專利名稱：安全電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作的電梯，尤其適合于具有檢測(cè)電梯轎廂的位置(檢測(cè)樓層?？课恢?和電梯門區(qū)域的位置傳感器的電梯。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯中，在電梯轎廂上例如設(shè)置光電式的位置檢測(cè)裝置，通過該位置檢測(cè)裝置來檢測(cè)對(duì)應(yīng)地設(shè)置在樓層上的被檢測(cè)板，由此來檢測(cè)電梯轎廂在升降通道內(nèi)的位置。此外，該位置檢測(cè)裝置還被用來對(duì)電梯轎廂的地板面與電梯門廳的樓板面的位置進(jìn)行對(duì)位(檢測(cè)樓層停靠位置)以及為了防止電梯在電梯門打開著的狀態(tài)下行駛而檢測(cè)電梯門區(qū)域(允許電梯轎廂門相對(duì)于電梯門廳門進(jìn)行開閉的區(qū)域)。為了防止光電式的樓層?？繖z測(cè)開關(guān)(位置檢測(cè)裝置)發(fā)生誤動(dòng)作，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種技術(shù)，其在電梯門廳門的門檻處設(shè)置了樓層停靠檢測(cè)板(被檢測(cè)板)， 并且還設(shè)置了阻止樓層?？繖z測(cè)開關(guān)的光以外的光進(jìn)入的防誤動(dòng)作罩。此外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種技術(shù)，其為了檢測(cè)連接檢測(cè)傳感器部分和檢測(cè)電路部分的導(dǎo)線是否發(fā)生了斷線，在電梯轎廂的升降方向的每個(gè)動(dòng)作位置安裝了設(shè)置模式互不相同的動(dòng)作板，并且在電梯轎廂上設(shè)置了四個(gè)檢測(cè)傳感器來檢測(cè)動(dòng)作板，當(dāng)發(fā)生了在正常動(dòng)作時(shí)不可能出現(xiàn)的信號(hào)碼與設(shè)置模式不一致的情況時(shí)，判斷為發(fā)生了異常。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)專利特開2004-2M529號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本國(guó)專利特開2004_1似882號(hào)公報(bào)(圖2)在上述現(xiàn)有技術(shù)中，專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)只能夠防止由外部光產(chǎn)生的誤動(dòng)作，所以其無法檢測(cè)出位置檢測(cè)傳感器自身的故障，并且也難于使傳感器實(shí)現(xiàn)多功能化，也就是說難以將傳感器應(yīng)用在電梯門區(qū)域的檢測(cè)和對(duì)微小的高低差進(jìn)行調(diào)整的樓板再次對(duì)位中，因此會(huì)導(dǎo)致傳感器的數(shù)量增加。此外，專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中沒有在檢測(cè)位置檢測(cè)傳感器自身故障的方面作出考慮，在傳感器發(fā)生了 ON(開啟)或OFF(關(guān)閉)故障而出現(xiàn)了在正常動(dòng)作中也有可能出現(xiàn)的模式時(shí)，無法作出異常判斷。因此，為了進(jìn)一步提高安全性和可靠性，例如必須將檢測(cè)傳感器設(shè)置成二重化，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)中所存在的問題，尤其是使位置檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)多功能化，使得僅僅通過位置檢測(cè)傳感器就能夠?qū)Ω鱾€(gè)樓層進(jìn)行識(shí)別并且能夠檢測(cè)特定位置(各種限位開關(guān)等)，同時(shí)使得位置檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)出位置檢測(cè)傳感器自身的故障以及電梯系統(tǒng)的故障，以此來進(jìn)一步提高電梯的安全性和可靠性。本發(fā)明的其他目的在于在實(shí)現(xiàn)多功能化，在提高電梯的安全性和可靠性的同時(shí)， 簡(jiǎn)化電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高包括防止誤檢測(cè)在內(nèi)的整個(gè)電梯系統(tǒng)的冗余度。此外，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少一種目的。