專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將多個(gè)已使用的空載料帶向載料帶切斷裝置等引導(dǎo)的電子部件
安裝裝置。
背景技術(shù)：
在向印刷基板上安裝半導(dǎo)體芯片等電子部件的電子部件安裝裝置中，從規(guī)定的拾 取位置利用搭載頭吸附保持電子部件，并且在使該搭載頭移動(dòng)至基板上方后，向該基板上 安裝電子部件。此時(shí)，對(duì)于向拾取位置進(jìn)行電子部件的供給，通常采用使用載料帶供給器的 方法。該載料帶供給器，在規(guī)定位置設(shè)置帶盤，該帶盤卷繞有以一定的間隔收容電子部 件的載料帶，在電子部件安裝時(shí)，通過從該帶盤依次抽出該載料帶，從而將電子部件供給至 上述拾取位置。利用上述搭載頭拾取了電子部件后的空載料帶，繼續(xù)以一定的間距向下游側(cè)輸 送，從載料帶供給器的下游端部向外部送出而排出。如上述所示，從載料帶供給器的下游端部排出的空載料帶，如專利文獻(xiàn)1所示，被 引導(dǎo)部引導(dǎo)至載料帶切斷裝置而被切斷，在切斷后，向回收箱中回收。另外，在電子部件安裝裝置中，通過使更換臺(tái)車沿水平方向前進(jìn)，安裝在規(guī)定位置 的供給器收容部處，從而可以一次設(shè)置多個(gè)載料帶供給器，相反地，可以通過后退而拆下， 從而簡單地批量更換載料帶供給器。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-61544號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于上述載料帶切斷裝置載置在更換臺(tái)車的供給器基座的下方，所以在去 除與載料帶的切斷相伴而附著于載料帶切斷裝置內(nèi)的碎屑、以及進(jìn)行載料帶切斷裝置刃部 的維護(hù)·檢查的情況下，存在下述維護(hù)方面的問題，即，必須在上方供給器基座所處的狹小 空間中進(jìn)行作業(yè)，或者必須將載料帶切斷裝置拆下，在進(jìn)行作業(yè)后再次向供給器基座下方 安裝。本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有的問題而提出的，其課題是提供一種使維護(hù)性提高 的電子部件安裝裝置。本發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其具有更換臺(tái)車，其沿水平方向前進(jìn)而安裝在 裝置主體的規(guī)定位置上，沿所述水平方向后退而解除安裝，可以搭載多個(gè)載料帶供給器；以 及引導(dǎo)部，其將從所述多個(gè)載料帶供給器的載料帶進(jìn)給方向下游端部送出的空載料帶，向 下方引導(dǎo)而使其排出，該多個(gè)載料帶供給器由安裝在規(guī)定位置上的所述更換臺(tái)車搭載，其 特征在于，所述引導(dǎo)部由固定在所述更換臺(tái)車上的上部引導(dǎo)部、和固定在所述裝置主體側(cè) 的下部引導(dǎo)部構(gòu)成，所述上部引導(dǎo)部具有上部前方引導(dǎo)板；以及上部后方引導(dǎo)板，其與所 述上部前方引導(dǎo)板相對(duì)配置，所述下部引導(dǎo)部具有下部前方引導(dǎo)板，其上端與所述上部前
3方引導(dǎo)板的下端相比位于上方；以及下部后方引導(dǎo)板，其與所述下部前方引導(dǎo)板相對(duì)配置， 上端與所述上部前方引導(dǎo)板的下端以及所述上部后方引導(dǎo)板的下端相比位于下方，在固定 有所述下部引導(dǎo)部的所述裝置主體側(cè)，安裝載料帶切斷裝置，該載料帶切斷裝置將由所述 引導(dǎo)部引導(dǎo)的空載料帶切斷。在這里，通過將上述更換臺(tái)車從上述裝置主體上拆下，從而將 與更換臺(tái)車一體的供給器基座、和安裝在裝置主體上的載料帶切斷裝置分離，由此解決上 述課題。