專(zhuān)利名稱(chēng)：吊車(chē)和用于使吊車(chē)豎起的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使由伸縮懸臂組成的主懸臂伸縮的方法，該主懸臂通過(guò)立體懸臂張緊裝置來(lái)張緊。此外本發(fā)明還涉及一種吊車(chē)，其具有可伸縮的主懸臂、立體張緊裝置和吊車(chē)控制器。
背景技術(shù)：
本發(fā)明根據(jù)DE202004017771U1特別適合于較長(zhǎng)的懸臂系統(tǒng)，其具有懸臂延長(zhǎng)部、 適配器和/或頂端懸臂以及偏心輪。為了將吊車(chē)的負(fù)重量升高，已經(jīng)已知的是，在懸臂上或懸臂后安裝張緊裝置。因此例如在具有伸縮懸臂的吊車(chē)中通過(guò)立體張緊裝置實(shí)現(xiàn)顯著的負(fù)
重量升高。為了更好地理解，在此說(shuō)明立體張緊裝置、例如是Y形張緊裝置的主要效果。在圖 1中示意性示出了張緊的伸縮懸臂1，其可以圍繞水平擺動(dòng)軸200擺動(dòng)。立體張緊裝置基本上由張緊捻繩13以及成V形地固定在懸臂鉸接件上的張緊支架16組成。圖2a，2b在后視圖和側(cè)視圖中示出了借助于Y形張緊裝置張緊的伸縮懸臂1的示意圖。兩個(gè)視圖并未示出懸臂1從理想的擺動(dòng)平面中的偏差，因此得到的圍繞擺動(dòng)軸的力矩實(shí)際接近零。因此通過(guò)擺動(dòng)氣缸201接收了由負(fù)載202引起的總負(fù)載力矩。與此相對(duì)地，在圖2c和2d中示出了實(shí)際的負(fù)載情況。負(fù)載202的力F作用于伸縮懸臂1的頂端并且將其最大程度地壓彎。此外出現(xiàn)了其它作用在懸臂1上的干擾量、例如風(fēng)力，其使得懸臂1從理想的偏轉(zhuǎn)平面中偏轉(zhuǎn)出來(lái)。伸縮懸臂1的懸臂頂端因此從理想的偏轉(zhuǎn)平面中向外運(yùn)動(dòng)了一個(gè)值a，由此，懸掛的負(fù)載202或負(fù)載力F和杠桿臂a —起作用。 此外，產(chǎn)生的力矩M促使伸縮懸臂1從理想的偏轉(zhuǎn)平面中增加地偏轉(zhuǎn)出來(lái)，這再次引起產(chǎn)生的力矩升高。如果較長(zhǎng)的懸臂系統(tǒng)利用立體張緊裝置豎起，則未張緊的伸縮懸臂已經(jīng)可以在豎起的時(shí)候撞擊在其負(fù)載邊界上。展開(kāi)的懸臂元件的總質(zhì)量如同一個(gè)需要抬升的負(fù)載一樣作用于懸臂，這導(dǎo)致了上述的問(wèn)題。恰好是在特別是較長(zhǎng)的懸臂系統(tǒng)中，相應(yīng)的力和還更大的杠桿臂一起起作用。為了消除上述問(wèn)題，由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公開(kāi)了一些觀點(diǎn)，盡管存在上述問(wèn)題，它們也能夠使這種較長(zhǎng)的懸臂系統(tǒng)豎起。由DE102007056289A1公開(kāi)了一種用于利用頂端懸臂和立體懸臂張緊裝置使至少由伸縮懸臂組成的主懸臂豎起的方法。在此垂直地放置可伸縮的主懸臂，并且隨后向外伸縮，其中僅僅在主懸臂的伸縮過(guò)程結(jié)束以后才通過(guò)立體張緊裝置張緊。由DE102007051539A1公開(kāi)了另一種用于使吊車(chē)懸臂豎起的方法。在該方法中，也在使可伸縮的主懸臂完全向外伸出之后才繃緊立體張緊裝置。因此這些解決方法沒(méi)有相應(yīng)地提供這種可能性，也就是使主懸臂伸縮并且同時(shí)通過(guò)立體張緊裝置保持在理想直線中，以便保護(hù)懸臂來(lái)防止出現(xiàn)的干擾量。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在本發(fā)明的目的在于，提出一種方法以及一種裝置，該方法和該裝置應(yīng)在伸縮過(guò)程期間保護(hù)吊車(chē)的主懸臂以防止和理想直線的過(guò)于嚴(yán)重的偏差。該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此提出一種用于使由伸縮懸臂組成的主懸臂伸縮的方法，該主懸臂通過(guò)立體懸臂張緊裝置來(lái)張緊。根據(jù)本發(fā)明， 豎起的主懸臂在伸縮過(guò)程期間借助于立體張緊裝置來(lái)張緊。立體張緊裝置的主要目的、也就是說(shuō)使主懸臂從理想的偏轉(zhuǎn)平面中的偏轉(zhuǎn)最小，根據(jù)本發(fā)明也用于可伸縮的主懸臂的伸縮過(guò)程。