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種安全電梯，其檢測(cè)在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作的電梯轎廂的位置，并根據(jù)檢測(cè)到的位置進(jìn)行運(yùn)行控制，所述安全電梯具有位置檢測(cè)傳感器，該位置檢測(cè)傳感器根據(jù)所述電梯轎廂的升降位置輸出由多個(gè)輸出組成的輸出模式； 位置數(shù)據(jù)庫(kù)，該位置數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)與升降方向的特定位置相對(duì)應(yīng)的特定輸出模式；電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，每次在所述位置檢測(cè)傳感器輸出的所述輸出模式發(fā)生了變化時(shí)，該電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分均對(duì)所述輸出模式進(jìn)行存儲(chǔ)；以及變化數(shù)據(jù)庫(kù)，該變化數(shù)據(jù)庫(kù)將應(yīng)與所述特定位置對(duì)應(yīng)地檢測(cè)出的所述特定輸出模式作為變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在所述電梯轎廂到達(dá)所述特定位置時(shí)，如果所述輸出模式與所述變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)中的任何一個(gè)變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)都不一致，則所述安全電梯判斷為發(fā)生了異常，并進(jìn)行運(yùn)行控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在電梯轎廂到達(dá)特定位置時(shí)，如果位置檢測(cè)傳感器的輸出模式與應(yīng)與特定位置對(duì)應(yīng)地檢測(cè)出的特定輸出模式中的任何一個(gè)特定輸出模式都不一致，則安全電梯判斷為發(fā)生了異常，由此，能夠使位置檢測(cè)傳感器具有能夠?qū)Ω鱾€(gè)樓層進(jìn)行識(shí)別的功能以及檢測(cè)特定位置的功能，使電梯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多功能化，同時(shí)使得位置檢測(cè)傳感器能夠進(jìn)行故障檢測(cè)，從而能夠進(jìn)一步提高電梯的安全性和可靠性。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式的電梯門廳門的門檻部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示一實(shí)施方式的邏輯運(yùn)算器的方塊圖。圖4是表示在一實(shí)施方式中將特定位置作為樓層時(shí)的位置檢測(cè)傳感器、動(dòng)作片和特定輸出模式之間關(guān)系的一覽圖。圖5是表示一實(shí)施方式的邏輯運(yùn)算器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖6是表示一實(shí)施方式中的位置檢測(cè)傳感器的輸出變化的狀態(tài)變化圖。圖7是一實(shí)施方式中的特定輸出模式和變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)系圖。圖8是表示一實(shí)施方式中的故障檢測(cè)的流程圖。圖9是表示在其他實(shí)施方式中將特定位置作為樓層時(shí)的位置檢測(cè)傳感器、動(dòng)作片和特定輸出模式之間關(guān)系的一覽圖。圖10是表示其他實(shí)施方式的邏輯運(yùn)算器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖11是表示其他實(shí)施方式中的故障檢測(cè)的流程圖。符號(hào)說明4位置檢測(cè)傳感器5邏輯運(yùn)算器10被檢測(cè)板10a、10b、10c、IOd 動(dòng)作片lla、llb、llc、lld 傳感器22電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分23位置數(shù)據(jù)庫(kù)
24變化數(shù)據(jù)庫(kù)25變化異常判斷部分100電梯轎廂
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，102表示電梯門廳門的門檻，115表示樓板面。電梯轎廂100在形成在建筑物中的升降通道內(nèi)在多個(gè)樓層之間移動(dòng)，并且通過吊索101與平衡重111連接。電梯轎廂100上設(shè)置有與電梯門廳門109卡合而進(jìn)行開閉的電梯轎廂門110。 電梯轎廂100通過由電動(dòng)機(jī)105驅(qū)動(dòng)繩輪103來進(jìn)行移動(dòng)。通過功率變換器107向電動(dòng)機(jī) 105提供驅(qū)動(dòng)用的電力。編碼器等脈沖發(fā)生器106安裝在電動(dòng)機(jī)105上，系統(tǒng)控制器108對(duì)電動(dòng)機(jī)105旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此來計(jì)算電動(dòng)機(jī)105的速度以及電梯轎廂100在升降通道內(nèi)的移動(dòng)方向、位置和移動(dòng)距離等。