專利名稱：電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動雙梁橋式起重機，特別涉及電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏
直O(jiān)
背景技術：
電動雙梁橋式起重機的兩個端梁在長距離運行過程中，會出現(xiàn)運動不同步，導致架設在兩端梁之間的主梁出現(xiàn)偏斜，使端梁彎曲，嚴重的情況下會破壞承軌梁上的軌道，給車間作業(yè)帶來安全隱患。為保證車間作業(yè)的安全，需要經常的維修和維護，提高了生產的成本。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單，使兩側端梁在運動過程中保持在誤差范圍內的電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，其特征在于包括分別安裝在兩側端梁上的測距儀，分別安裝在兩側承軌梁上的反射板，安裝在主梁上信號處理單元，所述信號處理單元設有對兩側測距儀的測量值進行差值運算PLC模塊。本實用新型還可以采取的技術方案是所述測距儀為激光測距儀。在至少一側端梁的左、右兩側上設有定位滾輪，安裝于承軌梁上的軌道位于所述左、右兩側的定位滾輪之間，兩側定位滾輪與軌道之間的間隙為1 3mm。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是通過在端梁上設測距儀，在承軌梁上設反射板，可實測兩側端梁與反射板之間的距離，將該距離值傳送到信號處理單元，PLC模塊進行差值運算，當該差值超過預定的偏差值時，給起重機的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，對端梁的驅動電機進行變頻調速，保證兩側端梁在偏差范圍內的同步運行。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖中1、測距儀；2、反射板；3、信號處理單元；4、端梁的驅動電機；5、定位滾輪； 6、電纜線；7、電纜線。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1，一種電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，包括分別安裝在兩側端梁上的測距儀1，分別安裝在兩側承軌梁上的反射板2，安裝在主梁上信號處理單元3，所述信號處理單元設有對兩側測距儀的測量值進行差值運算PLC模塊。測距儀可進一步優(yōu)選為使用最為廣泛、測量精度較高的激光測距儀。上述糾偏裝置的工作原理兩側的測距儀1分別測量與各自前方反射板2之間的距離，左側的測距儀通過電纜線6將測量值輸送到信號處理單元3，右側的測距儀通過電纜7也將測量值輸送到信號處理單元3，PLC模塊對輸入的上述兩測量值進行差值運算，當差值超過預設值時，表明兩側端梁不同步運行，信號處理單元向起重機的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，對端梁的驅動電機4進行變頻調速，保證兩側端梁在偏差范圍內的同步運行。在實際作業(yè)中，由于起重機兩側端梁的跨距較大，為保證端梁與承軌梁之間的配合和調整，通常情況下，需要端梁下的滾輪與承軌梁上的軌道之間留有足夠的配合量，該配合量使端梁沿軌道方向和垂直于軌道方向均存在運動，出現(xiàn)較大的運行偏差，也是導致兩側端梁運動不同步的一個原因，為消除端梁沿垂直于軌道方向的運動，在至少一側端梁的左、右兩側上設置定位滾輪5，安裝于承軌梁上的軌道位于上述左、右兩側的定位滾輪之間， 兩側定位滾輪與軌道之間的間隙為1 3mm，通常采用2mm的定位間隙。采用上述的定位滾輪可有效的消除端梁在垂直于軌道方向的運動量，定位滾輪與軌道之間留有的1 3mm的間隙同時保證了端梁沿軌道方向順暢的運行。
權利要求1.一種電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，其特征在于包括分別安裝在兩側端梁上的測距儀，分別安裝在兩側承軌梁上的反射板，安裝在主梁上信號處理單元，所述信號處理單元設有對兩側測距儀的測量值進行差值運算PLC模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，其特征在于所述測距儀為激光測距儀。
3.根據(jù)權利要求1或2所述電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，其特征在于在至少一側端梁的左、右兩側上設有定位滾輪，安裝于承軌梁上的軌道位于所述左、右兩側的定位滾輪之間，兩側定位滾輪與軌道之間的間隙為1 3mm。
專利摘要本實用新型涉及一種電動雙梁橋式起重機的端梁糾偏裝置，其特點是包括分別安裝在兩側端梁上的測距儀，分別安裝在兩側承軌梁上的反射板，安裝在主梁上信號處理單元，所述信號處理單元設有對兩側測距儀的測量值進行差值運算PLC模塊。本實用新型通過在端梁上設置測距儀，在承軌梁上設置反射板，可實測兩側端梁與反射板之間的距離，將該距離值傳送到信號處理單元，PLC模塊進行差值運算，當該差值超過預定的偏差值時，給起重機的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，對端梁的驅動電機進行變頻調速，保證兩側端梁在偏差范圍內的同步運行。
文檔編號B66C13/16GK201961978SQ20112005052
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權日2011年2月28日
發(fā)明者韓振強 申請人:天津起重設備有限公司