專利名稱：一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是起重機的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。 本發(fā)明還涉及設(shè)有所述液壓系統(tǒng)的起重機。
背景技術(shù)：
隨著大噸位吊重量的不斷攀升，起重機自身的重量也在不斷增大，為了限制起重機自身行駛重量在國家要求范圍之內(nèi)，大噸位起重機在運輸過程中拆除起重臂成為起重機設(shè)計人員的首選方案。大噸位起重機行駛重量的降低成為輪式起重機設(shè)計的主要考慮因素之一，為了有效降低行駛重量，可通過自拆卸技術(shù)在起重機行駛時移除起重臂，在使用時再進行安裝。上述自拆卸技術(shù)主要借助自拆卸裝置進行，自拆卸裝置是通過在吊臂上增加支腿油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、控制油缸等元件，使吊臂在沒有其他輔助起重機的情況下，即可實現(xiàn)自拆卸和安裝的一整套液壓、電氣和結(jié)構(gòu)裝置，它能夠很好地解決大噸位起重機在運輸過程中整機重量超過國家要求的問題。但是，現(xiàn)有大部分自拆卸裝置，只具有使吊臂上下運動的裝置，在實際操縱時，會存在一些關(guān)鍵性問題，即吊臂只能直線上升，不能確保吊臂后鉸點能夠準確地置于轉(zhuǎn)臺鉸點之間，從而導(dǎo)致鉸點不能對中，導(dǎo)致安裝失敗，若出現(xiàn)該情況，吊臂安裝就必須重新開始， 并重新測量位置，使底盤重新對準，這樣操作的成功率非常低，即使成功，也必將耗費更多的時間。為了提高自拆卸的成功率和效率，可通過增設(shè)兩個微調(diào)油缸去控制吊臂后支腿水平動作，從而使吊臂能夠具有左右位移的自由度，使吊臂在安裝時可以左右移動，以克服先前自拆卸裝置只能上下運動的弊??；在進行吊臂安裝時，若出現(xiàn)吊臂后鉸點與轉(zhuǎn)臺鉸點安裝孔不能對中的情況時，就需要進行吊臂的左右微調(diào)操作，使安裝鉸點對中。吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的主要功能是控制微調(diào)油缸，控制要求是微調(diào)油缸能夠根據(jù)控制邏輯實現(xiàn)基本的伸出和回縮功能，并且微調(diào)油缸運動需要穩(wěn)定、同步，而現(xiàn)有吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)并不能很好地滿足這方面的使用要求。因此，如何提升起重機吊臂水平微調(diào)油缸的穩(wěn)定性和同步性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)可顯著提升起重機吊臂水平微動油缸的穩(wěn)定性和同步性，從而更好的滿足吊臂自拆卸的使用要求。本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有所述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的起重機。為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，包括第一微調(diào)油缸、第二微調(diào)油缸以及控制閥，所述控制閥具有進油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；進一步包括分流集流閥，其進油口與所述控制閥的第一出油口連通、第一出油口與第一微調(diào)油缸的無桿腔連通、第二出油口與第二微調(diào)油缸的無桿腔連通；所述第一微調(diào)油缸的有桿腔與第二微調(diào)油缸的有桿腔連通，所述第二微調(diào)油缸的有桿腔與所述控制閥的第二出油口連通。優(yōu)選地，進一步包括第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥；所述第一節(jié)流閥的第一油口與所述控制閥的第一出油口連通、第二油口與所述分流集流閥的進油口連通；所述第二節(jié)流閥的第一油口與所述控制閥的第二出油口連通、第二油口與所述第二微調(diào)油缸的有桿腔連
ο優(yōu)選地，進一步包括液控雙向鎖；所述液控雙向鎖的第一油口與所述控制閥的第一出油口連通、第二油口與所述第一節(jié)流閥的第一油口連通；所述液控雙向鎖的第三油口與所述控制閥的第二出油口連通、第四油口與所述第二節(jié)流閥的第一油口連通。優(yōu)選地，所述第一節(jié)流閥的第二油口與所述分流集流閥的進油口通過第一快速接頭連通；所述第二節(jié)流閥的第二油口與所述第二微調(diào)油缸的有桿腔通過第二快速接頭連