主懸臂在縮回狀態(tài)中垂直豎起，其中在豎起過(guò)程之前或之后繃緊張緊裝置?？缮炜s的主懸臂在縮回狀態(tài)中豎起，由此減小了由各自的重力產(chǎn)生的、作用于主懸臂的力矩。懸臂優(yōu)選地非常垂直地放置。在此位置，每個(gè)內(nèi)伸縮臂節(jié)傳遞到周?chē)纳炜s臂節(jié)上的支撐力最小。這種效果是特別值得期望的，這是因?yàn)樵撝瘟κ股炜s臂節(jié)之間的運(yùn)動(dòng)變得困難許多。雖然由于主懸臂的垂直位置而提高了伸縮驅(qū)動(dòng)器的需要耗費(fèi)的力，以便反作用于懸臂系統(tǒng)的需要推出的部分的增加的重力，然而這些缺點(diǎn)相對(duì)于減小的支撐力是可以忽略的。 為了保護(hù)懸臂以防止作用的干擾力，懸臂根據(jù)本發(fā)明在最初也在伸縮過(guò)程期間通過(guò)立體張緊裝置張緊。為了在推出單個(gè)伸縮臂節(jié)時(shí)能利用立體張緊裝置的效果，立體張緊裝置在伸縮過(guò)程期間在幾何尺寸方面和增加的懸臂長(zhǎng)度同步改變。有利地，主懸臂通過(guò)立體張緊裝置的張緊捻繩來(lái)張緊，其中張緊捻繩的長(zhǎng)度在伸縮過(guò)程期間匹配于主懸臂長(zhǎng)度。因此伸縮懸臂和張緊捻繩的長(zhǎng)度改變必須同步控制。優(yōu)選地，立體張緊裝置施加的總張緊力單獨(dú)通過(guò)為此預(yù)設(shè)的張緊絞盤(pán)而產(chǎn)生。這意味著，伸縮驅(qū)動(dòng)器和絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器至少必須在部分張緊力下工作。優(yōu)選地由吊車(chē)控制器控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器。該吊車(chē)控制器通過(guò)控制命令彼此調(diào)整并且在需要時(shí)相互匹配從而確保了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的必要的同步運(yùn)行。證明為有利的是，即吊車(chē)控制器檢測(cè)在伸縮過(guò)程期間伸縮懸臂的實(shí)際長(zhǎng)度并且由此確定張緊裝置的必需的幾何尺寸、特別是張緊裝置捻繩的長(zhǎng)度。伸縮懸臂的實(shí)際長(zhǎng)度數(shù)據(jù)例如通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確定并且傳輸給吊車(chē)控制器。吊車(chē)控制器然后由該檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)算出張緊裝置的需要的實(shí)際長(zhǎng)度。優(yōu)選地，根據(jù)預(yù)定的、存入吊車(chē)控制器中的公式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊裝置所需尺寸的計(jì)算。通過(guò)該公式和在一定條件下懸臂和張緊裝置的其它已知的或存儲(chǔ)的幾何數(shù)據(jù)始終確保的是，即張緊主懸臂的立體張緊裝置在伸縮懸臂中引起僅僅非常小的、但還是足夠的張緊力。因此應(yīng)盡可能小地保持對(duì)于伸縮驅(qū)動(dòng)器的附加負(fù)載?；诎踩夹g(shù)方面的原因可以提出，同樣也通過(guò)吊車(chē)控制器監(jiān)測(cè)張緊裝置的實(shí)際長(zhǎng)度、特別是捻繩長(zhǎng)度。為此可以使用現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)裝置，其特別地始終控制立體張緊裝置的使用的張緊裝置的長(zhǎng)度，并且將檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給吊車(chē)控制器。吊車(chē)控制器將檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)選地和取決于主懸臂的實(shí)際伸縮長(zhǎng)度而算出的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，該數(shù)據(jù)用于立體張緊裝置的各自的長(zhǎng)度。在偏差時(shí)可以在一定條件下采取適合的對(duì)應(yīng)措施。主懸臂的可能的偏差隨伸縮懸臂的長(zhǎng)度而增加。這通過(guò)伸縮臂節(jié)在推出狀態(tài)中的支承部位的較短間距以及根據(jù)截線定理的原理來(lái)證明。