專利名稱：提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，屬于起重機(jī)安全技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的力矩限制器已經(jīng)非常普及了，但是目前的力矩限制器無法有效解決起重機(jī)支腿在一側(cè)全伸、另一側(cè)不伸時全角度回轉(zhuǎn)時的安全保護(hù)問題，這種作業(yè)工況在實際使用中由于受場地所限經(jīng)常會出現(xiàn)，但由于缺乏力矩限制器的有效保護(hù)，所以不時發(fā)生回轉(zhuǎn)到不伸支腿的一側(cè)導(dǎo)致起重機(jī)翻車的事故，因此，研究出來一款能夠支持這種支腿作業(yè)工況的力矩限制器顯得非常重要了。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，在檢測到起重機(jī)吊臂即將進(jìn)入危險回轉(zhuǎn)區(qū)域時，自動停止回轉(zhuǎn)動作并報警。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，包括力矩限制器系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器，力矩限制器系統(tǒng)包括主機(jī)、顯示器和傳感器，支腿伸縮長度傳感器包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分內(nèi)部設(shè)置有卷簧，旋轉(zhuǎn)部分的外側(cè)開槽并纏繞有多圈測長線，回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器均與力矩限制器系統(tǒng)電連接，力矩限制器系統(tǒng)主機(jī)采集的信號通過CAN總線傳輸，回轉(zhuǎn)角度編碼器為絕對式編碼器或增量式編碼器中的任意一種，力矩限制器系統(tǒng)與蜂鳴器電連接。本實用新型的工作原理是力矩限制器系統(tǒng)，主機(jī)通過編程來實現(xiàn)特定的邏輯，顯示器通過CAN總線與主機(jī)通訊，并通過邏輯編程實現(xiàn)特定的顯示和蜂鳴器報警；回轉(zhuǎn)角度編碼器，回轉(zhuǎn)角度編碼器測量起重機(jī)吊臂當(dāng)前所處的回轉(zhuǎn)位置；支腿伸縮長度傳感器，工作時測長線的末端隨測量的支腿伸縮，帶動卷簧旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)將測長線的變化量轉(zhuǎn)化為電信號；蜂鳴器，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槁曇糨敵?。本實用新型的有益效果是可根?jù)起重機(jī)吊臂在各種支腿狀態(tài)下的安全回轉(zhuǎn)范圍，在檢測到起重機(jī)吊臂即將進(jìn)入危險回轉(zhuǎn)區(qū)域時，自動停止回轉(zhuǎn)動作并報警，提高了起重機(jī)運行時的安全性。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖圖2是本實用新型的工作流程圖具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，包括力矩限制器系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器，力矩限制器系統(tǒng)包括主機(jī)、顯示器和傳感器，支腿伸縮長度傳感器包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分內(nèi)部設(shè)置有卷簧， 旋轉(zhuǎn)部分的外側(cè)開槽并纏繞有多圈測長線，回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器均與力矩限制器系統(tǒng)電連接，力矩限制器系統(tǒng)主機(jī)采集的信號通過CAN總線傳輸，回轉(zhuǎn)角度編碼器為絕對式編碼器或增量式編碼器中的任意一種，力矩限制器系統(tǒng)與蜂鳴器電連接。本實用新型的工作過程是起重機(jī)在工作之前，先通過對主機(jī)編程來實現(xiàn)特定的邏輯，即確定支腿在各種狀態(tài)下起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度的安全范圍，當(dāng)起重機(jī)吊臂當(dāng)前所處回轉(zhuǎn)角度達(dá)到當(dāng)前支腿狀態(tài)下的起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度安全范圍的90% (此值可調(diào))即即將進(jìn)入危險的回轉(zhuǎn)區(qū)域，這時蜂鳴器會報警并且顯示器會有報警顯示，同時起重機(jī)吊臂會停止回轉(zhuǎn)動作。工作時，主機(jī)先采集由支腿伸縮長度傳感器測量到的當(dāng)前支腿狀態(tài)的電信號，然后通過之前編輯好的邏輯程序得到當(dāng)前支腿狀態(tài)下的起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度的安全范圍，最后主機(jī)將采集的由回轉(zhuǎn)角度編碼器測量得到的起重機(jī)吊臂當(dāng)前所處回轉(zhuǎn)角度的電信號與當(dāng)前支腿狀態(tài)下的起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度的安全范圍進(jìn)行實時對比，如果起重機(jī)吊臂當(dāng)前所處回轉(zhuǎn)角度處在當(dāng)前支腿狀態(tài)下的起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度安全范圍的90%以內(nèi)，那么起重機(jī)吊臂處于安全的回轉(zhuǎn)區(qū)域，則起重機(jī)可以繼續(xù)正常工作，如果起重機(jī)吊臂當(dāng)前所處回轉(zhuǎn)角度達(dá)到當(dāng)前支腿狀態(tài)下的起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度安全范圍的90%，那么起重機(jī)吊臂處于即將進(jìn)入危險的回轉(zhuǎn)區(qū)域，這時主機(jī)會發(fā)出命令，起重機(jī)吊臂會停止回轉(zhuǎn)動作，同時蜂鳴器會報警并且顯示器也會有報警顯示。
權(quán)利要求1.一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，其特征在于包括力矩限制器系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器，力矩限制器系統(tǒng)包括主機(jī)、顯示器和傳感器，支腿伸縮長度傳感器包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分內(nèi)部設(shè)置有卷簧，旋轉(zhuǎn)部分的外側(cè)開槽并纏繞有多圈測長線，回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器均與力矩限制器系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器， 其特征在于所述的力矩限制器系統(tǒng)主機(jī)采集的信號通過CAN總線傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器， 其特征在于所述的回轉(zhuǎn)角度編碼器為絕對式編碼器或增量式編碼器中的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器， 其特征在于所述的力矩限制器系統(tǒng)與蜂鳴器電連接。
專利摘要本實用新型公開一種提供各種支腿狀態(tài)下安全回轉(zhuǎn)區(qū)域保護(hù)的力矩限制器，屬于起重機(jī)安全技術(shù)領(lǐng)域，包括力矩限制器系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器，力矩限制器系統(tǒng)包括主機(jī)、顯示器和傳感器，支腿伸縮長度傳感器包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，固定部分內(nèi)部設(shè)置有卷簧，旋轉(zhuǎn)部分的外側(cè)開槽并纏繞有多圈測長線，回轉(zhuǎn)角度編碼器和支腿伸縮長度傳感器均與力矩限制器系統(tǒng)電連接，力矩限制器系統(tǒng)主機(jī)采集的信號通過CAN總線傳輸，回轉(zhuǎn)角度編碼器為絕對式編碼器或增量式編碼器中的任意一種，力矩限制器系統(tǒng)與蜂鳴器電連接；有益效果是在檢測到起重機(jī)吊臂即將進(jìn)入危險回轉(zhuǎn)區(qū)域時，會自動停止回轉(zhuǎn)動作并報警。
文檔編號B66C23/94GK201999663SQ20112002465
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者何光義, 楊玉杰, 王輝, 齊志欣 申請人:徐州赫思曼電子有限公司