ο優(yōu)選地，所述第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥均為單向節(jié)流閥。優(yōu)選地，所述控制閥具有三個工作位置，在第一工作位置，其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通；在第二工作位置，其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通；在第三工作位置，其進油口截止，回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。優(yōu)選地，所述控制閥具體為三位四通電磁換向閥。優(yōu)選地，所述控制閥與液控雙向鎖集成為組合閥。為實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明還提供一種起重機，包括吊臂和吊臂自拆卸裝置，所述吊臂自拆卸裝置設(shè)有吊臂自拆卸水平微調(diào)機構(gòu)及液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為上述任一項所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，具體為輪式起重機。本發(fā)明所提供吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的兩個微調(diào)油缸在液壓油路上的連接方式，使其能夠同時伸出或縮回在伸出工況，液壓油進入分流集流閥的進油口后，被分流集流閥均勻地分為兩路，分別進入第一微調(diào)油缸和第二微調(diào)油缸的無桿腔，第一微調(diào)油缸有桿腔的液壓油則通過第二微調(diào)油缸的有桿腔回油，根據(jù)分流集流閥的工作特性，第一微調(diào)油缸和第二微調(diào)油缸能夠獲得相等的進油量，因此能夠精確地同步伸出；在回縮工況， 液壓油分別進入第一微調(diào)油缸和第二微調(diào)油缸的有桿腔，兩微調(diào)油缸的無桿腔油液分別進入分流集流閥的第一出油口和第二出油口，并從分流集流閥的進油口回油，同理，在分流集流閥的作用下，兩微調(diào)油缸能夠精確地同步縮回。該液壓系統(tǒng)能夠使吊臂更加精確地進行左右微動，可顯著提升起重機吊臂水平微動油缸的穩(wěn)定性、同步性和安全性，從而進一步提高了自拆裝的成功率和效率。在一種具體實施方式
中，進一步包括液控雙向鎖；所述液控雙向鎖的第一油口與所述控制閥的第一出油口連通、第二油口與所述第一節(jié)流閥的第一油口連通；所述液控雙向鎖的第三油口與所述控制閥的第二出油口連通、第四油口與所述第二節(jié)流閥的第一油口連通。該液控雙向鎖能夠鎖止兩微動油缸有桿腔和無桿腔的液壓油，使其能夠保持工作壓力，確保微動油缸運行到某一位置后不會反彈，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性和安全性。本發(fā)明所提供的起重機設(shè)有上述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，由于上述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的起重機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的一種具體實施方式
的液壓原理圖。圖中1.控制閥2.液控雙向鎖3.第一單向節(jié)流閥4.第二單向節(jié)流閥6.第一快速接頭7.第二快速接頭8.分流集流閥9.第一微調(diào)油缸10.第二微調(diào)油缸11.油箱12.油泵13.溢流閥
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)可顯著提升起重機吊臂水平微動油缸的穩(wěn)定性和同步性，從而更好的滿足吊臂自拆卸的使用要求。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有所述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的起重機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。本文中的“第一、第二”等用語僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的一種具體實施方式
