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升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法

文檔序號(hào):8051745閱讀:1041來源:國(guó)知局
專利名稱:升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法。
背景技術(shù)
施工升降機(jī)是建筑工地的大型作業(yè)設(shè)備,其主要作用是在高樓建設(shè)中垂直輸送建筑工人和小型物料,隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展,高層建筑越來越多,施工升降機(jī)的用量也越來越大,但伴隨著的安全事故也時(shí)有發(fā)生,全國(guó)每年都有多起帶有人身傷亡的重特大事故發(fā)生。從所有的事故原因分析結(jié)果來看,升降機(jī)超載運(yùn)行是一個(gè)不可忽視的原因。對(duì)于施工升降機(jī)的超載保護(hù)裝置,國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了近10年的研發(fā)歷史,幾年前,國(guó)家有關(guān)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)也強(qiáng)調(diào)了所有出廠的施工升降機(jī)必須配置有超載保護(hù)裝置,由于使用量的增加,目前生產(chǎn)廠家已發(fā)展到10多家,產(chǎn)品的原理和結(jié)構(gòu)形式都大同小異,測(cè)力傳感器有兩種安裝方式一種是銷軸式傳感器裝在傳動(dòng)板和吊籠之間,第二種是測(cè)力傳感器安裝在傳動(dòng)板和傳動(dòng)板固定框之間,除了用這兩種方式的測(cè)力傳感器來檢測(cè)吊籠的整體重量外, 還經(jīng)放大、信號(hào)處理電路來判定吊籠的載荷是否超載,如果發(fā)生了超載,給出聲光提示,同時(shí)給出開關(guān)信號(hào)切斷升降機(jī)的控制回路電源;當(dāng)?shù)趸\的載荷減少到一定值后,裝置的開關(guān)信號(hào)復(fù)位,升降機(jī)即可正常運(yùn)行。超載保護(hù)裝置裝配到施工升降機(jī)上后,提高了我國(guó)升降機(jī)的運(yùn)行安全性,減少了由超載引發(fā)的惡性事故,縮短了同世界先進(jìn)產(chǎn)品的差距。目前,現(xiàn)有超載保護(hù)裝置在安裝好后必須進(jìn)行初始調(diào)試設(shè)置后才能正常使用,調(diào)試的目的就是讓超載保護(hù)裝置的顯示值與實(shí)際載荷值相一致,一般情況下都必須經(jīng)過如下幾個(gè)過程首先清零,當(dāng)?shù)趸\為空時(shí),按下保護(hù)裝置面板上的清零鍵,保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路就把傳感器此時(shí)送來的重量信號(hào)設(shè)置為信號(hào)零點(diǎn),并使顯示值為零,通常稱該過程為清皮重;然后進(jìn)行加載調(diào)試,讓吊籠裝上一噸以上的載荷,通過鍵盤輸入實(shí)際載荷值,保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路就可通過傳感器此時(shí)送來的重量信號(hào)和鍵盤上輸入的實(shí)際載荷值,并結(jié)合零點(diǎn)時(shí)的重量信號(hào),得到傳感器送來的重量信號(hào)值與顯示值的相對(duì)關(guān)系,不同的載荷會(huì)產(chǎn)生不同的傳感器重量信號(hào),保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路就可通過建立的相對(duì)關(guān)系得到顯示值,當(dāng)顯示值超過預(yù)設(shè)值時(shí),保護(hù)裝置做出相應(yīng)的動(dòng)作。完成設(shè)定后,清除試驗(yàn)載荷,升降機(jī)可投入正常使用。如上所述,通過對(duì)升降機(jī)吊籠裝上一噸以上的載荷進(jìn)行加載調(diào)試,這種采用標(biāo)準(zhǔn)重來標(biāo)定超載保護(hù)裝置的方法存在如下問題在施工現(xiàn)場(chǎng),升降機(jī)的一般載荷多在兩噸以上;若要通過上述標(biāo)定方法進(jìn)行標(biāo)定,載荷一般要求在一噸左右,要想找到一噸多的標(biāo)準(zhǔn)重,在超載保護(hù)裝置生產(chǎn)廠也許還行,但在施工現(xiàn)場(chǎng),如果要進(jìn)行標(biāo)定,往往需通過人工對(duì)其加載100公斤的水泥袋,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低。