專利名稱：一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種隨車起重機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其是一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著隨車起重機(jī)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)起重機(jī)的要求越來(lái)越高，特別是對(duì)控制系統(tǒng)的要求更高。目前，隨車起重機(jī)多采用全液壓控制系統(tǒng)和電液比例控制系統(tǒng)。全液壓控制系統(tǒng)是由多路換向閥控制油缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)；但是全液壓控制系統(tǒng)操作位置固定，工作時(shí)必須有專人操作和專人牽穩(wěn)起重物，一般情況操作者距離起重物距離較遠(yuǎn)，并且觀察角度受障礙影響等原因，因此操作不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且有安全隱患。另一種有線或無(wú)線控制系統(tǒng)是由多聯(lián)電液比例換向閥分別控制油缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。但由于使用多聯(lián)電液比例換向閥成本太高，其有線或無(wú)線控制器也需要配置多個(gè)電比例控制手柄，這就使整車起重機(jī)的價(jià)格大大的增加了，很難讓顧客接受，不易于推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)的不足，提供一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)是在原有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的改進(jìn)，增加一個(gè)手持操縱器，一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器，使該控制系統(tǒng)安全系數(shù)高，操作簡(jiǎn)便，成本低，可廣泛推廣。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)如下實(shí)現(xiàn)的一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)包括一個(gè)手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號(hào)電纜，其特征是起重機(jī)的控制器通過(guò)信號(hào)電纜與手持操縱器相連；控制器通過(guò)導(dǎo)線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設(shè)置在主進(jìn)油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜分別控制電液比例流量閥和多個(gè)電磁閥，電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜與操縱器相連。所述的多個(gè)開關(guān)按鈕包括臂架變幅按鈕、臂架伸縮按鈕、支腿伸縮按鈕、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕、吊鉤升降按鈕、支腿升降按鈕。所述的主體閥包含一個(gè)閥塊和多個(gè)電磁閥，所述的多個(gè)電磁閥包括臂架變幅電磁閥、臂架伸縮電磁閥、支腿伸縮電磁閥、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥、吊鉤升降電磁閥和支腿升降電磁閥。所述的無(wú)線控制系統(tǒng)是在操縱器內(nèi)裝有信號(hào)發(fā)射器，在控制器中裝有信號(hào)接收器，信號(hào)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破髦?。本?shí)用新型的有益效果這種控制系統(tǒng)使操作者可在起重物的旁邊，近距離操作起重機(jī)，使其作業(yè)時(shí)更加方便和安全，減少一名作業(yè)人員，并且這種隨車起重機(jī)的有線(無(wú)線)控制系統(tǒng)成本較低，利于客戶接受和產(chǎn)品推廣。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為手持操縱器的示意圖。圖3為本實(shí)用新型有線或無(wú)線的電路原理圖。圖4為本實(shí)用新型有線或無(wú)線的液壓原理圖圖中1-支腿伸縮油缸，2-液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)，3-轉(zhuǎn)臺(tái)，4-液壓絞車，5-伸縮臂， 6-臂架伸縮油紅，7-吊鉤，8-變幅油紅，9-手持操縱器，10-伸縮支腿，11-支腿油缸，12-主體閥，13-電液比例流量閥，14-控制器，15-臂架變幅按鈕，16-臂架伸縮按鈕，17-支腿伸縮按鈕，18-臂架旋轉(zhuǎn)按鈕，19-吊鉤升降按鈕，20-支腿升降按鈕，21-電比例控制手柄，22-信號(hào)電纜，23-臂架變幅電磁閥，24-臂架伸縮電磁閥，25-支腿伸縮電磁閥，26-臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥，27-吊鉤升降電磁閥，28-支腿升降電磁閥。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型包括一個(gè)手持操縱器9，一套主體閥12、一套電液比例流量閥13 ；—套控制器14、變幅油缸8、臂架伸縮油缸6、支腿伸縮油缸1、液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、轉(zhuǎn)臺(tái)3、液壓絞車4、信號(hào)電纜22、支腿油缸11、吊鉤7 ；所述的手持操縱器9 包括一個(gè)電比例控制手柄21、臂架變幅按鈕15、臂架伸縮按鈕16、支腿伸縮按鈕17、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18、吊鉤升降按鈕19、支腿升降按鈕20，所述的主體閥12包含一個(gè)閥塊、臂架變幅電磁閥23、臂架伸縮電磁閥M、支腿伸縮電磁閥25、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥26、吊鉤升降電磁閥27、 支腿升降電磁閥觀。