卷筒，卷筒平放，由滑輪引導鋼絲繩，實現懸吊物升降點相對固定。所存在鋼絲繩與滑輪槽和卷筒槽存在偏角較大、需要的空間較大、卷筒直徑較大等缺點。為了解決鋼絲繩與卷筒槽和滑輪槽偏角較大的問題，可以將滑輪固定，卷筒旋轉的同時通過內固定的絲杠做繩退反方向的運動，來保證卷筒出繩點與滑輪進出繩點保持一致，但這需要將整個吊機卷筒軸向尺寸增大將近一倍。
發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述鋼絲繩與滑輪槽和卷筒槽存在偏角較大、需要的空間較大、卷筒直徑較大、等缺陷，提供一種垂直升降吊機。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是包括一豎直放置的機架，所述機架的上端設置有電機座，所述電機座上設置有電機，所述電機的輸出軸與一豎直放置的卷筒相連接；所述垂直升降吊機還包括一設置在機架上的絲杠，所述絲杠與卷筒平行，所述絲杠由所述電機驅動；所述絲杠上設有一絲杠螺母，所述絲桿螺母上設置有一導向件，所述導向件的一端位于設置在所述機架上的導軌內；所述絲桿螺母上還設置有導向輪固定板，所述導向輪固定板上設置有導向輪。在本實用新型所述的的垂直升降吊機中，所述絲杠上端設有一帶動所述絲杠轉動的齒輪，所述齒輪和電機輸出軸上的主動齒輪嚙合。在本實用新型所述的的垂直升降吊機中，所述電機的輸出軸和所述卷筒采用聯軸器連接。在本實用新型所述的的垂直升降吊機中，所述絲杠螺母上設有一扶線輪固定板， 所述扶線輪固定板上設有一水平放置的扶線輪。在本實用新型所述的的垂直升降吊機中，所述卷筒下端設有一制動卷筒的制動
器ο在本實用新型所述的的垂直升降吊機中，所述垂直升降機還包括一個編碼器和一控制模塊，所述控制模塊分別與所述編碼器和所述電機相連。本實用新型，具有以下有益效果本實用新型將卷筒垂直布置，卷筒直徑小，節(jié)省了吊機占用的空間，保持吊掛點始終不變，使鋼絲繩進出卷筒時沒有角度偏移。

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型垂直升降吊機的正視圖；[0014]圖2是本實用新型垂直升降吊機的側視圖；圖3是本實用新型垂直升降吊機的俯視圖；圖4是圖1本實用新型垂直升降吊機沿A-A切面的剖視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1-圖5所示，本實用新型垂直升降吊機設置有機架1，機架1是豎直放置的， 在機架1的頂部設有電機座2 ；電機3輸出軸朝下，安裝在電機座2上，卷筒4垂直放置，電機輸出軸和卷筒4連接；豎直放置的絲杠6和齒輪的齒輪孔裝配在一起，絲杠6的位置和卷筒4平行，絲杠6上的絲杠螺母7 —端和導向件8連接在一起，另一端和導向輪固定板10 連接在一起，導向件8底部卡接在導軌9里，導向件8可沿導軌9作上下往復運動；絲杠轉動時，絲杠螺母7在絲杠6上作上下往復運動時，絲杠螺母同時帶動導向件8和導向輪固定板10作上下往復運動，導向輪11安裝在導向輪固定板10上。上述技術方案的有益效果為本實用新型將卷筒4豎直放置，可以使用小直徑的卷筒4，以節(jié)省了吊機所占用的空間，由于導向輪只做上下往復運動，所以可以保持懸掛物的吊掛點始終不變，使鋼絲繩進出卷筒時沒有角度偏移。進一步地，所述絲杠6是由電機3驅動的，電機3輸出軸上的主動齒輪和設置在絲杠上方的齒輪5嚙合在一起，電機3帶動齒輪5轉動，絲杠6裝配在齒輪5的齒輪孔中，齒輪5帶動絲杠6的轉動。上述技術方案的有益效果為電機3同時驅動了卷筒4和絲杠6，齒輪5起到了調節(jié)絲杠6轉速的作用，可以根據卷筒4直徑的大小選擇合適的齒輪5，使卷筒4卷繩的效果更佳，最佳狀態(tài)是繩索成層分布。電機3的輸出軸之所以要和豎直放置的卷筒4連接，是因為豎直旋轉的電機3帶動豎直旋轉的卷筒4，使卷筒4轉動，所以其連接方式多種多樣，本實施例中采用聯軸器連接，為了保證電機3的輸出軸和卷筒在工作中不發(fā)生相對偏移、載荷平穩(wěn)、轉速穩(wěn)定，本實施中進一步選擇剛性聯軸器，使電機3的輸出軸和卷筒連接在一起。進一步地，所述絲桿螺母7上設有一扶線輪固定板15，將滑輪12固定在扶線輪固定板15上。