專利名稱：空氣浮力托舉移動器及使用其的運輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用空氣浮力對重物進行托舉和移動的裝置，尤其是能在野外或者室內(nèi)有低矮障礙的情況下方便地對汽車、家具等重物進行托舉和移動。
背景技術(shù)：
目前，公知的移動裝置大多是各種輪式裝置，由牽引部分和能夠滾動的輪子組成， 當(dāng)有物品需要進行位置移動時，需要把物品放置到裝置上面，完成其位置的移動變化；傳統(tǒng)的千斤頂?shù)韧信e器必須借助于較硬的支撐面進行物體的抬升、托舉。但是，當(dāng)物品，尤其是較重的物品在室外遇到地面松軟、地形復(fù)雜，或在室內(nèi)存在低矮障礙物的情況下，比如輪子陷入泥濘的汽車、需要越過門檻搬動的家具等，傳統(tǒng)的輪式移動裝置就不能很好地發(fā)揮作用了，而千斤頂?shù)韧信e裝置則只能對重物進行托舉而無法對其進行位置的改變和移動，而且千斤頂對支撐面的硬度有很高的要求，且對地面等支撐面有損害，不能適用于松軟地面的野外以及地面不允許被破壞的室內(nèi)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的輪式移動裝置和千斤頂?shù)韧信e裝置不能適用于松軟、復(fù)雜、有障礙以及需要保護的地面等支撐面的情況的不足，本發(fā)明提供一種利用空氣浮力完成對物體的托舉和移動裝置，該裝置不僅能夠?qū)ξ矬w，特別是較重的物體進行托舉和移動，而且是能夠方便地在軟或硬、有無障礙、需要保護等復(fù)雜地面及支撐面上完成。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種空氣浮力托舉移動器，其包括 一個主體，中間設(shè)有主風(fēng)機，四周設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)機，前述風(fēng)機均向下吹風(fēng)；一個主托力腔， 是由主風(fēng)機通至地面的一個腔體，其由連接至主體主風(fēng)機下側(cè)的中心氣墊圍成；數(shù)個方向腔體，是由方向風(fēng)機通至地面的數(shù)個腔體，分別成形于中心氣墊外側(cè)的外圍氣墊，外圍氣墊連接至中心氣墊外側(cè)邊；主風(fēng)機產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔后，壓力不斷上升，便在中心氣墊與地面之間形成氣膜托舉移動器抬升，而數(shù)個方向風(fēng)機之一啟動產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動移動器的推力。所述主風(fēng)機及方向風(fēng)機為同軸一體式葉片，與中心軸連接處為主風(fēng)機葉片，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機葉片，主體對應(yīng)方向風(fēng)機葉片在側(cè)面設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)口通至方向腔體， 且在方向風(fēng)機葉片和方向腔體之間設(shè)有可控風(fēng)門。所述主體在主風(fēng)機與主托力腔之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)。所述中心軸外側(cè)連接一個動力裝置，一個氣網(wǎng)設(shè)置于該動力裝置與主風(fēng)機方向風(fēng)機之間。所述主體對應(yīng)主風(fēng)機具有倒錐臺式增壓結(jié)構(gòu)，頂面進風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積。所述主體與方向風(fēng)口之間具有倒錐臺式增壓空間，數(shù)個方向風(fēng)口均連通至此增壓空間。
所述方向腔體在外圍氣墊外側(cè)成形有拱形出風(fēng)口。所述中心氣墊內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個膠條組成的裙邊，減少地面不平時的風(fēng)力損失，裙邊最長端不多出中心氣墊最高點。所述主體在外側(cè)方向風(fēng)機葉片的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)，承載面借助彈性支撐結(jié)構(gòu)接設(shè)于托舉移動器之上。
動力裝置也一體安裝于葉片及主體，主體上以中心軸為軸心設(shè)置有數(shù)個動力線圈，而葉片對應(yīng)動力線圈設(shè)有數(shù)個永磁鐵。所述永磁鐵安裝于主風(fēng)機葉片及方向風(fēng)機葉片之間的動力殼內(nèi)，線圈也對應(yīng)永磁鐵進行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ?。一種使用如前所述空氣浮力托舉移動器的運輸設(shè)備，該運輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個所述托舉移動器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動器運作，且由主控制器同時控制所述托舉移動器主風(fēng)機及方向風(fēng)機；并且，由數(shù)個彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動器連接于該運輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。