所以在施工現(xiàn)場(chǎng),倘若沒有特殊要求,很多施工方直接省掉這個(gè)調(diào)試過程,這樣,往往會(huì)對(duì)升降機(jī)的安全運(yùn)行帶來了嚴(yán)重隱患?,F(xiàn)有超載保護(hù)裝置面板上,設(shè)置有4個(gè)或以上的按鍵,倘若用戶不仔細(xì)閱讀使用說明書,往往不知道從何開始設(shè)定,而升降機(jī)的用戶群體大多是普通的勞工,如此繁雜的的按鍵順序,給他們提出了過高的要求,所以,在大部分情況下,超載保護(hù)裝置往往是被亂設(shè)定或者干脆不設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,本發(fā)明提供一種省時(shí)省力,勞動(dòng)強(qiáng)度小,工作可靠、效率高的升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是其包括以下步驟
(1)確認(rèn)升降機(jī)吊籠內(nèi)是否只裝有操作者,即確認(rèn)吊籠在除操作者外是否為空載;
(2)當(dāng)升降機(jī)吊籠內(nèi)只裝有操作者,即在除操作者外是空載時(shí),安裝在升降機(jī)上的測(cè)力傳感器在吊籠空載狀態(tài)下,將測(cè)得一載荷信號(hào)C傳給超載保護(hù)裝置,該載荷信號(hào)C為電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)超載保護(hù)裝置后轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào),載荷信號(hào)C 在超載保護(hù)裝置作用下轉(zhuǎn)換成一數(shù)字信號(hào)G,此時(shí),根據(jù)預(yù)先從升降機(jī)生產(chǎn)廠得到的吊籠凈重和預(yù)先得知的操作者體重兩者的總重量D,求得一比例系數(shù)K=D/G,并儲(chǔ)存之,該比例系數(shù)為測(cè)力傳感器所承受的重量與超載保護(hù)裝置相應(yīng)獲得的數(shù)字信號(hào)值之比;
(3)吊籠加載后,測(cè)力傳感器此時(shí)測(cè)得另一載荷信號(hào)F,該載荷信號(hào)F亦為電信號(hào),載荷信號(hào)F在超載保護(hù)裝置的作用下轉(zhuǎn)換成另一數(shù)字信號(hào)Q,且C/G=F/Q,即Q/G=F/C,根據(jù)步驟(2)中求得的比例系數(shù)K,得到吊籠空載重和吊籠內(nèi)載荷重量的總重量M=K*Q= D*Q /G= D氺F/C ;
(4)求得吊籠內(nèi)載荷重量值X=M-D=D*F/C-D=D(F/C-1)。進(jìn)一步,測(cè)力傳感器測(cè)得的載荷信號(hào)(電信號(hào))在超載保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路的作用下轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。進(jìn)一步,比例系數(shù)K的求得和存儲(chǔ)均發(fā)生在超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路內(nèi),運(yùn)算控制回路包括由一單片機(jī)構(gòu)成的中心處理單元。比例系數(shù)K的求得和存儲(chǔ)具體發(fā)生在中心處理單元內(nèi)。當(dāng)測(cè)力傳感器受力為零時(shí),傳至保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路的載荷信號(hào)也為零,當(dāng)測(cè)力傳感器安裝到升降機(jī)上后,升降機(jī)吊籠為空載時(shí),測(cè)力傳感器上所承受的只是吊籠的重量,而吊籠的重量大多是固定不變,且方便通過升降機(jī)生產(chǎn)廠得到的(我國(guó)大部分升降機(jī)的吊籠重量多在1.5-2噸之間),測(cè)力傳感器送來的載荷信號(hào)值經(jīng)超載保護(hù)裝置后轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào),此時(shí)通過知道吊籠的精確重量,并根據(jù)當(dāng)前測(cè)力傳感器送來的載荷信號(hào)值就可建立一個(gè)計(jì)算關(guān)系,以求得到任何載荷狀態(tài)下的實(shí)際顯示值大小。