位置檢測(cè)傳感器4 (位置檢測(cè)裝置)由多個(gè)傳感器lla、llb、llc、lld構(gòu)成，這些傳感器隔開規(guī)定的距離設(shè)置在電梯轎廂100側(cè)，多個(gè)傳感器的各自的輸出lh、12b、12c、12d 通過邏輯運(yùn)算器5與系統(tǒng)控制器108連接。在電梯門廳的電梯門廳門的門檻102上與位置檢測(cè)傳感器4相對(duì)向地安裝有被檢測(cè)板10，由位置檢測(cè)傳感器4檢測(cè)出被檢測(cè)板10，由此來檢測(cè)電梯轎廂100在升降通道內(nèi)的位置。并且，位置檢測(cè)傳感器4根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)電梯轎廂100的底板面和電梯門廳的地板面115進(jìn)行對(duì)位(確定樓層停靠位置)，檢測(cè)電梯門區(qū)域(允許電梯轎廂門110相對(duì)于電梯門廳門109進(jìn)行開閉的區(qū)域)，以及進(jìn)行運(yùn)行控制。作為進(jìn)行位置檢測(cè)的傳感器，可以使用光電式、磁性(使用磁鐵和高頻磁場(chǎng)等)、 靜電電容型檢測(cè)傳感器等非接觸型的檢測(cè)傳感器。此外，由于反射型光電式位置檢測(cè)傳感器在地震等時(shí)不會(huì)出現(xiàn)吊索等與傳感器自身發(fā)生碰撞和傳感器被被檢測(cè)板1鉤住等現(xiàn)象， 并且取向性強(qiáng)，能夠高精度地檢測(cè)出被檢測(cè)板，所以優(yōu)選使用向被檢測(cè)板10照射紅外光等光并檢測(cè)該紅外光等光的反射光的反射型光電式位置檢測(cè)傳感器?？墒?，由于利用紅外光等光進(jìn)行檢測(cè)，所以有可能會(huì)受到以太陽光為代表的外部光、灰塵和水滴等的影響而發(fā)生誤檢測(cè)。尤其是，當(dāng)檢測(cè)電梯門區(qū)域的位置檢測(cè)傳感器4發(fā)生了誤檢測(cè)或者故障時(shí)，可能會(huì)發(fā)生誤識(shí)別，使得在電梯轎廂位于電梯轎廂門110不可開閉的位置上的情況下，位置檢測(cè)傳感器4作出電梯門可以開閉的誤判斷而使電梯門打開，或者在電梯轎廂位于電梯轎廂門110可開閉的位置上的情況下，位置檢測(cè)傳感器4作出電梯門不可以開閉的誤判斷而使得電梯乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)。圖2表示電梯門廳門的門檻102部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，電梯門廳門的門檻102上安裝有用于保護(hù)腳尖和防止人掉落到升降通道內(nèi)的擱腳板(toe guard) 113和被檢測(cè)板10，被檢測(cè)板10由動(dòng)作片10a、IOb (圖2中沒有設(shè)置)、10c、IOd構(gòu)成，該動(dòng)作片由鐵等金屬體或塑料等制成，用于使光反射。由傳感器lla、llb、llc、lld構(gòu)成的位置檢測(cè)傳感器4與動(dòng)作片10a、10b、10c、IOd相對(duì)向地設(shè)置在電梯轎廂100上。各個(gè)傳感器的輸出12a、12b、12c、 12d輸入到通過邏輯IC或微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)算而構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路即邏輯運(yùn)算器5中。
圖2表示設(shè)置有四個(gè)傳感器的示例，被檢測(cè)板10只設(shè)置了三個(gè)動(dòng)作片10a、10c、 10d，四個(gè)傳感器中有三個(gè)傳感器能夠進(jìn)行檢測(cè)(例如，輸出1表示在動(dòng)作片IOa和傳感器 Ila相對(duì)向的位置處檢測(cè)到動(dòng)作片，輸出0表示沒有檢測(cè)到動(dòng)作片(由于圖2中沒有設(shè)置 10b，所以沒有與傳感器lib相對(duì)向的動(dòng)作片))。圖3表示位置檢測(cè)傳感器4和邏輯運(yùn)算器5，邏輯運(yùn)算器5由二臺(tái)微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，位置檢測(cè)傳感器4的輸出分別輸入到該二臺(tái)微型計(jì)算機(jī)中。此外，通過在二臺(tái)微型計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行相互比較來檢測(cè)軟件錯(cuò)誤和硬件錯(cuò)誤。邏輯運(yùn)算器5向系統(tǒng)控制器108輸出信號(hào)14。信號(hào)14是電梯門區(qū)域、傳感器的故障診斷信息或者樓層的識(shí)別信息等。在因傳感器發(fā)生了故障或者電梯轎廂到達(dá)特定位置而有必要使電梯轎廂停止時(shí)，從邏輯運(yùn)算器5輸出用于使電源斷開而使電梯轎廂停止的電源斷開信號(hào)以及使制動(dòng)器動(dòng)作的信號(hào)，并且向系統(tǒng)控制器1108輸出表示已執(zhí)行了斷開處理的信號(hào)。