在用較輕的鋁等金屬或碳纖維等非金屬材料制成的外殼中，分別設(shè)置成不小于5 個獨立的腔體，一個腔體居中，其他分布在其四周。使葉片高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的氣流通過腔體后，由其底部的氣孔高速排出，以產(chǎn)生升力和測向移動力。每個腔體上電動機的電源線都分別與一個控制開關(guān)相連接，這些控制開關(guān)可以集中到一個組合開關(guān)上。需要對物體進行托舉或者移動時，打開中間和某一個四周腔體的電動機開關(guān)，使葉片產(chǎn)生的氣流經(jīng)過腔體由底部的氣孔高速排出，產(chǎn)生升力和所需方向的移動力，即可使置于其上的物體被托舉起來， 并按照指定方向移動。當(dāng)把四周腔體按照所需移動的方向進行進一步的排列時，可以實現(xiàn)平面方向360度的隨意移動。由于是采用空氣的浮力來進行物體的托舉和位置的移動，從而大大降低了對地面等物體的支撐面，以及移動路徑所經(jīng)過的地方的破壞，而且能夠達到平穩(wěn)、無振動的移動效果，適用于對精密物體的托舉、移動。本發(fā)明的有益效果是，可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實現(xiàn)對物體的托舉和移動，同時方便地進行方向的變換，并且不損壞移動托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡單。


圖1為本發(fā)明第一實施例側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第一實施例中主體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明第一實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明第一實施例中葉片俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明第一實施例側(cè)剖面實施過程示意圖。圖6為本發(fā)明第二實施例側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明第二實施例中葉片處俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明第二實施例側(cè)剖面實施過程示意圖。其中 1主托力腔11中心氣墊 2外圍氣墊 20方向腔體
12裙邊 21拱形出風(fēng)口3主體
隙
312防逆風(fēng)結(jié)構(gòu) 32方向風(fēng)口 324導(dǎo)斜面
葉片
42方向風(fēng)機葉片 45軸承 6承載面 71動力線圈
具體實施例方式為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下
請參照圖1所示，本發(fā)明要提出一種空氣浮力托舉移動器，其包括主體3、一個主托力腔1及數(shù)個方向腔體20。見圖1，主托力腔1是由主風(fēng)機通至地面的一個腔體，其由連接至主體3主風(fēng)機下側(cè)的中心氣墊11圍成，中心氣墊11內(nèi)側(cè)端連接固定在主出風(fēng)口 31下側(cè)， 外端則固定在主體3底面對應(yīng)主風(fēng)機(本實施例中對應(yīng)由下述主風(fēng)機葉片41)外邊緣位置； 主托力腔1會在主風(fēng)機的作用下，與地面和氣墊之間產(chǎn)生氣膜，以使本發(fā)明的托舉移動器抬起而能被移動。并且，所述中心氣墊11內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個膠條組成的裙邊12，減少地面不平時的風(fēng)力損失，裙邊12最長端不多出中心氣墊11最高點。另參照圖2，所述方向腔體20是由方向風(fēng)機葉片通至地面的數(shù)個腔體，分別成形于中心氣墊11外側(cè)的外圍氣墊2，外圍氣墊2連接至中心氣墊11外側(cè)邊。這樣，其中一方向腔體20內(nèi)壓力大時，托舉移動器一側(cè)抬升，此時，中心氣墊11外圍氣墊2內(nèi)的氣體都會在這一側(cè)噴出，此時，噴出的氣流打擊地面便提供了相反方向的推力，如此便能完成定向移動。另請見圖3，所述方向腔體20在外圍氣墊2外側(cè)最好成形有拱形出風(fēng)口 21，該拱形拱高應(yīng)該控制在外圍氣墊2半徑的1/50至1/70之間，最好是1/65的量；而拱形寬度則可以是氣墊2半徑的1/4至1/5之間，這樣，可以減少托舉移動器一側(cè)抬升的高度，只要相應(yīng)側(cè)方向風(fēng)口 32開啟氣流從相應(yīng)拱形出風(fēng)口 21噴出，打擊地面提供相反方向的推力。使托舉移動器基本保持平衡的情況下便可移動，從而可以使中心氣墊11的壓力不會損失太大。