使用本發(fā)明,超載保護(hù)裝置上可只需按下一個(gè)鍵即可完成標(biāo)定,且在標(biāo)定過程中不需要加標(biāo)準(zhǔn)載荷,省時(shí)省力,勞動(dòng)強(qiáng)度小,操作簡(jiǎn)單,只需在吊籠為空載時(shí),按下面板上的標(biāo)定鍵即可,簡(jiǎn)化了超載保護(hù)裝置的標(biāo)定步驟、過程,使得標(biāo)定設(shè)置變得簡(jiǎn)單易行,不論是升降機(jī)在出廠前或者是在使用中,隨時(shí)都可方便快捷地完成標(biāo)定,讓超載保護(hù)裝置真正做到對(duì)升降機(jī)的安全運(yùn)行起到保護(hù)作用。本發(fā)明工作可靠、效率高,適用范圍廣。本發(fā)明不僅適用于升降機(jī)上的超載保護(hù)裝置,同樣還可應(yīng)用于其它類似場(chǎng)合。通過使用本發(fā)明,可簡(jiǎn)單完成標(biāo)定過程,精確得到吊籠內(nèi)載荷重量,有利于提高我國(guó)升降機(jī)的運(yùn)行安全性,減少由超載引發(fā)的惡性事故,縮短同世界先進(jìn)產(chǎn)品的差距。


圖1為本發(fā)明升降機(jī)超載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法流程; 圖3為信號(hào)調(diào)理回路的一種實(shí)施具體電路圖4為運(yùn)算控制回路的一種實(shí)施具體電路圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1,升降機(jī)超載保護(hù)裝置包括測(cè)力傳感器1、信號(hào)調(diào)理回路2、運(yùn)算控制回路 3、主機(jī)端無線收發(fā)回路4、顯示端無線收發(fā)回路5、顯示單元6和不間斷電源回路7。測(cè)力傳感器1安裝在施工升降機(jī)傳動(dòng)板和吊籠之間的吊耳上,或者安裝在傳動(dòng)板和其固定框架之間;信號(hào)調(diào)理回路2和運(yùn)算控制回路3可安裝于升降機(jī)的電控箱內(nèi)也可獨(dú)立固定在升降機(jī)吊籠上;顯示單元6固定在離操作者較近的地方;測(cè)力傳感器1、信號(hào)調(diào)理回路2、運(yùn)算控制回路3依次連接,向超載保護(hù)裝置提供工作電源的不間斷電源回路7安裝在電控箱內(nèi)。測(cè)力傳感器1用于測(cè)量吊籠的實(shí)際載荷并得到與吊籠重量一一對(duì)應(yīng)的電信號(hào),信號(hào)調(diào)理回路2就對(duì)傳感器送來的信號(hào)經(jīng)放大、濾波f和電平轉(zhuǎn)換ν后輸出到運(yùn)算控制回路3,經(jīng)中心處理單元M進(jìn)行超載閥值判定和數(shù)據(jù)變化增量閥值判定,當(dāng)數(shù)據(jù)超過超載閥值時(shí),打開控制節(jié)點(diǎn)K,使升降機(jī)停止運(yùn)行,送對(duì)應(yīng)的報(bào)警數(shù)據(jù)給提示單元L,給出適當(dāng)?shù)穆暪馓崾?,同時(shí)把報(bào)警數(shù)據(jù)送往主機(jī)端無線收發(fā)回路4,并且打開存儲(chǔ)單元R,記錄下此刻的時(shí)間和報(bào)警值;當(dāng)數(shù)據(jù)未超過超載閥值時(shí),控制節(jié)點(diǎn)K維持閉合狀態(tài),送對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)給提示單元 L提示載荷狀態(tài),同時(shí)把數(shù)據(jù)送主機(jī)無線收發(fā)回路4,同時(shí),中心處理單元M還要把這次數(shù)據(jù)和上一次的數(shù)據(jù)進(jìn)行變化量比較,如果變化量超過設(shè)定的閥值,就打開存儲(chǔ)單元R,記錄下該數(shù)據(jù)值和當(dāng)前時(shí)間,如果未超過,就不作記錄。顯示單元6把從顯示端無線收發(fā)回路5的來的數(shù)據(jù)經(jīng)必要的變換后,提供給顯示部件P和聲光部件S。不間斷電源回路7由電池B和控制電路C構(gòu)成,當(dāng)有市電時(shí),控制電路C直接把市電變換成本裝置所需的直流電源提供給裝置使用,同時(shí)還判定電池B是否需要充電,如需要,還得對(duì)其充電;當(dāng)無市電時(shí),控制電路C將由電池B經(jīng)一定的變換后對(duì)裝置供電。參照?qǐng)D2,本實(shí)施例升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法包括以下步驟
