專(zhuān)利名稱(chēng)：剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于壓制盤(pán)式剎車(chē)片時(shí)將移動(dòng)式模具推入或拉出壓機(jī)的模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，屬于盤(pán)式剎車(chē)片壓制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
盤(pán)式剎車(chē)片是通過(guò)剎車(chē)片專(zhuān)用壓機(jī)熱壓成型，通過(guò)在模具的模腔內(nèi)放置摩擦材料后在壓機(jī)上加熱壓制出來(lái)的?，F(xiàn)有的盤(pán)式剎車(chē)片的壓制設(shè)備一般為通用四柱上頂或下壓式液壓機(jī)，單壓制缸單模腔或多模腔壓制生產(chǎn)。模具固定安裝在設(shè)備上。由于模具固定安裝在壓制設(shè)備上，上下料不方便，在多臺(tái)壓制機(jī)組成生產(chǎn)線時(shí)，操作者需要圍繞多臺(tái)壓制機(jī)巡回作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)還存在著不易實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化作業(yè)的不足。因此，在一個(gè)固定操作位將移動(dòng)式模具由壓機(jī)內(nèi)拉出，在壓機(jī)外上料和取出工件是一種新的操作方式。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有一種將移動(dòng)式模具拉出和推入壓機(jī)的移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有盤(pán)式剎車(chē)片壓制技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、能夠?qū)⒁苿?dòng)式模具拉出和推入壓機(jī)的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置。本發(fā)明的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置采用以下技術(shù)方案該剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置包括機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)；機(jī)座上安裝有支架，機(jī)座的前端安裝有用于與裝有移動(dòng)式模具的壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)；模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座支架上，模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于與移動(dòng)式模具定位的模具定位銷(xiāo)；模具拖送機(jī)構(gòu)安裝在模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有用于與移動(dòng)式模具連接或脫開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)；脫模機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上。定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器、定位連接座、定位銷(xiāo)和定位氣缸，定位連接座安裝在機(jī)座前端，定位氣缸安裝在機(jī)座上，定位銷(xiāo)安裝在定位連接座內(nèi)并與定位氣缸連接。模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括T型塊、T型槽、滑塊座、氣缸、滑塊、導(dǎo)軌和拖送導(dǎo)軌座。T 型塊套裝在T型槽內(nèi)，T型槽安裝在機(jī)座支架上端，T型塊的前端設(shè)有模具定位銷(xiāo)，拖送導(dǎo)軌座與T型塊連接在一起，拖送導(dǎo)軌座的底部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌套裝在滑塊內(nèi)，滑塊固定在滑塊座上，滑塊座固定安裝在機(jī)座支架上，滑塊座內(nèi)安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與拖送導(dǎo)軌座連接。氣缸帶動(dòng)拖送導(dǎo)軌座及T型塊一起移動(dòng)。模具拖送機(jī)構(gòu)包括橋板、拖送齒條、拖送導(dǎo)軌、拖送滑塊、齒輪和拖送電機(jī)。拖送導(dǎo)軌和拖送齒條安裝在模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖送導(dǎo)軌座上，拖送導(dǎo)軌座上安裝有拖送滑塊， 拖送滑塊上連接有橋板，橋板上安裝有齒輪軸，齒輪軸的一端連接有拖送電機(jī)，齒輪軸上安裝有與拖送齒條嚙合的齒輪。夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、夾持軸、夾持勾和安裝架，夾持氣缸和安裝架均安裝在橋板上，夾持軸連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾鉸接在安裝架上，夾持勾與夾持軸連接。脫模機(jī)構(gòu)包括脫模油缸、脫模頂板及脫模液壓回路，脫模油缸和脫模液壓回路安裝在機(jī)座上，脫模油缸和脫模液壓回路通過(guò)油路連接，脫模頂板安裝在脫模油缸的活塞桿上連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將模具在壓機(jī)中移入移出，具有操作方便、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