本發(fā)明也可以在所述上部引導(dǎo)部的所述上部后方引導(dǎo)板的后側(cè)，固定可撓性部 件，該可撓性部件的下端在所述上部后方引導(dǎo)板的下端的下方，與所述下部后方引導(dǎo)板的 上端相比位于下方前側(cè)，此時(shí)，也可以由刷子構(gòu)成所述可撓性部件。本發(fā)明也可以在所述下部前方弓I導(dǎo)板以及所述下部后方弓丨導(dǎo)板中，至少所述下部 前方引導(dǎo)板以下端部為支點(diǎn)可向前后轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，并且，利用預(yù)緊單元向后方進(jìn)行預(yù)緊， 此時(shí)，也可以將所述下部引導(dǎo)部所具有的所述下部后方引導(dǎo)板固定在所述裝置主體側(cè)，并 設(shè)置為不可移動(dòng)的。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于將對(duì)排出的空載料帶進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部，分割為固定在更換臺(tái) 車上的上游側(cè)的上部引導(dǎo)部、和固定在裝置主體側(cè)的下游側(cè)的下部引導(dǎo)部這兩個(gè)，并且，使 上部引導(dǎo)部的上部前方引導(dǎo)板的下端，與下部引導(dǎo)部的下部前方引導(dǎo)板的上端相比位于下 方，與下部后方引導(dǎo)板的上端相比位于上方，所以僅通過使更換臺(tái)車沿水平方向前進(jìn)而安 裝在規(guī)定位置上，就可以構(gòu)成引導(dǎo)部，并將空載料帶向排出方向引導(dǎo)，因此，可以進(jìn)行通常 的安裝作業(yè)，并且，由于僅通過沿水平方向后退就可以將上部引導(dǎo)部拆下，所以可以容易地 去除與載料帶切斷相伴的附著在載料帶切斷裝置內(nèi)的碎屑，并且容易地進(jìn)行載料帶切斷裝 置的切斷刃的維護(hù)·檢查。


圖1是表示安裝在本發(fā)明所涉及的第1實(shí)施方式的電子部件安裝裝置中的批量更 換臺(tái)車的斜視圖。圖2是上述更換臺(tái)車的側(cè)視圖。圖3是放大表示應(yīng)用于第1實(shí)施方式中的上部引導(dǎo)部和下部引導(dǎo)部的連結(jié)部分的 局部剖面圖。圖4是用于說明第1實(shí)施方式的效果的上述連結(jié)部分的局部剖面圖。圖5是提取本發(fā)明所涉及的第2實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的要部而表示的局 部側(cè)視圖。圖6是表示第2實(shí)施方式中的上部引導(dǎo)部和下部引導(dǎo)部的連結(jié)部分的圖5A-A’之 間的縱向局部剖面圖。圖7是表示第2實(shí)施方式中的臺(tái)車安裝前的上部引導(dǎo)部和下部引導(dǎo)部的關(guān)系的局 部側(cè)視圖。圖8是表示第2實(shí)施方式中的將上部引導(dǎo)部和下部引導(dǎo)部連結(jié)后的內(nèi)部空間的局 部剖面圖。圖9是表示第2實(shí)施方式中的將連結(jié)解除后的下部引導(dǎo)部的內(nèi)部空間的局部剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1、圖2是省略安裝裝置的主體，表示安裝在本發(fā)明所涉及的第1實(shí)施方式的電 子部件安裝裝置上的狀態(tài)的批量更換臺(tái)車的斜視圖和側(cè)視圖。更換臺(tái)車10可以沿水平方向前進(jìn)而安裝在裝置主體的規(guī)定位置上，沿水平方向 后退而解除安裝。該臺(tái)車10可以搭載多個(gè)載料帶供給器12而在圖中僅示出一臺(tái)，雖然省 略附圖，但通過各供給器12將收容有電子部件的載料帶向下游方向輸送而供給電子部件， 該載料帶卷繞在設(shè)置于下方的帶盤14上。如果利用安裝在規(guī)定位置上的上述臺(tái)車10所搭載的載料帶供給器12輸送的載料 帶，在規(guī)定位置進(jìn)行電子部件的拾取后成為空的，則將該空載料帶繼續(xù)向下游方向輸送。