本實用新型設置扶線裝置的作用是為了固定繩索在卷筒4上的布線方向，其方向可以根據需要來調整扶線裝置，所以扶線裝置可以采用固定的支架，也可以采用滑輪裝置， 為了使繩索的滑動效果更好，本實施例中采用滑輪10，為了使卷筒上的布線效果更好，本實施例中滑輪10安裝的方向和卷筒4垂直，即滑輪10呈水平方向。上述技術方案的有益效果為扶線裝置可以根據需要確定卷筒的布線方向。本實用新型設置導向輪11的第一個作用是改變繩索的方向，讓豎直方向的繩索變成水平方向，所以導向輪固定板10上的導向輪可以采用固定的支架，也可以采用滑輪裝置，本實施例中采用滑輪機構，為了使繩索的滑動效果更好，可以增加滑輪的數目，本實施例中采用兩個滑輪。導向輪11的第二個作用是當多個本實用新型吊機層疊使用時，可以分別使每個吊機上繩索的導向不相互干涉。上述技術方案的有益效果在于讓豎直方向的繩索變成水平方向，讓繩索在滑輪上的滑動效果更好。本實用新型設置制動器的目的是制動卷筒4，在需要時使卷筒4不再繼續(xù)轉動，所以制動器11可以采用塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器。為了防止勾吊的重物下落，較佳地，本實施例中采用盤式制動器。根據需要，也可以采用電機3自帶的制動器。上述技術方案的有益效果為實現按需要制動卷筒。本實用新型設置編碼器的作用實現電機輸出軸角位移、卷筒角位移、繩索上下移動的直線位移和電信號之間的轉換，編碼器可以是接觸式的、也可以是非接觸式的，可以是增量式的、也可是絕對式的，最終實現高精度的控制。編碼器14和控制模塊相連，控制模塊根據編碼器的傳來卷筒的角位移信號控制電機的轉動。上述技術方案的有益效果為通過控制模塊對編碼器14的控制，實現對收繩、放繩高精度的控制。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種垂直升降吊機，其特征在于，包括一豎直放置的機架(1)，所述機架(1)的上端設置有電機座(2 )，所述電機座(2 )上設置有電機(3 )，所述電機(3 )的輸出軸與一豎直放置的卷筒(4)相連接；所述垂直升降吊機還包括一設置在機架上的絲杠(6)，所述絲杠(6)與卷筒(4)平行，所述絲杠(6)由所述電機(3)驅動；所述絲杠(6)上設有一絲杠螺母(7)，所述絲桿螺母(7)上設置有一導向件(8)，所述導向件(8)的一端位于設置在所述機架(1)上的導軌(9)內；所述絲桿螺母(7)上還設置有導向輪固定板(10)，所述導向輪固定板(10)上設置有導向輪(11)。
2.根據權利要求1所述的垂直升降吊機，其特征在于，所述絲杠(6)上端設有一帶動所述絲杠(6)轉動的齒輪(5)，所述齒輪(5)和設置在電機(3)輸出軸上的主動齒輪嚙合。
3.根據權利要求1所述的垂直升降吊機，其特征在于，所述電機(3)的輸出軸和所述卷筒(4)采用聯軸器連接。
4.根據權利要求1所述的垂直升降吊機，其特征在于，所述絲桿螺母(7)上設有一扶線輪固定板(15)，所述扶線輪固定板(15)上設有水平放置的扶線輪(12)。
5.根據權利要求1所述的垂直升降吊機，其特征在于，所述卷筒(4)下端設有一制動卷筒(4)的制動器(13)。
6.根據權利要求1所述的垂直升降吊機，其特征在于，所述垂直升降機還包括一個編碼器(14)和一控制模塊，所述控制模塊分別與所述編碼器(14)和所述電機(3)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種垂直升降吊機，包括一豎直放置的機架(1)，機架(1)的上端安裝有電機(3)，電機(3)的輸出軸與一豎直放置的卷筒(4)相連接；機架上設有絲杠(6)，絲杠(6)與卷筒(4)平行，絲杠(6)由電機(3)驅動；絲杠(6)上設有一絲杠螺母(7)，絲桿螺母(7)上設置有一導向件(8)，導向件(8)的一端位于設置在所述機架(1)上的導軌(9)內；絲桿螺母(7)上還設置有導向輪固定板(10)，導向輪固定板(10)上設置有導向輪(11)。與現有技術相比，本實用新型將卷筒垂直布置，卷筒直徑小，節(jié)省了吊機占用的空間，保持吊掛點始終不變，使鋼絲繩進出卷筒時沒有角度偏移。
文檔編號B66D1/00GK202098996SQ20112019102
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權日2011年6月8日
發(fā)明者丁亮, 劉輝, 劉道強, 戎志剛, 李明 申請人:深圳華強數碼電影有限公司