附圖是本發(fā)明模具自動(dòng)自動(dòng)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)座，2、位置傳感器，3、定位連接座，4、油箱，5、支架，6、脫模液壓回路，7、 脫模油缸，8、前擋板，9、脫模頂板，10、護(hù)罩，11、滑塊座，12、氣缸，13、滑塊固定板，14、滑塊， 15、導(dǎo)軌，16、拖送導(dǎo)軌座，17、拖送導(dǎo)軌，18、拖送齒條，19、拖送滑塊，20、橋板，21、拖送電機(jī)，22、齒輪，23、夾持氣缸，24、夾持勾，25、安裝架，26、模具定位銷(xiāo)，27、T型塊，28、定位銷(xiāo)， 29、連接板，30、T型槽，31、齒輪軸。
具體實(shí)施例方式如附圖所示，本發(fā)明的模具自動(dòng)移動(dòng)裝置主要包括機(jī)座1、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)。機(jī)座1上安裝有支架5，支架5的上端設(shè)有護(hù)罩10，支架5的前面上部安裝有前擋板8。機(jī)座1的底部安裝有油箱4和脫模液壓回路6，油箱4位于支架5內(nèi)，與支架5 —起焊接在機(jī)座1上。脫模液壓回路6與脫模機(jī)構(gòu)連接。機(jī)座1的前端安裝有用于與壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器2、定位連接座3、定位銷(xiāo)觀和定位氣缸(圖中沒(méi)有畫(huà)出)，定位連接座3安裝在機(jī)座1前端，定位氣缸安裝在機(jī)座1上，定位銷(xiāo)觀安裝在定位連接座3內(nèi)并與定位氣缸連接。通過(guò)四個(gè)位置傳感器2確定壓機(jī)到位后，定位銷(xiāo)觀在定位氣缸推動(dòng)下插入壓機(jī)位置處的定位孔內(nèi)，完成壓機(jī)與本發(fā)明模具自動(dòng)移動(dòng)裝置的定位。模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)由T型塊27、T型槽30、滑塊座11、氣缸12、滑塊固定板13、滑塊14、導(dǎo)軌15、拖送導(dǎo)軌座16和連接板四組成。T型槽30安裝在支架5上端，T型塊27 安裝在T型槽30上，T型塊27的前端設(shè)有模具定位銷(xiāo)26。拖送導(dǎo)軌座16與T型塊27連接在一起，拖送導(dǎo)軌座16的底部安裝有導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15安裝在滑塊14內(nèi)，滑塊14通過(guò)滑塊固定板13固定安裝在滑塊座11上?；瑝K座11安裝在支架5上端側(cè)面，滑塊座11內(nèi)安裝有氣缸12，氣缸12的活塞桿通過(guò)連接板四與拖送導(dǎo)軌座16連接。壓機(jī)定位后，氣缸12 通過(guò)連接板四牽引拖送導(dǎo)軌座16和T型塊27向壓機(jī)移動(dòng)，T型塊27前端的模具定位銷(xiāo)沈插入壓機(jī)前端的定位孔內(nèi)。附圖中實(shí)際上是在支架5的兩側(cè)各設(shè)置一套模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可使放置在模具支承T型塊27上的模具移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。模具拖送機(jī)構(gòu)包括橋板20、拖送齒條18、拖送導(dǎo)軌17、拖送滑塊19、齒輪22和拖送電機(jī)21，橋板20通過(guò)拖送滑塊19安裝在拖送導(dǎo)軌17上，拖送導(dǎo)軌17安裝在拖送導(dǎo)軌座 16上，拖送導(dǎo)軌座16上還安裝在拖送齒條18，橋板20上安裝有齒輪軸31，齒輪軸31的一端連接有拖送電機(jī)21，齒輪軸上安裝有齒輪22，齒輪22與拖送齒條18嚙合。附圖中實(shí)際上橋板20是通過(guò)兩個(gè)拖送滑塊19安裝在支架5兩側(cè)的兩個(gè)拖送導(dǎo)軌17上。模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸(圖中未畫(huà)出)、夾持軸 23、夾持勾M和安裝架25，夾持氣缸和安裝架25均安裝在橋板20上，夾持軸23連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾M鉸接在安裝架25上，夾持勾M與夾持軸23連接。T型塊27 移動(dòng)到位后，拖送電機(jī)21帶動(dòng)齒輪軸31及其上的齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，并使拖送電機(jī)21及齒輪軸 31沿拖送齒條18移動(dòng)，從而使橋板20沿拖送導(dǎo)軌17移動(dòng)，當(dāng)夾持勾M抵達(dá)壓機(jī)上移動(dòng)式模具的拉板凹口位置處，夾持氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾持軸23向后移動(dòng)，夾持勾M卡住移動(dòng)式模具的拉板，拖送電機(jī)21再次啟動(dòng)，帶動(dòng)橋板20及移動(dòng)式模具沿拖送導(dǎo)軌17向后移動(dòng)，將移動(dòng)式模具拉到T型塊27上。 脫模機(jī)構(gòu)包括脫模油缸7和脫模頂板9，脫模油缸7安裝在機(jī)座1上并與脫模液壓回路6通過(guò)油路連接，脫模頂板9安裝在脫模油缸7的活塞桿上。將移動(dòng)式模具拉到T型塊27上后，氣缸12牽引拖送導(dǎo)軌座16和T型塊27向后移動(dòng)，T型塊27返回原位。脫模液壓回路6啟動(dòng)，為脫模油缸7供油，脫模油缸7帶動(dòng)脫模頂板9向上頂起，脫模頂板9將移動(dòng)式模具中的各個(gè)模芯同步向上頂起，模腔中已壓制好的剎車(chē)片被頂出，操作人員取下被壓好的剎車(chē)片。