通過使用二臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，能夠進(jìn)行更為復(fù)雜的處理，但本發(fā)明并不僅限于使用二臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)置成使用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)和一塊邏輯IC或FPGA(能夠在現(xiàn)場(chǎng) (Field))進(jìn)行改寫(programmable =可編程)、LSI (邏輯門(Gate)呈陣列(Array)狀排列的半定制LSI)，或者也可以設(shè)置成只使用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，只要能夠執(zhí)行上述處理，則結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，越有利于進(jìn)行高速處理。圖4表示設(shè)置在各個(gè)樓層的用于對(duì)各個(gè)樓層(一層至六層)進(jìn)行識(shí)別的被檢測(cè)板 10(動(dòng)作片10a、10b、10c、10d)的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，在各個(gè)樓層這一特定位置輸出與升降方向的多個(gè)特定位置相對(duì)應(yīng)的特定輸出模式。被檢測(cè)板10的長(zhǎng)度與表示電梯門可開閉區(qū)域的電梯門區(qū)域的長(zhǎng)度相同。被檢測(cè)板10的長(zhǎng)度可以根據(jù)特定輸出模式所執(zhí)行的功能來決定，例如，在執(zhí)行檢測(cè)電梯轎廂是否超過了最終樓層的最終限位開關(guān)的功能時(shí)，可以將被檢測(cè)板10的長(zhǎng)度設(shè)定為從緩沖器到最下層的長(zhǎng)度。除了電梯門區(qū)域和最終限位開關(guān)以外，還可以將確保使維修人員安全地進(jìn)行作業(yè)所需的頂部空隙的維修用限位開關(guān)、檢測(cè)電梯轎廂是否已經(jīng)到達(dá)終端樓層的方向限位開關(guān)以及終端樓層強(qiáng)制減速開關(guān)等在升降通道內(nèi)的固定位置確定為特定位置，其中，終端樓層強(qiáng)制減速開關(guān)用于在電梯轎廂因異常而處于過速狀態(tài)時(shí)使電梯轎廂以額定速度以下的速度與緩沖器碰撞。圖5是表示邏輯運(yùn)算器5的方塊圖。位置檢測(cè)傳感器4的輸出被輸入到位置判斷部分21中。位置判斷部分21將位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式與存儲(chǔ)在位置數(shù)據(jù)庫(kù)23中的與各個(gè)樓層相對(duì)應(yīng)并且在電梯轎廂100到達(dá)特定位置時(shí)輸出模式所需要的特定輸出模式進(jìn)行比較。其結(jié)果，在位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式與存儲(chǔ)在位置數(shù)據(jù)庫(kù)23中的特定輸出模式相一致時(shí)，更新并且存儲(chǔ)電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分22的當(dāng)前的電梯轎廂位置信息， 并將用于執(zhí)行在電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分22中決定的功能的信息發(fā)送到功能執(zhí)行部分 26中。在位置數(shù)據(jù)庫(kù)23中不存在位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式，位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式與任何一個(gè)特定輸出模式都不一致時(shí)，判斷為傳感器發(fā)生了故障，向功能執(zhí)行部分沈發(fā)出表示故障的信號(hào)。每次在位置檢測(cè)傳感器4檢測(cè)出的輸出模式發(fā)生了變化時(shí)，均在電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分22中存儲(chǔ)輸出模式，所以，在當(dāng)前的輸出模式和更新前的輸出模式之間的變化和轉(zhuǎn)變與存儲(chǔ)在便器數(shù)據(jù)庫(kù)M中的變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)不一致時(shí)，變化異常判斷部分25判斷為發(fā)生了變化異常，并將該異常發(fā)送到功能執(zhí)行部分26中。功能執(zhí)行部分沈用于執(zhí)行與特定輸出模式相對(duì)應(yīng)的功能，在電梯轎廂停靠樓層時(shí)，由于要執(zhí)行檢測(cè)電梯門可開閉區(qū)域即電梯門區(qū)域的功能，所以將電梯門區(qū)域信號(hào)發(fā)送到發(fā)送部分27中。