專利名稱：伸縮式桁架臂和工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種伸縮式桁架臂和包括該伸縮式桁架臂的工程機械。
背景技術(shù)：
由于桁架臂結(jié)構(gòu)較輕且受力好，所以桁架臂在工程機械上得到了廣泛的應(yīng)用。目前，在一些工程機械上，桁架臂需要根據(jù)實際工作情況來改變桁架臂的長度，通常的方式是從桁架臂上拆除一段臂節(jié)或在桁架臂上增加一段臂節(jié)，該種方式操作繁瑣，不利于節(jié)約人力和時間。隨著桁架臂的發(fā)展，逐漸產(chǎn)生了伸縮式桁架臂，伸縮式桁架臂通常包括臂節(jié)和用于伸縮所述臂節(jié)的伸縮機構(gòu)。由于可以通過伸縮機構(gòu)來伸縮所述臂節(jié)，所以可以方便地調(diào)節(jié)桁架臂的長度，從而節(jié)約了人力和時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低伸縮式桁架臂的成本的伸縮式桁架臂和包括該伸縮式桁架臂的工程機械。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種伸縮式桁架臂，該伸縮式桁架臂包括套設(shè)的至少兩個臂節(jié)和用于伸縮所述臂節(jié)的伸縮機構(gòu)，每個所述臂節(jié)均包括多個弦桿和連接所述多個弦桿的多個腹桿，其中，所述多個弦桿的橫截面均為圓形。優(yōu)選地，所述臂節(jié)為方形，所述弦桿為四個且位于所述臂節(jié)的四個角落，相鄰的兩個弦桿之間連接有所述腹桿。優(yōu)選地，至少一個腹桿相對于與該至少一個腹桿連接的相鄰的兩個弦桿偏心布置。優(yōu)選地，所述臂節(jié)為三個，內(nèi)側(cè)的臂節(jié)的其中兩個相對的腹桿與所述弦桿的內(nèi)側(cè)連接，中間的臂節(jié)的其中兩個相對的腹桿與所述弦桿的中部連接，外側(cè)的臂節(jié)的其中兩個相對的腹桿與所述弦桿的外側(cè)連接，所述內(nèi)側(cè)的臂節(jié)的所述其中兩個相對的腹桿和所述外側(cè)的臂節(jié)的所述其中兩個相對的腹桿分別位于所述中間的臂節(jié)的所述其中兩個相對的腹桿的兩側(cè)。優(yōu)選地，當(dāng)所述伸縮式桁架臂伸到位或縮到位后，相鄰的兩個臂節(jié)的相鄰的兩個弦桿之間通過銷軸固定連接。優(yōu)選地，相鄰的兩個臂節(jié)的相鄰的兩個弦桿之間設(shè)置有導(dǎo)向墊塊，該導(dǎo)向墊塊與其中一個弦桿固定連接，并且該導(dǎo)向墊塊的一側(cè)形成有導(dǎo)向面，該導(dǎo)向面與另一個弦桿的表面貼合。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向墊塊的另一側(cè)形成有接合面，該接合面與所述其中一個弦桿的表面貼合，所述導(dǎo)向墊塊通過螺釘與所述其中一個弦桿固定連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向墊塊包括第一墊塊和第二墊塊，該第一墊塊和第二墊塊相互配合，共同形成所述導(dǎo)向面和所述接合面，并且該第一墊塊和第二墊塊通過螺栓和螺母固定連接。優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)包括滑輪組和鋼絲繩，所述滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪固定于兩個相鄰的臂節(jié)中外側(cè)的臂節(jié)的一側(cè)的上部，所述第二滑輪固定于兩個相鄰的臂節(jié)中內(nèi)側(cè)的臂節(jié)的底部，所述鋼絲繩的一端固定于所述外側(cè)的臂節(jié)的另一側(cè)的上部，所述鋼絲繩的另一端依次纏繞所述第二滑輪的底部和所述第一滑輪的頂部并從所述第一滑輪伸出。此外，本發(fā)明還提供了一種工程機械，其中，該工程機械包括本發(fā)明所提供的伸縮式桁架臂。通過本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂，可以方便地調(diào)節(jié)桁架臂的長度。此外，弦桿可以采用圓管，與常見的方管相比，圓管的生產(chǎn)工藝性好，直線度和扭曲度比較高，可選高強度材料規(guī)格多，而且價格較低，從而增加了伸縮式桁架臂的臂節(jié)的弦桿的選擇范圍，降低了伸縮式桁架臂的成本。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂的伸縮機構(gòu)的布局圖；圖3是當(dāng)本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂伸縮到位后通過銷軸進行固定的示意圖；圖4是設(shè)置有導(dǎo)向墊塊的本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的局部放大示意圖。