專利名稱：永磁恒制動電梯擺線曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯曳引機技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁恒制動電梯擺線曳引機。
背景技術(shù)：
發(fā)明專利《電梯曳引機》(ZL200410062097.5)公開了一種嵌入內(nèi)置行星永磁電機傳動的電梯曳引機。制動可靠性是電梯的一個非常重要的指標(biāo)，電磁式制動可靠性較差是該發(fā)明的主要問題，特別是制動力矩不能隨重物扭矩的增加而自動增大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種制動力矩能隨起重量增加而自動增加，一種永磁恒制動電梯擺線曳引機。制動力矩能自動增加是電梯曳引機的有價值創(chuàng)新。技術(shù)方案如下:(I)采用半埋齒擺線:①單級減速比119-179，《齒輪傳動設(shè)計手冊》6頁、《齒輪手冊》上1-12頁:擺線效率η ^ 0.94，三級行星η ^ 0.94 承載力為日本6000型雙支點針銷結(jié)構(gòu)1.5-2.0倍；(2)制動采用雙組鋼球V型槽裝置、摩擦副與彈簧組合創(chuàng)新，其中:雙組鋼球V型槽裝置是根據(jù)機械無級變速器中鋼球V型槽自動加壓裝置改進(jìn)的(阮忠唐《機械無級變速器》90頁):第一組由主動V型槽盤、中間盤一側(cè)從動V型槽盤及居于二盤V型槽面中間的鋼球組成，其中中間盤與錐盤聯(lián)接；第二組由中間盤另一側(cè)主動V型槽盤、第二從動V型槽盤及居于二盤V型槽面中間的鋼球組成。工作原理:通電時，輸入軸上第一組主動V型槽盤的V型槽面對鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力推動中間盤從動V型槽盤使摩擦副分離，制動力矩消失，其周向分力用以驅(qū)動與第二組從動V型槽盤聯(lián)接的輸出軸作功；斷電時，阻力矩使第二組從動V型槽盤的V型槽面對鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，制動力矩等于阻力矩，因而制動力矩要多大有多大，大到摩擦副壓潰為止，而背景技術(shù)必需選用過大制動器。有益效果比之背景技術(shù):(1)制動力矩能隨起重量增加而自動增加，制動時無火花，使用性能高度可靠；( 2)結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、成本低45-50%，可制造大扭矩機型。


圖1，本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意2.與3.分別為鋼球與V型槽面斷電(制動)與通電(作功)時受力原理圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明詳加描述:參照圖1.2與3.—種永磁恒制動電梯擺線曳引機，包括永磁電機、曳引輪(31)、制動件及減速部件，永磁電機包括電機外殼(I)、定子(17)、永磁鐵(16)及空心轉(zhuǎn)子(14)，電機外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座(2)與端蓋(3)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動件，電機外殼另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋(18)、針齒殼(19)、大端蓋(33)，聯(lián)接件內(nèi)裝有擺線減速部件，其特征在于:(I)所述的制動件包括雙組V型槽盤機構(gòu)、摩擦副及彈簧(11)，其中:(a)所述摩擦副包括內(nèi)錐體(7)與錐盤￠)，其中內(nèi)錐體(7)聯(lián)接在圓環(huán)座(2)內(nèi)孔，錐盤(6)與雙組V型槽盤機構(gòu)的中間盤⑶聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ;(b)所述的雙組V型槽盤機構(gòu)中，第一組主動V型槽盤(4)與電機空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接，中間盤(8) —側(cè)為第一從動V型槽盤、主、從二 V型槽之間有鋼球(51)，中間盤(8)另一側(cè)為第二組主動V型槽盤，第二組從動V型槽盤(9)與輸入軸(13) —端外花鍵滑動聯(lián)接，主、從二 V型槽之間有鋼球(5)，均布的鋼球數(shù)與主、從動V型槽數(shù)相等；(c)所述彈簧(11) 一端靠緊彈簧座圈(12)內(nèi)底，另一端靠緊從動V型槽盤(9)端面，彈簧(11)使摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(12)置于輸入軸(13)軸肩與軸承(10)內(nèi)圈之間，所述彈簧座圈(12)開口端與第二從動V型槽盤(9)端面的間隙為X ;(II)擺線減速部件包括輸入軸(13)、偏心軸承(21)、擺線輪(20)、針齒銷(32)、針齒殼(19)及銷軸式輸出機構(gòu)，所述輸入軸(13)兩端分別用軸承(24、10)支承在輸出軸
(23)與端蓋(3)內(nèi)孔，所述針齒銷(30)半埋在針齒殼(19)中，稱半埋齒結(jié)構(gòu)，半埋齒的論述見于王文斌《機械設(shè)計手冊》卷3.174-129頁:“RV...針齒半埋在針齒殼的針銷孔內(nèi)，基本上沒有彎曲變形”，半埋孔開口處兩側(cè)尖角修鈍，既提高尖角強度又利于摩擦面進(jìn)油半埋孔與針銷動配合，使針銷與擺線輪齒如同針套與擺線輪齒一樣的滾動嚙合。計算表明，針銷與半埋孔接觸應(yīng)力僅為許用值6-8%，減速比179時毋須抽齒，所述銷軸式輸出機構(gòu)由輸出軸(23)、柱銷(22)、柱套、均載環(huán)(30)及均載盤(29)組成，輸出軸(23)軸頸用軸承(25)支承在大端蓋(33)內(nèi)孔，均載盤(29)軸頸外圓用軸承(28)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)中心孔，均載環(huán)(30)置于二擺線輪間，使柱銷為簡支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷的彎曲強度；(III)所述曳引輪(31)用兩只卸荷軸承(26)支承在大端蓋(33)軸頸外圓上，并用鍵與輸出軸(23)聯(lián)接一體，所述卸荷軸承(26)的功能是用來消除曳引輪(31)作功產(chǎn)生的徑向力，避免輸出軸出現(xiàn)彎曲變形(卸荷軸承主要用于機床設(shè)計)，所述電機空心轉(zhuǎn)子