發(fā)送部分27是向外部輸出信號(hào)的處理，例如與電梯的運(yùn)行控制系統(tǒng)連接。以下對(duì)變化異常判斷部分25的處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說明，該變化異常判斷部分 25利用位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式的狀態(tài)變化來進(jìn)行故障檢測(cè)。圖6表示將特定位置作為樓層位置時(shí)的示例，其是表示六層大樓中的位置檢測(cè)傳感器4的輸出變化的狀態(tài)變化圖。位置檢測(cè)傳感器4的狀態(tài)在所有傳感器的輸出均為0即各個(gè)傳感器都沒有檢測(cè)到特定樓層的狀態(tài)與檢測(cè)到特定樓層的狀態(tài)(特定輸出模式)之間反復(fù)變化。因此，在輸出模式一下子從一層跳躍到六層時(shí)，或者在檢測(cè)到二層后，本來下一個(gè)輸出模式應(yīng)該是一層、二層或三層的特定輸出模式，但作為位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式檢測(cè)到表示五層的特定輸出模式時(shí)，判斷為發(fā)生了變化異常。圖7表示在檢測(cè)到二層后應(yīng)該檢測(cè)到的特定輸出模式，此時(shí)，作為變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)該檢測(cè)到一層、二層、三層的特定輸出模式，所以在檢測(cè)到上述特定輸出模式以外的特定輸出模式時(shí)判斷為出現(xiàn)了故障。在變化數(shù)據(jù)庫(kù)M中，針對(duì)各個(gè)樓層具有圖7所示的變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。圖8表示具體的處理流程。在圖8中，從電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分22讀取當(dāng)前以及前一次檢測(cè)出的特定輸出模式，并與變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以判斷傳感器是正常還是異常，由此來檢測(cè)傳感器的故障或者位置判斷部分21的故障。如上所述，能夠根據(jù)設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的多個(gè)位置檢測(cè)傳感器4和設(shè)置在電梯門廳側(cè)的具有多個(gè)動(dòng)作片的被檢測(cè)板10來識(shí)別特定位置和樓層，并且能夠檢測(cè)到傳感器的
故障等。此外，從能夠有效利用空間這一角度出發(fā)，優(yōu)選使用反射型光電傳感器，并且同樣也可以使用透射型光電傳感器和磁性傳感器。圖9表示設(shè)置在各個(gè)樓層的被檢測(cè)板10 (動(dòng)作片10a、10b、10c、IOd)的結(jié)構(gòu)不同的其他實(shí)施方式。以下參照?qǐng)D9對(duì)位置檢測(cè)傳感器4的故障檢測(cè)進(jìn)行詳細(xì)說明構(gòu)成位置檢測(cè)傳感器4的各個(gè)傳感器lla、llb、llc、lld因傳感器元件缺陷而發(fā)生 ON故障或者因斷線和元件缺陷而發(fā)生OFF故障的可能性大。具體來說是，在發(fā)生了 ON故障時(shí)，在樓層之間應(yīng)該輸出0時(shí)輸出1，在發(fā)生了 OFF故障時(shí)，在特定樓層應(yīng)該輸出1時(shí)輸出 O0在圖9所示的結(jié)構(gòu)中，將動(dòng)作片10a、10b、10c、10d設(shè)置成使特定輸出模式中的輸出為I(ON)的傳感器的數(shù)量為偶數(shù)，所以在輸出為ON的傳感器的數(shù)量變?yōu)槠鏀?shù)時(shí)，立刻就可以知道有傳感器發(fā)生了故障，也就是說可以從位置檢測(cè)傳感器4的輸出模式知道傳感器是否發(fā)生了故障。同樣，也可以將動(dòng)作片10a、10b、10c、10d設(shè)置成使特定輸出模式中的輸出為I(ON)的傳感器的數(shù)量為奇數(shù)。此時(shí)，在輸出為ON的傳感器的數(shù)量變?yōu)榕紨?shù)時(shí)，立刻就可以知道有傳感器發(fā)生了故障。以下進(jìn)一步進(jìn)行具體說明。在圖9所示的結(jié)構(gòu)中，在位置檢測(cè)傳感器4正常時(shí)，特定輸出模式中的輸出為I(ON)的傳感器的數(shù)量為二個(gè)或者四個(gè)。在樓層與樓層之間，所有的位置檢測(cè)傳感器4的輸出均為O(OFF)。在位置檢測(cè)傳感器4中的至少一個(gè)傳感器出現(xiàn)了 ON故障或者OFF故障時(shí)，特定輸出模式中的輸出為1的傳感器的數(shù)量變成一個(gè)或者三個(gè)。此外，即使在樓層與樓層之間，在位置檢測(cè)傳感器4中的一個(gè)傳感器出現(xiàn)了 ON故障時(shí)， 輸出為I(ON)的傳感器的數(shù)量變成一個(gè)。因此，通過將位置檢測(cè)傳感器4中有偶數(shù)個(gè)傳感器的輸出為I(ON)的輸出模式判斷為正常，將位置檢測(cè)傳感器4中有奇數(shù)個(gè)傳感器的輸出為I(ON)的輸出模式判斷為發(fā)生了故障，能夠檢測(cè)出位置檢測(cè)傳感器4中有傳感器發(fā)生了故障。