附圖標(biāo)記說明1 臂節(jié)；2 伸縮機構(gòu)；3 弦桿；4 腹桿；5 銷軸；6 導(dǎo)向墊塊；7 導(dǎo)向面；8 第一墊塊；9 第二墊塊；10 螺母；11 第一滑輪；12 第二滑輪；13 鋼絲繩；14 螺栓；15 螺釘；16 接合面。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“底、上、頂”是在本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂的工作狀態(tài)下定義的。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種伸縮式桁架臂，該伸縮式桁架臂包括套設(shè)的至少兩個臂節(jié)ι和用于伸縮所述臂節(jié)1的伸縮機構(gòu)2，每個所述臂節(jié)1均包括多個弦桿3和連接所述多個弦桿3的多個腹桿4，其中，所述多個弦桿3的橫截面均為圓形。通過本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂，可以方便地調(diào)節(jié)桁架臂的長度。此外，弦桿3可以采用圓管，與常見的方管相比，圓管的生產(chǎn)工藝性好，直線度和扭曲度比較高，可選高強度材料規(guī)格多，而且價格較低，從而增加了伸縮式桁架臂的臂節(jié)的弦桿的選擇范圍，降低了伸縮式桁架臂的成本。
所述臂節(jié)1可以為各種適當(dāng)?shù)男螤睿?，所述臂?jié)1可以為方形，所述弦桿3為四個且位于所述臂節(jié)1的四個角落，相鄰的兩個弦桿3之間連接有所述腹桿4。弦桿3可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c腹桿4連接，例如焊接或者緊固連接。腹桿4可以與弦桿3的適當(dāng)部位連接，例如腹桿4可以與弦桿3的內(nèi)側(cè)、中部或外側(cè)連接，為了增加內(nèi)、外臂節(jié)1的腹桿4之間的間隙，方便地布置電氣液壓控制系統(tǒng)和伸縮機構(gòu)，優(yōu)選地，至少一個腹桿4相對于與該至少一個腹桿4連接的相鄰的兩個弦桿3偏心布置。所述臂節(jié)1的個數(shù)可以根據(jù)具體需要選擇，例如，所述臂節(jié)1可以為三個。如圖1 所示，當(dāng)所述臂節(jié)1為三個時，為了增加內(nèi)、外臂節(jié)1的腹桿4之間的間隙，方便地布置電氣液壓控制系統(tǒng)和伸縮機構(gòu)，優(yōu)選地，內(nèi)側(cè)的臂節(jié)1的其中兩個相對的腹桿4與所述弦桿3的內(nèi)側(cè)連接，中間的臂節(jié)1的其中兩個相對的腹桿4與所述弦桿3的中部連接，外側(cè)的臂節(jié)1 的其中兩個相對的腹桿4與所述弦桿3的外側(cè)連接，所述內(nèi)側(cè)的臂節(jié)1的所述其中兩個相對的腹桿4和所述外側(cè)的臂節(jié)1的所述其中兩個相對的腹桿4分別位于所述中間的臂節(jié)1 的所述其中兩個相對的腹桿4的兩側(cè)。臂節(jié)1的其它的腹桿4可以適當(dāng)布置，以盡量靠近弦桿3的中部連接為宜。當(dāng)所述伸縮式桁架臂伸縮到位后，相鄰的兩個臂節(jié)1的相鄰的兩個弦桿3之間可以通過各種適當(dāng)?shù)牟考潭ㄟB接。如圖3所示，為了方便連接，優(yōu)選地，當(dāng)所述伸縮式桁架臂伸到位或縮到位后，相鄰的兩個臂節(jié)1的相鄰的兩個弦桿3之間通過銷軸5固定連接。如圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，相鄰的兩個臂節(jié)1的相鄰的兩個弦桿3之間設(shè)置有導(dǎo)向墊塊6，該導(dǎo)向墊塊6與其中一個弦桿3固定連接，并且該導(dǎo)向墊塊6的一側(cè)形成有導(dǎo)向面7，該導(dǎo)向面7與另一個弦桿3的表面貼合。這樣，可以避免臂節(jié)1在伸縮過程中發(fā)生傾斜和搖晃，對臂節(jié)1起到導(dǎo)向作用，此外，在臂節(jié)1完成伸縮并且固定后，當(dāng)伸縮臂工作時，導(dǎo)向墊塊6還可以消除相鄰的兩個臂節(jié)1之間的間隙，使臂節(jié)1 間的作用力通過導(dǎo)向墊塊6來傳遞，從而大大改善臂節(jié)1的局部受力情況。在圖5所示的實施方式中，導(dǎo)向墊塊6與外側(cè)的弦桿3固定連接，導(dǎo)向面7與內(nèi)側(cè)的弦桿3的表面貼合， 從而當(dāng)內(nèi)側(cè)的臂節(jié)1進行伸縮運動時，導(dǎo)向墊塊6的導(dǎo)向面7可以對弦桿3起到引導(dǎo)作用， 防止臂節(jié)1傾斜或者搖晃。