因 此，在安裝有上述臺(tái)車10的電子部件安裝裝置中，具有引導(dǎo)部16，其將從載料帶供給器12 的載料帶進(jìn)給方向下游端部送出的空載料帶，繼續(xù)向下方引導(dǎo)并排出。在本實(shí)施方式中，上述引導(dǎo)部16由下述部分構(gòu)成上部引導(dǎo)部18，其固定在上述 臺(tái)車10上；以及下部引導(dǎo)部20，其在下方與上部引導(dǎo)部18連結(jié)，固定在裝置主體側(cè)。固定 有該下部引導(dǎo)部20的裝置主體側(cè)，是將引導(dǎo)來的空載料帶切斷的載料帶切斷裝置22，該切 斷裝置22安裝在電子部件安裝裝置的主體上。另外，在該載料帶切斷裝置22的下側(cè)，設(shè)置廢棄用引導(dǎo)部21，利用該引導(dǎo)部21將 被切斷得較細(xì)的空載料帶向設(shè)置在臺(tái)車10上的回收箱23中引導(dǎo)。在圖3中，將上述上部、下部的兩個(gè)引導(dǎo)部18、20的連結(jié)部分的剖面放大而示意地示出。如該圖所示，上述上部引導(dǎo)部18具有上部前方引導(dǎo)板M ；上部后方引導(dǎo)板26， 其與上部前方引導(dǎo)板M相對(duì)配置而形成引導(dǎo)空間，上述下部引導(dǎo)部20具有下部前方引 導(dǎo)板觀，其上端28A與上述上部前方引導(dǎo)板M的下端24A相比位于上方；下部后方引導(dǎo)板 30，其與下部前方引導(dǎo)板觀相對(duì)配置而形成引導(dǎo)空間，上端30A與上述上部前方引導(dǎo)板M 的下端24A及上述上部后方引導(dǎo)板沈的下端26A相比位于下方。另外，對(duì)于下部后方引導(dǎo)板30，其上端30A與上部后方引導(dǎo)板沈的下端26A相比 位于后方，且在兩者之間設(shè)置間隔(縫隙)。并且，在上部后方引導(dǎo)板沈的外側(cè)(后側(cè))， 在下端2隊(duì)的附近，固定尼龍制的刷子(可撓性部件)32，其下端32A與下部后方引導(dǎo)板30 的上端30A相比位于下方內(nèi)側(cè)(前側(cè))，從內(nèi)側(cè)將該間隔閉塞。并且，在上述引導(dǎo)部16中，在將上述臺(tái)車10向裝置主體上安裝前，固定在該臺(tái)車 10上的上部引導(dǎo)部18和固定在載料帶切斷裝置22上的下部引導(dǎo)部20處于分離的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，由于將上部前方引導(dǎo)板24、上部后方引導(dǎo)板沈的各下端24A、 26A、以及下部前方引導(dǎo)板觀、下部后方引導(dǎo)板30的各上端^A、30A設(shè)置為上述的位置關(guān) 系，所以通過將安裝前的臺(tái)車10向圖2中箭頭所示的方向推而使其沿水平方向前進(jìn)，從而 可以成為圖示的安裝狀態(tài)，同時(shí)，如圖3所示，可以構(gòu)成連結(jié)后的引導(dǎo)部16，另外，僅通過使 該臺(tái)車10相反地后退，就可以解除連結(jié)。此外，將上部后方引導(dǎo)板沈的下端26A和下部后方引導(dǎo)板30的上端30A，設(shè)置為如圖3所示存在縫隙的位置關(guān)系的原因是，為了防止下述情況，S卩，如果設(shè)置為與上部前方 引導(dǎo)板M和下部前方引導(dǎo)板觀的情況相同的位置關(guān)系，則如圖4所示，下部后方引導(dǎo)板30 的上端30A會(huì)在內(nèi)側(cè)形成凸出的臺(tái)階，空載料帶T的前端Ta會(huì)被掛在由上端30A形成的凸 出的臺(tái)階上而無法順利地輸送。另外，通過在上部后方引導(dǎo)板沈的下端^A附近，如上述所示固定可撓性的刷 子32而將縫隙閉塞，從而可以防止將空載料帶T的前端Ta掛住，并且由于在使臺(tái)車10前 進(jìn)·后退時(shí)，可以簡單地越過下部后方引導(dǎo)板30的上端30A，所以可以容易地進(jìn)行安裝拆 卸。根據(jù)以上詳細(xì)記述的本實(shí)施方式，僅通過利用水平移動(dòng)安裝臺(tái)車10，就可以構(gòu)成 引導(dǎo)部16，可以防止空載料帶T的前端Ta的掛住或跳出，可以將該載料帶T順利地排出，并 且可以簡單地分離。