在本實施例中是以四個方向腔體20進行說明，但實際上為了更多的方向控制選擇，也可以選擇三個、五個、六個、七個、八個等等，同時，本發(fā)明中，中心氣墊11和外圍氣墊 2俯視外形均是圓形，中心氣墊11的半徑比外圍氣墊2寬度的比值范圍應(yīng)該在廣2之間才好實現(xiàn)，最好是控制在1. 5^1. 618，這樣便能使主托力腔1的承托面更均衡。如圖2所示，俯視圖可見，主體3外形可以為圓形或方形，在本實施例中優(yōu)選為正方形，中間設(shè)有主風(fēng)機(本實施例中對應(yīng)由下述主風(fēng)機葉片41來實現(xiàn))，四周設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)機(本實施例中對應(yīng)由下述方向風(fēng)機葉片42來實現(xiàn))，前述風(fēng)機均向下吹風(fēng)。如圖4所示， 所述主風(fēng)機及方向風(fēng)機優(yōu)選為同軸一體式葉片4，當(dāng)然，本發(fā)明中的主風(fēng)機與方向風(fēng)機也可以為各自獨立的風(fēng)扇。葉片4與中心軸44連接處為主風(fēng)機葉片41，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機
31主出風(fēng)口
311增壓空
313導(dǎo)流靜葉 321增壓空間 4葉片
314斜面
322可控風(fēng)門
41主風(fēng)機
43結(jié)合部
46動力殼 61彈性支撐結(jié)構(gòu) 72永磁鐵。
44中心軸
5氣網(wǎng) 7動力裝置葉片42，二者之間由一個環(huán)形結(jié)合部43連接，結(jié)合部43可以隔離主風(fēng)機與方向風(fēng)機的氣流，使二者互不影響。主風(fēng)機葉片41的半徑與方向風(fēng)機葉片42寬度的比值范圍應(yīng)該在廣2 之間才好實現(xiàn)，最好是控制在1. 5^1. 618，這樣便能使主風(fēng)機葉片提供足夠的風(fēng)量風(fēng)壓，以及提供足夠的側(cè)向移動推力。而兩種葉片的形式則可以現(xiàn)有高壓氣扇樣式，也可以根據(jù)需要設(shè)計多層加壓式葉片風(fēng)扇，由于此處不是本發(fā)明之重點，所以不再贅述。主體3對應(yīng)方向風(fēng)機葉片42在側(cè)面設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)口 32通至方向腔體20，且在方向風(fēng)機葉片42和方向腔體20之間設(shè)有可控風(fēng)門322，以便于控制開啟方向風(fēng)口 32其中之一進行單個方向的推動，或全部開啟提供輔助升力。如圖1所示，所述中心軸44外側(cè)連接一個動力裝置7，一個氣網(wǎng)5設(shè)置于該動力裝置7與葉片4之間。動力裝置7可以為馬達、內(nèi)燃機等動力裝置。以此帶動葉片4高速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力及推力。另外，再參照圖2，所述主體3對應(yīng)主風(fēng)機葉片41具有倒錐臺式增壓空隙311，是由斜面314以及主風(fēng)機葉片41之間的空間來實現(xiàn)，位于頂面進風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積，進風(fēng)口面積最好是出風(fēng)口面積的兩倍或更高。如此，主風(fēng)機葉片41進風(fēng)面積大， 出風(fēng)面積小，便將產(chǎn)生更大的氣壓。并且，所述主體3與方向風(fēng)口 32之間也具有導(dǎo)斜面324 組成的倒錐臺式增壓空間321，且數(shù)個方向風(fēng)口 32均連通至此增壓空間321，這樣，方向風(fēng)機葉片42轉(zhuǎn)動近一周后才將風(fēng)從方向風(fēng)口 32排出，會較大增大風(fēng)壓，當(dāng)然，在具體實施時， 各可控風(fēng)門322可以控制都有一定的開度，以都向外圍氣墊吹風(fēng)提供升力，這樣便有了雙層氣流形成氣膜，效率更高，當(dāng)需要側(cè)向推力時，只需將一側(cè)可控風(fēng)門322調(diào)到比其它風(fēng)門大即可。且，如圖1所示，主風(fēng)機葉片41在主風(fēng)機葉片41下側(cè)設(shè)有導(dǎo)流靜葉313，而所述主體3在主風(fēng)機葉片41與主托力腔1之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)312，以避免不運作時主托力腔1 內(nèi)氣體返出，保持主托力腔1內(nèi)壓力，減少能源消耗。本發(fā)明第一實施例在實施時，如圖5所示，動力裝置7通過中心軸44驅(qū)動主風(fēng)機葉片41產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔1后，壓力不斷上升，便在中心氣墊11與地面之間形成氣膜托舉移動器抬升，而數(shù)個方向風(fēng)口 32的一側(cè)的可控風(fēng)門322開啟的更大，其產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動移動器的推力。在控制方面，將各氣墊內(nèi)壓力、 動力裝置7的開啟及或速度、各個可控風(fēng)門322的開度，其中連接至總控制器中，總控制器可以是一個單片機或完整電腦，這樣，便可以將前進、快慢、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車、剎車等一系列操作經(jīng)整合轉(zhuǎn)換后控制各單無，實現(xiàn)更準確的控制。如圖1、5所示，所述主體3在外側(cè)方向風(fēng)機葉片42的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)61， 承載面6借助彈性支撐結(jié)構(gòu)61接設(shè)于托舉移動器之上，以更好適應(yīng)地形