在此前提下證明為特別有利的是， 由立體張緊裝置引入的張緊力在伸縮過(guò)程期間在可伸縮的主懸臂上改變。因此例如可以在伸縮過(guò)程開(kāi)始時(shí)特別小地保持引入的張緊力，以便限制伸縮驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)生的超負(fù)載。例如可以在向外伸縮開(kāi)始時(shí)還可以允許和理想軌道略大的偏差，即和伸縮懸臂的理想偏轉(zhuǎn)平面的偏差。僅僅當(dāng)懸臂不被允許地遠(yuǎn)離偏轉(zhuǎn)平面內(nèi)的理想軌道時(shí)，張緊力才有利地增強(qiáng)。這使懸臂復(fù)位到允許的軌道中。優(yōu)選地，吊車(chē)控制器這樣控制立體張緊裝置，即由張緊裝置引入懸臂中的力隨伸縮懸臂的偏轉(zhuǎn)而過(guò)高比例地升高。為了確定主懸臂和理想軌道的各自的偏差，在一定條件下使用監(jiān)測(cè)裝置，其適于以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)偏差并且將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制器。吊車(chē)控制器評(píng)估接收到的數(shù)據(jù)并且在一定條件下通過(guò)適合地控制張緊裝置的絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器來(lái)調(diào)整施加的張緊力。此外本發(fā)明涉及一種吊車(chē)，其具有可伸縮的主懸臂、立體張緊裝置和吊車(chē)控制器。 立體張緊裝置可以?xún)?yōu)選地設(shè)計(jì)為Y形張緊裝置，其通常具有主懸臂的伸縮臂節(jié)中至少一個(gè)的兩個(gè)成V形支承的張緊支架，并且張緊捻繩在其端部上延伸。根據(jù)本發(fā)明提出，吊車(chē)控制器具有用于在伸縮過(guò)程期間取決于當(dāng)前主懸臂長(zhǎng)度來(lái)測(cè)定立體張緊裝置的所需要的尺寸的裝置。吊車(chē)懸臂已經(jīng)在伸縮過(guò)程之前通過(guò)立體張緊裝置張緊。根據(jù)本發(fā)明也可以在向外推出可伸縮的主懸臂的單個(gè)伸縮臂節(jié)期間使用立體張緊裝置的效果。立體張緊裝置的幾何尺寸必須在伸縮過(guò)程期間同步地匹配于伸縮懸臂的改變的長(zhǎng)度。因?yàn)榱Ⅲw張緊裝置通常延伸經(jīng)過(guò)主懸臂的長(zhǎng)度，因此在一定條件下存在的張緊捻繩的長(zhǎng)度必須匹配于主懸臂的實(shí)際長(zhǎng)度。該裝置因此適于取決于瞬時(shí)的懸臂長(zhǎng)度來(lái)確定所需的絞繩量。有利地，吊車(chē)控制器具有用于取決于測(cè)定的所需的張緊裝置尺寸來(lái)控制張緊裝置驅(qū)動(dòng)器的裝置。因此吊車(chē)控制器設(shè)置了這種裝置，該裝置由實(shí)際存在的懸臂長(zhǎng)度出發(fā)在伸縮過(guò)程期間確定立體張緊裝置的所需的幾何尺寸，并且將相應(yīng)的控制命令傳輸給驅(qū)動(dòng)器以用于控制立體張緊裝置，以便在懸臂上產(chǎn)生必要的張緊力。此外該裝置可以同時(shí)適于控制伸縮懸臂驅(qū)動(dòng)器。有利地，在吊車(chē)上布置一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)裝置以用于檢測(cè)主懸臂長(zhǎng)度。這些監(jiān)測(cè)裝置連續(xù)檢測(cè)主懸臂在伸縮過(guò)程期間的實(shí)際位置或長(zhǎng)度。檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)特別通過(guò)總線系統(tǒng)傳輸給吊車(chē)控制器。可替換地或附加地可以使用無(wú)線傳輸系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)裝置可以?xún)?yōu)選地設(shè)計(jì)為傳感器，其以已知的方式和方法布置在可伸縮的主懸臂的單個(gè)伸縮臂節(jié)上。此外可以設(shè)置另外的監(jiān)測(cè)裝置，它們能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)張緊裝置尺寸、特別是張緊捻繩的長(zhǎng)度。