由于該故障檢測(cè)方法在樓層與樓層之間也能夠發(fā)揮作用，所以能夠在位置檢測(cè)傳感器4進(jìn)行了輸出時(shí)，立即判斷出位置檢測(cè)傳感器4是否發(fā)生了故障。以上的故障檢測(cè)在正常和異常這二種輸出模式中進(jìn)行，意味著漢明距離(humming distance)在2以上。漢明距離表示在具有相等的數(shù)據(jù)數(shù)目的二個(gè)碼之間位于對(duì)應(yīng)位置上的不同的字符數(shù)目。例如，由于1100這一數(shù)據(jù)A與1101這一數(shù)據(jù)B只有最后一位數(shù)不同， 所以漢明距離為1。在本實(shí)施例中，通過將“位置檢測(cè)傳感器4正?！边@一輸出模式和“位置檢測(cè)傳感器4發(fā)生了故障”這一輸出模式之間的漢明距離設(shè)定為2以上，能夠檢測(cè)出位置檢測(cè)傳感器4中至少有一個(gè)傳感器出現(xiàn)了故障的情況。在本實(shí)施例中，作為檢測(cè)位置檢測(cè)傳感器4的單一故障的結(jié)構(gòu)，采用了將輸出模式分為奇數(shù)和偶數(shù)，并將漢明距離設(shè)定為2以上的結(jié)構(gòu)。在檢測(cè)位置檢測(cè)傳感器4是否同時(shí)發(fā)生了故障時(shí)，可以采用將漢明距離設(shè)定為 3以上的結(jié)構(gòu)。在利用狀態(tài)的變化來檢測(cè)故障時(shí)，例如只能夠在各個(gè)樓層檢測(cè)到特定輸出模式時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)，而通過將傳感器的輸出模式限定為偶數(shù)或者奇數(shù)來進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)，則隨時(shí)可以進(jìn)行故障檢測(cè)，從而能夠盡早地檢測(cè)到故障。圖10是邏輯運(yùn)算器5的方塊圖，與圖5相比，增加了位置判斷部分20。圖11表示位置判斷部分20的處理流程。位置判斷部分20提取位置檢測(cè)傳感器4的輸出，以單純的邏輯來判斷位置檢測(cè)傳感器的輸出中的成為1的輸出的數(shù)量是否為奇數(shù)個(gè)，由此能夠檢測(cè)出傳感器是否發(fā)生了故障。因此，通過采用邏輯IC或FPGA作為位置判斷部分20，能夠進(jìn)行更高速度的故障檢測(cè)。另外，通過與利用狀態(tài)變化來進(jìn)行的故障檢測(cè)進(jìn)行組合，能夠檢測(cè)出檢測(cè)傳感器自身的故障，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行雙重的檢驗(yàn)。由此，能夠進(jìn)一步提高電梯的安全性和
可靠性。
權(quán)利要求
1.一種安全電梯，其檢測(cè)在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作的電梯轎廂的位置，并根據(jù)檢測(cè)到的位置進(jìn)行運(yùn)行控制，所述安全電梯的特征在于具有位置檢測(cè)傳感器，該位置檢測(cè)傳感器根據(jù)所述電梯轎廂的升降位置輸出由多個(gè)輸出組成的輸出模式；位置數(shù)據(jù)庫(kù)，該位置數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)與升降方向的特定位置相對(duì)應(yīng)的特定輸出模式；電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，每次在所述位置檢測(cè)傳感器輸出的所述輸出模式發(fā)生了變化時(shí)，該電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分均對(duì)所述輸出模式進(jìn)行存儲(chǔ)；以及變化數(shù)據(jù)庫(kù)，該變化數(shù)據(jù)庫(kù)將應(yīng)與所述特定位置對(duì)應(yīng)地檢測(cè)出的所述特定輸出模式作為變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在所述電梯轎廂到達(dá)所述特定位置時(shí)，如果所述輸出模式與所述變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)中的任何一個(gè)變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)都不一致，則所述安全電梯判斷為發(fā)生了異常，并進(jìn)行運(yùn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，在所述特定輸出模式中，所述多個(gè)輸出中的成為開啟的輸出被設(shè)定為偶數(shù)個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，在所述特定輸出模式中，所述多個(gè)輸出中的成為開啟的輸出被設(shè)定為奇數(shù)個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示所述電梯轎廂?？康臉菍?。