下面，參照?qǐng)D5至圖9，說明本發(fā)明所涉及的第2實(shí)施方式。在圖5中，從上述圖2中提取搭載有載料帶供給器12的臺(tái)車10的一部分、構(gòu)成上 述引導(dǎo)部16的上部引導(dǎo)部18及下部引導(dǎo)部20、以及固定有該下部引導(dǎo)部20的載料帶切斷 裝置22而放大表示。在本實(shí)施方式中，上部引導(dǎo)部18和下部引導(dǎo)部20的基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相 同，但如圖6所示，下部引導(dǎo)部20的下部前方引導(dǎo)板觀，利用安裝在下方的鉸鏈34，以下端 部為支點(diǎn)可沿前后轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，并且，利用附設(shè)在與該鉸鏈34相同的位置上的作為預(yù)緊 單元的板彈簧36，向臺(tái)車安裝前的狀態(tài)的圖7所示的左方向進(jìn)行預(yù)緊。另外，在相同的位置上，安裝有側(cè)面為三角形狀的止動(dòng)器38，利用該止動(dòng)器38對(duì) 下部引導(dǎo)部20向前方的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。另外，構(gòu)成該下部引導(dǎo)部20的下部后方引導(dǎo)板30構(gòu)成為，經(jīng)由夾具固定在上述載 料帶切斷裝置22的框架部22A上，是不可移動(dòng)的，不與該下部引導(dǎo)部的下部前方引導(dǎo)板觀聯(lián)動(dòng)。因此，可以通過在上述圖7中右方向的箭頭所示的安裝方向上，使臺(tái)車10抵抗預(yù) 緊力前進(jìn)，從而對(duì)臺(tái)車10進(jìn)行安裝，并可以成為上述圖5的狀態(tài)。此時(shí)，利用上述止動(dòng)器 38，防止其向前方以大于或等于一定角度傾倒，并且，由于在其內(nèi)部，如上述圖6所示，在與 下部后方引導(dǎo)板30之間形成引導(dǎo)空間，所以可以將空載料帶順利地向下方送出。另外，在臺(tái)車10的安裝前(或者安裝解除后)的下部引導(dǎo)部20的內(nèi)部，如圖8中 提取與上述圖6所示的剖面圖相當(dāng)?shù)倪B結(jié)部分所示，下部前方引導(dǎo)板觀利用上述板彈簧36 進(jìn)行預(yù)緊，處于向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，但由于下部后方引導(dǎo)板30不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在其上端30A和 下部前方引導(dǎo)板觀之間，維持非常狹窄的狀態(tài)。與之相反，在不將下部前方引導(dǎo)板觀向后方預(yù)緊的情況下，在沒有安裝臺(tái)車10的 狀態(tài)時(shí)，如圖9所示，下部引導(dǎo)部20的引導(dǎo)空間的上端成為大幅度變空的狀態(tài)，因此，可能 將手指從該上端錯(cuò)誤地放入位于載料帶切斷裝置22內(nèi)部的固定刃22B和可動(dòng)刃22C之間， 因此非常危險(xiǎn)。與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，由于無需特別地使用蓋部件，在不使用時(shí)可以持續(xù)地 維持圖8的狀態(tài)，因此，可以兼顧(并用)空載料帶的引導(dǎo)功能和相對(duì)于載料帶切斷裝置22 的覆蓋功能，因此，可以抑制成本，并且實(shí)現(xiàn)載料帶切斷裝置的占有空間的減少。