監(jiān)測(cè)裝置可以設(shè)計(jì)為相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)，其中檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)總線系統(tǒng)或通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳輸給吊車(chē)控制器。應(yīng)用的傳感器系統(tǒng)的單個(gè)傳感器優(yōu)選地直接布置在立體張緊裝置的張緊捻繩上或至少一個(gè)張緊絞盤(pán)上。由傳感器系統(tǒng)和吊車(chē)控制器組合的聯(lián)合體不僅能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)過(guò)期望的額定長(zhǎng)度，此外也可以確認(rèn)，即足夠精確地維持希望的額定長(zhǎng)度。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于吊車(chē)的主懸臂的立體張緊裝置設(shè)有兩個(gè)安置在伸縮臂節(jié)中任一個(gè)上的、帶有各一個(gè)張緊絞盤(pán)的張緊支架。由各個(gè)張緊絞盤(pán)出發(fā)，張緊捻繩沿著主懸臂被引導(dǎo)至主懸臂頂端并且通過(guò)布置在頂端的導(dǎo)向輪來(lái)導(dǎo)向。和已知的Y形張緊裝置(在這種張緊裝置的情況下張緊裝置在工作狀態(tài)中利用螺栓緊固或通過(guò)夾緊缸繃緊)相反，在根據(jù)本發(fā)明的立體張緊裝置中張緊絞盤(pán)施加了總的張緊力。優(yōu)選地為每個(gè)張緊絞盤(pán)設(shè)置了多個(gè)絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)張緊絞盤(pán)。單個(gè)的絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)已知的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)型形狀配合地設(shè)計(jì)。
為了保持拉住張緊捻繩，在至少一個(gè)張緊絞盤(pán)中設(shè)置用于機(jī)械鎖緊的裝置。機(jī)械鎖緊可以借助于定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)。此外也可以將制動(dòng)系統(tǒng)集成在絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)然也可以考慮其它的制動(dòng)件。為了盡可能小地保持張緊裝置的繩直徑并且因此盡可能小地保持張緊絞盤(pán)的尺寸以及導(dǎo)向輪，每個(gè)張緊裝置設(shè)計(jì)為四束，由此可以減小繩和張緊絞盤(pán)的負(fù)荷。此外本發(fā)明涉及一種用于特別根據(jù)前述特征中至少一個(gè)設(shè)計(jì)的吊車(chē)的吊車(chē)控制器，具有用于實(shí)施根據(jù)上述特征中至少一個(gè)的根據(jù)本發(fā)明的方法的吊車(chē)控制軟件。


以下根據(jù)在附圖中示出的一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明其它的優(yōu)點(diǎn)、細(xì)節(jié)和特征。圖中示出圖1 是立體張緊裝置的多個(gè)原理圖，圖2 是根據(jù)本發(fā)明的吊車(chē)的伸縮懸臂，和圖3 是張緊力相對(duì)于主懸臂的當(dāng)前的偏差的圖表。
具體實(shí)施例方式立體張緊裝置的原理已經(jīng)在開(kāi)頭詳細(xì)地根據(jù)圖Ia至Id進(jìn)行了說(shuō)明，因此在此不再重復(fù)討論。根據(jù)圖1可以說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的伸縮懸臂5和其功能的基本結(jié)構(gòu)。因此圖1示出了具有一個(gè)鉸接臂節(jié)1和多個(gè)可向外伸縮的伸縮臂節(jié)2，3，4的伸縮懸臂5。在伸縮懸臂5的懸臂頂端上可以設(shè)置另外的懸臂延長(zhǎng)部100，例如中間部件或頂端懸臂。此外，偏心輪6可以安裝在懸臂延長(zhǎng)部100和伸縮懸臂5之間，如其由 DE202004017771U1所公開(kāi)的那樣。在這一點(diǎn)上，在此完整而廣泛地參照已知的出版物。兩條虛線50表示了伸縮懸臂5相對(duì)于理想偏轉(zhuǎn)平面的可能的側(cè)面偏差。由圖2 可看出，該偏差50隨伸縮懸臂5的長(zhǎng)度L增加?？