所述導(dǎo)向面7的形狀和尺寸與另一個弦桿3的形狀和尺寸相互匹配，以對弦桿3起到引導(dǎo)作用。為了方便導(dǎo)向墊塊6的固定，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向墊塊6的另一側(cè)形成有接合面16， 該接合面16與所述其中一個弦桿3的表面貼合，所述導(dǎo)向墊塊6通過螺釘15與所述其中一個弦桿3固定連接。接合面16的形狀和尺寸與其中一個弦桿3的形狀和尺寸相互匹配。為了方便調(diào)節(jié)導(dǎo)向墊塊6與相鄰的兩個弦桿3之間的間隙，使得導(dǎo)向面7和接合面16與弦桿3更好地貼合，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向墊塊6包括第一墊塊8和第二墊塊9，該第一墊塊8和第二墊塊9相互配合，共同形成所述導(dǎo)向面7和所述接合面16，該第一墊塊8和第二墊塊9通過螺栓14和螺母10固定連接。如圖5所示，可以通過調(diào)節(jié)螺栓14的栓入長度來調(diào)節(jié)第一墊塊8和第二墊塊9與相鄰的兩個弦桿3之間的間隙。導(dǎo)向墊塊6可以根據(jù)需要布置在任意兩個相鄰的弦桿3之間，在任意兩個相鄰的弦桿3之間設(shè)置的導(dǎo)向墊塊6的數(shù)量根據(jù)需要進行選擇。所述伸縮機構(gòu)2可以采取各種適當(dāng)?shù)男问剑鐖D2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述伸縮機構(gòu)2包括滑輪組和鋼絲繩13，所述滑輪組包括第一滑輪11和第二滑輪 12，所述第一滑輪11固定于兩個相鄰的臂節(jié)1中外側(cè)的臂節(jié)1的一側(cè)的上部，所述第二滑輪12固定于兩個相鄰的臂節(jié)1中內(nèi)側(cè)的臂節(jié)1的底部，所述鋼絲繩13的一端固定于所述外側(cè)的臂節(jié)1的另一側(cè)的上部，所述鋼絲繩13的另一端依次纏繞所述第二滑輪12的底部和所述第一滑輪11的頂部并從所述第一滑輪11伸出。這樣，每一節(jié)臂的伸縮都可以由一個獨立的卷揚進行控制，可靠性高，安全性好。第二滑輪12可以為兩個，該兩個第二滑輪12可以布置在兩個相鄰的臂節(jié)1中內(nèi)側(cè)的臂節(jié)1的底部的兩側(cè)。伸縮機構(gòu)2的數(shù)量可以根據(jù)臂節(jié)1的數(shù)量進行選擇，如圖2所示，設(shè)置有兩組伸縮機構(gòu)2。第一滑輪11和第二滑輪12可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭?，例如通過支架固定。鋼絲繩13可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭?，例如通過支架固定。此外，本發(fā)明還提供了一種工程機械，其中，該工程機械包括本發(fā)明所提供的伸縮式桁架臂。本發(fā)明具體實施方式
提供的伸縮式桁架臂具有以下優(yōu)勢1)通過本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂，可以方便地調(diào)節(jié)桁架臂的長度，從而節(jié)約了人力和時間；2)弦桿3可以采用圓管，與常見的方管相比，圓管的生產(chǎn)工藝性好，直線度和扭曲度比較高，可選高強度材料規(guī)格多，而且價格較低，3)當(dāng)所述伸縮式桁架臂伸縮到位后，相鄰的兩個臂節(jié)1的相鄰的兩個弦桿3之間通過銷軸5固定連接，從而可以方便地固定臂節(jié)1的位置；4)通過導(dǎo)向墊塊6的設(shè)置，可以避免臂節(jié)1在伸縮過程中發(fā)生傾斜和搖晃，對臂節(jié) 1起到導(dǎo)向作用，此外，在臂節(jié)1完成伸縮并且固定后，當(dāng)伸縮臂工作時，導(dǎo)向墊塊6還可以消除相鄰的兩個臂節(jié)1之間的間隙，使臂節(jié)1間的作用力通過導(dǎo)向墊塊6來傳遞，從而大大改善臂節(jié)1的局部受力情況；5)每一節(jié)臂的伸縮都可以由一個獨立的卷揚進行控制，可靠性高，安全性好。