此外，在上述實(shí)施方式中，示出了將下部引導(dǎo)部20固定在載料帶切斷裝置22上的 情況，但并不限于此，只要是在裝置主體側(cè)即可，位置是任意的。另外，作為可撓性部件，并不限于上述刷子32，只要是具有相同功能的部件即可， 可以是薄板狀等任意形狀。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其具有更換臺(tái)車，其沿水平方向前進(jìn)而安裝在裝置主體的規(guī)定位置上，沿所述水平方向后退 而解除安裝，可以搭載多個(gè)載料帶供給器；以及引導(dǎo)部，其將從所述多個(gè)載料帶供給器的載料帶進(jìn)給方向下游端部送出的空載料帶向 下方引導(dǎo)而使其排出，該多個(gè)載料帶供給器由安裝在規(guī)定位置上的所述更換臺(tái)車搭載，其特征在于，所述引導(dǎo)部由固定在所述更換臺(tái)車上的上部引導(dǎo)部、和固定在所述裝置主體側(cè)的下部 引導(dǎo)部構(gòu)成，所述上部引導(dǎo)部具有上部前方引導(dǎo)板；以及上部后方引導(dǎo)板，其與所述上部前方引 導(dǎo)板相對(duì)配置，所述下部引導(dǎo)部具有下部前方引導(dǎo)板，其上端與所述上部前方引導(dǎo)板的下端相比位 于上方；以及下部后方引導(dǎo)板，其與所述下部前方引導(dǎo)板相對(duì)配置，上端與所述上部前方引 導(dǎo)板的下端以及所述上部后方引導(dǎo)板的下端相比位于下方，在固定有所述下部引導(dǎo)部的所述裝置主體側(cè)，安裝載料帶切斷裝置，該載料帶切斷裝 置將由所述引導(dǎo)部引導(dǎo)的空載料帶切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，在所述上部引導(dǎo)部的所述上部后方引導(dǎo)板的后側(cè)，固定可撓性部件，該可撓性部件的 下端在所述上部后方引導(dǎo)板的下端的下方，與所述下部后方引導(dǎo)板的上端相比位于下方前 側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述可撓性部件是刷子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述下部前方引導(dǎo)板以及所述下部后方引導(dǎo)板中的至少所述下部前方引導(dǎo)板，以下端 部為支點(diǎn)可向前后轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，并且，利用預(yù)緊單元向后方進(jìn)行預(yù)緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述下部后方引導(dǎo)板固定在所述裝置主體側(cè)，是不可移動(dòng)的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其提高載料帶切斷裝置的維護(hù)性，使切斷刃的維護(hù)檢查變得容易。具有更換臺(tái)車，其可以沿水平方向前進(jìn)而安裝在裝置主體的規(guī)定位置，沿相同方向后退而解除安裝，可搭載多個(gè)載料帶供給器；以及引導(dǎo)部，其將從載料帶供給器的載料帶進(jìn)給方向下游端部送出的空載料帶，向下方引導(dǎo)并排出，引導(dǎo)部由固定在所述臺(tái)車上的上部引導(dǎo)部、和固定在裝置主體側(cè)的下部引導(dǎo)部構(gòu)成，上部引導(dǎo)部具有上部前方引導(dǎo)板及上部后方引導(dǎo)板，下部引導(dǎo)部具有下部前方引導(dǎo)板，其上端與上部前方引導(dǎo)板的下端相比位于上方；以及下部后方引導(dǎo)板，其與下部前方引導(dǎo)板相對(duì)配置，上端與上部前方引導(dǎo)板的下端以及上部后方引導(dǎo)板的下端相比位于下方。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102131377SQ20111002402
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者大友雅樹, 小林仁 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社