5.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示檢測(cè)所述電梯轎廂是否超過了終端樓層的最終限位開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示用于確保頂部間隙的維修用限位開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示檢測(cè)所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達(dá)最終樓層的方向限位開關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示終端樓層強(qiáng)制減速開關(guān)。
9.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述位置檢測(cè)傳感器是設(shè)置在所述電梯轎廂上的多個(gè)傳感器，其通過檢測(cè)出設(shè)置有與該傳感器相對(duì)向地設(shè)置在電梯門廳側(cè)的動(dòng)作片的被檢測(cè)板，而輸出所述輸出模式。
10.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置表示所述電梯轎廂?？康臉菍樱鑫恢脵z測(cè)傳感器是設(shè)置在所述電梯轎廂上的多個(gè)傳感器，其通過檢測(cè)出設(shè)置有與該傳感器相對(duì)向地設(shè)置在電梯門廳側(cè)的動(dòng)作片的被檢測(cè)板，而輸出所述輸出模式，所述動(dòng)作片在升降方向上的長(zhǎng)度是與電梯門區(qū)域相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
11.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述特定位置是各個(gè)樓層以及最終限位開關(guān)、維修用限位開關(guān)、方向限位開關(guān)、終端樓層強(qiáng)制減速開關(guān)中的至少任一種。
12.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，在所述電梯轎廂到達(dá)所述特定位置時(shí)，如果所述輸出模式與存儲(chǔ)在所述位置數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的所述特定輸出模式中的任何一個(gè)特定輸出模式都不一致，判斷為所述位置檢測(cè)傳感器發(fā)生了故障。
13.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述位置檢測(cè)傳感器的輸出被輸入到兩臺(tái)微型計(jì)算機(jī)中。
14.如權(quán)利要求1所述的安全電梯，其特征在于，所述位置檢測(cè)傳感器的輸出被輸入到微型計(jì)算機(jī)和FPGA中。
全文摘要
提供一種電梯，其具有位置檢測(cè)傳感器(4)，其根據(jù)電梯轎廂(100)的升降位置輸出由多個(gè)輸出組成的輸出模式；位置數(shù)據(jù)庫(kù)(23)，其存儲(chǔ)與升降方向的特定位置相對(duì)應(yīng)的特定輸出模式；電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分(22)，每次在位置檢測(cè)傳感器(4)輸出的輸出模式發(fā)生了變化時(shí)，該電梯轎廂位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分(22)都對(duì)輸出模式進(jìn)行存儲(chǔ)；以及變化數(shù)據(jù)庫(kù)(24)，其將應(yīng)與特定位置對(duì)應(yīng)地檢測(cè)出的特定輸出模式作為變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在電梯轎廂(100)到達(dá)特定位置時(shí)，如果輸出模式與變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)中的任何一個(gè)變化預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)都不一致，則判斷為發(fā)生了故障。從而使電梯轎廂的位置檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)多功能化的同時(shí)使其能夠檢測(cè)故障，由此來提高安全性和可靠性。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102408047SQ20111022225
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者井上真輔, 岡村清志, 古橋昌也, 吉川敏文, 深田裕紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所