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種伸縮式桁架臂，該伸縮式桁架臂包括套設(shè)的至少兩個臂節(jié)(1)和用于伸縮所述臂節(jié)(1)的伸縮機構(gòu)O)，每個所述臂節(jié)(1)均包括多個弦桿(3)和連接所述多個弦桿(3) 的多個腹桿G)，其特征在于，所述多個弦桿(3)的橫截面均為圓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，所述臂節(jié)(1)為方形，所述弦桿(3)為四個且位于所述臂節(jié)(1)的四個角落，相鄰的兩個弦桿(3)之間連接有所述腹桿 G)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，至少一個腹桿(4)相對于與該至少一個腹桿(4)連接的相鄰的兩個弦桿(3)偏心布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，所述臂節(jié)(1)為三個，內(nèi)側(cè)的臂節(jié)⑴的其中兩個相對的腹桿⑷與所述弦桿⑶的內(nèi)側(cè)連接，中間的臂節(jié)⑴的其中兩個相對的腹桿(4)與所述弦桿C3)的中部連接，外側(cè)的臂節(jié)(1)的其中兩個相對的腹桿與所述弦桿(3)的外側(cè)連接，所述內(nèi)側(cè)的臂節(jié)(1)的所述其中兩個相對的腹桿(4)和所述外側(cè)的臂節(jié)(1)的所述其中兩個相對的腹桿(4)分別位于所述中間的臂節(jié)(1)的所述其中兩個相對的腹桿⑷的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，當(dāng)所述伸縮式桁架臂伸到位或縮到位后，相鄰的兩個臂節(jié)(1)的相鄰的兩個弦桿(3)之間通過銷軸(5)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，相鄰的兩個臂節(jié)(1)的相鄰的兩個弦桿⑶之間設(shè)置有導(dǎo)向墊塊(6)，該導(dǎo)向墊塊(6)與其中一個弦桿(3) 固定連接，并且該導(dǎo)向墊塊(6)的一側(cè)形成有導(dǎo)向面(7)，該導(dǎo)向面(7)與另一個弦桿(3) 的表面貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，所述導(dǎo)向墊塊(6)的另一側(cè)形成有接合面(16)，該接合面(16)與所述其中一個弦桿(3)的表面貼合，所述導(dǎo)向墊塊(6)通過螺釘(1 與所述其中一個弦桿(3)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，所述導(dǎo)向墊塊(6)包括第一墊塊 (8)和第二墊塊(9)，該第一墊塊(8)和第二墊塊(9)相互配合，共同形成所述導(dǎo)向面(7) 和所述接合面(16)，并且該第一墊塊(8)和第二墊塊(9)通過螺栓(14)和螺母(10)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的伸縮式桁架臂，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(2)包括滑輪組和鋼絲繩(13)，所述滑輪組包括第一滑輪(11)和第二滑輪(12)，所述第一滑輪(11)固定于兩個相鄰的臂節(jié)(1)中外側(cè)的臂節(jié)(1)的一側(cè)的上部，所述第二滑輪(12) 固定于兩個相鄰的臂節(jié)⑴中內(nèi)側(cè)的臂節(jié)⑴的底部，所述鋼絲繩(13)的一端固定于所述外側(cè)的臂節(jié)(1)的另一側(cè)的上部，所述鋼絲繩(1 的另一端依次纏繞所述第二滑輪(12) 的底部和所述第一滑輪(11)的頂部并從所述第一滑輪(11)伸出。
10.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的伸縮式桁架臂。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種伸縮式桁架臂，該伸縮式桁架臂包括套設(shè)的至少兩個臂節(jié)(1)和用于伸縮所述臂節(jié)(1)的伸縮機構(gòu)(2)，每個所述臂節(jié)(1)均包括多個弦桿(3)和連接所述多個弦桿(3)的多個腹桿(4)，其中，所述多個弦桿(3)的橫截面均為圓形。此外，本發(fā)明還提供了一種包括上述伸縮式桁架臂的工程機械。通過本發(fā)明提供的伸縮式桁架臂，可以方便地調(diào)節(jié)桁架臂的長度。此外，弦桿可以采用圓管，與常見的方管相比，圓管的生產(chǎn)工藝性好，直線度和扭曲度比較高，可選高強度材料規(guī)格多，而且價格較低，從而增加了伸縮式桁架臂的臂節(jié)的弦桿的選擇范圍，降低了伸縮式桁架臂的成本。
文檔編號B66C23/687GK102502429SQ201110415800
公開日2012年6月20日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者劉權(quán), 涂凌志, 王鋅, 詹純新, 高一平, 黎偉福 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司