一種無線四軸攝影控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無線四軸攝影控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攝影軌道主要運(yùn)用于大場景的拍攝，攝像機(jī)架設(shè)在電動小車上，經(jīng)操作人員控制在固定的軌道上來回運(yùn)動，跟拍或換角度拍攝?，F(xiàn)有的攝影軌道均為有線控制，操作人員只能固定在某個位置控制設(shè)備；軌道過長會有繁重的線材拖拽增加摩擦影響電動小車的行進(jìn)，且不能在封閉的軌道內(nèi)做循環(huán)運(yùn)動;對攝像機(jī)的兼容性較差，若更換了攝像機(jī)須對控制系統(tǒng)的電路做修改。本實(shí)用新型通過無線的控制方式解決了以上問題，且實(shí)現(xiàn)升降和轉(zhuǎn)動，使拍攝角度多樣化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無線四軸攝影控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)通過無線信號對安置在電動攝像機(jī)云臺上的攝像機(jī)的運(yùn)動方位、電源開關(guān)、錄像開關(guān)和焦距的控制。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種無線四軸攝影控制系統(tǒng)，包括:發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端包括第一處理器、無線發(fā)射模塊、按鍵模塊和電位器模塊，所述接收端包括第二處理器、第三處理器、無線接收模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)和外部供電模塊;所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括四個電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)包括四個，四個電機(jī)驅(qū)動電路與四個電機(jī)為一一對應(yīng)的電性連接關(guān)系;所述無線發(fā)射模塊、按鍵模塊和電位器模塊分別與第一處理器電性連接，所述第三處理器、無線接收模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和外部供電模塊分別與第二處理器電性連接，所述第三處理器還與一攝像機(jī)電性連接，所述外部供電模塊還與所述攝像機(jī)電性連接;將四個電機(jī)分別記為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第一電機(jī)用于控制一攝像機(jī)云臺的水平運(yùn)動狀態(tài)，所述第二電機(jī)用于控制所述攝像機(jī)云臺的垂直運(yùn)動狀態(tài)，所述第三電機(jī)用于控制所述攝像機(jī)云臺的水平轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述第四電機(jī)用于控制所述攝像機(jī)云臺的垂直轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述攝像機(jī)安裝于攝像機(jī)云臺上。
[0006]優(yōu)選的，所述按鍵模塊包括:用于控制第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第一按鍵，用于控制第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第二按鍵，用于控制第三電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第三按鍵，用于控制第四電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第四按鍵，用于控制攝像機(jī)電源開關(guān)的第五按鍵，以及用于控制攝像機(jī)錄像開關(guān)的第六按鍵。
[0007]優(yōu)選的，所述電位器模塊包括:用于控制第一電機(jī)最大輸出功率的第一電位器，用于控制第二電機(jī)最大輸出功率的第二電位器，用于控制第三電機(jī)最大輸出功率的第三電位器，用于控制第四電機(jī)最大輸出功率的第四電位器，用于控制第一電機(jī)實(shí)時輸出功率的第五電位器，用于控制第二電機(jī)實(shí)時輸出功率的第六電位器，用于控制第三電機(jī)實(shí)時輸出功率的第七電位器，用于控制第四電機(jī)實(shí)時輸出功率的第八電位器，以及用于控制攝像機(jī)焦距的第九電位器。
[0008]優(yōu)選的，所述接收端還包括數(shù)字電位器，所述數(shù)字電位器連接于第三處理器與攝像機(jī)之間。
[0009]優(yōu)選的，所述發(fā)射端還包括顯示模塊，所述顯示模塊與第一處理器電性連接。
[0010]優(yōu)選的，所述第一處理器、第二處理器和第三處理器均為STM32系列的處理器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述無線發(fā)射模塊為2.4G無線發(fā)射模塊，所述無線接收模塊為2.4G無線接收模塊。
[0012]優(yōu)選的，所述四個電機(jī)驅(qū)動電路均為直流電機(jī)驅(qū)動電路，所述四個電機(jī)均為直流減速電機(jī)。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過無線信號，使用者可遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)云臺的上下左右移動和上下左右轉(zhuǎn)動，并且可以控制其移動或者轉(zhuǎn)動的最大速度和當(dāng)前速度;另外，還可以控制攝像機(jī)的電源開關(guān)、錄像開關(guān)和焦距。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的無線四軸攝影控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的無線四軸攝影控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0017]參考圖1，一種無線四軸攝影控制系統(tǒng)，包括:發(fā)射端I和接收端2，發(fā)射端I包括第一處理器11、無線發(fā)射模塊12、按鍵模塊13、電位器模塊14和顯示模塊15，接收端2包括第二處理器21、第三處理器22、無線接收模塊23、電機(jī)驅(qū)動模塊24、電機(jī)25和外部供電模塊26。電機(jī)驅(qū)動模塊24包括四個電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)25包括四個，四個電機(jī)驅(qū)動電路與四個電機(jī)為一一對應(yīng)的電性連接關(guān)系，電機(jī)驅(qū)動電路優(yōu)選為直流電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)25優(yōu)選為直流減速電機(jī)。無線發(fā)射模塊12為2.4G無線發(fā)射模塊，無線接收模塊23為2.4G無線接收模塊。第一處理器11、第二處理器21和第三處理器22均為STM32系列的處理器，具體的，第一處理器11的型號為STM32F103R8T6，第二處理器21的型號為STM32F101C8T6，第三處理器22的型號為STM32F101C8T6。
[0018]無線發(fā)射模塊12、按鍵模塊13和電位器模塊14分別與第一處理器11電性連接，所述第三處理器22、無線接收模塊23、電機(jī)驅(qū)動模塊24和外部供電模塊26分別與第二處理器21電性連接，所述第三處理器22還與一攝像機(jī)電性連接，所述外部供電模塊26還與所述攝像機(jī)電性連接，第三處理器22通過LANC協(xié)議對攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)錄像開關(guān)和焦距控制，而該攝像機(jī)也需要具有LANC協(xié)議，例如索尼LANC系列攝像機(jī)。參考圖2，作為另一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)焦距控制的方式，若攝像機(jī)不具有LANC協(xié)議功能，例如攝像機(jī)為松下或者索尼EX系列攝像機(jī)，第三處理器22通過一數(shù)字電位器27與攝像機(jī)連接，通過數(shù)字電位器27控制攝像機(jī)的攝像開關(guān)和焦距。
[0019]將四個電機(jī)25分別記為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第一電機(jī)用于控制攝像機(jī)云臺的水平運(yùn)動狀態(tài)，所述第二電機(jī)用于控制攝像機(jī)云臺的垂直運(yùn)動狀態(tài)，所述第三電機(jī)用于控制攝像機(jī)云臺的水平轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述第四電機(jī)用于控制攝像機(jī)云臺的垂直轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述攝像機(jī)安裝于攝像機(jī)云臺上。
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