梢酝ㄟ^(guò)伸縮臂節(jié)1，2，3，4的支承部位在推出狀態(tài)中彼此較短的間距以及通過(guò)截線定理的數(shù)學(xué)方程來(lái)證明取決于兩個(gè)參數(shù)的偏差。根據(jù)本發(fā)明，伸縮懸臂5具有Y形張緊裝置形式的立體張緊裝置10，該立體張緊裝置在伸縮過(guò)程期間可以實(shí)現(xiàn)主懸臂5的張緊。通過(guò)Y形張緊裝置10應(yīng)很大程度上在伸縮過(guò)程期間將主懸臂5的偏差最小化。張緊裝置10基本上由兩個(gè)、在當(dāng)前情況下成V形鉸接在鉸接臂節(jié)1上的張緊支架17組成，該張緊支架分別具有一個(gè)布置在其上的張緊絞盤(pán)11。 張緊捻繩13從張緊絞盤(pán)11出發(fā)經(jīng)過(guò)張緊支架17的端部上的導(dǎo)向輪15沿著主懸臂5引導(dǎo)到懸臂頂端。在懸臂頂端上布置了另外的導(dǎo)向輪14，它們使張緊捻繩13轉(zhuǎn)向返回到張緊支架17。此外，兩個(gè)張緊桿16設(shè)置具有預(yù)定的長(zhǎng)度，這兩個(gè)張緊桿將鉸接臂節(jié)1的底座和張緊支架17的外端部連接。在其外圓周上具有輪齒的張緊絞盤(pán)11的區(qū)域中布置了可鎖定的定位銷(xiāo)30，該定位銷(xiāo)在輪齒之間相應(yīng)地鎖定之后導(dǎo)致了絞盤(pán)11的形狀配合的固定。在已知的Y形張緊裝置中張緊裝置在工作狀態(tài)中利用螺栓張緊或通過(guò)夾緊缸夾緊，因?yàn)榕c這種已知的張緊裝置相反，張緊絞盤(pán)11施加總張緊力，因此為每個(gè)絞盤(pán)11設(shè)置多個(gè)絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器12。除了借助于定位銷(xiāo)30進(jìn)行機(jī)械固定之外，還設(shè)置有絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器12中的集成的制動(dòng)器，以及在一定條件下設(shè)置有其他的制動(dòng)件。在主懸臂的區(qū)域中設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)傳感器，它們檢測(cè)伸縮懸臂5的實(shí)際長(zhǎng)度L，并且自動(dòng)地、例如通過(guò)總線系統(tǒng)或無(wú)線傳輸來(lái)傳輸給吊車(chē)控制器。此外特別在張緊絞盤(pán)11以及張緊捻繩13的區(qū)域中安裝了相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)測(cè)量張緊捻繩13的實(shí)際繩長(zhǎng)。也通過(guò)總線系統(tǒng)或借助于無(wú)線傳輸將這些測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給吊車(chē)控制器。每個(gè)張緊裝置四束地設(shè)計(jì)，由此可以最小地保持張緊捻繩13的需要的繩直徑。所需的繩直徑越小，則就可以越小地設(shè)定導(dǎo)向輪14，15以及張緊絞盤(pán)11的幾何尺寸。以下應(yīng)再次說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的用于使伸縮懸臂5豎起的方法。在縮回狀態(tài)中，懸臂系統(tǒng)5非常垂直地豎起。在縮回狀態(tài)中的豎起減小了由各自的重力產(chǎn)生的、影響主懸臂的力矩。例如產(chǎn)生的力矩通過(guò)安裝的螺旋槳操縱器增強(qiáng)，如其由DE202008016578中公開(kāi)的那樣。在伸縮懸臂5的當(dāng)前垂直對(duì)齊的位置中，由每個(gè)內(nèi)伸縮臂節(jié)2，3，4傳遞到圍繞的臂節(jié)1，2，3上的支撐力最小。因?yàn)檫@些支撐力通常使伸縮臂節(jié)1，2，3，4之間的運(yùn)動(dòng)困難許多， 因此證明為特別有利的是，在伸縮過(guò)程開(kāi)始前使伸縮懸臂5在非常垂直的位置中豎起。通過(guò)懸臂系統(tǒng)的需要推出部分在主懸臂5垂直豎起的位置中的增加的重力也并不決定性地?fù)p害這種有利的效果。在縮回狀態(tài)中，伸縮懸臂5根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)Y形張緊裝置10張緊。捻繩13 的、由張緊絞盤(pán)11卷起的絞繩量匹配于縮回狀態(tài)中伸縮懸臂5的長(zhǎng)度L。