(14)一側(cè)用軸承(15)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)內(nèi)孔，另一側(cè)用軸承(27)支承在輸入軸
(13)上。工作原理:通電時，與電機空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接的第一組主動V型槽盤(4)V型槽面對鋼球(5)產(chǎn)生正壓力:軸向分力推動中間盤(8)從動V型槽盤使由內(nèi)錐體(7)與錐盤(6)組成的摩擦副分離(軸向距離X)，制動力矩消失；周向分力驅(qū)動與第二組從動V型槽盤(9)花鍵聯(lián)接的輸入軸(13)轉(zhuǎn)動作功。顯然第一組鋼球V型槽裝置功能是離合器，第二組鋼球V型槽裝置功能是聯(lián)軸器；斷電時，電機空心轉(zhuǎn)子(14)仃止，阻力矩使第二(組)從動V型槽盤(9)的V型槽面對鋼球(51)產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，因而制動力矩要多大有多大，只要摩擦副具有足夠大許用比壓P，保證齒輪箱處于高可靠的制動狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種永磁恒制動電梯擺線曳引機，包括永磁電機、曳引輪(31)、制動件及減速部件，永磁電機包括電機外殼(I)、定子(17)、永磁鐵(16)及空心轉(zhuǎn)子(14),電機外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座(2)與端蓋(3)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動件，電機外殼另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋(18)、針齒殼(19)、大端蓋(33)，聯(lián)接件內(nèi)裝有擺線減速部件，其特征在于: (I)所述的制動件包括雙組V型槽盤機構(gòu)、摩擦副及彈簧(11)，其中: (a)所述摩擦副包括內(nèi)錐體(7)與錐盤￠)，其中內(nèi)錐體(7)聯(lián)接在圓環(huán)座(2)內(nèi)孔，錐盤(6)與雙組V型槽盤機構(gòu)的中間盤⑶聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ; (b)所述的雙組V型槽盤機構(gòu)中，第一組主動V型槽盤(4)與電機空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接，中間盤(8) —側(cè)為第一從動V型槽盤、主、從二 V型槽之間有鋼球(51)，中間盤(8)另一側(cè)為第二組主動V型槽盤，第二組從動V型槽盤(9)與輸入軸(13) —端外花鍵滑動聯(lián)接，主、從二 V型槽之間有鋼球(5)，均布的鋼球數(shù)與主、從動V型槽數(shù)相等； (c)所述彈簧(11)一端靠緊彈簧座圈(12)內(nèi)底，另一端靠緊從動V型槽盤(9)端面，彈簧(11)使摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(12)置于輸入軸(13)軸肩與軸承(10)內(nèi)圈之間，所述彈簧座圈(12)開口端與第二從動V型槽盤(9)端面的間隙為X ; (II)擺線減速部件包括輸入軸(13)、偏心軸承(21)、擺線輪(20)、針齒銷(32)、針齒殼(19)及銷軸式輸出機構(gòu)，所述輸入軸(13)兩端分別用軸承(24、10)支承在輸出軸(23)與端蓋(3)內(nèi)孔，所述針齒銷(32)半埋在針齒殼(19)中，稱半埋齒結(jié)構(gòu)，所述銷軸式輸出機構(gòu)由輸出軸(23)、柱銷(22)、柱套、均載環(huán)(30)及均載盤(29)組成，輸出軸(23)軸頸用軸承(25)支承在大端蓋(33)內(nèi)孔，均載盤(29)軸頸外圓用軸承(28)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)中心孔，均載環(huán)(30)置于二擺線輪間； (III)所述曳引輪(31)用兩只卸荷軸承(26)支承在大端蓋(33)軸頸外圓上，并用鍵與輸出軸(23)聯(lián)接一體，所述電機空心轉(zhuǎn)子(14) 一側(cè)用軸承(15)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)內(nèi)孔，另一側(cè)用軸承(27)支承在輸入軸(13)上，
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯曳引機技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁恒制動電梯擺線曳引機，包括永磁電機、曳引輪、制動件及減速部件，永磁電機包括電機外殼、定子、永磁鐵及空心轉(zhuǎn)子，電機外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座與端蓋，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動件，電機外殼另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋、針齒殼、大端蓋，聯(lián)接件內(nèi)裝減速部件，其特征在于制動件包括雙組V型槽盤機構(gòu)、摩擦副及彈簧，減速部件包括輸入軸、偏心軸承、擺線輪、針銷、針齒殼及輸出機構(gòu)，針銷半埋在針齒殼中，曳引輪用兩只卸荷軸承支承在大端蓋軸頸外圓上，有益效果比之
背景技術(shù)：
(1)制動力矩能隨起重量增加而自動增加，制動時無火花，使用性能高度可靠；(2)結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、成本低45-50％，可制造大扭矩機型。
文檔編號B66B11/04GK103121614SQ201110383029
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳小杰