本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，特別是一種基于云端檢測(cè)、適用于遠(yuǎn)程控制的家用無線智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備連接到一起，提供多方位的控制功能和手段。智能家居依托于住宅，但又?jǐn)[脫了傳統(tǒng)住宅的被動(dòng)模式，成為近年來家庭自動(dòng)化管理的焦點(diǎn)。

傳統(tǒng)的智能家居，基本上是采用有線的方式，不僅需要專業(yè)人員施工、專門公司維護(hù)，而且費(fèi)用高、系統(tǒng)靈活性差、擴(kuò)展能力低。此外，現(xiàn)有智能家居控制系統(tǒng)的核心多在于通過云端來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，但是家用設(shè)備的狀態(tài)并不可得知。由于缺乏有效準(zhǔn)確的狀態(tài)獲知信息，導(dǎo)致其在不恰當(dāng)?shù)那闆r下，強(qiáng)制啟動(dòng)，輕則引發(fā)設(shè)備故障或者能源浪費(fèi)，重則會(huì)引發(fā)失火或者電器短路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)又可以遠(yuǎn)程控制的的家用無線智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種家用無線智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括通過物聯(lián)網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)連接的家居現(xiàn)場(chǎng)端和移動(dòng)客戶端；所述的家居現(xiàn)場(chǎng)端包括帶有監(jiān)控模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多個(gè)設(shè)備單元，以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置；所述的設(shè)備單元包括家電設(shè)備，所述的監(jiān)控模塊包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集器和功能相關(guān)數(shù)據(jù)采集器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括減速伺服電機(jī)和用于控制減速電機(jī)的工作過程的驅(qū)動(dòng)器；所述的云端包括檢測(cè)模塊、智能決策模塊、控制器組、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置、終端數(shù)據(jù)連接裝置；所述檢測(cè)模塊用于將設(shè)備單元監(jiān)控模塊傳輸來的即時(shí)數(shù)據(jù)和已存儲(chǔ)的正常工作時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并將比較信息傳送到智能決策模塊中，且不斷重復(fù)此過程；所述智能決策模塊根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信息來判斷整個(gè)家居現(xiàn)場(chǎng)端中各設(shè)備單元部分是否存在故障并作出決策結(jié)果；所述智能決策模塊與移動(dòng)客戶端數(shù)據(jù)連接；所述的云端現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置、終端數(shù)據(jù)連接裝置，分別用于與家居現(xiàn)場(chǎng)端和移動(dòng)客戶端連接；所述的移動(dòng)客戶端包括帶有網(wǎng)絡(luò)接入裝置和安裝有云端接入及應(yīng)用軟件的終端。

上述設(shè)備單元的監(jiān)控模塊包括編碼器。

上述監(jiān)控模塊的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集器包括檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流并轉(zhuǎn)換和反饋電流的采樣電阻。

上述的智能決策根據(jù)自適應(yīng)閾值法來判斷整個(gè)系統(tǒng)中各部分是否存在故障并作出決策結(jié)果。

上述的控制器組包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器為模糊控制器；所述第二控制器為容錯(cuò)控制器。

上述的數(shù)據(jù)連接裝置、網(wǎng)絡(luò)接入裝置，包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。

進(jìn)一步，上述的云端終端數(shù)據(jù)連接裝置、移動(dòng)客戶端網(wǎng)絡(luò)接入裝置，還包括通信模塊GSM。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、本發(fā)明的可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，不僅能夠?qū)崟r(shí)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且可以避免設(shè)備發(fā)生輕微故障后由于繼續(xù)工作而導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。

2、多設(shè)備系統(tǒng)同步監(jiān)測(cè)、控制，無須設(shè)備系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型便可實(shí)現(xiàn)同步。

3、本發(fā)明將云計(jì)算應(yīng)用于家用無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，用戶無需自購服務(wù)器和各類網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無需實(shí)施網(wǎng)絡(luò)配套工程，只需在云監(jiān)測(cè)終端模塊上接入傳感器并使用云監(jiān)測(cè)應(yīng)用和云監(jiān)測(cè)平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程注冊(cè)、監(jiān)測(cè)參數(shù)配置，即可通過云數(shù)據(jù)中心和互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集與控制，簡化了監(jiān)測(cè)控制工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本發(fā)明包括包括通過物聯(lián)網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)連接的家居現(xiàn)場(chǎng)端和移動(dòng)客戶端。

所述的家居現(xiàn)場(chǎng)端包括帶有監(jiān)控模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多個(gè)設(shè)備單元，以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置。