步驟01,確認(rèn)升降機(jī)吊籠內(nèi)是否只裝有操作者,即確認(rèn)吊籠在除操作者外是否為空

當(dāng)升降機(jī)吊籠內(nèi)只裝有操作者,即在除操作者外是空載時(shí),執(zhí)行步驟02,安裝在升降機(jī)上的測(cè)力傳感器在吊籠空載狀態(tài)下,將測(cè)得一載荷信號(hào)C傳給超載保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路,該載荷信號(hào)C為電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)超載保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路后,轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào),載荷信號(hào)C在超載保護(hù)裝置作用下轉(zhuǎn)換成一數(shù)字信號(hào)G,該數(shù)字信號(hào)G傳至超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路,此時(shí),超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路內(nèi)的中心處理單元,根據(jù)預(yù)先從升降機(jī)生產(chǎn)廠得到的吊籠凈重和預(yù)先得知的操作者體重兩者的總重量D,以及該數(shù)字信號(hào)G,求得一比例系數(shù)K=D/G,并儲(chǔ)存之,該比例系數(shù)為測(cè)力傳感器所承受的重量與超載保護(hù)裝置相應(yīng)獲得的數(shù)字信號(hào)值之比;
執(zhí)行完步驟02后,執(zhí)行步驟03,當(dāng)?shù)趸\加載后,測(cè)力傳感器此時(shí)測(cè)得另一載荷信號(hào)F, 該載荷信號(hào)F亦為電信號(hào),載荷信號(hào)F在超載保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路作用下轉(zhuǎn)換成另一數(shù)字信號(hào)Q,且C/G=F/Q,即Q/G=F/C,超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路內(nèi)的中心處理單元,根據(jù)步驟(2)中求得的比例系數(shù)K和吊籠加載狀態(tài)下獲得的數(shù)字信號(hào)Q,得到吊籠空載重和吊籠內(nèi)載荷重量的總重量M=K*Q= D*Q /G= D*F/C;
(4)超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路內(nèi)的中心處理單元,根據(jù)此時(shí)吊籠空載重和吊籠內(nèi)載荷重量的總重量,以及吊籠凈重D,求得吊籠內(nèi)載荷重量值X=M-D= D*F/C-D=D(F/C-1)。求得吊籠內(nèi)載荷重量值通過顯示單元6將數(shù)據(jù)相應(yīng)變換后,顯示于超載保護(hù)裝置的顯示界面上。圖3為信號(hào)調(diào)理回路的一種實(shí)施具體電路圖,傳感器信號(hào)來的毫伏信號(hào)經(jīng)ICl放大后,由IC2濾波,再由IC3調(diào)整電平到合適的電平狀態(tài)送IC4進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,由IC4輸出與傳感器信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。吊籠空載狀態(tài)下和加載狀態(tài)下,均可獲得相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。圖4為運(yùn)算控制回路的一種實(shí)施具體電路圖,由單片機(jī)IC5接收信號(hào)調(diào)理回路送來的數(shù)字信號(hào),由IC5、IC6、IC7、IC7、IC8構(gòu)成中心處理單元,完成吊籠內(nèi)實(shí)際載荷重量的求得和其他工作(如超載閥值比較、送顯示、參數(shù)存儲(chǔ)和驅(qū)動(dòng)開關(guān)量的工作等)。使用本發(fā)明,超載保護(hù)裝置上可只需按下一個(gè)鍵即可完成標(biāo)定,當(dāng)?shù)趸\空載時(shí),使用者按下該鍵,安裝在升降機(jī)上的測(cè)力傳感器就開始工作,將測(cè)得的載荷信號(hào)傳給超載保護(hù)裝置,超載保護(hù)裝置根據(jù)該載荷信號(hào)和吊籠凈重,建立一個(gè)計(jì)算關(guān)系,來得到任何載荷狀態(tài)下的實(shí)際顯示值大小。