權(quán)利要求
1.一種剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，包括機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)；機(jī)座上安裝有支架，其特征是機(jī)座的前端安裝有用于與裝有移動(dòng)式模具的壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)；模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座支架上，模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于與移動(dòng)式模具定位的模具定位銷(xiāo)；模具拖送機(jī)構(gòu)安裝在模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有用于與移動(dòng)式模具連接或脫開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)；脫模機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器、定位連接座、定位銷(xiāo)和定位氣缸，定位連接座安裝在機(jī)座前端，定位氣缸安裝在機(jī)座上，定位銷(xiāo)安裝在定位連接座內(nèi)并與定位氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，其特征是所述模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括T型塊、T型槽、滑塊座、氣缸、滑塊、導(dǎo)軌和拖送導(dǎo)軌座，T型塊套裝在T型槽內(nèi)，T型槽安裝在機(jī)座支架上端，T型塊的前端設(shè)有模具定位銷(xiāo)，拖送導(dǎo)軌座與T型塊連接在一起，拖送導(dǎo)軌座的底部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌套裝在滑塊內(nèi)，滑塊固定在滑塊座上，滑塊座固定安裝在機(jī)座支架上，滑塊座內(nèi)安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與拖送導(dǎo)軌座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，其特征是所述模具拖送機(jī)構(gòu)包括橋板、拖送齒條、拖送導(dǎo)軌、拖送滑塊、齒輪和拖送電機(jī)，拖送導(dǎo)軌和拖送齒條安裝在模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖送導(dǎo)軌座上，拖送導(dǎo)軌座上安裝有拖送滑塊，拖送滑塊上連接有橋板，橋板上安裝有齒輪軸，齒輪軸的一端連接有拖送電機(jī)，齒輪軸上安裝有與拖送齒條嚙合的齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，其特征是所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、夾持軸、夾持勾和安裝架，夾持氣缸和安裝架均安裝在橋板上，夾持軸連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾鉸接在安裝架上，夾持勾與夾持軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，其特征是所述脫模機(jī)構(gòu)包括脫模油缸、脫模頂板及脫模液壓回路，脫模油缸和脫模液壓回路安裝在機(jī)座上，脫模油缸和脫模液壓回路通過(guò)油路連接，脫模頂板安裝在脫模油缸的活塞桿上連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剎車(chē)片移動(dòng)式模具自動(dòng)移動(dòng)裝置，包括機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)；機(jī)座上安裝有支架，機(jī)座的前端安裝有用于與裝有移動(dòng)式模具的壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)；模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座支架上，模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于與移動(dòng)式模具定位的模具定位銷(xiāo)；模具拖送機(jī)構(gòu)安裝在模具支承移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有用于與移動(dòng)式模具連接或脫開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)；脫模機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將模具在壓機(jī)中移入移出，具有操作方便、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B30B15/02GK102173093SQ20111002903
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者孫志吾, 楊文波, 溫玉萍, 秦金山, 趙彥秋, 高永青 申請(qǐng)人:濟(jì)南易久自動(dòng)化技術(shù)有限公司