所述的設(shè)備單元包括家電設(shè)備，所述的監(jiān)控模塊包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集器和功能相關(guān)數(shù)據(jù)采集器，例如照明設(shè)備監(jiān)控模塊包括照明裝置狀態(tài)采集器(電流、電壓)和光感數(shù)據(jù)采集器、空調(diào)設(shè)備監(jiān)控模塊包括空調(diào)狀態(tài)采集器(電流、電壓、壓縮機(jī)溫度等)和溫濕度數(shù)據(jù)采集器，等等。所述的監(jiān)控模塊包括編碼器，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集器包括檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流并轉(zhuǎn)換和反饋電流的采樣電阻。監(jiān)控模塊信息獲取的頻率可以根據(jù)實(shí)際需求或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，在此處不做限定。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于完成設(shè)備單元設(shè)備的啟停、調(diào)速和轉(zhuǎn)向等任務(wù)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體包括減速伺服電機(jī)和用于控制減速電機(jī)的工作過程的驅(qū)動(dòng)器。

所述的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置，用于與云端數(shù)據(jù)連接，發(fā)送監(jiān)控模塊的數(shù)據(jù)至云端的檢測(cè)模塊，并接受云端的控制器組執(zhí)行數(shù)據(jù)。所述的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。

所述的云端包括檢測(cè)模塊、智能決策模塊、控制器組、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置、終端數(shù)據(jù)連接裝置。

所述檢測(cè)模塊用于將設(shè)備單元監(jiān)控模塊傳輸來的即時(shí)數(shù)據(jù)和已存儲(chǔ)的正常工作時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并將比較信息傳送到智能決策模塊中，且不斷重復(fù)此過程；

所述智能決策模塊根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信息來判斷整個(gè)家居現(xiàn)場(chǎng)端中各設(shè)備單元部分是否存在故障并作出決策結(jié)果；所述智能決策模塊與移動(dòng)客戶端數(shù)據(jù)連接，所述的智能決策可以根據(jù)自適應(yīng)閾值法來判斷整個(gè)系統(tǒng)中各部分是否存在故障并作出決策結(jié)果。

優(yōu)化方案中，所述的控制器組包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器為模糊控制器；所述第二控制器為容錯(cuò)控制器。所述模糊控制器，用于通過模糊控制算法來實(shí)現(xiàn)多設(shè)備系統(tǒng)在無故障發(fā)生時(shí)無模型智能控制過程；所述容錯(cuò)控制器，用于通過容錯(cuò)控制算法來實(shí)現(xiàn)多設(shè)備系統(tǒng)在故障發(fā)生時(shí)的容錯(cuò)控制過程。

所述的云端現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接裝置、終端數(shù)據(jù)連接裝置，分別用于與家居現(xiàn)場(chǎng)端和移動(dòng)客戶端連接。所述的數(shù)據(jù)連接裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。優(yōu)化方案中，所述的終端數(shù)據(jù)連接裝置還包括通信模塊GSM。

所述的移動(dòng)客戶端包括帶有網(wǎng)絡(luò)接入裝置和安裝有云端接入及應(yīng)用軟件的手機(jī)或者個(gè)人電腦等終端。所述的網(wǎng)絡(luò)接入裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。優(yōu)化方案中，所述的網(wǎng)絡(luò)接入裝置還包括通信模塊GSM。所述的云端接入及應(yīng)用軟件包括遠(yuǎn)程注冊(cè)、監(jiān)測(cè)參數(shù)配置和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的查看、分析、下載，終端用戶無需自購服務(wù)器和各類網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無需實(shí)網(wǎng)絡(luò)施配套工程。

使用時(shí)：當(dāng)家居現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備發(fā)生異常故障時(shí)，智能決策模塊一方面主動(dòng)連接移動(dòng)客戶端并進(jìn)行主動(dòng)報(bào)警，一方面進(jìn)行設(shè)備的關(guān)停。而移動(dòng)客戶端需要進(jìn)行主動(dòng)控制時(shí)，通過平臺(tái)將控制信息轉(zhuǎn)送給所述智能決策模塊，智能決策模塊根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息來判斷整個(gè)裝置中各部分是否存在故障并作出決策結(jié)果。如果所述的設(shè)備單元運(yùn)行正常，則智能決策模塊選擇控制器組中的某一個(gè)控制器來控制相對(duì)應(yīng)設(shè)備單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作；如果設(shè)備單元反饋功能相關(guān)數(shù)據(jù)采集器反饋的數(shù)據(jù)(如室內(nèi)溫濕度、室內(nèi)采光)表明無需啟動(dòng)，則反饋給移動(dòng)客戶端。

需要說明的是，本發(fā)明的特定實(shí)施方案已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。