懸臂5的張緊可以可選地在垂直設(shè)置懸臂5之前或之后實(shí)現(xiàn)。如果伸縮懸臂5的單個(gè)的伸縮臂節(jié)2，3，4現(xiàn)在通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)器依次伸出，則懸臂長(zhǎng)度L持續(xù)增加。為了在伸縮過(guò)程期間確保懸臂5的恒定的并且有效的張緊，必須的是，在伸縮時(shí)使張緊捻繩13的長(zhǎng)度相對(duì)于懸臂長(zhǎng)度L同步改變。通過(guò)吊車(chē)的吊車(chē)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)器或張緊絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器12的相應(yīng)控制。傳感器探測(cè)伸縮懸臂5的實(shí)際長(zhǎng)度L，并且將數(shù)據(jù)傳輸給吊車(chē)控制器。吊車(chē)控制器根據(jù)以下方程由長(zhǎng)度L計(jì)算張緊裝置LA的所需的捻繩長(zhǎng)度La = f (L) =Ls+Δ Lsvariabel,其中Ls表示張緊捻繩13的實(shí)際繩長(zhǎng)，并且Δ Lsvariabel表示懸臂長(zhǎng)L的函數(shù)，該函數(shù)可以是正或負(fù)。根據(jù)方程的計(jì)算，當(dāng)必要時(shí)在考慮懸臂和張緊裝置其它的已知幾何構(gòu)型的條件下，確保Y形張緊裝置10僅僅在伸縮懸臂5中引入盡可能小的、但始終足夠的張緊力。對(duì)于伸縮缸基于施加的張緊力的超負(fù)載因此可以很大程度上最小化。因此可以允許在伸出時(shí)和伸縮懸臂5的理想軌道仍有一些較多的偏差。僅僅當(dāng)懸臂不被允許地遠(yuǎn)離偏轉(zhuǎn)平面內(nèi)的理想軌道時(shí)，張緊力才自動(dòng)增高。增加的張緊力將懸臂5再次帶回預(yù)設(shè)的軌道上。由張緊裝置引入懸臂5中的力因此過(guò)高比例地隨伸縮懸臂5的偏轉(zhuǎn)而增長(zhǎng)。在圖3中示出了定性的曲線。在張緊絞盤(pán)11、絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器12以及伸縮缸的設(shè)計(jì)中必須考慮上述附加的負(fù)載。為了提高伸縮懸臂5的系統(tǒng)安全性，在張緊絞盤(pán)11以及張緊捻繩13的區(qū)域中相應(yīng)地安裝有傳感器系統(tǒng)。該傳感器系統(tǒng)檢測(cè)張緊捻繩13的當(dāng)前實(shí)際的繩長(zhǎng)并且將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給吊車(chē)控制器。該吊車(chē)控制器可以將檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)和期望的額定長(zhǎng)度比較并且進(jìn)行雙重檢驗(yàn)。
在張緊捻繩13中的力在伸縮過(guò)程期間通常保持小于吊車(chē)工作時(shí)的力。
權(quán)利要求
1.一種用于使由伸縮懸臂組成的主懸臂伸縮的方法，所述主懸臂通過(guò)立體懸臂張緊裝置來(lái)張緊，其特征在于，豎起的所述主懸臂在伸縮過(guò)程期間借助于所述立體張緊裝置使所述主懸臂的側(cè)面偏轉(zhuǎn)受到限制、特別是張緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸縮懸臂在縮回狀態(tài)中借助于所述立體張緊裝置張緊，并且在所述伸縮過(guò)程期間與所述伸縮過(guò)程同步地改變立體張緊裝置尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，遠(yuǎn)距離張緊裝置在縮回狀態(tài)中被輕微地施加預(yù)應(yīng)力，并且在所述伸縮過(guò)程期間這樣改變張緊裝置長(zhǎng)度，即在懸臂側(cè)面無(wú)負(fù)荷時(shí)僅僅較小的力作用在推出機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由吊車(chē)控制器實(shí)現(xiàn)在所述伸縮過(guò)程和所述立體張緊裝置的改變之間的同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述吊車(chē)控制器檢測(cè)所述伸縮懸臂的實(shí)際長(zhǎng)度并且由此確