如圖6-8所示，為本發(fā)明第二實施例，其與第一實施其它結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于動力裝置7 —體安裝于葉片4及主體3，葉片4能過中心軸43可轉(zhuǎn)動的固定于上端的軸承45，主體3上以中心軸44為軸心設(shè)置有數(shù)個動力線圈71，而葉片對應(yīng)動力線圈71設(shè)有數(shù)個永磁鐵72。所述永磁鐵72安裝于主風(fēng)機葉片41及方向風(fēng)機葉片42之間的動力殼46內(nèi)，這樣不會占用太多進風(fēng)面積，線圈71也對應(yīng)永磁鐵72進行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ猓?dāng)然也可以徑向?qū)Τ庠O(shè)置。線圈71與磁鐵72也可以選擇設(shè)置在中心軸44位置或方向風(fēng)機葉片42外側(cè)。 如此，整個托舉移動器不用再另設(shè)動力裝置7，軸向厚度和體積會進一步縮小。
當(dāng)然，也可以將如前所述空氣浮力托舉移動器應(yīng)用于運輸設(shè)備，該運輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個(可以是一個，當(dāng)然也可以是兩個、三個、四個或更多)所述托舉移動器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動器運作，且由主控制器同時控制所述托舉移動器主風(fēng)機及方向風(fēng)機；并且，由數(shù)個彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動器連接于該運輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。本發(fā)明在用較輕的鋁等金屬或碳纖維等非金屬材料制成的主體中，分別設(shè)置成不小于5個獨立的腔體，一個腔體居中，其他分布在其四周。使葉片高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的氣流通過腔體后，由其底部的氣孔高速排出，在氣墊與地面之間形成氣膜，以產(chǎn)生升力和測向移動力。每個腔體上電動機的電源線可都分別與一個控制開關(guān)相連接，這些控制開關(guān)可以集中到一個組合開關(guān)上。需要對物體進行托舉或者移動時，打開中間和某一個四周腔體的電動機開關(guān)，使葉片產(chǎn)生的氣流經(jīng)過腔體由底部的氣孔高速排出，產(chǎn)生升力和所需方向的移動力，即可使置于其上的物體被托舉起來，并按照指定方向移動。當(dāng)把四周腔體按照所需移動的方向進行進一步的排列時，可以實現(xiàn)平面方向360度的隨意移動。由于是采用空氣的浮力來進行物體的托舉和位置的移動，從而大大降低了對地面等物體的支撐面，以及移動路徑所經(jīng)過的地方的破壞，而且能夠達到平穩(wěn)、無振動的移動效果，適用于對精密物體的托舉、移動。本發(fā)明的有益效果是，可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實現(xiàn)對物體的托舉和移動，同時方便地進行方向的變換，并且不損壞移動托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡單。惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施范圍； 故，凡依本發(fā)明申請專利范圍及創(chuàng)作說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空氣浮力托舉移動器，其特征在于，包括一個主體，中間設(shè)有主風(fēng)機，四周設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)機，前述風(fēng)機均向下吹風(fēng)；一個主托力腔，是由主風(fēng)機通至地面的一個腔體，其由連接至主體主風(fēng)機下側(cè)的中心氣墊圍成；數(shù)個方向腔體，是由方向風(fēng)機通至地面的數(shù)個腔體，分別成形于中心氣墊外側(cè)的外圍氣墊，外圍氣墊連接至中心氣墊外側(cè)邊；主風(fēng)機產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔后，壓力不斷上升，便在中心氣墊與地面之間形成氣膜托舉移動器抬升，而數(shù)個方向風(fēng)機之一啟動產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動移動器的推力。