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍之內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法,其特征在于,包括以下步驟(1)確認(rèn)升降機(jī)吊籠內(nèi)是否只裝有操作者,即確認(rèn)吊籠在除操作者外是否為空載;(2)當(dāng)升降機(jī)吊籠內(nèi)只裝有操作者,即在除操作者外是空載時(shí),安裝在升降機(jī)上的測(cè)力傳感器在該空載狀態(tài)下,將測(cè)得一載荷信號(hào)C傳給超載保護(hù)裝置,該載荷信號(hào)C為電信號(hào), 電信號(hào)經(jīng)超載保護(hù)裝置后轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào),載荷信號(hào)C在超載保護(hù)裝置作用下轉(zhuǎn)換成一數(shù)字信號(hào)G,此時(shí),根據(jù)預(yù)先從升降機(jī)生產(chǎn)廠得到的吊籠凈重和預(yù)先得知的操作者體重兩者的總重量D,求得一比例系數(shù)K=D/G,并儲(chǔ)存之,該比例系數(shù)為測(cè)力傳感器所承受的重量與超載保護(hù)裝置相應(yīng)獲得的數(shù)字信號(hào)值之比;(3)吊籠加載后,測(cè)力傳感器此時(shí)測(cè)得另一載荷信號(hào)F,該載荷信號(hào)F亦為電信號(hào),載荷信號(hào)F在超載保護(hù)裝置的作用下轉(zhuǎn)換成另一數(shù)字信號(hào)Q,且C/G=F/Q,即Q/G=F/C,根據(jù)步驟(2)中求得的比例系數(shù)K,得到吊籠空載重和吊籠內(nèi)載荷重量的總重量M=K*Q= D*Q /G= D氺F/C ;(4)求得吊籠內(nèi)載荷重量值X=M-D=D*F/C-D=D(F/C-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法,其特征在于,測(cè)力傳感器測(cè)得的載荷信號(hào)在超載保護(hù)裝置的信號(hào)調(diào)理回路的作用下轉(zhuǎn)換成與傳感器的載荷信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法,其特征在于,比例系數(shù)K的求得和存儲(chǔ)均發(fā)生在超載保護(hù)裝置的運(yùn)算控制回路內(nèi),運(yùn)算控制回路包括由一單片機(jī)構(gòu)成的中心處理單元,比例系數(shù)K的求得和存儲(chǔ)具體發(fā)生在中心處理單元內(nèi)。
全文摘要
升降機(jī)超載保護(hù)裝置的標(biāo)定方法,其包括以下步驟確認(rèn)升降機(jī)吊籠內(nèi)是否只裝有操作者;升降機(jī)吊籠只裝有操作者時(shí),測(cè)力傳感器測(cè)得載荷信號(hào)C傳給超載保護(hù)裝置,載荷信號(hào)C在超載保護(hù)裝置作用下轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)G,根據(jù)預(yù)先得到的吊籠凈重和操作者體重兩者的總重量D,得比例系數(shù)K=D/G;吊籠加載后,測(cè)力傳感器測(cè)得另一載荷信號(hào)F,載荷信號(hào)F在超載保護(hù)裝置作用下轉(zhuǎn)換成一數(shù)字信號(hào)Q,且C/G=F/Q,根據(jù)K,得到吊籠空載重和吊籠內(nèi)載荷重量的總重量M=K*Q=D*F/C;得吊籠內(nèi)載荷重量值X=M-D=D(F/C-1)。本發(fā)明工作可靠、效率高,適用范圍廣。本發(fā)明不僅適用于升降機(jī)上的超載保護(hù)裝置,同樣還可應(yīng)用于其它類似場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B66B5/14GK102530674SQ20111036661
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者倪建軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙海川自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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