的液壓原理圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)包括第一微調(diào)油缸9、第二微調(diào)油缸10、控制閥1以及分流集流閥8?？刂崎y1具有進油口(油口 P)、回油口(油口 T)、第一出油口(油口 A)和第二出油口(油口 B)，其中進油口與液壓油泵12的出油口連通，回油口與液壓油箱11連通。具體地，該控制閥1為三位四通電磁換向閥，當其上位工作時，進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通；當其下位工作時，進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通，即上位和下位通往微調(diào)油缸的進出油方向相反；當其中位工作時，進油口截止，回油口分別與第一出油口、第二出油口連通，即中位機能為“Y”型。分流集流閥8的進油口與控制閥1的第三油口連通，并且其第一出油口與第一微調(diào)油缸9的無桿腔連通、第二出油口與第二微調(diào)油缸10的無桿腔連通；第一微調(diào)油缸9的有桿腔與第二微調(diào)油缸10的有桿腔連通，第二微調(diào)油缸10的有桿腔與控制閥1的第四油 □連通。第一單向節(jié)流閥3的第一油口與控制閥1的第一出油口連通、第二油口與分流集流閥8的進油口連通；第二單向節(jié)流閥4的第一油口與控制閥1的第二出油口連通、第二油口與第二微調(diào)油缸10的有桿腔連通。當液壓油從控制閥1流向微動油缸時，上述單向節(jié)流閥具有節(jié)流作用，反之，當液壓油從微動油缸流向控制閥1時則直接從其內(nèi)部的單向閥流過，此時，節(jié)流閥不起作用。通過第一單向節(jié)流閥3和第二單向節(jié)流閥4能夠控制進入微調(diào)油缸的流量，從而改變微調(diào)油缸的運動速度。液控雙向鎖2的第一油口 P1與控制閥1的第一出油口連通、第二油口 P2與第一單向節(jié)流閥3的第一油口連通；液控雙向鎖2的第三油口 P3與控制閥1的第二出油口連通、 第四油DP4與第二單向節(jié)流閥4的第一油口連通。該液控雙向鎖2能夠鎖止兩微動油缸有桿腔和無桿腔的液壓油，使其能夠保持工作壓力，確保微動油缸運行到某一位置后不會反彈，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性和安全性此外，第一單向節(jié)流閥3的第二油口與分流集流閥8的進油口通過第一快速接頭 6連通，第二單向節(jié)流閥4的第二油口與第二微調(diào)油缸10的有桿腔通過第二快速接頭7連通。第一快速接頭6和第二快速接頭7的主要作用是通斷油路。當支腿需要拆除時， 固定于吊臂上的液壓系統(tǒng)(控制閥1、分流集流閥8等)需要和支腿脫離，若拆除管路，則會導(dǎo)致大量液壓油流出，造成浪費和污染，故需要通過快速接頭來實現(xiàn)快速連接和斷開，提高管路的可拆卸性。上述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的具體工作原理如下吊臂向左微調(diào)工況當需要吊臂向左微動時，控制閥1的-Yl得電，液壓油由油泵12打出，通過控制閥 1的上位進入液控雙向鎖2，液壓油推開液控雙向鎖2的單向閥進入第一單向節(jié)流閥3，通過改變第一單向節(jié)流閥3節(jié)流口的大小，可改變微動油缸的運動速度。當?shù)谝豢焖俳宇^6接通之后，液壓油會自由通過，從而達到分流集流閥8的進油口，由分流集流閥8將液壓油均勻地分為兩路，分別進入到兩個微動油缸的無桿腔，微動油缸的有桿腔油液則通過第二快速接頭7 (接通狀態(tài))和第二單向節(jié)流閥4返回液控雙向鎖 2，由于液控雙向鎖2已經(jīng)被進油壓力打開，所以液壓油能順利通過，即液壓油通過控制閥1 的上位回到油箱11，從而實現(xiàn)微動油缸伸出，活塞桿推動后支腿運動，進而推動吊臂向左微動。吊臂向右微調(diào)工況當需要吊臂向右微動時，控制閥1的-Y2得電，液壓油由油泵12打出通過控制閥1 的下位進入液控雙向鎖2，液壓油推開液控雙向鎖2的單向閥進入第二單向節(jié)流閥4，通過改變第二單向節(jié)流閥4節(jié)流口的大小，可改變微動油缸的運動速度。當?shù)诙焖俳宇^7接通之后，液壓油會自由通過，分別進入到兩個微動油缸的有桿腔，微動油缸的無桿腔油液則經(jīng)過分流集流閥8集流之后，通過第一快速接頭6 (接通狀態(tài))和第一單向節(jié)流閥3返回液控雙向鎖2，由于液控雙向鎖2被進油壓力打開，所以液壓油能順利通過，即液壓油通過控制閥1的下位回到油箱11，從而實現(xiàn)微動油缸回縮，活塞桿拉動后支腿運動，進而拉動吊臂向右微動。該系統(tǒng)主要通過兩個微動油缸控制吊臂后支腿水平動作，可顯著提升起重機吊臂水平微動油缸的穩(wěn)定性、同步性和安全性，使吊臂具有更加精確的左右微調(diào)自由度，在進行吊臂安裝時，若出現(xiàn)吊臂后鉸點與轉(zhuǎn)臺鉸點安裝孔不能對中的情況，可通過該系統(tǒng)使安裝鉸點對中，極大的提高了自拆裝的成功率和效率。