控制器14通過(guò)信號(hào)電纜22與手持操縱器9連接?？刂破?4通過(guò)導(dǎo)線與主體閥12和電液比例流量閥13連接，手持操縱器9上的電比例控制手柄21和臂架變幅按鈕15、臂架伸縮按鈕16、支腿伸縮按鈕17、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18、吊鉤升降按鈕19、支腿升降按鈕20通過(guò)信號(hào)電纜或無(wú)線分別控制電液比例流量閥14和臂架變幅電磁閥23、臂架伸縮電磁閥M、支腿伸縮電磁閥25、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥沈、吊鉤升降電磁閥27、支腿升降電磁閥觀，從而控制總進(jìn)油的流量與壓力，以及選擇性的控制油缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)各動(dòng)作的有效控制。其工作原理是操縱變幅油缸8，實(shí)現(xiàn)伸縮臂5進(jìn)行仰起或俯下工作。按下手持操縱器9中臂架變幅按鈕15，再向上或向推動(dòng)比例控制按鈕21，控制信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜22傳輸?shù)娇刂破?4中，控制器14再控制主體閥12中臂架變幅電磁閥23相應(yīng)開啟，連通變幅油缸8的液壓油路，使其伸出或縮回，從而帶動(dòng)伸縮臂5的動(dòng)作。并且通過(guò)推動(dòng)電比例控制手柄21向上或向下的角度大小，來(lái)控制電液比例流量閥13的開度大小，從而控制液壓系統(tǒng)中總進(jìn)油的流量和壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮臂5的仰起或俯下速度的調(diào)節(jié)。通過(guò)支腿伸縮按鈕17，操縱支腿伸縮油缸1，實(shí)現(xiàn)伸縮支腿10的伸、縮工作；通過(guò)支腿升降按鈕20，操縱支腿油缸11的升、降工作；通過(guò)臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18，操縱液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)2，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)3的順、逆向旋轉(zhuǎn)工作；通過(guò)臂架伸縮按鈕16，操縱伸縮油缸6，實(shí)現(xiàn)伸縮臂 5的伸、縮工作；通過(guò)吊鉤升降按鈕19，操縱液壓絞車4，實(shí)現(xiàn)吊鉤7的升、降工作，都與上述的方式一樣。隨車起重機(jī)的無(wú)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與有線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，只是在操縱器內(nèi)裝有信號(hào)發(fā)射器，在控制器中裝有信號(hào)接收器。無(wú)線控制系統(tǒng)的信號(hào)不是通過(guò)信號(hào)電纜22傳輸?shù)娇刂破?4中，而是通過(guò)信號(hào)發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破?4中。
權(quán)利要求1.一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，包括一個(gè)手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號(hào)電纜，其特征是起重機(jī)的控制器通過(guò)信號(hào)電纜與手持操縱器相連；控制器通過(guò)導(dǎo)線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設(shè)置在主進(jìn)油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜分別控制電液比例流量閥和多個(gè)電磁閥，電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜與操縱器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征是所述的多個(gè)開關(guān)按鈕包括臂架變幅按鈕、臂架伸縮按鈕、支腿伸縮按鈕、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕、吊鉤升降按鈕、支腿升降按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征是所述的多個(gè)電磁閥包括臂架變幅電磁閥、臂架伸縮電磁閥、支腿伸縮電磁閥、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥、吊鉤升降電磁閥、支腿升降電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征是所述的無(wú)線控制系統(tǒng)的信號(hào)是通過(guò)信號(hào)發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破髦小?br> 專利摘要本實(shí)用新型涉及一種隨車起重機(jī)有線或無(wú)線控制系統(tǒng)，包括一個(gè)手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號(hào)電纜，其特征是起重機(jī)的控制器通過(guò)信號(hào)電纜與手持操縱器相連；控制器通過(guò)導(dǎo)線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設(shè)置在主進(jìn)油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜分別控制電液比例流量閥和多聯(lián)電磁閥，電比例控制手柄和多個(gè)開關(guān)按鈕通過(guò)信號(hào)電纜與操縱器相連。其優(yōu)點(diǎn)是安全系數(shù)高，操作簡(jiǎn)便，成本低，可廣泛推廣。
文檔編號(hào)B66C23/36GK202107450SQ201120156369
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者蘭潔, 王娜娜, 袁坤, 袁璐 申請(qǐng)人:徐州昊意工程機(jī)械科技有限公司