定所述張緊裝置的必需的尺寸改變、特別是所需的繩長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述吊車(chē)控制器取決于測(cè)定的尺寸改變控制所述立體張緊裝置的驅(qū)動(dòng)器和/或所述吊車(chē)控制器控制伸縮驅(qū)動(dòng)器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述伸縮過(guò)程期間監(jiān)測(cè)所述懸臂的偏差，并且在一定條件下調(diào)整引入到所述伸縮懸臂中的張緊力，其中所述張緊力特別隨所述伸縮懸臂的偏轉(zhuǎn)過(guò)高比例地升高。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述吊車(chē)控制器監(jiān)測(cè)所述張緊裝置的實(shí)際尺寸、特別是繩長(zhǎng)。
9.一種吊車(chē)，具有可伸縮的主懸臂、立體張緊裝置、特別是Y形張緊裝置和吊車(chē)控制器，其特征在于，所述吊車(chē)控制器具有用于在伸縮過(guò)程期間取決于當(dāng)前主懸臂長(zhǎng)度來(lái)測(cè)定所述立體張緊裝置的所需要的張緊裝置尺寸的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊車(chē)，其特征在于，所述吊車(chē)控制器具有用于取決于測(cè)定的張緊裝置尺寸來(lái)控制所述立體張緊裝置的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的吊車(chē)，其特征在于，所述吊車(chē)具有用于檢測(cè)主懸臂長(zhǎng)度的監(jiān)測(cè)裝置，其中測(cè)量數(shù)據(jù)可以特別地通過(guò)總線系統(tǒng)和/或無(wú)線地傳輸給所述吊車(chē)控制ο
12.根據(jù)權(quán)利要求9，10或11所述的吊車(chē)，其特征在于，所述吊車(chē)具有用于檢測(cè)張緊捻繩的長(zhǎng)度的監(jiān)測(cè)裝置，其中測(cè)量數(shù)據(jù)可以特別地通過(guò)總線系統(tǒng)和/或無(wú)線地傳輸給所述吊車(chē)控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的吊車(chē)，其特征在于，用于所述主懸臂的所述立體張緊裝置具有兩個(gè)安置在伸縮臂節(jié)中任一個(gè)上的、各帶有一個(gè)張緊絞盤(pán)的張緊支架，并且用于所述張緊裝置的導(dǎo)向輪布置在主懸臂頂上。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的吊車(chē)，其特征在于，為每個(gè)張緊絞盤(pán)設(shè)置多個(gè)絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的吊車(chē)，其特征在于，至少一個(gè)張緊絞盤(pán)具有用于機(jī)械鎖緊的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一項(xiàng)所述的吊車(chē)，用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。
17. 一種用于吊車(chē)、特別是用于根據(jù)權(quán)利要求9至16所述的吊車(chē)的吊車(chē)控制器，具有用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的控制軟件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使由伸縮懸臂組成的主懸臂伸縮的方法，該主懸臂通過(guò)立體懸臂張緊裝置來(lái)張緊，其中豎起的主懸臂在伸縮過(guò)程期間借助于立體張緊裝置來(lái)張緊。此外本發(fā)明還涉及一種吊車(chē)，該吊車(chē)具有可伸縮的主懸臂、立體張緊裝置和吊車(chē)控制器，其中吊車(chē)控制器具有用于在伸縮過(guò)程期間取決于當(dāng)前主懸臂長(zhǎng)度來(lái)測(cè)定立體張緊裝置的所需要的張緊裝置尺寸的裝置。
文檔編號(hào)B66C23/687GK102241370SQ20111011886
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者漢斯-迪特爾·威廉 申請(qǐng)人:利勃海爾-韋爾克愛(ài)茵根有限公司