當然，上述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此， 在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。例如，將所述控制閥1與液控雙向鎖2集成為組合閥，或者控制閥1采用其它類型的電磁換向閥，又或者將分流集流閥8設(shè)置在兩微調(diào)油缸有桿腔的進油油路上等等。除了上述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種起重機，包括吊臂和吊臂自拆卸裝置，所述吊臂自拆卸裝置設(shè)有吊臂自拆卸水平微調(diào)機構(gòu)及液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為上述任一項所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。具體地，所述起重機為輪式起重機。以上對本發(fā)明所提供的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)及起重機進行了詳細介紹。 本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，包括第一微調(diào)油缸、第二微調(diào)油缸以及控制閥， 所述控制閥具有進油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；其特征在于，進一步包括分流集流閥，其進油口與所述控制閥的第一出油口連通、第一出油口與第一微調(diào)油缸的無桿腔連通、第二出油口與第二微調(diào)油缸的無桿腔連通；所述第一微調(diào)油缸的有桿腔與第二微調(diào)油缸的有桿腔連通，所述第二微調(diào)油缸的有桿腔與所述控制閥的第二出油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥；所述第一節(jié)流閥的第一油口與所述控制閥的第一出油口連通、第二油口與所述分流集流閥的進油口連通；所述第二節(jié)流閥的第一油口與所述控制閥的第二出油口連通、第二油口與所述第二微調(diào)油缸的有桿腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括液控雙向鎖；所述液控雙向鎖的第一油口與所述控制閥的第一出油口連通、第二油口與所述第一節(jié)流閥的第一油口連通；所述液控雙向鎖的第三油口與所述控制閥的第二出油口連通、第四油口與所述第二節(jié)流閥的第一油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一節(jié)流閥的第二油口與所述分流集流閥的進油口通過第一快速接頭連通；所述第二節(jié)流閥的第二油口與所述第二微調(diào)油缸的有桿腔通過第二快速接頭連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥均為單向節(jié)流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥具有三個工作位置，在第一工作位置，其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通；在第二工作位置，其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通；在第三工作位置，其進油口截止，回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥具體為三位四通電磁換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥與液控雙向鎖集成為組合閥。
9.一種起重機，包括吊臂和吊臂自拆卸裝置，所述吊臂自拆卸裝置設(shè)有吊臂自拆卸水平微調(diào)機構(gòu)及液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為上述權(quán)利要求1至8任一項所述的吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，具體為輪式起重機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)，包括第一微調(diào)油缸、第二微調(diào)油缸以及控制閥，所述控制閥具有進油口、第一出油口、第二出油口和回油口；進一步包括分流集流閥，其進油口與所述控制閥的第一出油口連通、第一出油口與第一微調(diào)油缸的無桿腔連通、第二出油口與第二微調(diào)油缸的無桿腔連通；所述第一微調(diào)油缸的有桿腔與第二微調(diào)油缸的有桿腔連通，所述第二微調(diào)油缸的有桿腔與所述控制閥的第二出油口連通。該液壓系統(tǒng)可顯著提升起重機吊臂水平微動油缸的穩(wěn)定性和同步性，從而更好的滿足吊臂自拆卸的使用要求。本發(fā)明還公開了一種設(shè)有所述吊臂自拆卸水平微調(diào)液壓系統(tǒng)的起重機。
文檔編號B66C23/36GK102384121SQ20111033965
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者馮文昌, 單增海, 章鐘偉, 胡小冬 申請人:徐州重型機械有限公司