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述主風(fēng)機及方向風(fēng)機為同軸一體式葉片，與中心軸連接處為主風(fēng)機葉片，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機葉片，主體對應(yīng)方向風(fēng)機葉片在側(cè)面設(shè)有數(shù)個方向風(fēng)口通至方向腔體，且在方向風(fēng)機葉片和方向腔體之間設(shè)有可控風(fēng)門。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述主體在主風(fēng)機與主托力腔之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述中心軸外側(cè)連接一個動力裝置，一個氣網(wǎng)設(shè)置于該動力裝置與葉片之間。
5.如權(quán)利要求2所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，動力裝置也一體安裝于葉片及主體，主體上以中心軸為軸心設(shè)置有數(shù)個動力線圈，而葉片對應(yīng)動力線圈設(shè)有數(shù)個永磁鐵。
6.如權(quán)利要求5所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述永磁鐵安裝于主風(fēng)機葉片及方向風(fēng)機葉片之間的動力殼內(nèi)，線圈也對應(yīng)永磁鐵進行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ狻?br> 7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述主體對應(yīng)主風(fēng)機具有倒錐臺式增壓結(jié)構(gòu)，頂面進風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積。
8.如權(quán)利要求2-6任一項所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述主體與方向風(fēng)口之間具有倒錐臺式增壓空間，數(shù)個方向風(fēng)口均連通至此增壓空間。
9.如權(quán)利要求1-6任一項所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述方向腔體在外圍氣墊外側(cè)成形有拱形出風(fēng)口。
10.如權(quán)利要求7所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述中心氣墊內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個膠條組成的裙邊，減少地面不平時的風(fēng)力損失，裙邊最長端不多出中心氣墊最高點。
11.如權(quán)利要求10所述的空氣浮力托舉移動器，其特征在于，所述主體在外側(cè)方向風(fēng)機葉片的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)，承載面借助彈性支撐結(jié)構(gòu)接設(shè)于托舉移動器之上。
12.一種使用如權(quán)利要求1-11任一項所述空氣浮力托舉移動器的運輸設(shè)備，其特征在于該運輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個所述托舉移動器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動器運作，且由主控制器同時控制所述托舉移動器主風(fēng)機及方向風(fēng)機；并且，由數(shù)個彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動器連接于該運輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空氣浮力托舉移動器，其包括主體、一個主托力腔及數(shù)個方向腔體。主托力腔是由主風(fēng)機通至地面的一個腔體，其由連接至主體主風(fēng)機下側(cè)的中心氣墊圍成，中心氣墊內(nèi)側(cè)端連接固定在主出風(fēng)口下側(cè)，外端則固定在主體底面對應(yīng)主風(fēng)機外邊緣位置；主托力腔會在主風(fēng)機的作用下，與地面和氣墊之間產(chǎn)生氣膜，以使本發(fā)明的托舉移動器抬起而能被移動。本發(fā)明的空氣浮力托舉移動器可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實現(xiàn)對物體的托舉和移動，同時方便地進行方向的變換，并且不損壞移動托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B66F19/00GK102515069SQ20111044630
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者余文勝 申請人:余文勝